YAV 16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)DAM7632D

YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)YV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)V1801武漢亞為電子科技有限公司DAM7632DI武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)關(guān)于本手冊(cè)為亞為推出的YAV16D+數(shù)據(jù)采集卡的用戶手冊(cè)主要內(nèi)容包括功能概述16路模擬量輸入功能38路數(shù)字量輸入功能2路數(shù)字量輸出功能串口232通信應(yīng)用實(shí)例性能測(cè)試、注意事項(xiàng)及故障排除等。另外部分DI采集包含需要定制的特殊功能PWM功能輸入編碼器輸入AO輸出匹配輸入。II武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)說(shuō)明1、產(chǎn)品正常工作必須使用亞為提供的專用SDK。2、此手冊(cè)為硬件說(shuō)明書(shū)，有關(guān)通信協(xié)議、二次開(kāi)發(fā)和軟件應(yīng)用方面的詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考我司相應(yīng)資料。3、資料下載：4、請(qǐng)嚴(yán)格按產(chǎn)品技術(shù)手冊(cè)操作。序號(hào) 版本號(hào) 編寫(xiě)人1 1.0 齊非2 2.0 樊春暉3 3.0 鄭先科4 4.0 鄭冉

編寫(xiě)日期2014.012016.012017.012017.08

文檔版本表支持對(duì)象YAV16AD+采集卡YAV16AD+采集卡YAV16AD+采集卡YAV16AD+采集卡

應(yīng)用時(shí)間 特別說(shuō)明2016.012017.012017.082017.08III武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)目 錄0.快速上手..............................................................................1產(chǎn)品包裝內(nèi)容......................................................................1應(yīng)用軟件...........................................................................接口定義...........................................................................子描述.......................................................................信..........................................................................2度參數(shù).......................................................................1.產(chǎn)品概述................................................................................3技術(shù)指標(biāo)...........................................................................擬信號(hào)輸入...................................................................字信號(hào)輸入...................................................................字信號(hào)輸出...................................................................信總線.......................................................................電..........................................................................5度參數(shù).......................................................................硬件特點(diǎn)...........................................................................原理框圖...........................................................................采集卡指示燈......................................................................7機(jī)械規(guī)格...........................................................................2.采集卡信號(hào)接線................................................................................................................................................9AI模擬量接線........................................................................................................................................9DI數(shù)字量接線........................................................................................................................................9DO數(shù)字量接線....................................................................................................................................103.模擬量輸入功能..............................................................................................................................................1模擬量輸入...........................................................................................................................................1輸入采樣原理......................................................................1輸入接線..........................................................................1采樣值計(jì)算...........................................................................................................................................12符號(hào)整型...................................................................................................................................13ADC數(shù)據(jù)類型..............................................................................................................................13擬量值......................................................................134.數(shù)字量輸入功能.............................................................................................................................................數(shù)字輸入原理.....................................................................14DI高低電平/無(wú)源觸點(diǎn)輸入..........................................................145.數(shù)字量輸出功能.............................................................................................................................................輸出原理..........................................................................16DO高低電平輸出...................................................................166.通信協(xié)議...............................................................................17Modbus通信.........................................................................................................................................17加載流程..........................................................................217.應(yīng)用實(shí)例...............................................................................22采集卡連接...........................................................................................................................................22IV武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)發(fā)現(xiàn)硬件..........................................................................22軟件功能..........................................................................23軟件應(yīng)用..........................................................................24abVIEW.......................................................................................................................................24它.........................................................................248.性能測(cè)試...............................................................................25安全規(guī)范..........................................................................25耐電壓范圍測(cè)試...................................................................................................................................25環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試...................................................................................................................................26電氣參數(shù)..........................................................................27通信..............................................................................279.注意事項(xiàng)及故障排除.....................................................................................................................................28注意事項(xiàng)..........................................................................28儲(chǔ)說(shuō)明......................................................................28貨清單......................................................................28保及售后...................................................................................................................................28別說(shuō)明......................................................................28故障排除..........................................................................28法正常連接至上位機(jī).........................................................28信異常......................................................................29卡數(shù)據(jù)相同..................................................................29集速度不夠..................................................................29件彈出錯(cuò)誤..................................................................2910.文檔權(quán)利及免責(zé)聲明....................................................................30.聯(lián)系方式.............................................................................3112.智能體驗(yàn).....................................................................................................................................................32V武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)0.快速上手本章主要介紹初次使用YAV16AD+數(shù)據(jù)采集卡需要掌握的知識(shí)以及與使用相關(guān)的準(zhǔn)備工作可以幫助用戶熟悉YAV16AD+使用流程，快速上手。產(chǎn)品包裝內(nèi)容采集卡、包裝盒各一個(gè)，開(kāi)發(fā)資料（官網(wǎng)下載）應(yīng)用軟件串口接口采集卡均可安裝亞為的免費(fèi)的YS通用采集平臺(tái)，平臺(tái)自適應(yīng)亞為的二十余種串口采集卡，可顯示波形存儲(chǔ)數(shù)據(jù)入輸出控制無(wú)線或者網(wǎng)絡(luò)接口采集卡均可安裝亞為的免費(fèi)的WUMS通用采集平臺(tái)，平臺(tái)自適應(yīng)亞為的二十余種無(wú)線采集卡，可顯示波形、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)、輸入輸出控制。或者安裝亞為提供的GIMS通用采集平臺(tái)，能兼容亞為所有UB、串口或者無(wú)線采集卡，具備更多信號(hào)處理與分析功能（付費(fèi)版）。也可根據(jù)SDK二次開(kāi)發(fā)自己的軟件。接口定義端子描述端子定義說(shuō)明：AI0~AI15為16個(gè)模擬量信號(hào)輸入端子；DI0~DI37為38數(shù)字量信號(hào)輸入端子；PWM0、PM1為數(shù)字量信號(hào)輸出端子；GND為公共接地端。采集卡外觀管腳分布表端口 信號(hào)類型 說(shuō)明NDI0 模擬量... ...AI15 模擬量DI0 I... ...DI37 I

信號(hào)接地模擬信號(hào)輸入端...模擬信號(hào)輸入端數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端...數(shù)字信號(hào)，計(jì)數(shù)計(jì)頻輸入端1武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)DO0 O 數(shù)字信號(hào)輸出端DO1 O 數(shù)字信號(hào)輸出端ND 信號(hào)接地<說(shuō)明>：I—輸入；O—輸出通信RS232高速串口傳輸；支持熱插拔。YA16AD+相關(guān)的詳細(xì)通信信息參見(jiàn)本手冊(cè)（通信協(xié)議）章節(jié)。溫度參數(shù)工作溫度范圍：-30~70℃；存儲(chǔ)溫度范圍：-40~80℃。2武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)1.產(chǎn)品概述采用924V直流電源供（獨(dú)立的供電端子/接口需安裝串口驅(qū)動(dòng)含16路AI38路DI2路D（可驅(qū)動(dòng)3.3V繼電器可直接配合上百種傳感器使用9種自動(dòng)保護(hù)措施安全方便樣率可達(dá)每通道100Hz，可在WindowsX、WIN7（32/64位）、WIN8（32/64位）、WIN10等操作系統(tǒng)下穩(wěn)定運(yùn)行，有配套的電腦軟件，包含波形顯示、存儲(chǔ)、分析等十余種功能，操作簡(jiǎn)單直觀。技術(shù)指標(biāo)輸入輸出功能指標(biāo)功能 參數(shù)指標(biāo)通道數(shù) 16路單端直流輸入分辨率 16Bit（65536（10V量程，最小分辨率0.1V）量程 默認(rèn)DC0～10V（可定制DC0～20mA/0～5V）采樣率 默認(rèn)50Hz（最高可設(shè)100H），通道同步AI 模式 連續(xù)（異步）采集阻抗 1MΩ（10V量程）非線性 <0.05%F精度 >0.01%零漂 <±3με/4h通道數(shù) 38DI 電平 TL或COS兼容功能 電平測(cè)試通道數(shù) 2DO 電平 TL或COS兼容功能 電平輸出供電 DC9~24V通信 RS232或485odbus議供電 DC9~24V通信 RS232或485odbus議模擬信號(hào)輸入輸入路數(shù)：16路單端直流輸入3武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)量程：默認(rèn)DC0～10V（可定制DC0～20mA/0～5V）輸入阻抗：1MΩ（10V量程）ADC分辨率：16Bit（65536（10V量程，最小分辨率0.15mV芯片采樣率：100kHz每通道數(shù)據(jù)采樣率：根據(jù)詢問(wèn)速度確定，11500波特率時(shí)8路同時(shí)采集最高可達(dá)80Hz采集模式：可實(shí)現(xiàn)連續(xù)（異步）采集非線性：0.05%FS系統(tǒng)測(cè)量精度：0.01%零漂：±3με/4h抗混濾波：截止頻率為采樣頻率的1/2.5，阻帶衰減大于-80dBoct（抗混濾波擬信號(hào)變成數(shù)字信號(hào)需要經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換這里面需要滿足采樣定理即采樣頻率要大于等于待采樣信號(hào)最高頻率的2倍以上（實(shí)際工作中一般是10倍以上，若原始模擬信號(hào)中包含的頻率成分很豐富，有些高頻成分是不需要的，或者因?qū)嶋H需要不能無(wú)限制提高采樣頻率，此時(shí)便需要利用低通濾波器（通常是硬件形式的低通濾波器）先把高頻成分濾除掉，以保證滿足采樣定理，避免發(fā)生頻率混疊，這個(gè)過(guò)程就是抗混濾波。低通濾波器（特殊定制：截止頻率：10、30、100、30、S程控切換低通濾波器階：6階濾波器類型：巴特沃斯、切比雪夫程控切換數(shù)字信號(hào)輸入輸入路數(shù)：38路電氣標(biāo)準(zhǔn)：TT或CMOS兼容輸入范圍：高電平（數(shù)字：2~30V低電平（數(shù)字：≤1V數(shù)字信號(hào)輸出輸出路數(shù)：2路輸出模式：高低電平輸出0/5v，可驅(qū)動(dòng)繼電器高電平的最低電壓：4.45V低電平的最高電壓：0.5V上電（懸空）輸出：高電平。4武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)集電極開(kāi)路晶體管輸出，通/斷，可驅(qū)動(dòng)1A設(shè)備最大負(fù)載電壓：30V最大負(fù)載電流：100A（外部上拉大功率50歐姆電阻）功能：輸出高低電平DA輸出，頻率設(shè)置1000，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比，調(diào)節(jié)輸出電壓大通信總線RS232高串口傳輸支持熱插拔供電電源電壓：DC9-24V電源電流：>1A額定功率：0.3W溫度參數(shù)工作溫度范圍：-30~70℃存儲(chǔ)溫度范圍：-40~80℃硬件特點(diǎn)過(guò)壓保護(hù)：高精度分壓、電壓鉗位控制、運(yùn)放信號(hào)隔離、穩(wěn)壓控制和過(guò)流吸收等5重保護(hù)措施，保護(hù)采集卡使用安全可靠，通道耐壓高達(dá)600V（AI010V量程下測(cè)試。過(guò)流保護(hù)：電流超過(guò)500mA，自動(dòng)切斷電源，保護(hù)計(jì)算機(jī)接口，避免出現(xiàn)藍(lán)屏、死機(jī)狀況。過(guò)載保護(hù)：負(fù)載電流過(guò)大，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。絕緣保護(hù)：工業(yè)級(jí)電路板，具備絕緣層，防止意外漏電和短路，安裝安全方便。通信保護(hù)：采用屏蔽線纜和磁環(huán)抑制浪涌技術(shù)，有效對(duì)抗輻射或傳導(dǎo)干擾引起的采集卡工作不穩(wěn)定?？垢蓴_：透明絕緣材料保護(hù)，可在較高溫度下使用，遇熱不會(huì)滴落。能在電路板上生成保護(hù)膜，防止外界電磁干擾對(duì)芯片和回路工作的影響。EMC檢測(cè)可靠，可在15V/m的強(qiáng)電磁干擾下正常工作。5武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)抗腐蝕：透明丙烯酸保護(hù)膜能防止弱酸、堿、鹽霧、酒精、潮氣的侵蝕。防止腐蝕，延長(zhǎng)設(shè)備壽命，保護(hù)效果持久。自動(dòng)重連門狗自動(dòng)Reset掉電或拔出再連后軟件與硬件自動(dòng)重連軟件不崩潰可長(zhǎng)期工作。DMA保護(hù)：采用高性能ARM芯片作為主控芯片，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，程序智能，能在抑制干擾、高速采樣、智能控制、數(shù)據(jù)組合等方面發(fā)揮出色作用，采用數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法與批量數(shù)據(jù)傳輸，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和連續(xù)性。智能算法下位機(jī)具備智能濾波算法位機(jī)采用多級(jí)緩存技術(shù)與CRC16校驗(yàn)算法采用干擾丟包分析與補(bǔ)償技術(shù)，使受擾數(shù)據(jù)60%可修復(fù)補(bǔ)償，確保了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。DI去抖：DI通道具備去抖動(dòng)功能，能準(zhǔn)確測(cè)頻計(jì)數(shù)。軟件強(qiáng)大應(yīng)GMS等軟件平臺(tái)不斷更新的上位機(jī)程序有多種版本可供選擇便二次開(kāi)發(fā)。應(yīng)用案例及軟件會(huì)定期更新，可提供長(zhǎng)期保障。原理框圖如下圖所示。采集卡主要由電源、隔離電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字量輸入電路、數(shù)字量輸出電路、隔離通訊接口以及MCU等組成。微控制器采用32位ARM芯片，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，并采用了看門狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，對(duì)輸入信號(hào)采取濾波措施，極大降低了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)干擾對(duì)采集卡運(yùn)行的影響，使模塊具有較高的可靠性。采用帶隔離的通信接口，可以避免工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)對(duì)控制器通訊接口的影響，并具有ESD、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。6武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)原理框圖采集卡指示燈OW燈為電源指示燈，正常工作常亮。YS燈為系統(tǒng)指示燈，開(kāi)機(jī)時(shí)閃爍兩次，通信時(shí)閃爍。連接負(fù)載后指示燈POWYS同時(shí)熄滅表示外接負(fù)載過(guò)大或外接電路短路此時(shí)應(yīng)盡快移除負(fù)載檢查線路。機(jī)械規(guī)格采集卡物理尺寸如下圖所示。7武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)尺寸示意圖8武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)2.采集卡信號(hào)接線AI模擬量接線AI信號(hào)負(fù)極共用GND，如果是電流信號(hào)，注意串聯(lián)電源（具體見(jiàn)后文電流信號(hào)接線圖，差分信號(hào)采集卡需在差分信號(hào)與GND之間接50k歐姆電阻。DI數(shù)字量接線9武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)DI信號(hào)負(fù)極共用GND，采集卡內(nèi)部上拉，外部可直接接干接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，也可接電壓信號(hào)，低電平小于0.3V有效，測(cè)頻計(jì)數(shù)可直接接入方波，如果計(jì)數(shù)不變化，注意測(cè)量DI低電平是否小于0.3V（具體見(jiàn)后文DI信號(hào)接線圖以及注意事項(xiàng)）DO數(shù)字量接線DO信號(hào)負(fù)極共用GND輸出電壓一般為采集卡供電電壓（具體見(jiàn)后文DO號(hào)接線圖以及注意事項(xiàng)。RS232的采集卡，標(biāo)準(zhǔn)串口DB9線序，可與電腦直連。485的采集卡，AB相在DB9的7\8腳，與一般的DB9的485轉(zhuǎn)接線（它們AB一般在1、2腳）不可直接接，需要用轉(zhuǎn)接端子，或者跳線。10武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)3.模擬量輸入功能模擬量輸入該采集卡模擬量輸入通道可以采集0～10V的電壓信號(hào)，采集電流信號(hào)時(shí)，也可外接精密采樣電阻，然后將測(cè)得的電壓值轉(zhuǎn)換為電流值。模擬信號(hào)輸入的性能表如下表所示。AI性能表通道 功能 量程~2mA~5V模擬量AI ~1V采集~3V~6V

輸入阻抗 精度 采樣率10Ω 16位50Ω 16位1MΩ 16位 5Hz15Ω 16位3MΩ 16位

耐壓02mA-60~60V

抗干擾抗200kHz以上高頻干擾抗浪涌干擾EM：1m，10～500kHz，<﹣70db；EMC：1m，1～3z，采樣穩(wěn)定度>90，信號(hào)精度95%輸入采樣原理模擬量輸入采樣通過(guò)前端調(diào)理電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，前端調(diào)理電路的基本結(jié)構(gòu)如下圖所示。模擬量輸入采樣前端調(diào)理電路圖調(diào)理電路基本由平滑濾波器益調(diào)整電路安全防護(hù)以及A/D轉(zhuǎn)換電路組成平滑濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的濾波，增益調(diào)整電路根據(jù)輸入信號(hào)的幅值將信號(hào)調(diào)整至較合適的電壓，安全防護(hù)主要是過(guò)壓過(guò)流保護(hù)，提高采集卡安全性，提高對(duì)于系統(tǒng)對(duì)信號(hào)測(cè)量的動(dòng)態(tài)范圍，ADC完成最終對(duì)于信號(hào)的測(cè)量。輸入接線2采集卡具有16路模擬量輸入通道38路數(shù)字量輸入通道、路數(shù)字量輸出通道以采集各傳感器或變送器輸出的電壓信號(hào)或電流信號(hào)，模擬量單端輸入接線方式如下圖所示。211武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)電壓型傳感器接線圖電流傳感器接線圖采集卡模擬量輸入通道如果是電流型量程，直接按上圖串聯(lián)接線。如果是電壓量程（例如010V，用戶需要接電流型（例如420mA）傳感器，可通過(guò)外置采樣電阻（10V/20A=500歐姆）實(shí)現(xiàn)，其他量程依次類推，例如需要采集1A電流，外接10姆（10W大功率）的采樣電阻即可，接線圖如下：模擬量單端輸入接線方式圖采樣值計(jì)算模擬量輸入的采樣值采集經(jīng)過(guò)校正后，存放于指定的寄存器地址空中，主機(jī)讀取指定通道的采樣值。采樣值為16位數(shù)據(jù)，具有多種數(shù)據(jù)類型，可根據(jù)用戶要求通過(guò)配置軟件進(jìn)行選擇。配置軟件對(duì)輸出采樣值數(shù)據(jù)類型的配置命令通過(guò)寫(xiě)配置代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，配置類型代碼和數(shù)據(jù)類型的對(duì)應(yīng)12武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)關(guān)系如下表所示。采樣數(shù)值按照設(shè)置的數(shù)據(jù)類型存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)通道的寄存器中，而對(duì)模擬量相關(guān)的配置寄存器進(jìn)行配置時(shí)，也需要先轉(zhuǎn)換成指定的數(shù)據(jù)類型。AI采樣值數(shù)據(jù)類型設(shè)置表類型代碼01020（特定傳感器）

數(shù)據(jù)類型無(wú)符號(hào)整型ADC采樣數(shù)據(jù)模擬量值注意：如果使能了超限報(bào)警功能，修改了返回的數(shù)據(jù)類型后，需要對(duì)上下限值重新配置。無(wú)符號(hào)整型類型代碼為1時(shí)，表示輸出數(shù)據(jù)為16位整型數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成模擬量值的計(jì)算公式為：讀取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為10制，然后XSR/6555（FR為采集卡量程。ADC數(shù)據(jù)類型類型代碼為2時(shí)表示數(shù)據(jù)為ADC輸出數(shù)據(jù)類型16位有效數(shù)據(jù)0x0000為0值0~07F表示采樣值為負(fù)數(shù)，0x8001~0FF表示采樣值為正數(shù)。0表示﹣10V，0xFFFF表示為10V。0x7FFF將采樣值數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的模擬量值需要區(qū)分正負(fù)數(shù)，假設(shè)采樣值數(shù)據(jù)為X，則負(fù)數(shù)的轉(zhuǎn)換公式為()00XFSR數(shù)的轉(zhuǎn)換公式為(X－0x8000)*FSR/07F中FSR為測(cè)量范圍量0x7FFFX將上下限值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)類型寄存器數(shù)值計(jì)算公式為：0x8000FSR0x7FFF，其中X為帶符號(hào)X4的模擬量值。例如：測(cè)量范圍為±10V，X=﹣4V時(shí)，轉(zhuǎn)換值為0x8000100x7FFF0xCCE4模擬量值支持部分特定采集卡量程，配置代碼為3時(shí)，返回的數(shù)據(jù)為有符號(hào)數(shù)，表示是模擬量值，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼方式，單位為mV。例如，返回?cái)?shù)據(jù)為0x3E8時(shí)，表示當(dāng)前測(cè)量值為1000mV13武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)4.數(shù)字量輸入功能數(shù)字輸入原理數(shù)字量輸入端口原理示意圖如下圖所示。圖中左側(cè)為外部接線，當(dāng)外部輸入為電平信號(hào)時(shí)，輸入信號(hào)的電壓小于0.5V時(shí)，光耦導(dǎo)通，A點(diǎn)輸出低電平輯狀態(tài)為0；當(dāng)輸入信號(hào)的電壓為1~24V時(shí)光耦截止，邏輯狀態(tài)為1。當(dāng)采集卡接開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合，光耦導(dǎo)通，邏輯狀態(tài)為0；同理，當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，光耦截止，邏輯狀態(tài)為1。數(shù)字量輸入原理示意圖采集卡的數(shù)字輸入DI的性能表如下表所示。通道 功能 性能數(shù)字 光耦隔離輸DI 量 入，耐壓TL 3V

DI性能表用途 高電平電壓電平測(cè)量測(cè)頻/計(jì)數(shù) 3.3V正交編碼器測(cè)量 >1V即可倆DI同時(shí)使用

低電平 備注 注意事項(xiàng)0V<0.5V即可干接點(diǎn)（開(kāi)關(guān)）信號(hào) 接入DI和GND吸合為低電平編碼器為特殊功能，采購(gòu)時(shí)需定制DI高低電平/無(wú)源觸點(diǎn)輸入38路DI通道可以用來(lái)采集電壓型或無(wú)源觸點(diǎn)（干接點(diǎn)）型數(shù)字量信號(hào)，輸入信號(hào)邏輯狀態(tài)定義如下表所示。14武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)DI輸入信號(hào)定義表輸入信號(hào)類型電壓型

信號(hào)定義高電平信號(hào) 狀態(tài)1，電壓范圍：>～5V低電平信號(hào) 狀態(tài)0，電壓范圍：0.8V無(wú)源觸點(diǎn)型（干接點(diǎn)）

開(kāi)路觸點(diǎn)信號(hào) 狀態(tài)1閉合觸點(diǎn)信號(hào) 狀態(tài)015武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)5.數(shù)字量輸出功能采集卡具有2路數(shù)字量輸出通道，可以配置為用戶控制輸出或?qū)δM量輸入采樣進(jìn)行超限狀態(tài)指示輸出。輸出原理2路數(shù)字量輸出通道，DO輸出性能表如下表所示DO性能表通道 功能 性能 用途 高電平 低電平 備注高低電平輸出 5V 0V

注意事項(xiàng)電流<20A數(shù)字量DO MOS管輸出輸出

PM輸出MOS管輸出

內(nèi)部5V上拉5V 0V去掉內(nèi)部上拉電阻控制外部負(fù)載電源通斷

頻率1～65Hz占空比0.1-99.9電流需<1AMOS管為外加特殊功能，采購(gòu)時(shí)需定制DO高低電平輸出2路DO通道可以用來(lái)直接輸出高低電平信號(hào)。注意：DO作為驅(qū)動(dòng)輸出需要根據(jù)所需電流和功率，詳細(xì)計(jì)算上拉電阻，一般是所需電流越大，上拉電阻阻值越小，對(duì)于超過(guò)10mA的電流，上拉電阻一般使用大功率的碳膜電阻，否則會(huì)因?yàn)殡娮璋l(fā)熱而燒毀器件。16武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)6.通信協(xié)議Mods通信通訊接口：RS-232/485；通訊格式：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1個(gè)停止位；數(shù)據(jù)協(xié)議：DBUS協(xié)議格式[機(jī)地址][功能代碼][起始寄存器地址高8位][起始寄存器地址低8位][寫(xiě)寄存器數(shù)高8位][寫(xiě)寄存器數(shù)低8位][CRC校驗(yàn)的低8位][CRC校驗(yàn)的高8位]RS232/485接口的硬件通信協(xié)議，亞為MODBUS-RTU協(xié)議命令、詳細(xì)解釋、示例（詳見(jiàn)《YAV串口采集卡二次開(kāi)發(fā)通信指令即MobbusRTU（寄存器）手冊(cè)》）。MODBUS功能碼：功能碼表代碼 含義 操作00H 讀多個(gè)保持寄存器00H 寫(xiě)單個(gè)個(gè)保持寄存器00H 讀多個(gè)輸入寄存器01H 寫(xiě)多個(gè)保持寄存器

讀取一個(gè)或多個(gè)保持寄存器的值將一個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入保持寄存器讀取一個(gè)或多個(gè)輸入寄存器的值將一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入保持寄存器波特率：默認(rèn)960；地址：默認(rèn)01；讀取采集卡數(shù)據(jù)0x03或004命令均可，寄存器一樣，以下所有命令中的數(shù)據(jù)為16制。主機(jī)發(fā)送：addr03reHregLnuHnumLcrcHcrcL從機(jī)返回：addr03lend0Hd0L……dnHdnLcrcHcrcL解釋：寄存器地址從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，numnumL表示要讀取的模擬量的路數(shù)。本卡有8路模擬量輸入，采用16biADC，每路模擬量的數(shù)據(jù)占用兩個(gè)字節(jié)。結(jié)合本采集卡，例如，要讀取第1路和第2路的，則寄存器地址為0000寄存器數(shù)目為0002返回?cái)?shù)據(jù)00x3F表示采集到的模擬量例如模擬量為020mA讀到的數(shù)據(jù)為18C，十進(jìn)制數(shù)為39，那么電流值為I=20mA*396/65535=0.121mA。傳感器一般為420mA，若讀到的數(shù)值小于4mA，則說(shuō)明連接線路有故障。例如（對(duì)16位精度采集卡）讀取第一路模擬量值，發(fā)送010300000001840A同時(shí)讀取前八路模擬量值，發(fā)送010300000008440C修改地址17武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)將地址01修改為02發(fā)送0106002DDD02C152（其中0X002D地址高8位是命令DD低8位是地址）改變地址后需要重新啟動(dòng)硬件！修改波特率發(fā)送0106002EBB021AF（其中0X002E地址高8位是命令BB低8位是波特率096001：19200；2：38400；3：5760；4：115200）改變波特率后需要重新啟動(dòng)硬件！通訊方式：監(jiān)控主機(jī)與本裝置采用一對(duì)一（或一對(duì)多）主從查詢方式串行口設(shè)置圖03指令讀取設(shè)備地址18武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)04指令讀取通道0～1拓展小知識(shí)RS232通信接口RS232是個(gè)人計(jì)算機(jī)或者人機(jī)界面燈（上位機(jī)）上的通訊接口之一，由電子工業(yè)協(xié)會(huì)所制定的異步傳輸標(biāo)準(zhǔn)接口，工業(yè)控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。設(shè)備和電腦的連接通訊需用到RS232串口線直連線而設(shè)備和設(shè)備的連接通訊就會(huì)用到R232串口線的交叉線戶在選擇的時(shí)候應(yīng)根據(jù)兩個(gè)設(shè)備之間連接的實(shí)際情況選擇不同接法的RS232串口線。RS22接口引腳定義表引腳 信號(hào) 定義1 DCD 載波檢測(cè)2 RXD 接收數(shù)據(jù)3 XD 發(fā)送數(shù)據(jù)4 DR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備好5 SND 信號(hào)地6 DSR 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好7 RS 請(qǐng)求發(fā)送8 CS 清除發(fā)送9 RI 振鈴提示

作用RecivedineSignalDetetor(DataCarrierDetect)RecivedDataramitDataDatarinalReadySignalGroundDataSetReadyRequestoSendClearoSendRingIndictor注意：上位機(jī)與下位機(jī)，2、3管腳交叉RS485通信接口RS485和RS232一樣都是基于串口的通訊接口數(shù)據(jù)收發(fā)的操作是一致的所以使用的是同樣WinCE的底層驅(qū)動(dòng)程序但是它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別R485接口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式，而RS232口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式。很多情況下，連接R-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”或“+”、B”或“-”端連接起來(lái)。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔）。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線（一般叫AB線），所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。19武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)亞為采集卡串口管腳定義表外形 針腳 符號(hào) 通信12 XD 223 RXD 2245 ND 2267 B- 458 + 459

說(shuō)明22型采集卡使用45型采集卡使用如果串口無(wú)法打開(kāi)，請(qǐng)檢查是端口號(hào)不正確。如果通信異常，請(qǐng)檢查是波特率或者通信線損壞。詳細(xì)請(qǐng)參見(jiàn)《YAV串口采集卡MubusRTU二次開(kāi)發(fā)指南》。注意：本協(xié)議適用于任何可以調(diào)用odbus通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)平臺(tái)過(guò)測(cè)試目前能支持幾乎所有平臺(tái)所有版本的數(shù)據(jù)采集，不存在無(wú)法調(diào)用或者錯(cuò)誤的情況。如果您在開(kāi)發(fā)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，多半是通信異常，或者設(shè)備地址波特率或者讀指令有誤。請(qǐng)注意數(shù)據(jù)類型，以及數(shù)組緩沖區(qū)大小。如果緩沖區(qū)太小，就會(huì)出現(xiàn)內(nèi)存錯(cuò)誤。所以申請(qǐng)數(shù)組，可以盡量大一些空間。鑒于亞為時(shí)間有限，對(duì)于亞為標(biāo)配例程中沒(méi)有用到的平臺(tái)，如果您開(kāi)發(fā)成功，愿意分享源代碼給我們，我們將免費(fèi)贈(zèng)送一個(gè)同型號(hào)的采集卡，并成為優(yōu)質(zhì)會(huì)員，提供免費(fèi)技術(shù)指導(dǎo)服務(wù)。20武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)加載流程加載流程示意圖在讀取速度要求較高的情況下，可能會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失，最高讀取速度為100Hz。21武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)7.應(yīng)用實(shí)例采集卡連接使用本設(shè)備所需：數(shù)據(jù)采集卡帶232口或USB接口的電腦LabVIEW軟件232口線或者232轉(zhuǎn)UB線924V直流電源傳感器接線圖在連接傳感器時(shí)要按如下方式進(jìn)行連接：電壓型傳感器接線圖電流傳感器接線圖發(fā)現(xiàn)硬件插入串口線，在設(shè)備管理器中發(fā)現(xiàn)新硬件，出現(xiàn)如圖“發(fā)現(xiàn)硬件”所示“COM3”。22武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)發(fā)現(xiàn)硬件圖給采集卡供電之后，打開(kāi)軟件選擇對(duì)應(yīng)的端口號(hào)和波特率，運(yùn)行軟件，即可開(kāi)始信號(hào)采集。軟件功能包含采集、分析、低速/高速顯示、波形顯示、DI顯示、DO控制、存儲(chǔ)、速率調(diào)節(jié)、測(cè)頻計(jì)數(shù)等全功能程序合不懂編程的跨學(xué)科人才直接使用程序見(jiàn)贈(zèng)送的資料（以下同此具體參考US使用23武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)手冊(cè)。軟件應(yīng)用LabVIEWLabVIEW2017程中附有Modbus通信協(xié)議相關(guān)說(shuō)明，所有可以使用該通信協(xié)議的開(kāi)發(fā)平臺(tái)和硬件均可使用，但店家不提供例程。必須先安裝LabVIEW2017及以上的版本直接解壓縮得到壓縮包內(nèi)所有文件運(yùn)行文件運(yùn)行前必須接好硬件的串口接口。打開(kāi)LabVIEW文件夾，運(yùn)行i例程，出現(xiàn)主窗口。點(diǎn)擊LabVIEW“運(yùn)行”按鈕開(kāi)始數(shù)據(jù)采集開(kāi)始/停止”按鈕控制采集的開(kāi)始和停止不同的工作模式下，控制采集卡的輸入輸出口，平臺(tái)便可以顯示相應(yīng)的圖表數(shù)據(jù)。按下Ctrl+E，可查看平臺(tái)程序源碼（好評(píng)后聯(lián)系淘寶客服詢問(wèn)密碼）。平臺(tái)在不斷更新，具體請(qǐng)關(guān)注亞為QQ交流群，會(huì)不定期發(fā)布最新，最實(shí)用的應(yīng)用案例，敬請(qǐng)關(guān)注。軟件使用詳細(xì)請(qǐng)參考《亞為串口采集卡通用采集平臺(tái)（GS2017）軟件操作說(shuō)明》其它與采集卡相關(guān)的其它軟件應(yīng)用情況詳情請(qǐng)參YAV串口采集卡MudbusRTU二次開(kāi)發(fā)指南《YAV寄存器使用說(shuō)明》。采集卡使用技巧，可在搜狐視頻平臺(tái)搜索查看我司相關(guān)視頻教程。24武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)8.性能測(cè)試安全規(guī)范安全性：通過(guò)GB4943準(zhǔn)測(cè)試；PCB制品精密度：測(cè)試符合GB/T14838008標(biāo)準(zhǔn)；溫度：測(cè)試符合GB-T-71412008標(biāo)準(zhǔn)；EMC：測(cè)試符合EC10004-2標(biāo)準(zhǔn)；EMI：測(cè)試符合EC1000-4-4標(biāo)準(zhǔn)；具體測(cè)試過(guò)程詳見(jiàn)亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表。亞為產(chǎn)品測(cè)試規(guī)范一覽表序號(hào) 文件編號(hào)1 VQC-研（C）-100-12 VQC-研（C）-100-23 VQC-研（C）-100-34 VQC-研（C）-100-45 VQC-研（C）-100-56 VQC-研（C）-100-67 VQC-研（C）-100-78 VQC-研（C）-100-8

文件名稱電路板元件規(guī)范電路板焊接規(guī)范元件安裝檢驗(yàn)規(guī)范電路板高溫老化檢驗(yàn)規(guī)范電路板高低溫循環(huán)檢驗(yàn)規(guī)范電路板震動(dòng)檢驗(yàn)規(guī)范電源連接線進(jìn)廠檢驗(yàn)規(guī)范電磁兼容檢驗(yàn)規(guī)范耐電壓范圍測(cè)試耐電壓范圍測(cè)試表測(cè)試條件： 測(cè)試溫度2℃ 量程0-10V通道類型 通道 Min

工作范圍（V）Max

耐壓范圍（V）Min MaxI AI 0DOD00DI(內(nèi)部5V上拉)DI00DI內(nèi)部無(wú)上拉) DI0 0

FS -600 6024 -0.7 305 -0 024 -0 025武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試表測(cè)試項(xiàng)目 項(xiàng)目?jī)?nèi)容 測(cè)試結(jié)果高溫存儲(chǔ) 70℃，10h PSS低溫存儲(chǔ) -4℃，120h PSS高溫使用 60℃，2h PSS低溫使用 -3℃，2h PSS連續(xù)工作 連續(xù)上電工作70h PSS高溫高濕存儲(chǔ) 60℃R95，120h PSS溫度循環(huán) -40~70℃，10個(gè)循環(huán) PSS電磁兼容性 1K~6z，0-15V/m PSS跌落試驗(yàn) 0.5/1m/2m PSS跌落試驗(yàn) 2m PSS抗震 1.5g加速度 PSS高原試驗(yàn) 0-3℃，海拔4000m PSS耐壓試驗(yàn) 3倍量程電壓 PSS采集卡自保，電源試驗(yàn) 電源反接/短路電腦正常異常激勵(lì) 信號(hào)反接/浪涌 PSS符合EC60068國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，符合中國(guó)GB2423《電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)方法》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，符合GJB360電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)軍用標(biāo)準(zhǔn)。循環(huán)測(cè)試流程圖26武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)上圖顯示輸出信號(hào)振蕩幅值很小。電氣參數(shù)電氣參數(shù)表（b=2℃）參數(shù)模擬量輸入輸入信號(hào)帶寬采樣精度采樣速率測(cè)量范圍輸入信號(hào)范圍數(shù)字量輸入低電平高電平計(jì)數(shù)頻率測(cè)頻頻率占空比數(shù)字量輸出負(fù)載電壓負(fù)載電流負(fù)載功耗PMOut占空比PMOut頻率隔離電壓供電電壓供電電流（5）功耗（5）

PaeternalogInputBandidthccuracySamplingRteInputRangebsoluteInputRngeDiitalInputogicleel0ogicleel1CounterFrequencyFrequncyDutyDiitalutputoadVoltaeoadCurrentPorDissipationPMOutDutyPMOutFrequncyIsolationoltaePorSupySupplyurrentPorConuption

最小值 典型值 最大值Mi. Ty.Mx.0 1k 1k±0.025 ±0.05100 1000 10 10-10 100 0.5 12 5 300.01 1 201 100 60001 50 100 VCC202001 50 101 100 600105300.15

單位UitHz%FSRSa/s/chVVVVHzHz%VmAmW%HzVcVmAW通信6AD+采集卡可供常用開(kāi)發(fā)平（VCVBLAB等）開(kāi)發(fā)詳見(jiàn)YAV串口采集卡二次開(kāi)發(fā)通信指令即MobbusRTU（寄存器）手冊(cè)》。27武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)9.注意事項(xiàng)及故障排除注意事項(xiàng)存儲(chǔ)說(shuō)明密封保存期：12月（溫度≤30℃，相對(duì)濕度≤60%。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：125±5℃，24小時(shí)。推薦儲(chǔ)存條件：相對(duì)濕度≤50%環(huán)境下真空包裝。出貨清單采集卡、包裝盒，開(kāi)發(fā)資料（自行下載。電源等耗材用戶自備。質(zhì)保及售后收貨7天內(nèi)有質(zhì)量問(wèn)題包退換，一年內(nèi)免費(fèi)維修。6*24小時(shí)技術(shù)服務(wù)。特別說(shuō)明公司為各種硬件產(chǎn)品提供全面高效的數(shù)據(jù)采集平臺(tái)軟件配套服務(wù)，并發(fā)布相應(yīng)的安裝程序，采用配套軟件可以充分地發(fā)揮產(chǎn)品的使用性能，可靠地實(shí)現(xiàn)各種信號(hào)采集功能。如有特殊功能需求，可聯(lián)系我司定制上位機(jī)程序，此外我司提供特定硬件的上位機(jī)開(kāi)發(fā)服務(wù)。故障排除無(wú)法正常連接至上位機(jī)串口采集卡無(wú)法通信串口是否連接正常，設(shè)備管理器中是否有新設(shè)備（無(wú)設(shè)備，串口線損壞。有設(shè)備但顯示感嘆號(hào)，則是因?yàn)槲窗惭b驅(qū)動(dòng)）。

28武漢亞為電子科技有限公司客服電話：027-877225157700467。YAV16AD+多功能采集卡技術(shù)手冊(cè)供電是否正常，指示燈是否亮（不亮，供電問(wèn)題，請(qǐng)注意正負(fù)極是否接反。電源是否有電。檢查。無(wú)誤或換電源之后還是不亮，則采集卡損壞，返廠維修）。COM口，波特率是否選擇正確（出廠時(shí)默認(rèn)地址為1，波特率為960，無(wú)校驗(yàn)。使用labew例程時(shí)，需要安裝NIVIA，如未安裝，則無(wú)法通信。VI例程打開(kāi)失敗例程需安裝LabVIEW2017或其以上版本，如果打不開(kāi)建議重新安裝更高版本的LabVIEW。程序運(yùn)行出錯(cuò)，查看程序壓縮包是否為整體解壓縮，文件夾及文件名稱，以及放置相對(duì)關(guān)系，不可隨意改變。如果其他開(kāi)發(fā)平臺(tái)，最好用LabVIEW程序先測(cè)試。通信異常量程是否與傳感器輸出信號(hào)匹配。例如把020mA傳感器接入010V采集卡，曲線就會(huì)直接是一條滿量程的直線。通信顯示亂碼，請(qǐng)檢查波特率是否選擇正確。通信不穩(wěn)定時(shí)斷時(shí)續(xù)，請(qǐng)檢查串口線連接是否松動(dòng)。如果信號(hào)十分微弱，查看接線是否接錯(cuò)，管腳錯(cuò)位會(huì)引起干擾。如果數(shù)值距正常值有微小偏差，配置中檢查是否正常配置(x+b)的k和