《機器人+服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法+第3部分：操作gbt+38834.3-2023》詳細解讀

《機器人服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法第3部分：操作gb/t38834.3-2023》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術語和定義4試驗條件4.1通則4.2操作模式4.3試驗配置和(輪)試驗5抓取特性contents目錄5.1總則5.2抓取尺寸5.2.1目的5.2.2試驗設施5.2.3試驗步驟5.2.4試驗結果5.3抓取力5.3.1目的5.3.2試驗設施contents目錄5.3.3試驗步驟5.3.4試驗結果5.4抓取滑動阻力5.4.1目的5.4.2試驗設施5.4.3試驗步驟5.4.4試驗結果6用例6.1總則contents目錄6.2打開鉸鏈門6.2.1目的6.2.2試驗設施6.2.3試驗步驟6.2.4試驗結果6.3打開推拉門6.3.1目的6.3.2試驗設施6.3.3試驗步驟contents目錄6.3.4試驗結果參考文獻011范圍家用服務機器人包括掃地機器人、烹飪機器人等家庭日常使用的服務型機器人。公共服務機器人涵蓋導覽機器人、醫(yī)療輔助機器人等在公共場所提供服務功能的機器人。專業(yè)服務機器人涉及農(nóng)業(yè)、工業(yè)、救援等領域提供專業(yè)服務的機器人。1范圍022規(guī)范性引用文件詳細列出本標準所引用的其他標準、規(guī)范或法規(guī)。確保讀者能夠清晰了解本標準所依賴的其他相關文件。避免了在標準中出現(xiàn)重復或沖突的內容。2規(guī)范性引用文件033術語和定義03功能服務機器人具有感知、決策、執(zhí)行等能力，能夠完成各種復雜的服務任務。01定義服務機器人是一種能夠自主或半自主執(zhí)行任務，為人類提供服務和支持的機器人系統(tǒng)。02分類服務機器人可分為家用服務機器人、公共服務機器人和特種服務機器人等。3術語和定義044試驗條件溫度和濕度試驗應在規(guī)定的溫度和濕度范圍內進行，以確保機器人性能和測試結果的可靠性。照明條件試驗區(qū)域的照明應滿足一定要求，以確保機器人能夠正常識別和感知環(huán)境。電磁干擾應采取措施減小外界電磁干擾對測試結果的影響。4試驗條件054.1通則術語和定義01本部分首先明確了服務機器人的相關術語和定義，包括但不限于服務機器人、操作性能、試驗方法等，為后續(xù)規(guī)范的詳細闡述奠定了基礎。性能要求概述02通則中概述了服務機器人在操作性能方面應滿足的基本要求，如穩(wěn)定性、準確性、響應速度等，這些要求是評價服務機器人性能優(yōu)劣的關鍵指標。試驗方法簡介03本部分還簡要介紹了后續(xù)章節(jié)中將詳細闡述的試驗方法，包括試驗原理、試驗設備、試驗步驟等，以便讀者對整體試驗流程有初步了解。4.1通則064.2操作模式4.2操作模式自主操作模式的核心技術包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、任務調度等。未來，隨著人工智能技術的不斷發(fā)展，服務機器人將在更多領域實現(xiàn)自主操作，提高工作效率。技術挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢自主操作模式是指服務機器人在沒有人為直接干預的情況下，根據(jù)預設程序和自身感知、決策、執(zhí)行等能力完成任務的模式。定義與特點該模式主要適用于一些重復性高、環(huán)境相對固定且對實時性要求不高的任務，如掃地機器人、送餐機器人等。適用范圍與場景074.3試驗配置和(輪)試驗確定試驗場地根據(jù)服務機器人實際應用場景，選擇具有代表性的試驗場地，確保試驗結果的可靠性。配置試驗設備按照規(guī)范要求，準備相應的試驗設備，包括傳感器、數(shù)據(jù)采集裝置等，以確保試驗的順利進行。試驗人員配置組建專業(yè)的試驗團隊，明確各成員職責，確保試驗過程的安全與高效。4.3試驗配置和(輪)試驗085抓取特性123包括抓取重量、抓取速度、抓取精度等關鍵指標，確保用戶能夠準確了解機器人的性能。準確描述機器人的抓取能力制定統(tǒng)一的測試流程和評價標準，便于對機器人的抓取能力進行客觀、公正的評估。標準化抓取能力測試方法通過定義抓取能力，為機器人的研發(fā)和應用提供明確的目標和方向，推動機器人技術的進步。為機器人研發(fā)和應用提供參考5抓取特性095.1總則明確了服務機器人的定義和分類本部分對服務機器人進行了明確的定義，并詳細闡述了其分類方式，包括但不限于家庭服務機器人、公共服務機器人等，為后續(xù)規(guī)范和試驗提供了基礎。規(guī)定了性能規(guī)范的基本原則總則中強調了服務機器人性能規(guī)范的基本原則，包括安全性、可靠性、易用性等，確保服務機器人在滿足用戶需求的同時，保障用戶的人身和財產(chǎn)安全。闡述了與其他標準的關系本部分明確了與其他相關標準的關聯(lián)性和差異性，為使用者提供了清晰的參考依據(jù)，避免了規(guī)范之間的沖突和重復。5.1總則105.2抓取尺寸定義與說明抓取尺寸是指服務機器人在執(zhí)行任務時，能夠穩(wěn)定抓取的物體尺寸范圍。這一指標對于評估機器人的操作能力和靈活性具有重要意義。影響因素抓取尺寸受到機器人手部結構、傳感器精度、控制算法等多重因素的影響。合理的抓取尺寸設計能夠確保機器人穩(wěn)定、準確地抓取不同大小的物體。測試與評估在gb/t38834.3-2023標準中，對抓取尺寸進行了詳細的測試規(guī)定。通過采用標準化的測試方法和流程，可以客觀評估機器人在不同抓取尺寸下的性能表現(xiàn)，為機器人研發(fā)和應用提供有力支持。5.2抓取尺寸115.2.1目的通過規(guī)范操作試驗方法，提供一個統(tǒng)一的性能評價體系，使得服務機器人的性能能夠進行客觀、準確的評估。確保服務機器人性能可評價通過制定性能規(guī)范，明確服務機器人應具備的技術特點和性能指標，為技術研發(fā)和創(chuàng)新提供方向，推動整個行業(yè)的進步。促進服務機器人技術發(fā)展規(guī)范的操作試驗方法能夠全面檢測服務機器人的各項性能，確保其在使用過程中的安全性和穩(wěn)定性，降低潛在風險。保障服務機器人使用安全5.2.1目的125.2.2試驗設施試驗設施應包括機器人操作區(qū)、測試設備區(qū)、觀測區(qū)以及必要的安全防護措施，確保試驗過程的安全與有效。設施配置試驗設施應滿足一定的環(huán)境條件，如溫度、濕度、光照等，以模擬機器人實際工作環(huán)境，保證試驗結果的可靠性。環(huán)境條件為確保試驗設施的穩(wěn)定運行，應制定相應的維護計劃，定期檢查、保養(yǎng)設施設備，及時處理潛在問題。設施維護5.2.2試驗設施135.2.3試驗步驟確認試驗場地符合標準要求，檢查機器人系統(tǒng)及各部件狀態(tài)良好，確保試驗人員和機器人的安全。準備工作按照規(guī)定的試驗程序和操作要求進行試驗，記錄試驗過程中的關鍵數(shù)據(jù)，如機器人運動軌跡、作業(yè)效率等。執(zhí)行試驗對試驗數(shù)據(jù)進行處理和分析，評估機器人的性能指標是否滿足標準要求，提出改進意見和建議。結果分析5.2.3試驗步驟145.2.4試驗結果

5.2.4試驗結果準確記錄試驗數(shù)據(jù)在進行機器人性能試驗時，應準確記錄各項試驗數(shù)據(jù)，包括但不限于機器人的運動軌跡、速度、加速度、負載能力等關鍵指標。數(shù)據(jù)分析與比對完成試驗后，應對所得數(shù)據(jù)進行詳細的分析，與性能規(guī)范要求進行比對，從而評估機器人的性能是否達標。試驗結果的判定根據(jù)試驗數(shù)據(jù)及其分析，對機器人的性能進行綜合評價，并給出明確的試驗結果判定，如合格、不合格或待改進等。155.3抓取力抓取力定義服務機器人在執(zhí)行抓取任務時，末端執(zhí)行器對目標物體施加的力。抓取力的重要性抓取力是影響服務機器人抓取性能的關鍵因素，直接決定了機器人能否穩(wěn)定、準確地抓取目標物體。5.3抓取力165.3.1目的保障操作安全明確服務機器人在操作過程中的安全要求，降低因操作不當或性能不達標而引發(fā)的安全風險。促進服務機器人行業(yè)發(fā)展通過制定統(tǒng)一的性能規(guī)范和試驗方法，推動服務機器人行業(yè)的健康發(fā)展，提高市場競爭力。規(guī)范服務機器人操作性能通過制定具體的性能規(guī)范，確保服務機器人在操作過程中能夠滿足一定的性能指標，提高其工作效率和準確性。5.3.1目的175.3.2試驗設施設施基本要求試驗設施應滿足相關安全標準，確保測試人員和機器人的安全；具備足夠的空間，以容納機器人及其操作所需的活動范圍；提供穩(wěn)定可靠的電源、氣源等基礎設施支持。環(huán)境條件控制試驗設施應具備控制環(huán)境條件的能力，包括溫度、濕度、光照等，以確保測試結果的準確性和可靠性；同時，應采取措施降低環(huán)境噪聲和其他干擾因素對測試結果的影響。數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)試驗設施應配備先進的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，能夠實時記錄機器人在操作過程中的各項性能指標數(shù)據(jù)；并具備數(shù)據(jù)分析功能，以便對測試結果進行深入研究和評估。5.3.2試驗設施185.3.3試驗步驟010203準備工作在進行試驗之前，應確保機器人系統(tǒng)已正確安裝并配置完成，所有傳感器、執(zhí)行器等關鍵部件均處于正常工作狀態(tài)。同時，需對試驗環(huán)境進行全面檢查，以確保其符合相關標準和要求。執(zhí)行試驗根據(jù)具體的試驗項目和要求，按照規(guī)定的步驟和方法進行操作。這可能包括機器人的啟動、運行、數(shù)據(jù)記錄等環(huán)節(jié)。在執(zhí)行試驗過程中，應密切關注機器人的運行狀態(tài)，以及試驗數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。試驗后處理完成試驗后，需對機器人系統(tǒng)進行必要的檢查和維護，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。同時，還應對試驗數(shù)據(jù)進行整理和分析，形成詳細的試驗報告。報告中應包含試驗的目的、方法、結果及結論等關鍵信息，以便后續(xù)參考和使用。5.3.3試驗步驟195.3.4試驗結果準確性評估根據(jù)標準規(guī)定的試驗方法，對服務機器人的各項性能指標進行測試，并得出準確的試驗結果。這包括對機器人的運動性能、感知能力、交互能力等方面的評估。數(shù)據(jù)記錄與分析在試驗過程中，詳細記錄各項性能指標的數(shù)據(jù)，如運動時間、速度、加速度等。同時，對這些數(shù)據(jù)進行深入分析，以評估機器人的性能是否滿足規(guī)范要求。結果判定與報告根據(jù)試驗數(shù)據(jù)和分析結果，判定服務機器人是否符合gb/t38834.3-2023的性能規(guī)范。并撰寫詳細的試驗報告，為機器人的進一步研發(fā)和應用提供重要參考。0102035.3.4試驗結果205.4抓取滑動阻力抓取滑動阻力是指服務機器人在抓取物體過程中，物體與機器人末端執(zhí)行器之間產(chǎn)生的阻力。抓取滑動阻力是評估服務機器人抓取性能的重要指標，有助于確保機器人穩(wěn)定、可靠地抓取物體，提高任務執(zhí)行效率。定義意義5.4抓取滑動阻力215.4.1目的提高機器人性能通過規(guī)范的操作方法和性能評估，幫助提升服務機器人的整體性能，包括運動能力、感知能力、交互能力等。推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展為服務機器人的設計、制造、測試和應用等各環(huán)節(jié)提供統(tǒng)一的性能規(guī)范和試驗方法，促進整個產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同發(fā)展。確保操作規(guī)范制定服務機器人操作性能規(guī)范，以指導生產(chǎn)和使用過程中的操作行為，確保機器人能夠在安全、有效的范圍內執(zhí)行任務。5.4.1目的225.4.2試驗設施設施種類試驗設施應合理配置，滿足機器人各項性能測試的需求，包括但不限于機械性能、電氣性能、軟件性能等。設施配置設施安全性試驗設施應符合相關安全標準，采取必要的安全防護措施，確保試驗過程中人員和設備的安全。試驗設施應包括機器人操作臺、傳感器、控制系統(tǒng)等核心設備，以確保試驗的全面性和有效性。5.4.2試驗設施235.4.3試驗步驟5.4.3試驗步驟試驗操作按照規(guī)定的試驗程序和操作方法對服務機器人進行性能試驗。這包括但不限于導航定位精度測試、運動性能測試、感知能力測試等。詳細記錄試驗過程中的數(shù)據(jù)，以便后續(xù)分析。準備工作首先，根據(jù)試驗需求準備相應的服務機器人、測試設備、工具以及試驗場地。確保所有設備均處于良好狀態(tài)，并符合相關標準要求。結果分析與判定在試驗結束后，對收集到的數(shù)據(jù)進行處理和分析。根據(jù)預設的性能指標對服務機器人的性能進行綜合評價，并判定其是否滿足相關標準和規(guī)范的要求。245.4.4試驗結果試驗結果分析對試驗數(shù)據(jù)進行客觀、全面的分析，通過對比標準要求，評估機器人的性能是否達標，同時找出可能存在的問題和不足。試驗數(shù)據(jù)記錄在進行機器人性能試驗時，應詳細記錄各項試驗數(shù)據(jù)，包括試驗環(huán)境、試驗時間、試驗人員等信息，以確保試驗結果的可追溯性和準確性。試驗報告編制根據(jù)試驗結果，編制詳細的試驗報告，報告應包含試驗目的、試驗過程、試驗結果及分析等內容，為機器人產(chǎn)品的改進和優(yōu)化提供有力支持。5.4.4試驗結果256用例在服務場景中，機器人需具備自主導航能力，包括識別環(huán)境、規(guī)劃路徑以及避障等功能。描述自主導航的準確性和穩(wěn)定性是評價服務機器人性能的重要指標。關鍵點商場導購、餐廳送餐、酒店服務等。應用場景6用例266.1總則定義與范圍本部分明確了服務機器人的性能規(guī)范，包括術語和定義、性能要求、試驗方法及標志等，為服務機器人的設計、生產(chǎn)、檢驗和質量評定提供了依據(jù)。重要性與意義服務機器人作為智能科技的重要代表，其性能規(guī)范的制定有助于提高產(chǎn)品質量、保障用戶權益，推動服務機器人行業(yè)的健康發(fā)展。與其他部分關系本部分與《機器人服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法》系列標準的其他部分相互關聯(lián)，共同構成了服務機器人性能規(guī)范的完整體系。6.1總則276.2打開鉸鏈門機器人操作啟動機器人，并發(fā)出打開鉸鏈門的指令，觀察并記錄機器人的執(zhí)行過程。數(shù)據(jù)記錄詳細記錄機器人打開鉸鏈門所需的時間、操作過程中的穩(wěn)定性以及是否出現(xiàn)異常情況。準備工作確保機器人和服務環(huán)境符合試驗要求，包括鉸鏈門的尺寸、重量等參數(shù)。6.2打開鉸鏈門286.2.1目的為制造商提供統(tǒng)一的性能指標制定統(tǒng)一的性能指標和試驗方法，使制造商能夠依據(jù)本標準進行產(chǎn)品設計和生產(chǎn)，降低市場不良競爭。推動服務機器人行業(yè)的健康發(fā)展通過對操作性能的規(guī)范和測試，促進服務機器人技術的不斷進步，推動整個行業(yè)的健康、有序發(fā)展。明確服務機器人的操作性能要求通過規(guī)范服務機器人的操作性能，確保其在實際應用中的可用性、安全性和穩(wěn)定性，提高用戶體驗。6.2.1目的296.2.2試驗設施試驗場地試驗場地應符合相關標準和規(guī)定，確保場地平整、無障礙，且具備足夠空間以供機器人進行各項性能測試。試驗設備應選用符合標準要求的試驗設備，包括但不僅限于傳感器、測量儀器、數(shù)據(jù)記錄裝置等，以確保測試結果的準確性和可靠性。安全保障設施試驗場地應配備必要的安全保障設施，如防護欄、安全警示標識等，以確保測試過程中的人員和設備安全。6.2.2試驗設施306.2.3試驗步驟準備工作在進行試驗之前，需對試驗場地進行檢查，確保試驗環(huán)境符合相關要求。同時，檢查服務機器人的各項性能指標，確保其處于良好的工作狀態(tài)。試驗過程按照規(guī)定的試驗程序進行試驗，記錄服務機器人在各試驗環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)。對服務機器人的導航定位、運動控制、感知交互等關鍵性能進行評估。試驗后處理在試驗結束后，對試驗數(shù)據(jù)進行整理和分析，形成詳細的試驗報告。針對服務機器人在試驗過程中出現(xiàn)的問題，提出改進意見和建議。6.2.3試驗步驟316.2.4試驗結果準確性評估穩(wěn)定性測試響應時間統(tǒng)計6.2.4試驗結果對服務機器人執(zhí)行各項任務的結果進行定量和定性的準確性評估，包括但不限于導航定位精度、物體識別率等關鍵指標。在規(guī)定的試驗條件下，對服務機器人進行連續(xù)運行測試，記錄其出現(xiàn)故障或異常情況的次數(shù)和類型，以評估其穩(wěn)定性表現(xiàn)。對服務機器人在執(zhí)行各類任務時的響應時間進行統(tǒng)計和分析，包括任務接受、處理、執(zhí)行及反饋等各個環(huán)節(jié)的耗時情況。326.3打開推拉門6.3打開推拉門服務機器人應能夠識別并成功打開符合規(guī)定尺寸范圍內的推拉門，包括但不限于單扇、雙扇等不同類型。操作穩(wěn)定性在執(zhí)行打開推拉門任務時，服務機器人應保持穩(wěn)定，不出現(xiàn)明顯晃動或偏離預定軌跡的情況。安全性要求服務機器人在打開門的過程中，應確保操作平穩(wěn)且不會對門或周圍環(huán)境造成損害，同時要避免夾傷等安全隱患。門的類型與尺寸336.3.1目的明確服務機器人性能要求本規(guī)范旨在明確服務機器人應具備的基本性能要求，包括安全性、可靠性、易用性等方面，以確保其在實際應用中的效果和用戶體驗。統(tǒng)一性能試驗方法通過制定標準的性能試驗方法，本規(guī)范為服務機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)提供統(tǒng)一的參考依據(jù)，有助于提高產(chǎn)品的整體質量和市場競爭力。本規(guī)范的實施將有助于推動服務機器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)范化、標準化發(fā)展，提升整個行業(yè)的創(chuàng)新能力和國際競爭力，為經(jīng)濟社會的可持續(xù)發(fā)展貢獻力量。促進服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展6.3.1目的346.3.2試驗設施要點三設施準備根據(jù)操作機器人的性能特點，準備相應的試驗設施，包括但不限于測試場地、電源設備、安全防護裝置等，以確保試驗的順利進行。0102設施要求試驗設施應符合相關標準和規(guī)范，具備良好的穩(wěn)定性和可靠性，以確保測試結果的準確性和