RS-485振動傳感器說明書V1.2-SD123-Z1TD

SD123-Z1TDSD123-Z3TD說明書V1.2第頁目錄TOC\o"1-3"\h\u47681.產(chǎn)品概述 4189571.1技術(shù)參數(shù)指標(biāo) 425871.2應(yīng)用領(lǐng)域 4176952.產(chǎn)品安裝 4225213.RS-485ModBus通訊 5295513.1讀保持寄存器功能碼0x03 515223.2預(yù)置單個(gè)寄存器功能碼0x06 6155914.傳感器尺寸 7135625.版權(quán)聲明 8318996.商標(biāo)聲明 8169237.免責(zé)聲明 8226938.聯(lián)系方式 91.產(chǎn)品概述RS-485振動傳感器是選用高性能的MEMS芯片，采用嵌入式技術(shù)、溫度傳感技術(shù)、振動傳感技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)的一款高性能、低功耗、抗干擾和復(fù)合型振動傳感器。1.1技術(shù)參數(shù)指標(biāo)主要指標(biāo)技術(shù)參數(shù)規(guī)格型號SD123-Z3TD三軸溫振SD123-Z3D三軸振動SD123-Z1TD單軸溫振SD123-Z1D單軸振動振動測量范圍(mm/s)0-50振動測量精度(mm/s)±1.5％振動測量方向單軸、三軸頻率范圍(Hz)10~1600溫度測量范圍(℃)-40~150溫度測量精度(℃)±0.5信號輸出RS-485檢測周期實(shí)時(shí)發(fā)送條件實(shí)時(shí)供電方式外供電供電電壓DC12-24V防護(hù)等級IP67外形尺寸(mm)∮24mm×60mm底部螺母對邊27mm高度60mm1.2應(yīng)用領(lǐng)域RS-485振動傳感器廣泛應(yīng)用于煤礦、化工、冶金、發(fā)電等行業(yè)的電機(jī)、減速機(jī)風(fēng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、空壓機(jī)、離心機(jī)、水泵等旋轉(zhuǎn)設(shè)備溫度和振動的在線測量。2.產(chǎn)品安裝（1）開箱檢查。從包裝箱中取出傳感器，檢查傳感器外觀是否良好、引線是否完好。（2）讀取和修改傳感器地址。設(shè)備出廠時(shí)的默認(rèn)地址均為“１”。使用串口助手或?qū)Ｓ玫呐渲密浖梢孕薷脑O(shè)備地址。設(shè)備地址：1-240。（3）傳感器安裝。磁吸的：將傳感器直接吸附在設(shè)備的振動測量位置。螺栓的：將傳感器底部的∮８×10mm的螺栓擰緊在設(shè)備的振動測量位置。（4）接入系統(tǒng)。將電源和通訊線正確連接。線序印在設(shè)備殼體，以殼體為準(zhǔn)。切記：不要將電源的485的線接反，否則會損壞設(shè)備。（5）記錄安裝位置和設(shè)備地址。記錄將傳感器所安裝的區(qū)域、設(shè)備和部位，同時(shí)對應(yīng)記錄該傳感器的ID號。這些信息方便軟件人員編制監(jiān)控軟件和設(shè)備管理人員后期維護(hù)使用。3.RS-485ModBus通訊傳感器采用ModBus-RTU協(xié)議進(jìn)行通訊。該協(xié)議是主從方式進(jìn)行通訊，一個(gè)主機(jī)可以掛接多個(gè)從機(jī)，每個(gè)從機(jī)具有唯一的地址用來辨識身份，并通過不同的功能碼來實(shí)現(xiàn)所要讀取/寫入的內(nèi)容。作為簡單的應(yīng)用，主要涉及到0x03讀保持寄存器功能碼、0x06預(yù)置單個(gè)寄存器功能碼。3.1讀保持寄存器功能碼0x03當(dāng)主機(jī)發(fā)送03功能碼時(shí)，表明主要想要獲取從機(jī)某個(gè)寄存器里的內(nèi)容，一條完整的命令包括主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)和從機(jī)回復(fù)的數(shù)據(jù)，具體詳細(xì)解析如下：設(shè)備地址：1-240主機(jī)請求數(shù)據(jù)報(bào)文格式：采用03功能碼進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)，地址見下列寄存器列表。例如：0103000000044409讀取溫度和三軸振動的數(shù)據(jù)主機(jī)發(fā)送字節(jié)數(shù)發(fā)送的信息備注指令說明從機(jī)地址1XX向地址為XX的從機(jī)要數(shù)據(jù)01從機(jī)地址功能碼103讀取寄存器03起始地址20000起始地址為00000000數(shù)據(jù)起始地址數(shù)據(jù)長度200XX讀取XX個(gè)數(shù)據(jù)（共2XX字節(jié)）0004讀取4個(gè)數(shù)據(jù)CRC碼2XXXX由主機(jī)計(jì)算得到CRC碼4409CRC校驗(yàn)碼傳感器響應(yīng)要數(shù)命令報(bào)文格式：例如：010308001A000200030004A615從機(jī)響應(yīng)字節(jié)數(shù)返回的信息備注指令說明從機(jī)地址1XX來自地址為XX的從機(jī)01從機(jī)編號功能碼103讀取寄存器03功能碼數(shù)據(jù)長度1XXXX字節(jié)（2倍數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)）08，8字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)12DAT1傳感器參數(shù)1數(shù)據(jù)內(nèi)容001A溫度值26…………0002振動值2寄存器數(shù)據(jù)N2DATN傳感器參數(shù)N數(shù)據(jù)內(nèi)容0004振動值4CRC碼2XXXX由從機(jī)計(jì)算得到CRC碼A615返回?cái)?shù)據(jù)的CRC當(dāng)從機(jī)接收到主機(jī)的CRC驗(yàn)證碼與從機(jī)計(jì)算得到的CRC驗(yàn)證碼不一致時(shí)，不響應(yīng)主機(jī)。3.2預(yù)置單個(gè)寄存器功能碼0x0606功能碼是主機(jī)用來向從機(jī)的某個(gè)寄存器寫數(shù)據(jù)的，一次只能操作一個(gè)寄存器。主機(jī)所發(fā)送的數(shù)據(jù)舉例如下：主機(jī)發(fā)送：0106000600046808響應(yīng)數(shù)據(jù)：0106000600046808主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)和字節(jié)含義：0106分別是主機(jī)編號和功能碼，0006是指要寫入的寄存器，0004是指寫入的數(shù)值。6808是計(jì)算出來的CRC校驗(yàn)碼，本條指令是修改主機(jī)編號為4。修改波特率使用的指令例如：主機(jī)發(fā)送：01060007000AB80C響應(yīng)數(shù)據(jù)：01060007000AB80C，修改主機(jī)的波特率位115200主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)和字節(jié)含義：0106分別是主機(jī)編號和功能碼，0007是指要寫入的寄存器，000A是指寫入的數(shù)值。B80C是計(jì)算出來的CRC校驗(yàn)碼，修改主機(jī)的波特率為115200。該功能碼，從機(jī)所回復(fù)的數(shù)據(jù)和主機(jī)下發(fā)的數(shù)據(jù)是一致的。數(shù)據(jù)傳輸方式：異步10位——1位起始位（0），8位數(shù)據(jù)位，1位停止位（1），無校驗(yàn)位。數(shù)據(jù)傳輸速率：出廠默認(rèn)波特率9600BPS，主機(jī)編號1，特殊主機(jī)編號250（不支持正常使用）溫度變化的率默認(rèn)是0.3℃，設(shè)置范圍是0.3-10.0℃,不在范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)都是0.3℃，讀取的溫度數(shù)值，振動值和溫度的變化率都是正常數(shù)據(jù)的10倍，實(shí)際顯示時(shí)需要除以10來顯示溫度。本傳感器使用的寄存器列表如下：地址說明數(shù)據(jù)類型屬性0x0000溫度值short只讀0x0001X軸數(shù)據(jù)short只讀0x0002Y軸數(shù)據(jù)short只讀0x0003Z軸數(shù)據(jù)short只讀0x0004暫時(shí)沒用short只讀0x0005暫時(shí)沒用short只讀0x0006主機(jī)編號Unsignedshort讀寫0x0007串口波特率Unsignedshort讀寫0x0008溫度變化率Unsignedshort讀寫本傳感器串口的波特率和寫入的數(shù)值對照表如下：數(shù)值波特率1234567891012002400480096001440019200384005600057600115200注：當(dāng)設(shè)備地址遺忘時(shí)，可通過以下命令讀設(shè)備地址：FA030006000171804.傳感器尺寸外徑：筒徑∮24mm，底部螺母對邊27mm高度：60mm=50mm(殼體)+10mm(螺柱或磁體)5.版權(quán)聲明本使用說明書包含的所有內(nèi)容均受版權(quán)法的保護(hù)，未經(jīng)山東一二三物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司的書面授權(quán)，任何組織和個(gè)人不得以任何形式或手段對整個(gè)說明書和部分內(nèi)容進(jìn)行復(fù)制和轉(zhuǎn)載，并不得以任何形式傳播。6.商標(biāo)聲明為山東一二三物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司的注冊商標(biāo)。本文檔提及的其他所有商標(biāo)或注冊商標(biāo)，由擁有該商標(biāo)的機(jī)構(gòu)所有。7.免責(zé)聲明由于產(chǎn)品版本升級或其他原因，本文檔內(nèi)容會不定期進(jìn)行更新。除非另有約定，本文檔僅作為使用指導(dǎo)，本文檔中的所有陳述、信息和建議不構(gòu)成任何明示或暗示的擔(dān)保。

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