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頻率特性分析t0x(t)時域頻域wwwowo2wo2wo

頻域分析是經(jīng)典控制理論中的主要方法之一。頻域分析特點如下：1、該方法是通過分析系統(tǒng)對不同頻率諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應來獲得系統(tǒng)的動態(tài)特性；2、頻率響應具有明確的物理意義，并且可以用實驗的方法獲得；3、便于研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)變化，對系統(tǒng)性能的影響；4、不需要解閉環(huán)特征方程，利用奈氏判據(jù)，可以根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。§4-1概述一、頻率響應與頻率特性線性定常系統(tǒng)對諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應稱為頻率響應。穩(wěn)態(tài)響應

線性定常系統(tǒng)在諧波信號作用下，輸出亦為同一頻率的諧波信號，只是幅值和相位發(fā)生了變化。實頻特性虛頻特性穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的比值定義為系統(tǒng)的幅頻特性；二者的相位差定義為系統(tǒng)的相頻特性。總稱為系統(tǒng)的頻率特性。瞬態(tài)響應穩(wěn)態(tài)響應二、頻率特性的求取1、定義法：3、用試驗方法求取當實際控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復雜，難以通過解析方法建立其數(shù)學模型。只有通過試驗方法才能求得頻率特性。具體步驟：1）改變輸入諧波信號的頻率，測出輸出幅值與相移；2）作出幅值比對頻率的函數(shù)曲線，此即幅頻率特性曲線；

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