嵌入式技術(shù)實訓室建設(shè)需求

嵌入式技術(shù)實訓室建設(shè)需求名稱具體配置數(shù)量模擬工業(yè)傳送帶物品檢測控制器1、外形尺寸（L×W×H）：控制機構(gòu)L×W×H=1.1m×0.7m×0.65m左右；控制器機箱不小于300×300×200mm3；2、模擬工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)控制器(1)控制器機箱：控制器機箱要求為標準工業(yè)控制機箱，可將開關(guān)電源、驅(qū)動電路板、鍵盤和顯示電路、主控制器等模塊安裝在機箱中，完成控制系統(tǒng)的安裝、接線等競賽技能要求，要求提供產(chǎn)品實物圖片。(2)核心板：要求采用嵌入式核心芯片，核心芯片參數(shù)如下：不低于512KFlash，不低于64kRAM；不少于3個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；不少于2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器；不少于12通道DMA控制器;不少于11個定時器；不少于5個USART接口；不少于3個SPI接口；外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T。用扁平帶方式方便與外圍電路連接。要求核心板具有232串行口、并口、網(wǎng)口、RS-485接口等接口電路。(3)語音控制與步進電機驅(qū)動電路板：要求配置步進電機驅(qū)動電路、激光筆控制電路，語音模塊（含喇叭）和功放電路等控制電路。(4)液晶顯示和鍵盤板：要求為LCD顯示鍵盤電路，提供20鍵矩陣按鍵和3.5寸TFT彩屏（分辨率不低于480*320）實現(xiàn)人機交互功能，用于競賽排故電路波形顯示和測量，也可用于模擬工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)的人機交互競賽內(nèi)容的設(shè)計要求。（5）開關(guān)電源及電氣安裝接線套件：要求提供控制器工作的開關(guān)電源，±12V和12V三路直流穩(wěn)壓電源，電氣安裝接線套件用于控制器的機箱內(nèi)需要安裝電器附件、線纜等。3、模擬工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)機構(gòu)要求智能電視機、激光筆和攝像頭的位置既可調(diào)節(jié)也可固定，系統(tǒng)機構(gòu)要求采用鋁合金機構(gòu)一體化設(shè)計。要求投標文件中提供實物圖片。系統(tǒng)機構(gòu)要求包含如下內(nèi)容：(1)32英寸智能電視機：要求可播放U盤視頻和運行工業(yè)傳送帶的虛擬現(xiàn)實軟件，實現(xiàn)數(shù)字孿生競賽功能。工業(yè)傳送帶上的物品組合、顏色、放置位置要求均可虛擬現(xiàn)實軟件中隨機設(shè)置。(2)紅外遙控模塊：要求紅外遙控模塊與主控制器通過串口通信，實現(xiàn)電視機視頻播放的“暫?！迸c“播放”控制。(3)激光筆：要求功率不大于40mW，激光筆最前端在距離智能電視機屏幕垂直距離50±2cm時的光斑直徑不大于5mm。(4)運維信息監(jiān)控屏：要求提供7寸MCGS觸摸屏，帶RS485接口，配置有工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)運維監(jiān)控軟件，用于顯示物品特征信息，配置有工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)運維監(jiān)控軟件，可實時顯示傳送帶的運維信息。要求投標文件中提供實物圖片。(5)攝像模塊：要求具有圖像采集功能，可快速采集模擬工業(yè)傳送帶上物品的實時圖像，進行物品圖像設(shè)別并將物品信息發(fā)送給控制器。主要核心參數(shù)：要求采用CMOS類型數(shù)字圖像傳感器，支持輸出不低于500萬像素的圖像(不低于2592×1944分辨率)，支持使用VGA時序輸出圖像數(shù)據(jù)，輸出圖像的數(shù)據(jù)格式支持YUV(422/420)、YCbCr422以及RGB565格式，要求能對采集的圖像進行補償，支持伽瑪曲線、白平衡、飽和度、色度等基礎(chǔ)處理功能。(6)二維控制云臺：水平0-360°，垂直0-90°及12V/1A驅(qū)動模塊，要求采用步電機作為驅(qū)動單元。云臺要求為兩軸的高精度云臺，由兩只兩相四線步進電機構(gòu)成，實現(xiàn)6400脈沖32細分，其高精度能帶動激光筆指向特征物品。要求具有絕對位置檢測，可以實現(xiàn)開機自動定位功能。云臺上面有激光筆固定夾，可以帶動激光筆指示指定目標。(7)模擬工業(yè)傳送帶物品檢測系統(tǒng)接線盒：模擬工業(yè)傳送帶物品檢測接線盒要求由步進電機接口、485接口、繼電器接口和磁編碼器接口組成，繼電器接口，可以用來控制激光筆通斷。(8)加長軸：要求可靈活調(diào)節(jié)激光筆和攝像模塊與智能電視機的距離，使之滿足競賽要求。計算機和應(yīng)用軟件(1)AI圖像識別軟件：要求提供深度學習算法的AI圖像識別軟件，主機實時采集攝像頭圖像數(shù)據(jù)，并作AI特征識別，將物品特征參數(shù)通過以太網(wǎng)發(fā)送給控制器，達到識別目標物體的效果。要求該軟件能快速實現(xiàn)方案顏色、形狀選?。▽μ卣魑锲沸螤睢⒋笮〉葻o特殊要求）。并能進行自動校正，校正后智能視覺識別軟件上的坐標即為電視機上實際坐標。(2)虛擬現(xiàn)實模擬工業(yè)傳送帶物品檢測視頻文件要求采用虛擬現(xiàn)實專業(yè)設(shè)計軟件設(shè)計，并產(chǎn)生可執(zhí)行文件（Exe），要求實現(xiàn)傳輸帶背景顏色、物品組合、物品形狀、物品顏色和運行速度等參數(shù)的靈活設(shè)定。要求將虛擬現(xiàn)實軟件已設(shè)定指定參數(shù)的播放過程錄屏，生成視頻文件，用于賽前訓練，要求提供上位機系統(tǒng)界面。要求該設(shè)備滿足2023年全國職業(yè)院校技能大賽“智能電子產(chǎn)品設(shè)計與開發(fā)”賽項的競賽規(guī)程和賽題要求。1示波器1、模擬帶寬:200MHz。2、硬件分辨率：12bit。3、模擬通道：4。4、實時采樣率：2GSa/s。5、存儲深度：50Mpts。6、垂直靈敏度范圍：500μV/div~10V/div。7、提供凝時獲取模式（UltraAcquireMode），最高500,000wfms/s。8、顯示屏：≥10.1英寸多點觸摸電容屏1280*800高清觸控。9、全新Flexknob，帶來更人性化的交互體驗。10、全系標配光電編碼器，有效提高產(chǎn)品使用壽命。11、接口：USBDevice&Host，LAN，HDMI。12、上升時間:≤1.75ns。13、采樣方式:實時采樣。14、波形捕獲率:30,000wfms/s（向量模式，VectorMode）500,000wfms/s（凝時獲取模式，UltraAcquireMode）。15、硬件實時波形錄制和回放:最高500,000幀。16、峰值檢測:捕獲最窄2ns的毛刺。17、時基范圍：2ns/div~1ks/div。18、觸發(fā)類型：邊沿、脈寬、斜率、視頻、碼型、持續(xù)時間、超時、欠幅脈沖、超幅、延遲、建立保持、第N邊沿觸發(fā)、I2C、SPI、RS232/UART、CAN、LIN。5函數(shù)發(fā)生器1、采樣率：1.25GSa/s。2、通道數(shù)：等性能雙通道。3、輸出頻率：70MHz。4、垂直分辨率：16bit。5、任意波編輯功能，最大任意波長度達16Mpts/CH。6、內(nèi)置最高20次諧波發(fā)生器。7、獨立的信號頻率測量通道，最大測量頻率1GHz。8、接口：LAN、Web遠程控制、USBHost、USBDevice。9、Type-C電源接口，支持移動電源供電，可應(yīng)對現(xiàn)場測試需求。10、標配WebControl網(wǎng)頁控制功能，遠程協(xié)作更加便捷。11、正弦波：1μHz~70MHz。12、方波：1μHz~60MHz。13、鋸齒波：1μHz~3MHz。14、脈沖波：1μHz~50MHz。15、任意波：1μHz~30MHz幅度范圍：≤50MHz:2mVpp~20Vpp。16、調(diào)制類型：AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、PWM、SUM。17、顯示屏：7英寸觸摸屏，1024*600分辨率。5可調(diào)電壓源輸出：32V/3A||32V/3A||6V/3A。3個通道之間電氣隔離，獨立輸出，最大輸出功率210W。4.3英寸LCD彩色觸摸屏。顯示分辨率：10mV/1mA。輸出序列最小駐留時間：1000ms。支持CH1和CH2內(nèi)部串并聯(lián)輸出功能。出色的編程和回讀精度?？焖偎矐B(tài)響應(yīng)時間：<50μs。低輸出紋波和噪聲<350μVrms/2mVpp。10、命令處理時間<10ms。11、上位機控制。12、支持定時輸出，數(shù)據(jù)記錄和分析功能。13、過壓、過流和過溫保護。14、豐富的接口：USB、LAN。5STM32嵌入式開發(fā)系統(tǒng)套件1、STM32開發(fā)板入門學習套件(精英+3.5寸屏+STM32下載器)。2、串口WIFI模塊透傳轉(zhuǎn)物聯(lián)網(wǎng)無線通信開發(fā)板(串口模塊)。3、藍牙4.2模塊2串口透傳主從一體BLE無線(帶底板版本)。4、帶天線GPS北斗模塊雙模定位北斗導航衛(wèi)星-(GPS北斗雙定位模塊)。5、模塊六軸飛控姿態(tài)角度陀螺儀三軸加速度計傳感器。6、串口激光測距模塊(8米版本)。7、全網(wǎng)通4G無線TTL串口數(shù)據(jù)透傳模組(模塊+4G吸盤天線帶IPX)。8、攝像頭模塊30W像素帶FIFO采集(攝像頭（帶FIFO）)。9、舵機55g大扭力金屬齒(舵機)。10、語音識別模塊串口/SPI接口智能語音識別（方型）。11、16g手機內(nèi)存卡。12、慣導模塊IMU陀螺儀ROS機器人九軸AHRS姿態(tài)傳感器（不帶外殼版)。13、無線串口服務(wù)器轉(zhuǎn)WIFI/RJ45網(wǎng)口轉(zhuǎn)串口工業(yè)級通信網(wǎng)絡(luò)傳輸通訊模塊。14、串口轉(zhuǎn)WIFI模塊WIFI串口嵌入式WIFI無線模塊有人(外置天線版＋3DBI棒狀天線)。30智能交通與嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)綜合訓練沙盤一、總體要求1.要求沙盤可作為嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置的實訓沙盤，開發(fā)平臺可在本沙盤上實現(xiàn)多種多樣、功能豐富的嵌入式應(yīng)用，如車牌識別、顏色識別、語音播報及識別、二維碼識別、ZigBee無線傳感網(wǎng)、自動駕駛、ETC等。2.要求提供一份與該沙盤相關(guān)的計算機軟件著作權(quán)登記證書，并提供與之對應(yīng)的由國家有關(guān)部門認可的第三方檢測機構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報告。二、硬件資源及技術(shù)參數(shù)要求1、智能TFT顯示器標志物要求（1）要求嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置可通過ZigBee無線通信方式將數(shù)據(jù)發(fā)送給智能TFT顯示器標志物，控制其上翻、下翻、自動播放刷新圖片信息。智能TFT顯示器還可以實現(xiàn)計時功能、車牌顯示功能、距離顯示功能、HEX顯示功能等。（2）圖片格式：特定bin文件格式。（3）像素：≥800*480。（4）圖形信息：圓形、三角形、矩形、菱形、五角星、多邊形等。（5）顏色信息包含但不限于：紅色(255,0,0)、綠色(0,255,0)、藍色(0,0,255)、黃色(255,255,0)、品色(255,0,255)、青色(0,255,255)、黑色(0,0,0)、白色(255,255,255)。（6）車牌號碼格式如：“國XYYYXY”，其中“國”固定不變，后面6位號碼，X代表A~Z中任意一個字母，Y代表0~9中任意一個數(shù)字。（7）計時功能：可通過ZigBee無線通信方式控制器進入計時模式，正向計時≥5分鐘，可暫停、可關(guān)閉、可清零。2、道閘標志物要求（1）要求標志物包含舵機控制單元和ZigBee無線通信單元。支持通過ZigBee無線通信方式控制道閘的開啟或關(guān)閉，5秒后道閘自動關(guān)閉。（2）搭載1路≥2.8寸TFT顯示屏，可顯示停車收費信息、車牌信息、時間信息等。3、靜態(tài)標志物要求（1）要求嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置通過攝像頭識別靜態(tài)標志物上的二維碼，靜態(tài)標志物包含1套直立式和1套擁有5°傾斜角的斜立式版本。（2）二維碼技術(shù)規(guī)格：4cmX4cm~10cmX10cm。4、智能路燈標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee和紅外兩種無線通信方式；（2）要求標志物支持通過紅外無線通信控制或按鍵控制實現(xiàn)1~4檔光照強度檔位調(diào)節(jié)功能，支持檔位加1檔、加2檔和加3檔，支持檔位閉環(huán)控制；（3）LED燈盤驅(qū)動電路套件≥1套；（4）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（5）通用控制電路套件≥1套。5、智能交通燈標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持紅、綠、黃三種交通信號燈循環(huán)切換顯示功能；（3）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)紅、綠、黃三種交通信號燈隨機顯示功能，提供數(shù)碼管顯示單元顯示10s倒計時，支持系統(tǒng)當前信號燈狀態(tài)與智能車識別反饋結(jié)果進行匹配，匹配結(jié)果正確數(shù)碼管倒計時顯示暫停，交通信號燈保持不變；匹配結(jié)果錯誤數(shù)碼管倒計時顯示清零，交通信號燈全亮；（4）信號燈驅(qū)動電路套件≥1套；（5）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（6）通用控制電路套件≥1套。6、智能立體顯示標志物要求（1）要求標志物支持紅外無線通信方式控制，且支持24位真彩色顯示；（2）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)六位車牌數(shù)據(jù)及兩位坐標數(shù)據(jù)顯示功能；（3）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)顯示功能，支持兩位距離值顯示，單位厘米；（4）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)圖形信息顯示功能，圖形信息包含但不限于“矩形”、“圓形”、“三角形”、“菱形”和“梯形”；（5）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)顏色信息顯示功能，顏色信息包含但不限于“紅色”、“綠色”、“藍色”、“黃色”、“紫色”和“黑色”；（6）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)路況信息顯示功能，路況信息包括“隧道有事故，請繞行”和“前方施工，請繞行”；（7）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)默認信息顯示，無任何控制指令將保持當前功能模式顯示；（8）LED線陣核心控制電路套件≥1套；（9）LED線陣專用驅(qū)動電路套件≥1套，含直流電機≥1套和亞克力支撐板≥1套；（10）支持標志物信息上傳評分終端。7、烽火臺告警標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee和紅外兩種無線通信方式；（2）要求標志物支持通過紅外無線通信控制實現(xiàn)告警燈開關(guān)控制功能，告警燈開啟5s后自動關(guān)閉；（3）要求標志物支持通過ZigBee無線通信控制更新告警臺紅外開啟碼，且支持數(shù)據(jù)持久化保存；（4）告警燈電路套件≥1套；（5）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（6）通用控制電路套件≥1套。8、語音播報標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)車站信息播報功能，同時支持車輛進出站信息查詢，車站信息包含但不限于“民主路”、“文明路”、“富強路”和“和諧路”，支持車站名稱自定義；（3）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)天氣信息播報功能，天氣信息包含但不限于“晴”、“陰”、“多云”和“小雨”；（4）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)當前時間播報功能，支持時間信息查詢；（5）≥7寸TFT顯示屏電路套件≥1套；（6）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（7）交互式公交站專用控制電路套件≥1套。9、LED顯示標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)計時刷新顯示功能，5分鐘正向計時顯示，支持計時啟動、暫停、清零控制；（3）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)距離數(shù)據(jù)顯示功能，支持三位距離值顯示，單位毫米；（4）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)HEX數(shù)據(jù)顯示功能，支持兩排共12位數(shù)據(jù)顯示；（5）12位數(shù)碼管驅(qū)動電路套件≥1套；（6）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（7）通用控制電路套件≥1套。10.、無線充電標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持通過無線通信控制或觸摸按鍵控制實現(xiàn)充電開啟關(guān)閉功能；（3）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（4）通用控制電路套件≥1套。11、ETC系統(tǒng)標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式；（2）要求支持掛載900MRFID電子標簽的嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置行駛至系統(tǒng)前方某一段特定路段時，自動被ETC系統(tǒng)讀卡器識別到，車道閘門自動開啟，同時ETC系統(tǒng)自動返回開啟成功標志；（3）900M信號接收驅(qū)動電路套件≥1套，含900M接收天線；（4）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（5）通用控制電路套件≥1套。12、特殊地形標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式；（2）要求標志物支持至少四種地形模擬卡片，包含但不限于車道線、人行道、減速帶和人行道警示線；（3）要求標志物支持自動檢測智能車行進方向，支持LED燈指示通行方向；（4）壓力信號采集電路套件≥1套；（5）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（6）通用控制電路套件≥1套。13、立體車庫標志物要求（1）要求標志物支持ZigBee無線通信方式控制；（2）要求標志物支持通過無線通信控制實現(xiàn)車庫1~4層升降控制功能，支持車庫當前檔位查詢；（3）要求標志物支持通過無線通信控制查詢車庫前后紅外對管狀態(tài)功能；（4）四層車庫機械傳動套件≥1套，含步進電機1套，傳動導軌1套；（5）工業(yè)級光電對管電路套件≥2套；（6）ZigBee無線通信電路套件≥1套；（7）立體車庫升降專用控制電路套件≥1套。14、賽道地圖及圍擋要求賽道地圖整體尺寸：2.45mx2.45m，賽道寬≥30cm，循跡線寬≥3cm，四周圍擋高≥30cm。賽道地圖可與嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置、智能移動機器人、功能實訓標志物進行配套使用，完成實訓項目。1嵌入式系統(tǒng)綜合應(yīng)用創(chuàng)新實訓開發(fā)裝置一、總體要求1.要求裝置包含≥100萬像素數(shù)控云臺攝像頭、智能車運動控制自動糾正轉(zhuǎn)速、碼盤測速單元、現(xiàn)場總線通信單元、RFID射頻通信模塊、信息顯示單元、智能循跡模塊、OLED顯示模塊、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、離線式語音識別單元、紅外通信單元、超聲波、光照強度等多種傳感器單元。2.要求裝置支持完成運動控制與自動糾正轉(zhuǎn)速、傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻采集與處理、二維碼識別、車牌識別、顏色識別、紅外控制、WiFi傳輸、ZigBee通信、RFID射頻識別、APP應(yīng)用開發(fā)等功能。3.要求裝置留有多種應(yīng)用擴展接口，可與多種設(shè)備互聯(lián)互通，可聯(lián)網(wǎng)、組網(wǎng)控制，支持窄帶物聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，可作為多種教學平臺使用，適用于單片機、傳感器、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)、機器人、汽車電子、移動互聯(lián)與智能控制等電子通信類相關(guān)專業(yè)教學實踐應(yīng)用。4.要求裝置可以滿足嵌入式技能大賽日常技能訓練與教學需求，符合嵌入式技能大賽的通信協(xié)議標準。5.要求提供一份與該裝置相關(guān)的計算機軟件著作權(quán)登記證書，并提供與之對應(yīng)的由國家有關(guān)部門認可的第三方檢測機構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報告。6.要求裝置支持《AndroidAI應(yīng)用與開發(fā)|項目式教學》、《Android高級程序設(shè)計》、《移動機器人自動駕駛》、《嵌入式競賽平臺應(yīng)用開發(fā)》、《嵌入式競賽平臺無線組網(wǎng)通信》等在線課程。二、硬件資源及技術(shù)參數(shù)要求1、車體要求（1）車體尺寸(長X寬X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）車身采用鋼制車身，全面開槽；（3）車身重心可自由安裝和調(diào)整；（4）平臺為四輪驅(qū)動；（5）車身重量≥1.8kg(含電池組)。2、核心控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M4，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥168MHZ，F(xiàn)lash≥1M，RAM≥192KB,支持浮點單元(FPU)單精度；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流≥5A，開關(guān)頻率≥570KHz；（3）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（4）要求提供≥4個獨立按鍵，帶LED燈指示；（5）要求提供≥1個復位按鍵；（6）要求提供≥4個獨立LED燈；（7）要求提供≥2個撥檔電源開關(guān)；（8）要求提供≥1組16Pin（DC3-16）任務(wù)板I/O口插座，帶過流保護；（9）要求提供≥1組14Pin（DC3-14）擴展備用接口；（10）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（11）要求提供≥4組4PinCAN總線接口；（12）要求提供≥2組4PinUART接口；（13）要求提供≥1路SD卡接口；（14）要求提供≥1路10/100M網(wǎng)卡接口；（15）要求提供≥1路480M高速USB接口；（16）要求提供≥2組電池電量檢測單元電路。3、智能顯示通信單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，RAM≥48KB，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）顯示模塊≥3.5寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit數(shù)據(jù)存儲器；（5）ZigBee通信模塊：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主頻通信，該頻率可以自行設(shè)定，板載≥0.96寸OLED屏，用于組網(wǎng)信息、狀態(tài)顯示等功能，通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；（6）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，通過無線與手機端實現(xiàn)互聯(lián)互通，此外通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；板載提供有線網(wǎng)卡接口；（7）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（8）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（9）要求提供≥1組4PinUART接口；（10）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（11）要求提供≥2個WIFI復位按鍵；（12）要求提供≥1個系統(tǒng)供電開關(guān)；（13）要求提供≥1個WIFI供電開關(guān)。4、電機單元要求（1）驅(qū)動電機：直流減速電機；（2）最高轉(zhuǎn)速：12VDC，130轉(zhuǎn)/分鐘；（3）電機測速碼盤接口：提供≥2組電機的測速碼盤信號，可完成電機測速；（4）減速比：≥45:1；（5）編碼器：≥11脈沖每圈；（6）車輪外徑：≥59mm。5、車載供電單元要求（1）要求提供≥2組鋰電池獨立供電，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓≥12.6V；（4）電池容量≥6800毫安時。6、智能循跡單元要求（1）利用光電傳感器完成自動循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥64KB；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1組4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin擴展接口；（9）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（10）要求提供≥2路可調(diào)電位器；（11）每組紅外對管分時獨立控制，不低于10位ADC同步采樣，經(jīng)內(nèi)部算法處理，減輕了外部噪聲帶來的干擾，增加了循跡的穩(wěn)定性，每個循跡電路的紅外對管靈敏度自適應(yīng)，減輕現(xiàn)場調(diào)試難度。7、功能任務(wù)擴展單元要求（1）要求提供≥1個超聲波測距模塊；（2）要求提供≥1個光強度傳感器；（3）要求提供≥1個光敏電阻；（4）要求提供≥1個紅外發(fā)射模塊；（5）要求提供≥1個智能語音識別交互模塊；（6）要求提供≥1個900MRFID標簽；（7）要求提供≥1個13.56MRFID讀寫卡模塊；（8）要求提供≥1個蜂鳴器單元；（9）要求提供≥2路左右雙閃LED電路；（10）通過16Pin（DC3-16）排線與核心控制單元相連。8、電機控制單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）電機驅(qū)動芯片：雙路H橋電機驅(qū)動器，可驅(qū)動單/雙通道刷式直流、步進電機，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）要求提供≥4組6Pin碼盤測速及電機驅(qū)動接口；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1路獨立按鍵接口；（8）要求提供≥1路藍牙擴展接口；9、攝像頭模塊要求（1）攝像頭像素：≥100萬；（2）云臺轉(zhuǎn)角：水平≥340°，垂直≥160°；（3）攝像頭模塊具有豐富的數(shù)據(jù)接口（WIFI、TCP/IP）；（4）支持JPEG、H.264等壓縮格式，方便進行二次的開發(fā)與擴展1智能移動機器人一、總體要求1.要求移動機器人集智能視覺攝像頭、智能視覺攝像頭俯仰角度控制單元、智能移動機器人運動控制單元、測速碼盤模塊、信息顯示單元、電量監(jiān)測單元、WiFi通信單元、ZigBee通信單元、超聲波測距單元、光照強度檢測單元、語音識別單元等智能硬件單元于一體。2.要求平臺可支持完成機器人運動控制、傳感器數(shù)據(jù)采集、智能視覺識別（顏色、圖形識別）、紅外通信、WiFi傳輸、ZigBee通信等功能。3.要求智能移動機器人留有多種應(yīng)用擴展接口，可與多種設(shè)備互聯(lián)互通，可組網(wǎng)控制，可作為多種教學平臺使用，適用于單片機、傳感器、機器人、智能控制等教學實踐應(yīng)用。4.要求智能移動機器人可與智能手機、PAD等終端互聯(lián)互通，其上位機與智能移動機器人的通信方式滿足全國職業(yè)院校技能大賽嵌入式技術(shù)應(yīng)用開發(fā)賽項的標準通信協(xié)議，方便學生訓練使用。5.要求提供一份與該智能移動機器人相關(guān)的計算機軟件著作權(quán)登記證書，并提供與之對應(yīng)的由國家有關(guān)部門認可的第三方檢測機構(gòu)出具的軟件產(chǎn)品登記測試報告。二、硬件資源及技術(shù)參數(shù)要求1、車體要求（1）車體尺寸(長X寬X高)：≥300mm×220mm×220mm；（2）車身采用鋼制車身，全面開槽；（3）車身重心可自由安裝和調(diào)整；（4）平臺為四輪驅(qū)動；（5）車身重量≥1.8kg(含電池組)。2、控制器單元一要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，RAM≥48KB，F(xiàn)lash≥256KB；（2）電源管理芯片：輸入電壓3.5-28V，輸出電壓0.8~25V，輸出電流≥5A，開關(guān)頻率≥570KHz；（3）電機驅(qū)動芯片：雙路H橋電機驅(qū)動器，可驅(qū)動單/雙通道刷式直流、步進電機，工作電源電壓范圍4V-18V；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥4個獨立按鍵，帶LED燈指示；（6）要求提供≥1個復位按鍵；（7）要求提供≥4個獨立LED燈；（8）要求提供≥2個撥檔電源開關(guān)；（9）要求提供≥1組16Pin（DC3-16）任務(wù)板I/O口插座，帶過流保護；（10）要求提供≥1組14Pin（DC3-14）擴展備用接口；（11）要求提供≥1組10Pin（DC3-10）擴展循跡板I/O口插座；（12）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（13）要求提供≥1組4PinUART接口；（14）要求提供≥4組6Pin碼盤測速及電機驅(qū)動接口；（15）要求提供≥2組電池電量檢測單元電路；（16）要求提供≥4組4PinCAN總線接口；（17）要求提供≥1路FPGA數(shù)據(jù)交互單元電路；（18）要求提供≥1路模式切換開關(guān)電路。3、控制器單元二要求（1）處理器：最大時鐘頻率16MHZ，EEPROM不低于4KB，SRAM不低于8KB,閃存空間不低于256KB,不低于54路數(shù)字輸入/輸出端口（其中15個可以作為PWM輸出），不低于16路模擬輸入端口，工作電壓5V，支持輸入電壓范圍7-12V；（2）要求提供≥1路復位按鍵；（3）要求提供≥1路USB下載電路；（4）要求提供≥1路電源管理電路；（5）要求提供≥1路USB接口；（6）要求提供≥1路DC電源供電接口；（7）要求提供≥1路36P排針接口，連接處理器單元一；（8）要求提供≥6路8P排針接口，連接處理器單元一。4、機器視覺攝像頭單元要求攝像頭可以通過高級語言Python腳本進行編程，利用其高級數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速在智能視覺算法中處理復雜的輸出，輕松的完成智能視覺應(yīng)用。（1）最高像素≥200W；（2）圖像處理分辨率≥320*240；（3）RISC-V雙核64位處理器，≥400MHz，≥8MBRAM,≥16MBFlash；（4）可拔插攝像頭（支持排線延長）；（5）可拔插LCD（支持排線延長）；（6）所有GPIO均通過排針引出；（7）MicroSD卡槽,最大支持≥32GB；（8）板載I2C/UART接口；（9）要求提供≥1路按鍵；（10）要求提供≥1路RGB三色LED；（11）要求提供≥1路麥克風陣列模塊接口；（12）支持在線訓練物體識別、物體分類模型；（13）支持通過智能視覺攝像頭進行視頻巡線，根據(jù)巡線結(jié)果完成移動機器人姿態(tài)及運動控制。5、智能視覺攝像頭俯仰角度控制單元要求（1）電機類型：舵機；（2）最大扭矩：≥5KG；（3）調(diào)節(jié)方式：俯仰調(diào)節(jié)；（4）可調(diào)角度：≥-15°～-75°；（5）脈寬控制精度：≥20us；（6）支架材質(zhì)：高強度鋁合金。6、智能顯示通信單元要求（1）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，RAM≥48KB，F(xiàn)lash≥256KB；（2）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（3）顯示模塊≥3.5寸TFT液晶；（4）FLASH≥16Mbit數(shù)據(jù)存儲器；（5）ZigBee通信模塊：采用性能不低于CC2530系列的芯片，2.4G~2.4853G主頻通信，該頻率可以自行設(shè)定，板載≥0.96寸OLED屏，用于組網(wǎng)信息、狀態(tài)顯示等功能，通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；（6）WIFI通信模塊：頻率范圍2.4G~2.4853G，通過無線與手機端實現(xiàn)互聯(lián)互通，此外通信協(xié)議可自由定義，方便二次開發(fā)使用；板載提供有線網(wǎng)卡接口；（7）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（8）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（9）要求提供≥1組4PinUART接口；（10）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（11）要求提供≥2個WIFI復位按鍵；（12）要求提供≥1個系統(tǒng)供電開關(guān)；（13）要求提供≥1個WIFI供電開關(guān)。7、電機單元要求（1）驅(qū)動電機：直流減速電機；（2）最高轉(zhuǎn)速：12VDC，130轉(zhuǎn)/分鐘；（3）電機測速碼盤接口：提供≥2組電機的測速碼盤信號，可完成電機測速；（4）減速比：≥45:1；（5）編碼器：≥11脈沖每圈；（6）車輪外徑：≥59mm。8、車載供電單元要求（1）要求提供≥2組鋰電池獨立供電，避免相互干擾；（2）車身帶固定電池充電接口；（3）電池組輸出電壓：12.6V；（4）電池容量≥6800毫安時。9、智能循跡單元要求（1）利用光電傳感器完成自動循跡行走功能；（2）要求提供≥15組紅外對管；（3）主控制器內(nèi)核架構(gòu)不低于Cortex-M3，精簡指令集不低于32位，最大工作頻率≥72MHZ，F(xiàn)lash≥64KB；（4）CAN總線收發(fā)器：支持最大數(shù)據(jù)傳輸速率≥1Mb/s，輸入電平與3.3V和5V設(shè)備兼容，可以連接≥110個節(jié)點，未通電的節(jié)點不會干擾總線線路，發(fā)送數(shù)據(jù)顯性超時功能，對電池和接地具有短路保護；（5）要求提供≥1組6PinSWD下載調(diào)試接口；（6）要求提供≥1組4PinCAN總線接口；（7）要求提供≥1組4PinUART接口；（8）要求提供≥1路10Pin擴展接口；（9）要求提供≥1個系統(tǒng)復位按鍵；（10）要求提供≥2路可調(diào)電位器；（11）每組紅外對管分時獨立控制，不低于10位ADC同步采樣，經(jīng)內(nèi)部算法處理，減輕了外部噪聲帶來的干擾，增加了循跡的穩(wěn)定性，每個循跡電路的紅外對管靈敏度自適應(yīng)，減輕現(xiàn)場調(diào)試難度。10、任務(wù)板單元要求（1）要求提供≥1個超聲波測距模塊；（2）要求提供≥1個光強度傳感器；（3）要求提供≥1個紅外發(fā)射模塊；（4）要求提供≥1個智能語音識別交互模塊；（5）要求提供≥1個蜂鳴器單元；（6）要求提供≥2路左右雙閃LED電路；（7）通過16Pin排線與核心控制單元相連，將任務(wù)板所測數(shù)據(jù)傳輸給處理器1電子電工實驗平臺1、輸入電壓：單相三線～220V±10%50Hz；2、裝置容量：＜1kVA；3、外形尺寸：1600mm×800mm×750mm；4、安全保護：具有漏電保護功能，安全符合國家相關(guān)標準；5、桌面板：E1級三聚氰胺復面合成板，臺面厚度25mm，面板尺寸：1600mm×800mm×25mm，采用四個工業(yè)鋁型材立柱為支撐，型材規(guī)格為70*70，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過左、右各2個C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺面高度：800mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為30x30mm，承受力300Kg，外觀簡潔、大氣、新穎；6、C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對稱件，外形不小于160x166mm，單件比重不小于0.37kg，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機加工、拋丸、噴砂，表面藍色靜電噴涂工藝；7、控制屏為雙層結(jié)構(gòu)，下層安裝交流電源插座，上層放置儀器儀表；8、電源插座：每個工位配AC220V電源插座6組，為實訓套件和外配儀器設(shè)備提供工作電源；9、每張實驗桌配置2張實驗凳；10、整個實驗室環(huán)境，需滿足正常的實驗教學需求；吊頂：60*60格柵板面積：約100m2；環(huán)氧樹脂地坪：自流坪環(huán)氧樹脂3遍面積：100m2；窗簾：2扇窗戶；文件柜：6個；講臺：1個；黑板：1塊；強電：按實際情況，將配電箱電源鋪設(shè)至每張實驗桌，電線規(guī)格2.5m2；弱電：122路網(wǎng)線，122只網(wǎng)插管內(nèi)穿線；25可編程機械臂1、開發(fā)板：JETSONNANOBO1官方版；2