物料搬運(yùn)機(jī)械手：自動(dòng)化前須知

第第頁物料搬運(yùn)機(jī)械手：自動(dòng)化前須知很多現(xiàn)代制造商通過自動(dòng)化其物料搬運(yùn)任務(wù)實(shí)現(xiàn)了顯著的生產(chǎn)力提升。然而，人們所說的物料搬運(yùn)以及機(jī)械手如何幫忙這些應(yīng)用并不總是很清楚。因此，在使用物料搬運(yùn)機(jī)械手開始自動(dòng)化之旅之前，必需了解什么是物料搬運(yùn)機(jī)械手、您可以使用哪些選項(xiàng)以及它們通常部署的應(yīng)用程序類型才能成功。物料搬運(yùn)機(jī)械手是做什么的？物料搬運(yùn)是一個(gè)廣義術(shù)語，描述涉及操縱、轉(zhuǎn)移或?qū)⑽矬w從一個(gè)地方或方向運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方或方向的相關(guān)任務(wù)組。這些對(duì)象可以是：1.紙箱2.電子3.食品4.工件5.器皿物料搬運(yùn)是將更廣泛的制造工藝連接在一起的關(guān)鍵過程。例如，物料搬運(yùn)任務(wù)可以在同一臺(tái)機(jī)器上進(jìn)行。實(shí)在來說，機(jī)械手或操作員可能需要在過程中途重新定向零件?；蛘?，必需將組件從一個(gè)工位運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)工位。物料搬運(yùn)是將這些零件從它們所在的位置移動(dòng)到需要的位置的過程。常見的物料搬運(yùn)機(jī)械手應(yīng)用制造商將幾種應(yīng)用歸類為物料搬運(yùn)應(yīng)用。物料搬運(yùn)任務(wù)的重要目標(biāo)是將組件從一個(gè)位置或方向移動(dòng)到另一個(gè)位置或方向。通常，物料搬運(yùn)可能是更廣泛應(yīng)用的子任務(wù)。例如，自動(dòng)焊接應(yīng)用程序可能具有材料處理組件。在焊接之前，機(jī)器可能會(huì)將零件呈現(xiàn)給焊接機(jī)器人。焊接后，機(jī)器人可能會(huì)將構(gòu)件轉(zhuǎn)移到傳送帶上。這兩個(gè)實(shí)例都是物料搬運(yùn)示例。其他示例包括：1.數(shù)控機(jī)床保養(yǎng)2.壓力機(jī)處理3.垃圾箱揀選4.碼垛5.大會(huì)6.零件轉(zhuǎn)移7.包裝哪些行業(yè)使用物料搬運(yùn)機(jī)械手？您幾乎可以在任何行業(yè)找到物料搬運(yùn)機(jī)械手。作為制造商的一項(xiàng)常見任務(wù)，很難找到一個(gè)不使用物料搬運(yùn)機(jī)械手的行業(yè)。這些機(jī)器人的熱門領(lǐng)域包括：1.航空航天2.汽車3.焊接4.金屬5.塑料6.食品和飲料7.物流8.零售9.藥品機(jī)械手如何自動(dòng)執(zhí)行物料搬運(yùn)任務(wù)手動(dòng)執(zhí)行物料搬運(yùn)可能是一項(xiàng)平凡且重復(fù)的任務(wù)。不幸的是，這可能導(dǎo)致工人沒有成就感或沒有參加他們的工作，從而導(dǎo)致績(jī)效和士氣低下。像這樣的任務(wù)通常是自動(dòng)化的良好候選者，因此物料搬運(yùn)任務(wù)是一些見的自動(dòng)化制造應(yīng)用也就不足為奇了。事實(shí)上，這組任務(wù)往往是機(jī)器人新手制造商自動(dòng)化的個(gè)目標(biāo)。零件介紹過程可以通過多種方式向機(jī)械手呈現(xiàn)零件。傳送帶是一種常見的零件呈現(xiàn)方法。當(dāng)零件在很長(zhǎng)的距離內(nèi)從一個(gè)站點(diǎn)移動(dòng)到另一個(gè)站點(diǎn)時(shí)，情況尤其如此。但是，看到其他零件呈現(xiàn)方法并不少見，例如：1.其他機(jī)器人2.轉(zhuǎn)盤3.加載表4.其他機(jī)器5.看板系統(tǒng)零件位置物料搬運(yùn)應(yīng)用利用機(jī)械手在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)快速有效地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)的本領(lǐng)。物料搬運(yùn)任務(wù)往往具有可推測(cè)的周期，其中零件每次都到達(dá)相同的位置和方向。對(duì)于不可推測(cè)的任務(wù)，額外的傳感器或視覺系統(tǒng)可以幫忙機(jī)器人定位物體。零件操作機(jī)器人使用特別的臂端工具操縱物體。選擇這些工具時(shí)會(huì)考慮到特定對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)高效和可推測(cè)的掌控。例如，集成商通常為大多數(shù)應(yīng)用選擇機(jī)械夾具。然而，黑色金屬材料可以從電磁夾具中受益。其他組件可能需要軟夾具或吸盤。零件類型通常決議了哪種夾持器類型。應(yīng)用程序認(rèn)真信息對(duì)于全部自動(dòng)化應(yīng)用程序都至關(guān)緊要。然而，它們對(duì)于物料搬運(yùn)應(yīng)用尤其緊要。忽視特定要求可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)性能不佳或無法完成所需的任務(wù)。例如，抓手選擇不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手無法牢靠地處理組件。雖然了解這些細(xì)節(jié)很緊要，但大多數(shù)制造商都可以從與自動(dòng)化