電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用 課件 模塊八-8.1 FX2N系列 PLC 軟元件(M、S、D、Z、P、I)_第1頁
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FX2N系列PLC軟元件8.123:59軟元件軟元件:電子電路和存儲單元組成PLC的硬件系統(tǒng)中,與PLC的編程應(yīng)用關(guān)系最直接的要算是數(shù)據(jù)存儲器了。計算機運行處理的是數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲在存儲區(qū)中,找到待處理的數(shù)據(jù)一定要知道數(shù)據(jù)的存儲地址。因而從應(yīng)用程序的編制來說,了解數(shù)據(jù)存儲器是很重要的。PLC和其他計算機一樣,為了方便使用,數(shù)據(jù)存儲器都作了分區(qū),為每個存儲單元編排了地址,并且經(jīng)機內(nèi)系統(tǒng)程序為每個存儲單元賦予了不同的功能,形成了專用的存儲元件。這就是前邊提到過的編程“軟”元件。為了理解的方便,PLC的編程元件用“繼電器”命名,認為它們像繼電器一樣具有線圈及觸點,且線圈得電,觸點動作。當(dāng)然這線圈和觸點只是假想的,所謂線圈得電不過是存儲單元置1,線圈失電不過是存儲單元置0.也正因為如此,我們稱之為“軟”元件,但這種“軟”繼電器也有個突出的好處,可以認為它們具有無數(shù)多對動合、動斷觸點,因為每取用一次它的觸點,不過是讀一次它的存儲數(shù)據(jù)而已。23:59輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)的中間繼電器,用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。由內(nèi)部軟元件的觸點驅(qū)動,常開和常閉觸點使用次數(shù)不限,但不能直接驅(qū)動外部負載,采用十進制編號。分類 1、通用輔助繼電器M0~M499(500點); 2、掉電保持輔助繼電器M500~M1023(524點) 3、特殊輔助繼電器M8000~M8255(256點) 1)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器 2)可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器通用與掉電保持用比例,可通過外設(shè)設(shè)定參數(shù)進行調(diào)整。23:59輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)通用輔助繼電器M0~M499當(dāng)可編程控制器的電源斷開后一般用的輔助繼電器都變?yōu)镺FF。希望根據(jù)停電之前的狀態(tài)進行控制時,就使用停電保持用輔助繼電器。23:59輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)掉電保持輔助繼電器M500~M1023在PLC運行過程中斷開電源,輸出繼電器和一般的輔助繼電器全部都變?yōu)镺FF。當(dāng)再次上電時,除去輸入條件為ON的以外,都為OFF。但是,根據(jù)控制對象不同,也可能出現(xiàn)停電之前的狀態(tài)被記住,在再次運行時重新再現(xiàn)的情況。這樣的情況下,使用停電保持用輔助繼電器。X000為ON,M600動作,X000即使開路,M600也能對動作進行自我保持。由于M600是停電保持用的軟元件,即使由于停電導(dǎo)致X000開路,當(dāng)再次運行的時候,M600會繼續(xù)之前的動作。但是再次運行的時候,如X001的常閉觸點開路,M600就不會動作。23:59輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)只能利用其觸點的特殊輔助繼電器M8000:運行監(jiān)控用,PLC運行時M8000接通。M8002:僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012:產(chǎn)生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。23:59輔助繼電器(M)輔助繼電器(M)可驅(qū)動線圈的特殊輔助繼電器M8030:鋰電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033:PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器。M8034:禁止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039:定時掃描特殊輔助繼電器。23:59狀態(tài)寄存器(S)狀態(tài)寄存器(S)狀態(tài)寄存器是對工序步進型控制進行簡易編程的內(nèi)部軟元件,采用十進制編號。與步進指令STL配合使用;狀態(tài)寄存器有無數(shù)個常開觸點與常閉觸點,編程時可隨意使用;狀態(tài)寄存器不用于步進階梯指令時,可作輔助繼電器使用。狀態(tài)寄存器有通用和掉電保持用兩種,其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。狀態(tài)寄存器有五種類型:初始狀態(tài)S0~S9共10點回零(返回原點)狀態(tài)S10~S19共10點通用狀態(tài)S20~S499共480點保持狀態(tài)S500~S899共400點報警用狀態(tài)S900~S999共100點23:59狀態(tài)寄存器(S)狀態(tài)寄存器(S)不用于步進梯形圖指令的時候,狀態(tài)(S)也和輔助繼電器(M)相同,可以在一般的順控中使用。工序步進控制中,啟動信號X000為ON后,狀態(tài)S20被置位(ON),下降用電磁閥Y000工作。其結(jié)果是,如果下限限位開關(guān)X001為ON的話,狀態(tài)S21就被置位(ON),夾緊用的電磁閥Y001工作。如確認夾緊的限位開關(guān)X002為ON,狀態(tài)S22就會置位(ON)。隨著動作的轉(zhuǎn)移,狀態(tài)也會被自動地復(fù)位(OFF)成移動前狀態(tài)。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)地址號:以十進制數(shù)分配。計數(shù)器對X,Y,M,S,C觸點進行計數(shù)。設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號間接設(shè)定。計數(shù)器可分為通用計數(shù)器和高速計數(shù)器。16位通用加計數(shù)器,C0~C199共200點,設(shè)定值:1~3276732位通用加/減計數(shù)器,C200~C234共35點,設(shè)定值:-2147483648~+2147483647。高速計數(shù)器C235~C255共21點,共享PLC上6個(X000~X005)高速計數(shù)器輸入。高速計數(shù)器按中斷原則運行。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)16位計數(shù)器16位增計數(shù)器,設(shè)定值在K1~K32767(10進制常數(shù))。通過計數(shù)輸入X011,每驅(qū)動一次C0線圈,計數(shù)器的當(dāng)前值就會增加,在第10次執(zhí)行線圈指令的時候輸出觸點動作。此后,即使計數(shù)輸入X011動作,但是計數(shù)器的當(dāng)前值不會變化。如果輸入復(fù)位X010為ON,在執(zhí)行RST指令的時候,計數(shù)器的當(dāng)前值變0,輸出觸點也復(fù)位。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)32位增/減計數(shù)器32位的增/減計數(shù)器的設(shè)定值在-2,147,483,648~+2,147,483,647。輔助繼電器M8200~M8234指定增計數(shù)/減計數(shù)的方向。對于C△△△,驅(qū)動M8△△△后為減計數(shù)器,不驅(qū)動的時候為增計數(shù)器。根據(jù)常數(shù)K或是數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容,設(shè)定值可以使用正負的值。使用數(shù)據(jù)寄存器的情況下,將編號連續(xù)的軟元件視為一對,將32位數(shù)據(jù)作為設(shè)定值。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)使用計數(shù)輸入X014驅(qū)動C200線圈的時候,可增計數(shù)也可減計數(shù)。在計數(shù)器的當(dāng)前值由“-6”增加到“-5”的時候,輸出觸點被置位,在由“-5”減少到“-6”的時候被復(fù)位。如果復(fù)位輸入X013為ON,執(zhí)行RST指令,此時計數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?,輸出觸點也復(fù)位。停電保持用的情況下,計數(shù)器的當(dāng)前值和輸出觸點的動作、復(fù)位狀態(tài)都會被停電保持。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)高速計數(shù)器高速計數(shù)器是32位停電保持性增/減計數(shù)器。高速計數(shù)器采用中斷處理來進行計數(shù),執(zhí)行KHz計數(shù),與掃描時間無關(guān)。提供了可以選擇外部復(fù)位輸入端子和外部啟動輸入端子(開始計數(shù))功能。高速計數(shù)器只能對X0-X5端的脈沖進行計數(shù),最多同時使用6個高速計數(shù)器,X6和X7只能用于計數(shù)啟動輸入信號,不能用于高速計數(shù)輸入。一個特定的端子不能同時被兩個高速計數(shù)器使用。高速計數(shù)器分為:單相單計數(shù)、單相雙計數(shù)以及雙相雙計數(shù)三種。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)1)單相單計數(shù)輸入高速計數(shù)器(11點)增、減計數(shù)方式由輔助繼電器M8235~8245的狀態(tài)決定,ON為減計數(shù),OFF為加計數(shù)。當(dāng)X11接通時,執(zhí)行RST指令,使C245復(fù)位;C245還可由外部輸入X3復(fù)位,當(dāng)X3接通時,即使X11為OFF,C245立即復(fù)位。當(dāng)X12接通時,只選中C245,計X2端脈沖。不能用高速計數(shù)輸入端作高速計數(shù)器線圈的驅(qū)動觸點。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)單相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器(5點)計數(shù)器有兩個計數(shù)輸入端,一個用于增計數(shù),一個用于減計數(shù)。M8246~8250可監(jiān)視輸入口是增/減計數(shù)方式,增計數(shù)時M8246~8250為OFF狀態(tài),減計數(shù)時為ON狀態(tài)。當(dāng)X11接通時,執(zhí)行RST指令,使C246復(fù)位(程序復(fù)位);X12接通時,選中C246;當(dāng)計數(shù)脈沖從X0端接入時,計數(shù)器增計數(shù),此時M8246為OFF狀態(tài),Y20斷開;當(dāng)計數(shù)脈沖從X1端接入時,計數(shù)器減計數(shù),此時M8246為NO狀態(tài),Y20接通。23:59計數(shù)器(C)計數(shù)器(C)雙相雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器(5點)計數(shù)器有A、B兩個計數(shù)輸入,有90度相位差。A、B兩項輸入決定了增、減計數(shù)方向。M8251~8255可監(jiān)視計數(shù)器是增/減計數(shù)狀態(tài)。

▲A相輸入為ON時,B相輸入從OFF變?yōu)镺N時,為增計數(shù);

▲A相輸入為ON時,B相輸入從ON變?yōu)镺FF時,為減計數(shù)。X12接通時,若X6(C254的啟動輸入)也為ON,C254立即對X0(A相)X1(B相)的動作計數(shù)。當(dāng)計數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時,Y10斷開,當(dāng)計數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值時,Y10接通。增計數(shù)時,M8254為OFF,Y11斷開;減計數(shù)時,M8254為NO狀態(tài),Y11接通。23:59數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器(D)地址號:以十進制分配。數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件,16位(最高位為正負符號)。將2個相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合,可存貯32位(最高位為正負符號)的數(shù)值數(shù)據(jù),低位用偶地址編號。通用數(shù)據(jù)寄存器:D0~D199共200點。只要不寫入其它數(shù)據(jù),已寫入的數(shù)據(jù)不會變化。但是PLC狀態(tài)由運行→停止時,全部數(shù)據(jù)均清零。斷電保持:D200~D511共312點,只要不改寫,原有數(shù)據(jù)不會丟失。特殊數(shù)據(jù)寄存器:D8000~D8255共256點這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運行方式用。文件寄存器:D1000~D2999共2000點。23:59數(shù)據(jù)寄存器(D)數(shù)據(jù)寄存器(D)23:59變址寄存器(V、Z)變址寄存器(V、Z)變址寄存器的作用類似于一般微處理器中的變址寄存器(如Z80中的IX、IY),通常用于修改元件的編號。V0~V7、Z0~Z7共16點16位變址數(shù)據(jù)寄存器。進行32位運算時,與指定Z0~Z7的V0~V7組合,分別成為(V0、Z0),(V1、Z1)…(V7、Z7)。23:59指針(P、I)指針(P、I)10進制數(shù)軟元件·數(shù)值:M、S、T、C、D、R、KnM、KnS、P、KV0=K5,執(zhí)行D20V0時,對軟元件編號為D25(D20+5)的執(zhí)行指令??梢孕揎棾?shù),指定K30V0時,被執(zhí)行指令的是作為10進制的數(shù)值K35(30+5)。8進制數(shù)軟元件:X、Y、KnX、KnY例如,Z1=K8,執(zhí)行X0Z1時,對軟元件編號為X10(X0+8:8進制數(shù)加法)的執(zhí)行指令。對軟元件編號為8進制數(shù)的軟元件進行變址修飾時,V、Z的內(nèi)容也會被換算成8進制數(shù)后進行加法運算。因此,假定Z1=K10,X0Z1被指定為X12,請務(wù)必注意此時不是X10。16進制數(shù)值:H例如,V5=K30,指定常數(shù)H30V5時,被視為H4E(30H+K30)。此外,V5=H30,指定常數(shù)H30V5時,被視為H60(30H+30H)。23:59指針(P、I)指針(P、I)指針(P、I)(用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的“操作標記”)編號以10進制數(shù)分配。分類:分支指針(P)中斷指針(I)(指定中斷程序的起點)定時器中斷用指針高速計數(shù)器中斷用指針23:59指針(P、I)指針(P、I)(1)分支指針(P)指針編號:PO~P62,P64~P127共127點,P63用于結(jié)束跳轉(zhuǎn),不能作標記。23:59指針(P、I)指針(P、I)(2)輸入中斷指針接收特定地址號(X000~X005)的輸入信號不受PLC掃描周期的影響;中斷指針的地址編號為:I00□(X000)、I10□(X001)、I20□(X002)、I30□(X003)、I40□(X004)、I50□(X005);6點?!鯙?時上升沿中斷,為0時下降沿中斷。23:59指針(P、I)指針(P、I)

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