無人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第十九課時(shí) 網(wǎng)絡(luò)RTK模式

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION網(wǎng)絡(luò)RTK模式BUYUNAVIATION網(wǎng)絡(luò)RTK模式一、RTK的主要技術(shù)網(wǎng)絡(luò)RTK模式二、RTK的主要技術(shù)RTK的主要技術(shù)全稱虛擬參考站技術(shù)，各固定參考站不直接向移動(dòng)用戶發(fā)送任何改正信息，而是將所有的原始數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)通訊線發(fā)給控制中心是利用布設(shè)在地面上的多個(gè)參考站組成GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)絡(luò)，綜合利用各參考站的衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過軟件處理建立精確的誤差模型來修正相關(guān)誤差VRS技術(shù)RTK的主要技術(shù)同時(shí)，移動(dòng)用戶在工作前，先通過GPRS或CDMA等通信手段向數(shù)據(jù)控制中心發(fā)送一個(gè)概略坐標(biāo)，數(shù)據(jù)控制中心收到這個(gè)位置信息后，根據(jù)用戶位置，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)選擇最佳的一組固定基準(zhǔn)站，根據(jù)這些站發(fā)來的信息，整體的改正GPS軌道誤差、電離層、對(duì)流層和大氣折射引起的誤差，將高精度的差分信號(hào)發(fā)給流動(dòng)站這個(gè)差分信號(hào)的效果相當(dāng)于在流動(dòng)站旁邊，生成一個(gè)虛擬的參考基站，從而解決了RTK作業(yè)距離上的限制問題，并保證了用戶的精度VRS技術(shù)RTK的主要技術(shù)由瑞士Leica公司基于“主輔站”概念推出的新一代參考站技術(shù)主輔站技術(shù)是基于多基站、多系統(tǒng)、多頻和多信號(hào)非差分處理方法，是從參考站網(wǎng)以高度壓縮的形式將所有相關(guān)的、代表整周未知數(shù)水平的觀測(cè)數(shù)據(jù)作為網(wǎng)絡(luò)的改正數(shù)據(jù)播發(fā)給流動(dòng)站它本質(zhì)上是區(qū)域改正數(shù)技術(shù)的一種優(yōu)化MAC技術(shù)RTK的主要技術(shù)選擇距離流動(dòng)站最近的一個(gè)有效的參考站作為主站，一定半徑范圍內(nèi)至少有兩個(gè)其他有效的參考站作為輔站主站和輔站自動(dòng)組成一個(gè)單元進(jìn)行網(wǎng)解，Leica的數(shù)據(jù)處理中心播發(fā)給流動(dòng)站的數(shù)據(jù)是由兩個(gè)部分組成的。一部分是主參考站的位置信息及改正信息，另外一部分是輔參考站相對(duì)于主參考站的改正信息MAC技術(shù)RTK的主要技術(shù)即區(qū)域改正數(shù)技術(shù)，是由德國GEO++公司提出的全網(wǎng)整體解算模型，這是一種動(dòng)態(tài)模型它要求所有參考站將每一個(gè)瞬時(shí)采集的未經(jīng)差分處理的同步觀測(cè)值實(shí)時(shí)傳回?cái)?shù)據(jù)處理中心，通過數(shù)據(jù)處理中心實(shí)時(shí)處理，產(chǎn)生一個(gè)稱為FKP的空間誤差改正參數(shù)，然后將這些參數(shù)通過擴(kuò)展信息發(fā)送給服務(wù)區(qū)內(nèi)的所有流動(dòng)站進(jìn)行空間位置解算FKP技術(shù)：RTK的主要技術(shù)（1）擴(kuò)大服務(wù)范圍——網(wǎng)絡(luò)RTK擴(kuò)大RTK定位的服務(wù)范圍，從早期單站RTK覆蓋范圍發(fā)展到CORS網(wǎng)絡(luò)的整網(wǎng)范圍（2）實(shí)現(xiàn)資源共享——參考站之間通過通信系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，并通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)參考站數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)的共享特點(diǎn)：RTK的主要技術(shù)（3）統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)——網(wǎng)絡(luò)RTK采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一差分格式，確保系統(tǒng)具有良好的兼容性（4）完善差分解算模型——以CORS網(wǎng)絡(luò)為框架，以參考站數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)坐標(biāo)為基礎(chǔ)，完善了RTK的解算數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)RTK模式網(wǎng)絡(luò)RTK模式網(wǎng)絡(luò)RTK模式與電臺(tái)模式只是傳輸方式上的不同，因此架設(shè)方式類似，區(qū)別在于：（1）基準(zhǔn)站切換為基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)模式，無需架設(shè)電臺(tái)和蓄電池，需要安裝GPRS差分天線（2）移動(dòng)站切換為移動(dòng)站網(wǎng)絡(luò)模式，且安裝GPRS差分天線網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)網(wǎng)絡(luò)RTK模式網(wǎng)絡(luò)RTK模式基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置完全相同，先設(shè)置基準(zhǔn)站，再設(shè)置移動(dòng)站即可。設(shè)置步驟如下：設(shè)置：配置→網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)設(shè)置界面網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式此時(shí)需要新增加網(wǎng)絡(luò)鏈接，點(diǎn)擊“增加”進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置界面網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式“從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機(jī)使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)置的信息，點(diǎn)擊讀取成功后，會(huì)將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式接入點(diǎn)不必輸入，輸完后，點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)”，進(jìn)入獲取源列表界面，工程之星會(huì)對(duì)主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點(diǎn)后面的下拉框中選擇需要的接入點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式點(diǎn)擊“確定”會(huì)將該參數(shù)配置到主機(jī)的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式點(diǎn)擊“連接”，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)RTK模式主機(jī)會(huì)根據(jù)程序步驟一步一步的進(jìn)行撥號(hào)連接，下面的對(duì)話分別會(huì)顯示連接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說明連接成功，上發(fā)GGA之后點(diǎn)“確定”，進(jìn)入工程之星初始界面網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的設(shè)置無人機(jī)飛控系統(tǒng)BUYUNAVIATION步云登月智能創(chuàng)新咨詢熱線：053