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文檔簡介
推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)
運(yùn)行條件》
(征求意見稿)
編制說明
標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組
2023年7月
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》
(征求意見稿)
編制說明
一、工作簡況
(一)任務(wù)來源
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第一批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)
20230388-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目,制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)
運(yùn)行條件》。
(二)主要工作過程
任務(wù)下達(dá)后,汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組,確定
中國汽車技術(shù)研究中心有限公司和華為技術(shù)有限公司為牽頭單位,并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)
和分工,積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見等工作。
自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來,中國汽車技術(shù)研究中心有限公司和華為技術(shù)有限公司多次組
織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會(huì)議,分析了國內(nèi)外關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
法規(guī)研究內(nèi)容,討論確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案,并計(jì)劃近期開展標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見。
2020年9月-2020年11月項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研,初步確定標(biāo)準(zhǔn)工作范圍、標(biāo)準(zhǔn)定位與目的、
制定思路和總體框架,確定項(xiàng)目組工作機(jī)制,討論細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)框架并形成初版草案;
2020年11月-2021年4月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容并形成第二版草案;
2021年4月-2021年9月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)框架和內(nèi)容,完善形成第三版草案,并邀請(qǐng)項(xiàng)
目組四家企業(yè)實(shí)際編寫ODC樣例,開展草案技術(shù)內(nèi)容適用性分析調(diào)研;
2021年9月-2022年3月針對(duì)第三版草案,分章節(jié)討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容,并對(duì)ODC基礎(chǔ)元素
中天氣等元素分類方式方法進(jìn)行調(diào)研,完善形成第四版草案;
2022年3月-2023年5月,標(biāo)準(zhǔn)完成立項(xiàng),討論完善形成可用于工作組征求意見的第五
版草案。并明確后續(xù)工作計(jì)劃,計(jì)劃于2023年4月完成文稿修改,6月工作組內(nèi)征求意見,
7月公開征求意見,并于2023年年底前送審。
2023年5月-7月面向汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組100余家單位
征求意見,收集反饋意見共計(jì)128條,并召開意見協(xié)調(diào)會(huì),其中采納83條,不采納45條。
2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議
項(xiàng)目組于2020年9月22日在上海召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)
準(zhǔn)項(xiàng)目組第一次會(huì)議”,正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)框架、標(biāo)準(zhǔn)的定位與目的、標(biāo)
準(zhǔn)范圍等進(jìn)行了初步討論。并給項(xiàng)目組成員單位進(jìn)行分工編寫第一版草案。會(huì)議明確:標(biāo)準(zhǔn)
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
定位為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件。
2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議
項(xiàng)目組于2020年10月30日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議形式召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)
計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次會(huì)議”。會(huì)議重點(diǎn)討論設(shè)計(jì)運(yùn)行條件元素分類、設(shè)計(jì)運(yùn)行條件
設(shè)計(jì)原則、制定原則和使用原則。本次會(huì)議明確:確定車輛狀態(tài)分為車輛運(yùn)行狀態(tài)、車輛其
他狀態(tài)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)。
2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議
項(xiàng)目組于2020年11月8日在重慶召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)
準(zhǔn)項(xiàng)目組第三次會(huì)議”,本次會(huì)議進(jìn)一步討論完善第一版草案技術(shù)內(nèi)容,明確了設(shè)計(jì)運(yùn)行條
件的表述對(duì)象和邊界條件。
2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議
項(xiàng)目組于2021年1月14日在長沙召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)
目組第四次會(huì)議”,本次會(huì)議主要對(duì)第二版草案中的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件基礎(chǔ)元素第三層級(jí)元素設(shè)
置合理性進(jìn)行討論。經(jīng)過討論,ODD的道路設(shè)施部分,合并“特殊設(shè)施”和“固定設(shè)施”為
一個(gè)元素;ODD的目標(biāo)物部分,“機(jī)動(dòng)車”、“非機(jī)動(dòng)車”分類改為“一般車輛”、“特種車輛”;
ODD天氣相關(guān)的環(huán)境條件中新增“能見度”元素;駕乘人員狀態(tài)中“疲勞狀態(tài)”、“注意力分
散狀態(tài)”、“極端異常狀態(tài)”合并為“注意力狀態(tài)”;車輛狀態(tài)中車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)部分“橫向運(yùn)
動(dòng)”、“縱向運(yùn)動(dòng)”改為“速度”、“加速度”以及其他元素。
2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議
項(xiàng)目組于2021年4月22日在寧波召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)
目組第五次會(huì)議”,本次會(huì)議重點(diǎn)討論ODC的描述要求,并對(duì)前期形成的基礎(chǔ)元素進(jìn)行討論,
明確對(duì)于ODC的描述要求,按照允許和不允許的方式進(jìn)行描述,對(duì)于如車道線清晰程度、道
路的開裂程度、道路的濕滑程度等需要在描述要求中說明允許的程度。并進(jìn)一步討論完善
ODD道路類型、道路表面、道路幾何、車道類型、目標(biāo)物以及乘客狀態(tài)中的干擾狀態(tài)等內(nèi)容。
2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議
項(xiàng)目組于2021年7月21日在襄陽召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)
目組第六次會(huì)議”,本次會(huì)議進(jìn)一步討論完善ODC基礎(chǔ)元素,會(huì)議明確:目標(biāo)物的動(dòng)作行為
不屬于ODC元素范圍;駕乘人員狀態(tài)中的接管能力狀態(tài)分為注意力狀態(tài)和其他狀態(tài),并由
OEM自行說明。車輛狀態(tài)包含運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行依賴條件。本次會(huì)議還邀請(qǐng)長安
汽車、蔚來汽車、百度、宇通等作為標(biāo)準(zhǔn)試用單位采用草案內(nèi)容編寫部分功能對(duì)應(yīng)的ODC,
以從應(yīng)用角度反饋草案修改意見。
2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議
項(xiàng)目組于2021年9月14日在滄州市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
項(xiàng)目組第七次會(huì)議”,本次會(huì)議討論完善了第三版草案主要章節(jié)。長安汽車、宇通客車、蔚
來汽車分別介紹了ODC樣例編寫情況,并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)反饋了對(duì)草案的修改意見。
2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議
項(xiàng)目組于2022年1月21日以網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條
件項(xiàng)目組第八次會(huì)議”,本次會(huì)議討論了ODD中天氣相關(guān)要素分類方法,并對(duì)環(huán)島等要素分
類方式在項(xiàng)目組范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)研。會(huì)議還討論確定了ODC元素的定義方式,包括元素名稱、
元素要求和元素關(guān)聯(lián)條件。
2.9項(xiàng)目組第九次會(huì)議
項(xiàng)目組于2022年3月7日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行
條件項(xiàng)目組第九次會(huì)議”,本次會(huì)議重點(diǎn)討論了ODC天氣元素項(xiàng)目組調(diào)研結(jié)果,并評(píng)估了
ISO34503ODD規(guī)范國際標(biāo)準(zhǔn)更新技術(shù)內(nèi)容。
2.9項(xiàng)目組第十次會(huì)議
項(xiàng)目組于2023年3月9日在武漢市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件
項(xiàng)目組第十次會(huì)議”,本次會(huì)議重點(diǎn)討論完善草案第四章一般性要求章節(jié),并明確了近期工
作計(jì)劃,計(jì)劃于2023年4月完成文稿修改,6月工作組內(nèi)征求意見,7月公開征求意見,并
于2023年年底前送審。
2.10項(xiàng)目組第十一次會(huì)議
項(xiàng)目組于2023年4月10日在成都市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件
項(xiàng)目組第十一次會(huì)議”,本次會(huì)議對(duì)第五版草案各章節(jié)進(jìn)行討論完善,并計(jì)劃6月在自動(dòng)駕
駛標(biāo)準(zhǔn)工作組開展征求意見。
2.11項(xiàng)目組第十二次會(huì)議暨工作組意見協(xié)調(diào)會(huì)
項(xiàng)目組于2023年7月11日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行
條件項(xiàng)目組第十二次會(huì)議暨意見協(xié)調(diào)會(huì)”,本次會(huì)議主要針對(duì)工作組征求意見階段收集到的
128條意見開展討論,其中采納83條,不采納45條。
二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)
(一)編制原則
本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和
起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程,充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào);標(biāo)準(zhǔn)的要
求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平,對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。
(二)主要技術(shù)內(nèi)容
1.條款1范圍:本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了設(shè)計(jì)運(yùn)行條件(ODC)的基礎(chǔ)元素集合及要求。
本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車,其它類型車輛可參照?qǐng)?zhí)行。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
說明:
本文件的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是自動(dòng)駕駛系統(tǒng),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在本文件中有清晰的定義。
2.條款5.1:ODC應(yīng)基于本文件中的ODC基礎(chǔ)元素集合和要求進(jìn)行定義,可在ODC基礎(chǔ)元
素集合基礎(chǔ)上添加新的ODC元素或?qū)DC基礎(chǔ)元素添加新的元素要求。在添加新的ODC
元素或元素要求時(shí),應(yīng)避免與本文件中的ODC基礎(chǔ)元素集合沖突,并確保新添加的ODC
元素合理置于第6章規(guī)定的ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)的結(jié)構(gòu)中。
注:ODC可根據(jù)需求僅選擇本文件的部分ODC基礎(chǔ)元素和不同的詳細(xì)程度進(jìn)行定義。
說明:
ODC包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件??陀^世界中涉
及的ODC元素不可窮舉,本文件僅結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)情況選取自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的典型ODC
元素,并稱為ODC基礎(chǔ)元素。在第五章規(guī)定了ODC元素的一般要求,在第六章規(guī)定了具
體ODC基礎(chǔ)元素的元素要求。使用方在定義ODC時(shí),可根據(jù)需求選擇ODC基礎(chǔ)元素集合
中的ODC基礎(chǔ)元素進(jìn)行定義。當(dāng)ODC基礎(chǔ)元素集合無法滿足使用方的ODC定義需求時(shí),
允許使用方擴(kuò)展ODC基礎(chǔ)元素的元素要求或增加新的ODC元素。但新增加的ODC元素
在層級(jí)結(jié)構(gòu)、歸類原則、ODC元素描述等方面不得與ODC基礎(chǔ)元素集合沖突。
3.條款5.3:ODC應(yīng)是客觀的、清晰的、無歧義的。
說明:
為確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以持續(xù)識(shí)別ODC,ODC應(yīng)是客觀的、清晰的、無歧義的。
4.條款5.3:ODC應(yīng)能用于構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景。
說明:
本條款來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/FDIS34503《RoadVehicles—Testscenariosfor
automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。
5.條款5.4:ODC定義內(nèi)包括的ODC元素應(yīng)能夠被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)識(shí)別。
說明:
GB/TXXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的條款5.1要求自動(dòng)駕駛
系統(tǒng)能夠持續(xù)識(shí)別是否滿足ODC。本條款從ODC定義的維度,提出對(duì)等要求。
6.條款5.5:ODC元素包含元素名稱、元素要求和元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。使用者應(yīng)按照以下要求
定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的ODC:
a)明確元素名稱。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
b)明確元素要求,即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于該元素的適用性。元素要求應(yīng)明確的描述為“允
許”或者“不允許”,相關(guān)含義如下:
允許:該ODC元素不影響系統(tǒng)激活;在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自
動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前和激活狀態(tài)下,系統(tǒng)應(yīng)
能識(shí)別該ODC元素并在激活狀態(tài)下持續(xù)執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。
不允許:該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活或?qū)е孪到y(tǒng)退出;
——若該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活,系統(tǒng)在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽
車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前,應(yīng)能識(shí)別該
ODC元素并應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略。
——若該ODC元素會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)退出,系統(tǒng)在激活狀態(tài)下,應(yīng)能識(shí)別該ODC元素并
應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略。
c)明確元素關(guān)聯(lián)關(guān)系(可選擇項(xiàng))。若ODC元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系影響自動(dòng)駕
駛系統(tǒng)的適應(yīng)性且需要明確定義時(shí),宜以受影響的ODC元素為主來描述元素關(guān)聯(lián)
關(guān)系。其中元素關(guān)聯(lián)關(guān)系的描述應(yīng)遵循原則:
“允許”或者“不允許”+從ODC元素名稱+關(guān)聯(lián)的元素要求。
注:受影響的ODC元素稱為主ODC元素,向主ODC元素施加影響的ODC元素稱為從ODC元素。
說明:
ODC元素基于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/FDIS34503《RoadVehicles—Testscenariosfor
automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》
做了歸類,分為元素名稱、元素要求和元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中,元素名稱和元素要求是定
義ODC元素的必選項(xiàng);元素關(guān)聯(lián)關(guān)系為可選項(xiàng),使用方基于需求確定是否要包含。本文
件要求ODC定義中的所有ODC元素均應(yīng)使用“允許”或“不允許”顯示的明確說明,不
可使用默認(rèn)方式。如果使用方希望表達(dá)沒有被逐一列舉ODC元素為全部允許或者不允
許,可使用新增ODC元素的方式顯示說明。例如,定義“其他未列舉目標(biāo)物”的ODC元
素,并在元素要求中明確描述“允許”或“不允許”。
7.條款5.6:當(dāng)元素要求使用“不允許”描述時(shí),應(yīng)明確定義該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活
和/或?qū)е孪到y(tǒng)退出。
說明:
根據(jù)GB/TXXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》,不滿足ODC時(shí)無法
激活自動(dòng)駕駛系統(tǒng),在激活狀態(tài)下不滿足ODC會(huì)觸發(fā)執(zhí)行MRM或接管。因此在定義ODC
元素并使用“不允許”描述,應(yīng)明確定義該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活、導(dǎo)致系統(tǒng)退出或
兩者都受影響。
8.條款5.7:在明確元素要求時(shí),某一層級(jí)的ODC元素可以作為其上一層級(jí)ODC元素的指
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
標(biāo)或?qū)傩?。?duì)于最低層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素,對(duì)應(yīng)的元素要求由6.2至6.4定義。
說明:
本文件的第六章規(guī)定了ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)并對(duì)本文件中最底層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素
規(guī)定了具體元素要求。對(duì)于最低層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素,可以基于相應(yīng)的元素要求進(jìn)行明
確。對(duì)于其他層級(jí)的ODC元素,可以使用其下一級(jí)的ODC元素作為該ODC元素在明確元
素要求時(shí)的指標(biāo)或?qū)傩?,并通過“允許”或“不允許”進(jìn)行明確表述。
9.條款5.8:若某一層級(jí)ODC基礎(chǔ)元素的所有下一層級(jí)ODC基礎(chǔ)元素均適用相同的元素要
求,則可直接對(duì)這一層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素定義該元素要求。即,該ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)下
的所有附屬ODC基礎(chǔ)元素均適用該元素要求。
說明:
在本文件中,通過附錄A的“顆粒物”定義對(duì)本條款進(jìn)行了示例性解釋。
10.條款5.9:針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特定的某一明確版本的硬件和軟件配置,其對(duì)應(yīng)的已聲明
的ODC應(yīng)在整個(gè)版本周期內(nèi)有效。ODC可隨著車輛軟件和/或硬件的配置更新而改變。
說明:
本條款參考國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenariosfor
automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。
考慮到ODC的有效性與OTA有關(guān),因此針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特定的某一明確版本的硬件
和軟件配置,其對(duì)應(yīng)的已聲明的ODC的有效性限制在整個(gè)版本周期內(nèi)。
11.條款6.2.1.1.1區(qū)域
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:包括具備特殊道路配置的,或具有特定駕駛法規(guī)管理的,或特殊環(huán)境條件的
駕駛區(qū)域。典型的區(qū)域包括學(xué)校園區(qū)、交通管制區(qū)域、地理圍欄等;
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許/不允許的具體區(qū)域類型和范圍。
說明:
對(duì)區(qū)域的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenarios
forautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。
12.條款6.2.1.1.2城市道路
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)快速路;
b)主干路;
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c)次干路;
d)支路。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)快速路
描述:具備中央分隔、全部控制出入、控制出入口間距及形式,實(shí)現(xiàn)交通連續(xù)
通行,單向設(shè)置不應(yīng)少于兩條車道的道路。一般設(shè)有配套的交通安全與管理設(shè)
施,且兩側(cè)不應(yīng)設(shè)置吸引大量車流、人流的公共建筑物的出入口。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)主干路
描述:用于連接城市各主要分區(qū),以交通功能為主的道路。兩側(cè)不宜設(shè)置吸引
大量車流、人流的公共建筑物的出入口。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
c)次干路
描述:一般指與主干路結(jié)合組成干路網(wǎng),以集散交通的功能為主的道路,兼有
服務(wù)功能。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
d)支路
描述:一般指與次干路和居住區(qū)、工業(yè)區(qū)、交通設(shè)施等內(nèi)部道路相連接,解決
局部地區(qū)交通,以服務(wù)功能為主的道路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
注:上述ODC基礎(chǔ)元素的具體定義見CJJ37。
說明:
城市道路細(xì)分元素的描述采用CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)快速路、
主干路、次干路和支路的定義。
13.條款6.2.1.1.2公路
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)高速公路;
b)一級(jí)公路;
c)二級(jí)公路;
d)三級(jí)公路;
e)四級(jí)公路。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)高速公路
描述:專供汽車分方向、分車道行駛,全部控制出入的多車道公路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)一級(jí)公路
描述:供汽車分方向、分車道行駛,可根據(jù)需要控制出入的多車道公路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
c)二級(jí)公路
描述:供汽車行駛的雙車道公路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
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d)三級(jí)公路
描述:供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
e)四級(jí)公路
描述:供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
注:上述ODC基礎(chǔ)元素的具體定義見JTGD20。
說明:
公路細(xì)分元素的描述采用JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》的定義,根據(jù)交通
特性及控制干擾的能力分為高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路和四級(jí)公路五個(gè)
技術(shù)等級(jí)。在JTGD20中對(duì)技術(shù)等級(jí)的劃分還考慮了公路的設(shè)計(jì)交通量。
14.條款6.2.1.1.2鄉(xiāng)村道路
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:村莊以及規(guī)模和形態(tài)接近于村莊的鄉(xiāng)村內(nèi)部道路。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
鄉(xiāng)村道路的描述參考了GB/T51224-2017《鄉(xiāng)村道路工程技術(shù)規(guī)范》中對(duì)鄉(xiāng)村道路
的定義。
15.條款6.2.1.3.1平面
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)直道;
b)彎道;
c)加寬。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)直道
描述:指具有平面直線特征的道路。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)彎道
描述:指具有平面圓曲線特征的道路。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的彎道半徑范圍。
c)加寬
描述:當(dāng)平面圓曲線半徑較小時(shí),為了更好的車輛通過性,可在平面圓曲線范
圍內(nèi)設(shè)置路面加寬。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的加寬尺寸等要求。
說明:
本條款中對(duì)于直道、彎道、加寬的描述參考了GB50545-2020《城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范》
中的相關(guān)定義。
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16.條款6.2.1.3.2縱斷面
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)水平;
b)上坡;
c)下坡。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)水平
描述:沿車輛行駛方向具有水平特征的路面。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)上坡
描述:沿車輛行駛方向具有向上特征的縱坡。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有
必要,可說明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長。
c)下坡
描述:沿車輛行駛方向具有向下特征的縱坡。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有
必要,可說明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長。
說明:
本條款中對(duì)于水平、上坡、下坡的描述參考了GB50545-2020《城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范》
中的相關(guān)定義。
17.條款6.2.1.3.3橫斷面
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)分離;
b)橫坡;
c)超高;
d)人行道。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)分離
描述:指道路采用分隔設(shè)施分隔同向或雙向交通、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車、車輛和
行人。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)橫坡
描述:路幅和路側(cè)帶各組成部分的橫向坡度。指路面、分隔帶、人行道、綠化
帶等的橫向傾斜度。以百分率表示。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。
c)超高
描述:為抵消車輛在平曲線路段上行駛時(shí)所產(chǎn)生的離心力在該路段橫斷面上設(shè)
置的外側(cè)高于內(nèi)側(cè)的單向橫坡。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。
d)人行道
描述:道路中用路緣石或護(hù)欄及其他類似設(shè)施加以分隔的專供人通行的部分。
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元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中對(duì)于分離、橫坡、超高、人行道的描述參考了GB50545-2020《城市道路
設(shè)計(jì)規(guī)范》中的相關(guān)定義。
18.條款6.2.1.4.1道路交通標(biāo)線
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)標(biāo)線質(zhì)量;
b)無道路交通標(biāo)線;
c)標(biāo)線顏色;
d)標(biāo)線類型。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)標(biāo)線質(zhì)量
描述:道路交通標(biāo)線的質(zhì)量。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線的質(zhì)量,如清晰、模糊程
度等。
b)無道路交通標(biāo)線
描述:道路無道路交通標(biāo)線。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有
必要,可說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線丟失情況。可進(jìn)一步說明系統(tǒng)
允許或不允許的道路交通標(biāo)線丟失特征,如最大長度等。
c)標(biāo)線顏色
描述:道路交通標(biāo)線的顏色,包括白色、黃色、藍(lán)色或橙色等。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線顏色。
d)標(biāo)線類型
描述:道路交通標(biāo)線類型。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線類型。具體標(biāo)線類型見GB
5768.3。
說明:
本條款a)項(xiàng)標(biāo)線質(zhì)量參考了GB/T16311-2009《道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方
法》中對(duì)于標(biāo)線質(zhì)量的定義。本條款c)標(biāo)線顏色和d)標(biāo)線類型采用GB5768.3-2009
《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分:道路交通標(biāo)線》中的定義。
19.條款6.2.1.4.3車道數(shù)
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:用于描述車道的數(shù)量。
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)運(yùn)行允許或不允許的車道數(shù)量范圍。
說明:
車道數(shù)的元素參考國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenariosfor
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automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。
20.條款6.2.1.5.1護(hù)欄
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:一種縱向吸能結(jié)構(gòu),通過自體變形或車輛爬高來吸收碰撞能量,從而改變車
輛行駛方向、阻止車輛越出路外或進(jìn)入對(duì)向車道、最大限度地減少對(duì)乘員的傷害;
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的描述參考了JTGD81-2006《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)護(hù)欄的
定義。
21.條款6.2.1.5.4硬路肩
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:與行車道相連,具有一定路面強(qiáng)度的帶狀部分;
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的描述參考了JTGB01《公路工程技術(shù)》中對(duì)硬路肩的定義。
22.條款6.2.1.5.5土路肩
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:指道路路面層外側(cè)一定寬度的泥土路肩,除具備硬路肩功能外,還具有為各
類護(hù)欄、標(biāo)志牌提供設(shè)置空間的作用;
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的描述參考了JTGB01《公路工程技術(shù)》中對(duì)土路肩的定義。
23.條款6.2.1.6.1平面交叉
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:指按照幾何形狀,分為十字形、T形、Y形、X型、多叉形、錯(cuò)位交叉口等
類型;
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的平面交叉類型及控制方式,如信號(hào)燈控制
交叉口、無信號(hào)燈控制交叉口。
說明:
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本條款中的描述參考了CJJ152-2010《城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程》中對(duì)平面交叉
的定義。
24.條款6.2.1.6.2環(huán)島
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)小型環(huán)島;
b)緊湊環(huán)島;
c)常規(guī)環(huán)島;
d)大環(huán)島;
e)雙環(huán)島。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)小型環(huán)島
描述:低速環(huán)境下的小型環(huán)島,中央島沒有路邊石。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)
應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式,如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制
環(huán)島。
b)緊湊環(huán)島
描述:中央島有路邊石,在每個(gè)手臂上都有一個(gè)單獨(dú)的可駕駛區(qū)域車道入口和
出口。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)
應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式,如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制
環(huán)島。
c)常規(guī)環(huán)島
描述:中央島有路肩、內(nèi)切線直徑不超過100米,且至少一個(gè)環(huán)臂上有一個(gè)以
上可駕駛區(qū)域車道入口和出口的環(huán)形車道。其中,內(nèi)切線直徑是環(huán)島路緣內(nèi)可
測(cè)量的最大圓的直徑。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)
應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式,如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制
環(huán)島。
d)大環(huán)島
描述:中央島有路邊石,內(nèi)切線直徑超過100米,并在全部/部分路線上有多個(gè)
可駕駛區(qū)域車道的入口和出口。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)
應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式,如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制
環(huán)島。
e)雙環(huán)島
描述:由兩個(gè)環(huán)線組成,兩個(gè)環(huán)線由一條短鏈分開。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)
應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式,如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制
環(huán)島。
說明:
本條款中對(duì)環(huán)島及其細(xì)分元素的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles
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—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationfor
operationaldesigndomain》。
25.條款6.2.1.6.4互通式立體交叉
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)一般立交;
b)樞紐立交。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)一般立交
描述:一般公路與高速公路(主干路或次干路與快速路)相交的主線車流分層
通行的互通式立體交叉。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
b)樞紐立交
描述:高速公路與高速公路(快速路與快速路)或重要干線公路(特指主干路
和一級(jí)公路)相交的主線車流分層通行的互通式立體交叉。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的描述參考了JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》中的定義。根據(jù)JTG
D20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》11.1.1中的要求,高速公路與各級(jí)公路相交必須采
用立體交叉。立體交叉分為互通式立體交叉和分離式立體交叉。根據(jù)JTGD20-2017《公
路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》11.1.4中的定義,互通式立體交叉分為樞紐式立體交叉和一般互通
式立體交叉。
26.條款6.2.2.1.1道路交通標(biāo)志
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:指以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息,用于管理交通的設(shè)
施。道路交通標(biāo)志根據(jù)不同分類維度的類型劃分見表6。
——元素要求:應(yīng)選擇合適的道路交通標(biāo)志分類維度并說明系統(tǒng)允許或不允許的道路
交通標(biāo)志類型或道路交通標(biāo)志。具體的道路交通標(biāo)志見GB5768.2。
表6道路交通標(biāo)志分類
分類維度具體類型
作用a)主標(biāo)志:包括警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)
志、旅游區(qū)標(biāo)志、告示標(biāo)志
b)輔助標(biāo)志:附設(shè)在主標(biāo)志下,對(duì)其進(jìn)行輔助說明的標(biāo)志
顯示位置路側(cè)、路上方
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
光學(xué)特性逆反射式、照明式、發(fā)光式
版面內(nèi)容顯示方式靜態(tài)標(biāo)志、可變信息標(biāo)志
時(shí)效永久性標(biāo)志、臨時(shí)性標(biāo)志
強(qiáng)制性程度必須遵守標(biāo)志、非必須遵守標(biāo)志
說明:
道路交通標(biāo)志分類采用GB5768.2-2022《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分:道路
交通標(biāo)志》4.2中對(duì)分類的要求。
27.條款6.2.2.1.2交通信號(hào)燈
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:由紅色、黃色、綠色燈采取不同組合組成的信號(hào)裝置,用于指揮車輛、行人
通行(見GB/T31418)。
——元素要求:應(yīng)選擇合適的交通信號(hào)燈分類維度并說明系統(tǒng)允許或不允許的交通信
號(hào)燈類型(見表7)或交通信號(hào)燈信息。
表7交通信號(hào)燈分類
分類維度具體類型
功能機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道
信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道口信
號(hào)燈、掉頭信號(hào)燈。
時(shí)效a)永久性標(biāo)志
b)臨時(shí)性標(biāo)志
說明:
描述中的定義采用GB/T31418-2015《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語》2.1.1交通信
號(hào)燈的定義,交通信號(hào)燈的分類采用GB14887-2021《道路交通信號(hào)燈》4.1.4按功能
分類。
28.條款6.2.2.2.2樹木
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:指道路兩側(cè)或隔離帶的樹木,屬于道路綠化的一部分。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中描述參考了CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)綠化的描述。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
29.條款6.2.2.2.3路燈
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:在道路上設(shè)置為在夜間給車輛和行人等提供必要能見度的照明設(shè)施。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中描述參考了CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)照明的描述。
30.條款6.2.2.3.2橋梁
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:跨越天然或人工障礙物,使車輛、行人等能順利通行的架空建筑物。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的橋梁指車輛通行路線上的橋梁。
31.條款6.2.2.3.7鐵路交叉
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:鐵路與鐵路、或鐵路與道路(公路、城鄉(xiāng)道路)的交叉。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的鐵路交叉指車輛通行路線上,道路與鐵路的平面交叉處。一般在距離鐵
路交叉一段距離處,設(shè)置有鐵路道口信號(hào)機(jī)、警示標(biāo)志或者安全防護(hù)措施等。
32.條款6.2.2.3.9收費(fèi)站
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:對(duì)通行車輛收取通行費(fèi)用的設(shè)施。
——元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
說明:
本條款中的描述參考了JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》中的定義。本條款中
的收費(fèi)站主要指高速公路上設(shè)置的收費(fèi)站,與條款6.2.2.3.1中的道閘系統(tǒng)有所區(qū)分。
33.條款6.2.3.1機(jī)動(dòng)車
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或者牽引,上道路行駛的供人員乘用或者用于運(yùn)送物品以及
進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛。根據(jù)機(jī)動(dòng)車常見程度將其分為常見車輛和特殊車輛。
本文件定義的常見車輛包括乘用車、客車、貨車、摩托車,特殊車輛包括工程作業(yè)
車、無軌電車、警車、消防車、救護(hù)車。
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的機(jī)動(dòng)車類型。
注:其他機(jī)動(dòng)車類型可參見GB918.1。
說明:
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
本條款中的描述采用GB/T918.1-1989《道路車輛分類與代碼機(jī)動(dòng)車》中的定義。
本條款中列舉的機(jī)動(dòng)車類型為部分常見的機(jī)動(dòng)車,在定義ODC時(shí),機(jī)動(dòng)車的詳細(xì)類型可
參考GB/T918.1。
34.條款6.2.3.1非機(jī)動(dòng)車
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:以人力或者畜力驅(qū)動(dòng),上道路行駛的交通工具,以及雖有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)但設(shè)
計(jì)最高時(shí)速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車、電動(dòng)自
行車等交通工具。其中人力車典型包括自行車、三輪車、手推(拉)車、輪椅。
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的非機(jī)動(dòng)車類型。
說明:
本條款中的描述參考了GB/T918.2-1989《道路車輛分類與代碼非機(jī)動(dòng)車》中的
定義。本條款中列舉的非機(jī)動(dòng)車類型為部分常見的非機(jī)動(dòng)車,在定義ODC時(shí),非機(jī)動(dòng)車
的詳細(xì)類型可參考GB/T918.2。
35.條款6.2.4.1.1風(fēng)
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:根據(jù)風(fēng)速大小來表達(dá)不同等級(jí)的風(fēng),定義見表8。
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的風(fēng)力等級(jí)或風(fēng)力范圍。
表8風(fēng)力分級(jí)
單位為m/s
風(fēng)力級(jí)數(shù)相當(dāng)于空曠平地上標(biāo)準(zhǔn)高度10m處的風(fēng)速
[0-5]級(jí)風(fēng)速≤10.7
6級(jí)10.8≤風(fēng)速≤13.8
7級(jí)13.9≤風(fēng)速≤17.1
8級(jí)17.2≤風(fēng)速≤20.7
9級(jí)20.8≤風(fēng)速≤24.4
10級(jí)24.5≤風(fēng)速≤28.4
11級(jí)28.5≤風(fēng)速≤32.6
12級(jí)32.7≤風(fēng)速≤36.9
說明:
本條款中風(fēng)的描述與風(fēng)力等級(jí)參考了GB/T35663-2017《天氣預(yù)報(bào)基本術(shù)語》中的
定義。在定義ODC時(shí),若某一風(fēng)力等級(jí)的風(fēng)力范圍無法全覆蓋,使用方可通過明確其風(fēng)
力范圍的方式定義本條款。
36.條款6.2.4.1.3雪
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)降雪;
b)積雪。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)降雪
描述:根據(jù)能見度來表達(dá)不同等級(jí)的降雪,降雪等級(jí)定義見表10。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的降雪等級(jí)或降雪范圍。
表10降雪等級(jí)
單位為千米
等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)
無雪—
小雪能見度>1
中雪0.5≤能見度≤1
大雪能見度<0.5
b)積雪
描述:根據(jù)積雪厚度來表達(dá)不同等級(jí)的積雪。參照QX/T111的3.6,積雪等級(jí)定
義見表11。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的積雪等級(jí)或積雪范圍。
表11積雪等級(jí)
單位為厘米
等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)
1級(jí)積雪厚度<1.0
2級(jí)1.0≦積雪厚度<2.9
3級(jí)3.0≦積雪厚度<4.9
4級(jí)積雪厚度≧5
說明:
本條款中a)對(duì)降雪等級(jí)的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—
Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperational
designdomain》。本條款中b)對(duì)積雪等級(jí)的描述參照QX/T111-2010《高速公路交通
氣象條件等級(jí)》中的定義。在定義ODC時(shí),若某一降雪/積雪等級(jí)的范圍無法全覆蓋,
使用方可通過明確其能見度/積雪厚度范圍的方式定義本條款。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
37.條款6.2.4.3.1自然光源
該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
——描述:一般指太陽光。根據(jù)被自然光源照明的程度分類見表16。
——元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的自然光源照度類別或范圍??筛鶕?jù)需要補(bǔ)充
描述太陽光角度、太陽相對(duì)車輛的方位。
表16自然光源照度分類
單位為lux
分類自然光照度
強(qiáng)環(huán)境照明條件環(huán)境照度≥1000
弱環(huán)境照明條件50<環(huán)境照度<1000
說明:
本條款中自然光源照度分類參考GB4785-2019《汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝
置的安裝規(guī)定》附錄H表H.1中自動(dòng)近光燈的外界環(huán)境光小于1000lux才需開啟的要
求,將區(qū)分強(qiáng)弱環(huán)境照明條件的環(huán)境照度數(shù)值定為1000lux。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)
駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求》中,對(duì)夜間試驗(yàn)的光照度要求,將小于50lux的環(huán)境照
度定為夜間環(huán)境,具體光照度分級(jí)見6.2.4.3.2人工光源部分。
38.條款6.2.4.3.2人工光源
該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素:
a)路燈;
b)對(duì)向車燈;
c)室內(nèi)燈光(停車場(chǎng))。
上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下:
a)路燈
描述:指光源來自于為道路交通中提供照明的燈光。針對(duì)夜晚有無路燈對(duì)環(huán)境
照度進(jìn)行分類見表17。
元素要求:應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的路燈照度類別或范圍。
表17光照度分級(jí)
單位為lux
分類光照度
夜晚有路燈的光照度5<光照度≤50
夜晚無路燈的光照度0<光照度≤5
b)對(duì)向車燈
描述:光源來自于對(duì)向車輛的燈光。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
c)室內(nèi)燈光(停車場(chǎng))
描述:光源來自于室內(nèi)停車場(chǎng)提供照明的燈光。
元素要求:應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
說明:
本條款中人工光源照度分級(jí)參考了GB/T41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功
能封閉場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》附錄A中,表A.1夜間路面光照度分級(jí)表,將區(qū)分夜晚
有無路燈照明的光照度數(shù)值定為5lux。
39.附錄A
說明:
該附錄是一個(gè)資料性附錄,目的是為使用方提供示例,更好的解釋如何基于本文件
規(guī)定的基礎(chǔ)元素集合及要求來定義ODC。本附錄以高速公路及快速路的自動(dòng)駕駛為例,
定義了示例所需的ODC“最小集”。并且通過該示例,解釋了在定義ODC時(shí)應(yīng)該重點(diǎn)
考慮的因素。
三、主要試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析及預(yù)期效益
(一)試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析
無。
(二)預(yù)期效益
企業(yè)定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一步是定義其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以啟動(dòng)、安
全執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的條件。通過定義設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,明確自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能和局限性,
即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的啟動(dòng)和運(yùn)行是限定在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)的。在既定的條件內(nèi),自動(dòng)駕駛系
統(tǒng)可以安全的啟動(dòng)和運(yùn)行,超過了該條件,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。
本標(biāo)準(zhǔn)提出ODC基礎(chǔ)元素集合及描述方法。在產(chǎn)品研發(fā)環(huán)節(jié),可以幫助企業(yè)在開發(fā)設(shè)
計(jì)中避免自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在功能局限下使用,確保系統(tǒng)能夠在道路環(huán)境中安全運(yùn)行。在產(chǎn)品準(zhǔn)
入環(huán)境,可以支撐政府在準(zhǔn)入管理環(huán)節(jié)把控產(chǎn)品安全性。在產(chǎn)品上市之后,可以幫助消費(fèi)者
正確理解產(chǎn)品功能,提高駕駛安全性。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有利于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品安全方面的全
流程管理,全面提升自動(dòng)駕駛車輛的道路行駛安全性。
四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對(duì)比情況
ISO34503《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍規(guī)范》國際標(biāo)準(zhǔn)即將正式發(fā)
布,其標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍。本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容在充分借鑒國際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上更加全面
地考慮了車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài),更系統(tǒng)地覆蓋了影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活和運(yùn)行的元素。
同時(shí),ISO34503在制定過程中更多地結(jié)合歐洲的道路交通條件,本標(biāo)準(zhǔn)在制定中積極考量
中國道路特有要素,更符合中國實(shí)際道路交通情況。
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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》(征求意見稿)編制說明
五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況
本標(biāo)準(zhǔn)在編寫設(shè)計(jì)運(yùn)行條件中車輛外部環(huán)境部分典型元素時(shí),充分借鑒了ISO34503《道
路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍規(guī)范》國際標(biāo)準(zhǔn)。
六、與相關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系
2021年,工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意
見》,工信部等三部委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》,相關(guān)政府管
理文件提出企業(yè)應(yīng)提交材料說明其產(chǎn)品設(shè)計(jì)運(yùn)行條件,本標(biāo)準(zhǔn)的研究內(nèi)容對(duì)這些文件進(jìn)行支
撐,可以配套使用。
2021年,GB
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