第8講 順控指令應(yīng)用編程_第1頁
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文檔簡介

西門子S7-200PLC編程應(yīng)用初級主講教師：陽勝峰第八講順控指令應(yīng)用編程以簡單機(jī)械手的自動控制為例來介紹順控指令的應(yīng)用。

控制要求：

I1.0為啟動信號，按下啟動按鈕時，機(jī)械手從原點(diǎn)開始自動運(yùn)行。I1.1為停止信號，按下停止按鈕時，機(jī)械手運(yùn)行完該周期回到原點(diǎn)就停止。若機(jī)械手啟動運(yùn)行同上，但當(dāng)按下停止按鈕時，要求機(jī)械手立即停止，而不是運(yùn)行完該周期才停，則程序如下圖所示。

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