2020年度仁和系統(tǒng)操作手冊及編程說明

仁和系統(tǒng)操作手冊

及編程說明

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仁和系統(tǒng)

操作手冊及編程說明

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目錄

第一章序言1

第二章系統(tǒng)面板介紹3

第三章系統(tǒng)上電及參考點的設置8

§3.1系統(tǒng)上電8

§3.2系統(tǒng)開機故障及報警分析8

§3.3系統(tǒng)參考點設置8

第四章程序管理方式10

§4.1新建程序10

§4.2編輯已有程序12

§4.3刪除已有程序13

§4.4拷貝程序13

§4.5清程序13

§4.6清坐標13

第五章參數(shù)設定方式15

§5.1快進速度15

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§5.2主軸最高轉(zhuǎn)速15

§5.3間隙補償15

§5.4換刀反轉(zhuǎn)時間15

§5.5快進速度、間隙補償及換刀反轉(zhuǎn)時間的設定15

§5.6主軸輸出方式設定16

§5.7參數(shù)的初始化16

§5.8通訊功能16

§5.9刀補值的清零17

第六章自動運行方式18

§6.1連續(xù)運行18

§6.2單段運行18

§6.3加工速度的調(diào)整19

§6.4程序暫停19

§6.5加工程序的調(diào)用19

§6.6任意程序段啟動20

第七章手動運行方式22

§7.1手動進給22

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§7.2手搖脈沖發(fā)生器23

§7.3手動方式下對主軸、冷卻泵及刀架的操作23

§7.4手動回零23

§7.5刀具坐標值清零（參考點的設置）24

§7.6對刀24

§761對刀步驟24

§7.6.2刀補值的修改25

§7.7MDI工作方式（手動數(shù)據(jù)立即執(zhí)行）26

§7.8檢測26

第八章編程28

§8.1程序的書寫形式和格式28

§8.2程序結(jié)構(gòu)和坐標系統(tǒng)29

§8.2.1程序結(jié)構(gòu)29

§8.2.2坐標系統(tǒng)29

§8.2.3直徑編程30

§8.2.4起始點、參考點、坐標原點和機械原點30

§8.3編程指令31

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§8.3.1準備功能31

§8.3.1.1快速點定位指令G0031

§8.3.1.2直線插補指令G0131

§8.3.1.3圓弧插補指令G02、G0332

§8.3.1.4程序延時指令G0434

§831.5螺紋插補指令G30、G32、G3334

§831.6返回起始點指令G26、G27、G2937

§831.7程序循環(huán)指令G22、G8037

§8.3.1.8矩形循環(huán)指令G2338

§831.9返回硬參考點指令G36、G37、G3938

§8.3.1.10螺紋循環(huán)指令G82、G8338

§8.3.1.11返回軟參考點指令G46、G47、G4940

§8.3.1.12工件坐標系原點偏移指令G54、G55、G53

40

§8.3.1.13橫線速切削功能G96、G9741

§8.3.2輔助功能41

§8.3.2.1程序暫停指令M0041

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§8.3.2.2程序結(jié)束指令M0241

§8.323主軸停止程序結(jié)束指令M3041

§8.3.2.4自動循環(huán)指令M2041

§832.5主軸正轉(zhuǎn)指令M0341

§8.326主軸反轉(zhuǎn)指令M0442

§8.3.2.7主軸停止指令M0542

§8.328發(fā)信后等待回答指令M0642

§8.329發(fā)信指令M07-M09、M22-M25、M27-M2942

§8.321()發(fā)信指令M2642

§8.3.2.11發(fā)信后等待回答指令M2142

§8.3.2.12程序跳轉(zhuǎn)指令M9742

§8.3.2.13子程序調(diào)用指令M98、子程序返回指令M99

42

§8.3.3主軸功能43

§8.3.3.1數(shù)字量輸出S01-S1043

§8.3.3.2模擬量輸出43

§8.3.4刀具功能43

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§8.4模態(tài)44

§8.5多指令共段44

§8.6編程實例45

第九章維修使用說明49

§9.1工作原理49

§9.1.1機床數(shù)控系統(tǒng)的工作原理49

§9.1.2步進驅(qū)動單元的工作原理49

§9.2產(chǎn)品的技術參數(shù)49

§9.3使用注意事項49

§9.3.1開箱檢查49

§9.3.2注意事項49

§9.4配套步進電機的參數(shù)及安裝尺寸50

§9.5輸出信號連接示例51

§951主軸雙速控制51

§9.5.2T功能接線示例52

§9.5.3收信功能接線示例52

附表1錯誤解析53

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附表2數(shù)控代碼表55

1準備功能G代碼55

2輔助功能M代碼56

3主軸變速功能S代碼56

4刀具功能T代碼56

附表3模態(tài)情況表57

附表4系統(tǒng)后蓋板插座定義57

1S、M功能定義57

2T功能定義58

3三相電機信號定義（分體式軟環(huán)分）58

4五相電機信號定義（分體式硬環(huán)分）58

5手輪外接58

6收信功能定義59

7通信變頻功能定義59

8螺紋功能定義59

9七芯電源插座定義（適用于分體式）59

10三芯電源插座定義（適用于整體式）59

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11其它功能定義（南京第二機床廠）60

12其它功能定義（普通）60

第一章序言

一.概述

江蘇仁和新技術產(chǎn)業(yè)有限公司是機床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、生

產(chǎn)的專業(yè)公司。多年來公司以先進的數(shù)控系統(tǒng)，優(yōu)秀的產(chǎn)品

質(zhì)量，完善的售前售后服務,在國內(nèi)外享有很好的聲譽。

本公司在原兩坐標車床數(shù)控系統(tǒng)的基礎上，開發(fā)出了新一

代全功能經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)-CNC32T型機床數(shù)控系統(tǒng)。該產(chǎn)

品的推出,標志著經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)走入了一個完美、可靠、

實用的新階段。

該系統(tǒng)除保留了原兩坐標系統(tǒng)的優(yōu)良功能外，主要做了如

下改進：1.采用新一代高速CPUDS80c320,系統(tǒng)運行速度更

快。2.采用高亮度液晶顯示器，漢字全屏幕編輯，中文菜單逐

級提示，因此系統(tǒng)具有良好的人機界面。3.采用軟硬件結(jié)合

的五相或三相驅(qū)動電路，使步進電機運行更加平穩(wěn)，噪音降低,

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共振現(xiàn)象消除，并提高控制精度和系統(tǒng)可靠性。4.為用戶提供

了友好的人機界面用于對刀。只要在對刀狀態(tài)下，輸入實測

尺寸值，無論幾把刀，安裝在任何位置，拖板位置在哪里,只要一

按啟動鍵，就能夠進行加工，其它一切刀補,起始點等參數(shù)，均由

系統(tǒng)為用戶自動計算，操作起來十分得心應手。5.具有進給速

率調(diào)整按鍵，加工過程中隨時改變進給速度。6.具有主軸無級

變速功能,精度高（需配變頻控制器），并可對轉(zhuǎn)速動態(tài)調(diào)整,

方便加工。7.恒線速度切削功能，使加工表面光亮如一（可選

功能，需配變頻控制器）。8.電子手輪功能配以外掛式手搖

脈沖發(fā)生器,方便現(xiàn)場調(diào)試操作。9.將編碼器1200刻線倍頻

到2400刻線，大大提高車螺紋時的主軸轉(zhuǎn)速。10.數(shù)控系統(tǒng)具

有與電腦通訊的功能，可將電腦上自動編制的加工程序通訊

到數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存中用于加工，也能夠?qū)⑾到y(tǒng)中的加工程序

通訊到電腦上。另外，在可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾、防護、

外觀等方面均作了很大改進和提高，我們深信,新一代數(shù)控系

統(tǒng)定會博得新老用戶喜愛.

敬請用戶仔細閱讀本說明書后再通電使用數(shù)控系統(tǒng)，以免

因操作失誤而無法正常工作或損壞機器。在使用過程中如發(fā)

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現(xiàn)不能解決的問題，請及時與本公司聯(lián)系，我們會盡力為各

位提供優(yōu)良的服務。

二.工作原理簡介

CNC系列機床數(shù)控系統(tǒng)由控制單元，步進驅(qū)動單元和電

源組及接口部分組成。

數(shù)控單元的核心是DS80C320單片機，控制程序是實現(xiàn)

各種功能的核心，在零件加工程序中，給定具體的加工長

度、移動方向和進給速度，控制程序在中央處理單元的支持

下，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)，經(jīng)過計算機處理，向伺服

驅(qū)動單元發(fā)出所需要的脈沖信號。并在接口電路發(fā)出或接收

相應的控制信號，實現(xiàn)各種功能。

驅(qū)動單元主要配置本公司最新開發(fā)的五相混合式步進電

機驅(qū)動器，用于驅(qū)動靜轉(zhuǎn)矩為8?16NM的五相混合式步進

電動機。其中RH-型驅(qū)動器采用恒流斬波方式；RH-2100型

驅(qū)動器采用升頻升壓控制方式；接線方式均為五根線接法。

具有運行平穩(wěn)，低噪音，低振動，最大驅(qū)動電流6A/相；輸

入信號TTL兼容，信號接口內(nèi)置光電隔離；具有過流過壓

欠壓等保護功能；具有脫機(FREE)保持功能，自動試機

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(TEST)功能，相位斷電記憶；提供零位信號輸出，單

/雙脈沖控制模式及整/半步運行模式任選。

驅(qū)動單元也可采用高低壓電源供電、恒流斬波控制的三

相反應式步進電機驅(qū)動器。使步進電機高頻運行時的輸出轉(zhuǎn)

矩顯著增大，改進了系統(tǒng)的快速性能，并使低頻運行時的振

動減小，提高了運行的穩(wěn)定性。驅(qū)動電路設計有過流保護，

電路運行可靠性大大提高。

電源組分兩部分：一部分主要為控制單元提供工作電源

及接口電源。該部分電源可寬范圍調(diào)節(jié)，對輸入電源電壓有

很好的適應性，并具有很強的抗干擾性能及過壓、過流保護

功能。另一部分專供驅(qū)動用，提供驅(qū)動器在各個工作狀態(tài)下

所需一定功率的電源電壓。

接口部件：用于主控板與外部執(zhí)行部件之間的隔離和驅(qū)

動，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。

三.坐標系定義

坐標系本系統(tǒng)采用標準坐標系統(tǒng)如圖1所示?？v向為Z

軸，橫向為X軸。

機床坐標系機床坐標系的建立取決于機床的類型，能夠

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在任一位置，機床坐標系的原點定在機床零點，該點作為參

考點。

工件坐標系工件坐標系是以工件上的某一點為原點建立

的坐標系，一般情況下取在工件的旋轉(zhuǎn)中心線和基礎端面上

的某點為工件坐標系的原點。一般見于工件編程時對工件幾

何位置的描述。

起始點程序啟動時刀尖的初始位置。

軟參考點機床上的固定基準點（由用戶設定）。

硬參考點裝有硬件開關的固定基準點（由硬件開關位

置決定），此時軟參考點與其為同一點。

當量定義系統(tǒng)的標準當量為：

X=0.005mm

Z=().01mm

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圖1

第二章系統(tǒng)面板介紹

RENHE32T數(shù)控系統(tǒng)采用LCD顯示器，用LCD顯示器

顯示加工程序編制過程；各種參數(shù)設定過程；自動和手動狀

態(tài)下工作臺坐標的動態(tài)計數(shù)值以及主軸、刀位、冷卻泵狀態(tài)

等輔助信息。系統(tǒng)面板如圖2-la及圖2-lb。

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圖2-laCNC32T-1系統(tǒng)面板圖

圖2-la為CNC32T-1,面板上共有4個方式轉(zhuǎn)換鍵，1個

復位鍵，5個軟功能鍵，36個編輯鍵，一個電源開關，一個

急停開關，一個功放開關，一個啟動鍵，一個暫停鍵，10

個手動操作鍵，四個點動方向鍵，一個X、Z軸選擇開關，

一個手搖脈沖發(fā)生器。

圖2-lb為CNC32T-2,面板上共有4個方式轉(zhuǎn)換鍵，1個

復位鍵，5個軟功能鍵，36個編輯鍵，一個電源開關，一個

急停開關，一個功放開關，一個啟動鍵，一個暫停鍵，8個

手動操作鍵，四個點動方向鍵。各鍵和開關的功能見表2.1:

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二種型號的系統(tǒng)英文縮寫鍵名與中文鍵名對照如下：

PRGAM（編輯）,PARAM（參數(shù)）,AUTO（自動）,MANUL（手

動）,RESET（復位）,SPDLCW（主軸正轉(zhuǎn)/M03）,SPDLSTOP（主

軸停止M05）,SPDLCCW（主軸反轉(zhuǎn)M04）,LOAD（功

放）,POWER（電源）。CLNTON（冷卻泵開/M08）,CLNT

OFF（冷卻泵關/M09）o

CNC32T-2

O叵回回回回

暫停電源

圖2-lbCNC32T-2系統(tǒng)面板圖

表2.1各鍵和開關的功能和使用

鍵名稱|功能和使用

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程序管理鍵按此鍵進入程序管理方式，實現(xiàn)加工程序的輸入、修改、拷

編輯貝、刪除等操作。

參數(shù)設定鍵按此鍵進入?yún)?shù)設定方式，對快進速度、主軸最高轉(zhuǎn)速、間隙

參數(shù)補償、換刀反轉(zhuǎn)時間、主軸輸出方式、刀補等參數(shù)進行設定操

作。

自動運行鍵按此鍵進入自動運行方式，用于實際加工零件，可實現(xiàn)程序單

自動段運行或連續(xù)運行。并可切換到另一程序或選擇某一程序段運

行。

按此鍵進入手動運行方式，可進行手動進給、刀具回零、刀具

手動鍵

琲動1坐標清零設參考點及對刀操作。在手動方式下，可對主軸、冷

卻泵、刀架進行操作，還可用手搖脈沖發(fā)生器代替四個點動方

向鍵進行操作。

復位鍵結(jié)束當前狀態(tài)，重新啟動系統(tǒng)，回到主菜單。一般用于退出急

復位停和用于誤操作后出現(xiàn)的死機現(xiàn)象，以及退出檢測狀態(tài)。

軟功能鍵Fl、F2、F3、F4、F5

五個軟功能鍵在各級菜單中功能不一樣，使用時參閱菜單提示

做相應的操作。

字母鍵P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K

數(shù)字符號鍵1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、一、?

在程序編輯時，當光標停在某一數(shù)字或字母上，按DEL鍵可刪

刪除鍵

|DEL|除該數(shù)字和字母，還可用于刪除程序段和加工程序。

插入鍵

叵

回車鍵在編輯程序時，寫完一個程序段，按回車確認換行，在“參數(shù)

LF設定''方式下，不選參數(shù)時按LF鍵跳過，選中設定的參數(shù)修改

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后按LF鍵確認修改。

移動鍵fJ鍵可實現(xiàn)光標或光帶的上下移動，

O□-—鍵可實現(xiàn)光標或光帶的左右移動。

OD

空格鍵|SPI輸入空格時用。

復合鍵1RTL與其它鍵同時按下實現(xiàn)一些特殊功能。

電源開關系統(tǒng)控制器電源開關，打開電源開關，控制器接通電源，計算

機開始工作，顯示主菜單。

急停開關在加工運行過程中有效。實際加工過程中遇到意外情況，必須

打斷加工的執(zhí)行，按下急停開關，使工作臺停止運動。急停后

（紅色蘑菇按鈕）

只能將急停開關右旋使急停開關松開，再用RESET鍵退出急停

狀態(tài)，重新校核工作臺起始點，再開始加工。

功放開關

打開功放開關即可驅(qū)動電機及工作臺按指定程序進行加工操

作。

注意：系統(tǒng)開機時，先開電源開關，后開功放開關，系統(tǒng)關機

時，先關功放開關，后關電源開關。

啟動鍵在“自動運行”方式下按啟動鍵，程序開始運行，運行中途暫停

魚

后需再次啟動程序時，按啟動鍵繼續(xù)運行。在MDI方式下輸入

某些指令后按啟動鍵可執(zhí)行這些指令。

暫停鍵在“自動運行”方式下程序運行時需要暫停，按暫停鍵。按啟動

回鍵繼續(xù)運行

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手動功能鍵在手動方式下

正轉(zhuǎn)按此鍵發(fā)M03信號,主軸正轉(zhuǎn)。

回

按此鍵發(fā)M05信號，主軸停止。

自

按此鍵發(fā)M04信號,主軸反轉(zhuǎn)。

—主軸輸出方式設置為模擬時，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速提高一檔。主軸

轉(zhuǎn)速從Or/min~主軸最高轉(zhuǎn)速（由參數(shù)設定），各檔之間相差

O20r/min?主軸輸出方式設置為數(shù)字時，按此鍵輸出SOI信號。

主軸輸出方式設置為模擬時，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速降低一檔。主軸

11輸出方式設置為數(shù)字時，按此鍵輸出S02信號。

回

按此鍵發(fā)M08信號,冷卻泵開。

回按此鍵刀架依次換刀。

按此鍵發(fā)M09信號，冷卻泵關。

|CLNT|

IOFF

在自動方式下，按此鍵進給速度倍率增加一檔。

回在自動方式下，按此鍵進給速度倍率減少一檔

在手動方式下，按f鍵，刀架沿X-方向進給，4鍵，刀架

點動方向鍵

沿X+方向進給，臂鍵，刀架沿Z+方向進給f假鍵，

ELH刀架沿Z-方向進給，進給速度由手動進給速度參數(shù)設定。

EE

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第三章系統(tǒng)上電及參考點的設置

§3.1系統(tǒng)上電

1.系統(tǒng)上電的步驟：

(1).合上機床的總電源開關。

(2).打開系統(tǒng)操作面板上的電源開關。此時系統(tǒng)接通電

源，顯示器顯示程序管理菜單。見第四章圖4.1。

(3).打開功放開關，即接通功放電源。利用手動方式檢

查系統(tǒng)的驅(qū)動單元和步進電機工作是否正常。

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(4).在各個工作方式間切換時顯示也應有相應的變化。

2.系統(tǒng)斷電的步驟：

(1).關掉系統(tǒng)的功放開關，斷開功放電源。

(2).斷開系統(tǒng)操作面板上的電源開關，系統(tǒng)停止工作。

(3).斷開機床總電源，此時機床斷電，停止工作。

§3.2系統(tǒng)開機故障及報警分析

1.顯示器及狀態(tài)信號燈都不亮

應首先檢查220V電源有沒有接進來，再檢查保險絲

是否燒斷，然后檢查開關電源保險絲是否燒斷以及+5V

輸出是否正常。

2.顯示器不亮而狀態(tài)信號燈亮

首先檢查顯示器背光電源插頭是否松動，然后檢查

CCF逆變器是否有900V左右的電壓輸出。

3.系統(tǒng)開機出現(xiàn)E50-03的報警

系統(tǒng)內(nèi)存紊亂。檢查系統(tǒng)掉電保護電池電壓是否正

常，電池正常電壓應大于4.5Vo如果系統(tǒng)出現(xiàn)上述錯

誤，需要對系統(tǒng)重新設置。

a.首先按“編輯”鍵把系統(tǒng)狀態(tài)燈切換到程序管理狀

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態(tài)。按“復位”鍵，系統(tǒng)復位。

b.按功能鍵F3,清程序。具體操作參閱第四章§

4.6。

c.按功能鍵F4,清座標。具體操作參閱第四章§

4.5o

d.系統(tǒng)參數(shù)需重新設置，按“參數(shù)”鍵，系統(tǒng)切換到參

數(shù)設置狀態(tài)。按功能鍵F5,根據(jù)提示對系統(tǒng)參數(shù)包括刀

補參數(shù)全部重新設置。

e.系統(tǒng)參考點需重新設置，即在手動方式下清零。具

體操作參閱下面內(nèi)容。

§3.3系統(tǒng)參考點的設置

如果系統(tǒng)是首次使用，應先設置參考點，設置參考

點有兩種方式：

1.如果機床上配有硬件開關，可設置為硬參考點：

a：在手動方式下把刀架移到機床中間任一位置，按

功能鍵F4清零，按LF鍵確認，然后按點動鍵移動

刀架，使刀架朝與硬件開關位置相反方向移動一步

以上。

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b：在手動工作方式MDI菜單下輸入G36（或G37和

G39）指令（編程格式見第八章），啟動運行，刀

架向開關處前進，收到開關信號減速停止，此位置

即為參考點的位置，退出MDI菜單，回到手動方

式，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提示是否設參考點，

等待確認，如果為誤操作，則復位退出，如果確認

設參考點，則按LF鍵。此時系統(tǒng)坐標顯示為0,并

把當前位置設定為參考點。

2.如果機床上未配硬件開關，則只能設置為軟參考點：

將工作狀態(tài)選為手動狀態(tài)，按點動鍵使刀架運行到需

要設定參考點的某個位置上，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提

示是否設置參考點，等待確認，按LF鍵確認后，坐標顯

示為0,此時刀尖位置即為參考點。

注意：參考點設定后，不能再隨意清坐標或清零，否

則，需重新對刀，或重新找回參考點。

*硬件開關根據(jù)精度要求能夠是接近開關、霍爾開關或

行程開關。

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第四章程序管理方式

合上機床總電源開關，打開系統(tǒng)電源開關，指示燈亮，

LCD顯示屏顯示系統(tǒng)型號、公司名稱及“程序管理”菜單

如圖4.1:

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MODELCNC-32T

江蘇仁和新技術產(chǎn)業(yè)公司

新建打開清程序清座標

F1|F3|.4JF51|||

圖4.1“程序管理”菜單

注：Fl、F2、F3、F4、F5為面板上的5個軟功能鍵。

程序管理主要完成對用戶加工程序的輸入、修改、存儲、

刪除、復制等操作。

§4.1新建程序

按“新建”下面對應的F1鍵，進入“新建程序”子菜單

如圖4.2:

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輸入由最多四位數(shù)字組成的程序名，例如0001,LCD顯示

器自動生成第一個程序段號N0010,如果沒有自動生成段號,

則須用LF鍵確認，如圖4.3。

新建程序名PRG0001

N0010_

插行換行刪行存儲退回

O2口口D

圖4.3

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在此屏上即可輸入用戶加工程序的第一程序段，例如：

G00X100Z300如圖4.4：

新建程序名P序0001

N0010G00X100Z300

N0020_

插行換行刪行存儲退回

OF2QMF5IIo

圖4.4

輸入完第一個程序段并按回車鍵LF,系統(tǒng)即自動生成第

二個程序段號N0020,用同樣方法輸入整個用戶加工程序如

圖4.5o如一個程序段太長，一行編不下，可按一下“換

行”下面的F2鍵，光標轉(zhuǎn)至下一行即可繼續(xù)輸入該程序

段，在程序輸入過程中，可用移動鍵移動光標對

程序進行修改，修改時只需將光標移到要修改的地方,輸入新

的內(nèi)容即可。如要在N0020行后插入一個程序段，可用移動

鍵移動光標至N0020行，按回車鍵后，系統(tǒng)自動插入下一個

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行號N0030,此行號與原有行號N0030重復，可用移動鍵移

動光標并修改行號，例如改為N0025,然后輸入插入的程序

段內(nèi)容，如GOOU50W200o也能夠把光標移到要插入的程

序段的下一段處,然后按“插行”下面的軟功能鍵F1,再在光

標處輸入段號及該程序段內(nèi)容，如N0025GOOU50W200即

可。若要刪除N0030程序段，將光標移至N0030處，按

“刪行”下面的F3鍵即可刪除該行。程序輸入編輯完成

后，按“存儲”下面的F4鍵，該程序即被存入內(nèi)存。按

“退回”下面的F5鍵退回“程序管理”菜單。如果輸入或

修改程序后不按F4進行存儲，則輸入或修改程序無效。

新建程序名P序0001

N0010G00X100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

N0040M02

N0050_

插行換行刪行存儲退回

€OF2QFHF5IIO

圖4.5

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§4.2編輯已有程序

在圖4.1所示“程序管理”菜單中，按“打開”下面的

F2鍵，即可進入“編輯已有程序”子菜單。在此菜單下，

可對已有程序進行查看、編輯、刪除、拷貝等操作，屏幕菜

單如圖4.6o

序號程序名地址長度

0PRG0001030

1PRG012330100

2PRG0555300260

下頁上頁刪除拷貝退回

OF2D1FHF5IIo

圖4.6編輯已有程序（打開）菜單

用、移動鍵移動灰色光帶來選擇你需要的程序，如

果已有程序很多，超過一屏，能夠按“下頁”或“上頁”下

面的F1或F2鍵向后或向前翻屏。如果要對P0001號程序進

行編輯，可將灰色帶移至0001號程序如圖4.6,按回車鍵，屏

幕顯示如圖4.7o

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PRG0001

N0010G00X100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

N0040M02

N0050_

插行換行刪行存儲退回

CF2QMF5IIo

圖4.7

能夠看出圖4.7與圖4.5“新建程序”子菜單相似?？捎?/p>

與其同樣的方法進行插行、刪行、修改等操作，編輯完成

后，按“存儲”下面的F4鍵將編輯好的文件存入內(nèi)存，按

“退回”下面的F5鍵退回”編輯已有程序”子菜單。如果

在程序的最后添加新的內(nèi)容，可在最后一行處回車，系統(tǒng)自

動生成下一段行號，然后象新建程序一樣輸入程序。如果最

后一行刪除后，必須先存儲再按回車鍵，然后象新建程序一

樣輸入程序。如果最后一行刪除后，直接按回車鍵，可能會

使系統(tǒng)內(nèi)存紊亂而顯示E50-XX出錯。

§4.3刪除已有程序

如要刪除已有程序，在圖4.6所示“編輯已有程序”子菜

單下用、鍵移動灰色光帶選擇需要刪除的程序，必要

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時用FKF2鍵翻屏，將灰色光帶移至需要刪除程序處，按

功能鍵F3,系統(tǒng)提示是否刪除，若確認，按LF鍵，即可刪

除該程序，否則按任意鍵退出。

§4.4拷貝程序

如要拷貝程序，在圖4.6所示“編輯已有程序”子菜單下

用、鍵移動灰色光帶選擇需要拷貝的程序，必要時用

Fl、F2鍵翻屏，將灰色光帶移至需要拷貝的程序處，按功

能鍵F4,系統(tǒng)提示輸入拷貝文件名，用數(shù)字鍵輸入新程序

名（四位數(shù)字），按回車，拷貝完畢，系統(tǒng)自動回到圖4.6

所示屏幕，按退回鍵退至“程序管理”菜單。此時在程序名

稱表的最后增加了一個新程序名。

§4.5清程序

在程序管理方式下，按F3,系統(tǒng)提示是否清除內(nèi)存中所

有程序，按LF鍵，則清除完畢。

清程序，一般用于內(nèi)存混亂時，使內(nèi)存初始化，然后重

新輸入加工程序。

§4.6清坐標

在程序管理方式下，按F4,系統(tǒng)提示是否清除坐標，按

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LF鍵，則使坐標值計數(shù)器清零。

清坐標，一般用于內(nèi)存混亂時，使坐標值初始化。

注意：進行清程序、清坐標操作后，應對所有參數(shù)進行

初始化（參數(shù)初始化參閱§5.7），然后需再重新對刀（對刀

方法參閱§7.6）。

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第五章參數(shù)設定方式

按面板上的“參數(shù)”鍵，指示燈亮,進入?yún)?shù)設定方式，

屏幕顯示“參數(shù)設定”菜單如圖5.1。在此方式下可對圖5.1

中的各參數(shù)如快進速度、主軸最高轉(zhuǎn)速、間隙補償量等進行

設定操作。

§5.1快進速度

功能:設定加工程序中G00,G26,G27,G29,G46,G47,G49及

回零的運行速度,系統(tǒng)出廠標準設定為3000mm/min（X軸減

半）。

F值的范圍為8000mm/min,由用戶根據(jù)機床負載情況自

行設定。

§5.2主軸最高轉(zhuǎn)速（用于變頻調(diào)速器的控制）

功能:設定主軸變頻調(diào)速的范圍，系統(tǒng)標準設定為2500轉(zhuǎn)/

分。

F值的范圍為19999轉(zhuǎn)/分。需配合變頻器設定。

§5.3間隙補償

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功能:由于刀具進給是靠步進電機經(jīng)過絲杠帶動工作臺實

現(xiàn)的,因此在傳動中往往存在著絲杠間隙，系統(tǒng)經(jīng)過設定間隙

補償量用以自動消除間隙。系統(tǒng)標準設定為UO.O,WO.Oo

所謂絲杠間隙實際上是從步進電機到刀架的傳動鏈的綜合間

隙。

機床絲杠及機械傳動綜合間隙可經(jīng)過以下方法來測量

（供參考）：

用Z軸舉例：

1.選擇手動工作方式；

2.用百分表頂在機床溜板上；垓手動鍵,此時百分表

針移動到某一位置上，把百分表指針調(diào)到零位條把坐標清

零，然后繼續(xù)按手動鍵，使百分表指針偏移0.2mm以

上。

3.再按手動鍵■,此時百分表回轉(zhuǎn)，直到使百分表指針

回到零位，由于間隙的存在，一般此時顯示的Z坐標值不會

是零，其顯示值（取正值）即為間隙值。

注意：以上操作應重復進行幾次，測量的值才準確（最

好正反方向都測）。

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參數(shù)設定：P0001

快進速度：GOOF3000

主軸最高轉(zhuǎn)速：F2500

間隙補償：U0.00W0.00

換刀反轉(zhuǎn)時間：T1.00

主軸輸出方式：模擬

刀補通訊主軸初

擔______________________________

OF2QMF5IIo

圖5.1參數(shù)設定菜單

§5.4換刀反轉(zhuǎn)時間

系統(tǒng)的標準設定時間為1秒，一般在刀架鎖不緊的情況下,

加長反轉(zhuǎn)時間用來增加刀架反轉(zhuǎn)鎖緊力。本參數(shù)只在使用電

動刀架時有效。

§5.5快進速度、間隙補償及換刀反轉(zhuǎn)時間的設定

圖5.1所示屏幕上原有的設定參數(shù)為出廠標準設定值，

用戶可根據(jù)需要修改各設定值。例如改設快進速度為500(),

用回車鍵(LF鍵)將光標移至“快進速度”一行的

“F4000”的“4”的下面，用數(shù)字鍵輸入5000,再按回車

鍵確認即可。如要改設間隙補償參數(shù)，按回車鍵依次移動光

標至“間隙補償”一行的“U0.00"的“0”下面，輸入X

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方向新的間補值如0.23,再按回車，光標移至下一參數(shù)，輸

入Z方向間補值如0.30,按回車鍵確認即可。同樣能夠設定

換刀反轉(zhuǎn)時間。

注意：設定的參數(shù)必須按回車鍵后才能確認，確認后即

被存入系統(tǒng)，直至再次修改設定值為止。否則如果不按回車

鍵，所做修改無效。

§5.6主軸輸出方式設定

本系統(tǒng)主軸輸出方式有兩種

1.數(shù)字量（開關量）輸出，用于控制中間繼電器，配合

其它機床電器，如經(jīng)過控制電磁離合器改變變速箱的轉(zhuǎn)速

比，或控制多速電機，達到有級調(diào)速的目的。

2.模擬量輸出，輸出0—10V模擬電壓用于控制變頻器，

達到無級調(diào)速的目的。

在參數(shù)設定方式下，按功能鍵F3,能夠切換數(shù)字或模擬

方式。

§5.7參數(shù)的初始化

由于系統(tǒng)操作不當或掉電保護電池電壓小于+3.5V,則系

統(tǒng)參數(shù)可能會出現(xiàn)紊亂，此時，必須對系統(tǒng)參數(shù)進行初始

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化。

請用戶在首次使用本系統(tǒng)時對系統(tǒng)參數(shù)進行初始化。

在參數(shù)設定方式菜單下，按功能鍵F5,即可對系統(tǒng)參數(shù)

進行初始化。

系統(tǒng)參數(shù)的初始化標準設定如圖5.1。

§5.8通訊功能（可選功能，需在訂貨時說明）

為了實現(xiàn)集成化管理，操作者可在通用計算機（PC機）

上，利用編程軟件或手工編制加工程序，然后經(jīng)過計算機串

行口實現(xiàn)PC機與數(shù)控系統(tǒng)的雙向傳送。

CNCUser'sProgramCommunicationSoftware

JiangsuRenheCo.,Ltd

PleaseSelect.

Fl..ToquitT..PCtoCNCR..PCFromCNCSerialPortIs

COM1

圖5.2

操作步驟如下：

L將數(shù)控系統(tǒng)的通訊接口與PC機的串行口1(C0M1)

用專用電纜連接好。

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2.將本公司配備的通訊軟盤插入計算機的A驅(qū)動加鍵

入“A：TRANS”計算機屏幕顯示如圖5.2：

3.按T鍵，選擇計算機向數(shù)控系統(tǒng)傳送文件，計算機等

待用戶輸入文件名，輸入文件名后，按ENTER鍵，計算機

做好發(fā)送準備，此時數(shù)控系統(tǒng)應做好接收準備。在參數(shù)設定

方式下，按“通訊”下面的功能鍵F2,系統(tǒng)進入通訊菜單

如圖5.3,在通訊菜單下，再按“接收”下面的功能鍵F2,則

數(shù)控系統(tǒng)準備完畢，等待接收，按計算機任意鍵，實現(xiàn)從計

算機向數(shù)控系統(tǒng)傳送文件。

通訊：P通01

退出接收發(fā)送

^1|F21F3|卜4|F5||||

圖5.3

通訊完畢后，需重新運行TRANS文件。

4.如果選擇數(shù)控系統(tǒng)向計算機傳送文件，則按計算機的R

鍵，計算機提示輸入文件名，輸入文件名后，按ENTER

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鍵，計算機做好接收準備，等待接收。此時，數(shù)控系統(tǒng)能夠

向計算機發(fā)送文件，在參數(shù)設定方式下，按“通訊”下面的

功能鍵F2,系統(tǒng)進入通訊菜單如圖5.3,在通訊菜單下，按

“發(fā)送”下面的功能鍵F3,數(shù)控系統(tǒng)即向計算機發(fā)送文

件。

§5.9刀補值的清零

在參數(shù)方式菜單下，按功能鍵F1,屏幕顯示刀補菜單如

圖5.4。

系統(tǒng)出廠時，刀補值的設定均為0.00。如圖5.4所示。

系統(tǒng)刀補值由用戶經(jīng)過對刀方式獲得，不能隨意輸入。

由于系統(tǒng)操作不當或掉電保護電池小于+3.5V,系統(tǒng)刀補

值出現(xiàn)紊亂時，則在此菜單下按功能鍵F5,即可對刀補值

清零。

請用戶在首次使用本系統(tǒng)時將刀補值清零。

刀補：P0001

T01U0.00W0.00

T02U0.00W0.00

T03U0.00W0.00

T04U0.00W0.00

T05U0.00W0.00

T06U0.00W0.00

T07U0.00W0.00

T08U0.00W0.00

退出清零

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hk2|F31卜4|F5||D

圖5.4

第六章自動運行方式

按面板上的“自動”鍵，指示燈亮，系統(tǒng)進入自動運行

方式，屏幕顯示自動運行菜單如圖6.1oF100%表示當前速

度倍率，S表示當前主軸轉(zhuǎn)速，M表示主軸、冷卻泵狀態(tài)，

T表示當前刀號，S、M、T三個參數(shù)可在手動方式下設定，

也能夠編入程序由程序自動控制。X、Z表示當前刀具坐標

值。

自動：P_F100%

S

X+0000.00M

Z+0000.00T

連續(xù)任意段程序

口F2Q|MF5|IO

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圖6.1

§6.1連續(xù)運行

圖6.1中按“程序”下面的功能鍵F5后，在光標下輸入程

序號如0001,按回車鍵，屏幕顯示如圖6.2o屏幕同時顯示

三段程序，灰色光標指示當前將要執(zhí)行的程序段，按面板上

的啟動鍵，系統(tǒng)從0001號程序的第一行開始逐段執(zhí)行程

序，并動態(tài)顯示刀具坐標。在自動運行過程中，灰色光標指

示在當前正在執(zhí)行的程序段。

自動：P_0001F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010GOOX100Z300

N0020G01W-200F300

N0030G26

連續(xù)任意段程序

OF2QHF5OO

圖6.2

在自動運行過程中，按功能鍵F1,可切換單段或連續(xù)運

行方式，圖6.2顯示的為連續(xù)運行方式。

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§6.2單段運行

在程序調(diào)試，零件試切削過程中，往往需要用單段運行

方式。

在圖6.2所顯示屏幕下，按功能鍵F1,“連續(xù)”變成

“單段”，進入單段運行方式。按一次啟動鍵，系統(tǒng)執(zhí)行一

段程序即停止運行，再按一次啟動鍵，執(zhí)行下一段程序。即

在單段方式下，每按一次啟動鍵系統(tǒng)向下執(zhí)行一個程序段。

§6.3加工速度的調(diào)整

自動加工時的加工速度（切削走刀速度）可用操作鍵

F+、F-進行動態(tài)調(diào)整。本系統(tǒng)速度倍率共計有10%、20%、

30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、100%、

110%、120%共12檔，按一下F+則速度倍率增加一檔，按

一下F-則速度倍率降低一檔，圖6.2中F100%表示速度倍

率為100%。

注意：速度倍率的調(diào)整只在系統(tǒng)執(zhí)行加工指令G01、

G02、G03、G23時有效，系統(tǒng)執(zhí)行其它指令如GOO、G26、

G27、G29、G46、G47、G49等時，其運行速度不受速度倍

率的影響，而由參數(shù)設定中的G00速度確定。

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GOKG02、G03的速度=程序指令給定速度X速度倍率

§6.4程序暫停

在程序調(diào)試，零件試切削及程序運行過程中，如需要程

序暫停，按面板上的暫停鍵，程序停止運行，屏幕顯示“暫

停”。按啟動鍵可再次啟動程序，從暫停處繼續(xù)加工。在暫

停狀態(tài)下不得按復位鍵，否則需重新對刀。

§6.5加工程序的調(diào)用

在實際使用過程中，經(jīng)常要更換工件，因此自動運行時

要調(diào)用相應的零件加工程序。以下面的程序為例：

P

N0010M03T11

N0020GOOX100

N0030Z2

N0040G01W-25F100

N0050G27M05

N0060G29

N0070T22M04

N0080GOOX50Z5

N0090G02UOW—30R50F200

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NO100G27

N0110M05

NO120G29

N0130T10M02

在圖6.2中，按“程序”下面的軟功能鍵F5,屏幕顯示

如圖6.1,在光標處輸入四位數(shù)的新程序名如后按回車鍵

LF,屏幕顯示如圖6.3：

此時屏幕左上角的“自動”后面顯示的程序名已經(jīng)變?yōu)?/p>

P,而且在下面的程序顯示區(qū)內(nèi)顯示出P程序的前面三段程

序內(nèi)容，同時灰色光標指示將要執(zhí)行的第一個程序段。

此時按啟動鍵則系統(tǒng)依次從P程序的第一段開始執(zhí)行程

序。

自動：P_F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010M03TH

N0020G00X100

N0030Z2

連續(xù)任意段程序

圖6.3

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§6.6任意程序段啟動

在實際調(diào)試及加工過程中，有時需要從程序中間的某一

段開始加工，例如要從P程序中N0070段開始運行加工程

序，在圖6.3中按“任意段”下面的軟功能鍵F3,在光標處

鍵入要開始運行的程序段號如“（）070”，未按回車鍵確認前

屏幕顯示如圖6.4：

自動：N0070F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0010M03T11

N0020GOOX100

N0030Z2

連續(xù)任意段程序

在“N”后面的光標處輸入要開始運行的程序段號

“（）070”后,按回車鍵LF確認，屏幕顯示變?yōu)閳D6.5。此

時程序顯示區(qū)顯示的是從選定的程序段N0070開始的三個程

序段。同時灰色光標指示將要執(zhí)行的程序段為N0070。

此時按啟動鍵程序?qū)腘0070段開始逐段依次往下執(zhí)

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行。

注意：

1.任意段啟動所選擇的程序段必須是完整的指令，

如果因為具備模態(tài)而在程序中省略的指令字必須先補

齊。例如在P程序中，如要從N0030段開始運行，則

應該先把“N0030Z2”改為“N0030GOOZ2”，否

則出錯。

2.由于任意段啟動時，計算機并不分析該段以前的程序

內(nèi)容，只按照本程序段指令執(zhí)行程序，可能使同一部分程序

的運行結(jié)果不同，即其軌跡可能會與運行整個程序時該部分

軌跡完全不同，因此，在使用前必須對程序加以分析，找出

合理的程序段再使用。否則達不到加工目的，可能使工件報

廢甚至撞壞刀架。

例如：在P程序中，選擇N0070與N0090段，其意義完

全不同。

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自動：P_F100%

X+0000.00S

Z+0000.00M

T

□N0070T22M04

N0080GOOX50Z5

N0090G02U0W-30

連續(xù)任意段程序