智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件-編制說明

推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

運(yùn)行條件》

（征求意見稿）

編制說明

標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組

2023年7月

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》

（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

(一)任務(wù)來源

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)關(guān)于下達(dá)2023年第一批國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃的通知中項(xiàng)目編號(hào)

20230388-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項(xiàng)目，制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)

運(yùn)行條件》。

(二)主要工作過程

任務(wù)下達(dá)后，汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請(qǐng)情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項(xiàng)目組，確定

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司和華為技術(shù)有限公司為牽頭單位，并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)

和分工，積極開展標(biāo)準(zhǔn)的預(yù)研、起草及征求意見等工作。

自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動(dòng)以來，中國汽車技術(shù)研究中心有限公司和華為技術(shù)有限公司多次組

織項(xiàng)目組成員單位召開項(xiàng)目組會(huì)議，分析了國內(nèi)外關(guān)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

法規(guī)研究內(nèi)容，討論確定了標(biāo)準(zhǔn)框架并編寫了標(biāo)準(zhǔn)草案，并計(jì)劃近期開展標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見。

2020年9月-2020年11月項(xiàng)目啟動(dòng)預(yù)研，初步確定標(biāo)準(zhǔn)工作范圍、標(biāo)準(zhǔn)定位與目的、

制定思路和總體框架，確定項(xiàng)目組工作機(jī)制，討論細(xì)化標(biāo)準(zhǔn)框架并形成初版草案；

2020年11月-2021年4月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容并形成第二版草案；

2021年4月-2021年9月持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)框架和內(nèi)容，完善形成第三版草案，并邀請(qǐng)項(xiàng)

目組四家企業(yè)實(shí)際編寫ODC樣例，開展草案技術(shù)內(nèi)容適用性分析調(diào)研；

2021年9月-2022年3月針對(duì)第三版草案，分章節(jié)討論標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，并對(duì)ODC基礎(chǔ)元素

中天氣等元素分類方式方法進(jìn)行調(diào)研，完善形成第四版草案；

2022年3月-2023年5月，標(biāo)準(zhǔn)完成立項(xiàng)，討論完善形成可用于工作組征求意見的第五

版草案。并明確后續(xù)工作計(jì)劃，計(jì)劃于2023年4月完成文稿修改，6月工作組內(nèi)征求意見，

7月公開征求意見，并于2023年年底前送審。

2023年5月-7月面向汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作組100余家單位

征求意見，收集反饋意見共計(jì)128條，并召開意見協(xié)調(diào)會(huì)，其中采納83條，不采納45條。

2.1項(xiàng)目組第一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年9月22日在上海召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)

準(zhǔn)項(xiàng)目組第一次會(huì)議”，正式啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會(huì)議就標(biāo)準(zhǔn)框架、標(biāo)準(zhǔn)的定位與目的、標(biāo)

準(zhǔn)范圍等進(jìn)行了初步討論。并給項(xiàng)目組成員單位進(jìn)行分工編寫第一版草案。會(huì)議明確：標(biāo)準(zhǔn)

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

定位為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件。

2.2項(xiàng)目組第二次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年10月30日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議形式召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)

計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目組第二次會(huì)議”。會(huì)議重點(diǎn)討論設(shè)計(jì)運(yùn)行條件元素分類、設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

設(shè)計(jì)原則、制定原則和使用原則。本次會(huì)議明確：確定車輛狀態(tài)分為車輛運(yùn)行狀態(tài)、車輛其

他狀態(tài)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)狀態(tài)。

2.3項(xiàng)目組第三次會(huì)議

項(xiàng)目組于2020年11月8日在重慶召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件標(biāo)

準(zhǔn)項(xiàng)目組第三次會(huì)議”，本次會(huì)議進(jìn)一步討論完善第一版草案技術(shù)內(nèi)容，明確了設(shè)計(jì)運(yùn)行條

件的表述對(duì)象和邊界條件。

2.4項(xiàng)目組第四次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年1月14日在長沙召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)

目組第四次會(huì)議”，本次會(huì)議主要對(duì)第二版草案中的設(shè)計(jì)運(yùn)行條件基礎(chǔ)元素第三層級(jí)元素設(shè)

置合理性進(jìn)行討論。經(jīng)過討論，ODD的道路設(shè)施部分，合并“特殊設(shè)施”和“固定設(shè)施”為

一個(gè)元素；ODD的目標(biāo)物部分，“機(jī)動(dòng)車”、“非機(jī)動(dòng)車”分類改為“一般車輛”、“特種車輛”；

ODD天氣相關(guān)的環(huán)境條件中新增“能見度”元素；駕乘人員狀態(tài)中“疲勞狀態(tài)”、“注意力分

散狀態(tài)”、“極端異常狀態(tài)”合并為“注意力狀態(tài)”；車輛狀態(tài)中車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)部分“橫向運(yùn)

動(dòng)”、“縱向運(yùn)動(dòng)”改為“速度”、“加速度”以及其他元素。

2.5項(xiàng)目組第五次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年4月22日在寧波召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)

目組第五次會(huì)議”，本次會(huì)議重點(diǎn)討論ODC的描述要求，并對(duì)前期形成的基礎(chǔ)元素進(jìn)行討論，

明確對(duì)于ODC的描述要求，按照允許和不允許的方式進(jìn)行描述，對(duì)于如車道線清晰程度、道

路的開裂程度、道路的濕滑程度等需要在描述要求中說明允許的程度。并進(jìn)一步討論完善

ODD道路類型、道路表面、道路幾何、車道類型、目標(biāo)物以及乘客狀態(tài)中的干擾狀態(tài)等內(nèi)容。

2.6項(xiàng)目組第六次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年7月21日在襄陽召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件項(xiàng)

目組第六次會(huì)議”，本次會(huì)議進(jìn)一步討論完善ODC基礎(chǔ)元素，會(huì)議明確：目標(biāo)物的動(dòng)作行為

不屬于ODC元素范圍；駕乘人員狀態(tài)中的接管能力狀態(tài)分為注意力狀態(tài)和其他狀態(tài)，并由

OEM自行說明。車輛狀態(tài)包含運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行依賴條件。本次會(huì)議還邀請(qǐng)長安

汽車、蔚來汽車、百度、宇通等作為標(biāo)準(zhǔn)試用單位采用草案內(nèi)容編寫部分功能對(duì)應(yīng)的ODC，

以從應(yīng)用角度反饋草案修改意見。

2.7項(xiàng)目組第七次會(huì)議

項(xiàng)目組于2021年9月14日在滄州市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

項(xiàng)目組第七次會(huì)議”，本次會(huì)議討論完善了第三版草案主要章節(jié)。長安汽車、宇通客車、蔚

來汽車分別介紹了ODC樣例編寫情況，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)反饋了對(duì)草案的修改意見。

2.8項(xiàng)目組第八次會(huì)議

項(xiàng)目組于2022年1月21日以網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條

件項(xiàng)目組第八次會(huì)議”，本次會(huì)議討論了ODD中天氣相關(guān)要素分類方法，并對(duì)環(huán)島等要素分

類方式在項(xiàng)目組范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)研。會(huì)議還討論確定了ODC元素的定義方式，包括元素名稱、

元素要求和元素關(guān)聯(lián)條件。

2.9項(xiàng)目組第九次會(huì)議

項(xiàng)目組于2022年3月7日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行

條件項(xiàng)目組第九次會(huì)議”，本次會(huì)議重點(diǎn)討論了ODC天氣元素項(xiàng)目組調(diào)研結(jié)果，并評(píng)估了

ISO34503ODD規(guī)范國際標(biāo)準(zhǔn)更新技術(shù)內(nèi)容。

2.9項(xiàng)目組第十次會(huì)議

項(xiàng)目組于2023年3月9日在武漢市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

項(xiàng)目組第十次會(huì)議”，本次會(huì)議重點(diǎn)討論完善草案第四章一般性要求章節(jié)，并明確了近期工

作計(jì)劃，計(jì)劃于2023年4月完成文稿修改，6月工作組內(nèi)征求意見，7月公開征求意見，并

于2023年年底前送審。

2.10項(xiàng)目組第十一次會(huì)議

項(xiàng)目組于2023年4月10日在成都市召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件

項(xiàng)目組第十一次會(huì)議”，本次會(huì)議對(duì)第五版草案各章節(jié)進(jìn)行討論完善，并計(jì)劃6月在自動(dòng)駕

駛標(biāo)準(zhǔn)工作組開展征求意見。

2.11項(xiàng)目組第十二次會(huì)議暨工作組意見協(xié)調(diào)會(huì)

項(xiàng)目組于2023年7月11日通過網(wǎng)絡(luò)會(huì)議召開“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行

條件項(xiàng)目組第十二次會(huì)議暨意見協(xié)調(diào)會(huì)”，本次會(huì)議主要針對(duì)工作組征求意見階段收集到的

128條意見開展討論，其中采納83條，不采納45條。

二、國家標(biāo)準(zhǔn)編制原則、主要內(nèi)容及其確定依據(jù)

(一)編制原則

本文件編寫符合GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和

起草規(guī)則》的規(guī)定起草。起草過程，充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào)；標(biāo)準(zhǔn)的要

求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平，對(duì)草案內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見和充分討論。

(二)主要技術(shù)內(nèi)容

1.條款1范圍：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）的基礎(chǔ)元素集合及要求。

本文件適用于裝備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類汽車，其它類型車輛可參照?qǐng)?zhí)行。

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說明：

本文件的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在本文件中有清晰的定義。

2.條款5.1：ODC應(yīng)基于本文件中的ODC基礎(chǔ)元素集合和要求進(jìn)行定義，可在ODC基礎(chǔ)元

素集合基礎(chǔ)上添加新的ODC元素或?qū)DC基礎(chǔ)元素添加新的元素要求。在添加新的ODC

元素或元素要求時(shí)，應(yīng)避免與本文件中的ODC基礎(chǔ)元素集合沖突，并確保新添加的ODC

元素合理置于第6章規(guī)定的ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)的結(jié)構(gòu)中。

注：ODC可根據(jù)需求僅選擇本文件的部分ODC基礎(chǔ)元素和不同的詳細(xì)程度進(jìn)行定義。

說明：

ODC包括設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍、車輛狀態(tài)、駕乘人員狀態(tài)及其他必要條件?？陀^世界中涉

及的ODC元素不可窮舉，本文件僅結(jié)合現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)情況選取自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的典型ODC

元素，并稱為ODC基礎(chǔ)元素。在第五章規(guī)定了ODC元素的一般要求，在第六章規(guī)定了具

體ODC基礎(chǔ)元素的元素要求。使用方在定義ODC時(shí)，可根據(jù)需求選擇ODC基礎(chǔ)元素集合

中的ODC基礎(chǔ)元素進(jìn)行定義。當(dāng)ODC基礎(chǔ)元素集合無法滿足使用方的ODC定義需求時(shí)，

允許使用方擴(kuò)展ODC基礎(chǔ)元素的元素要求或增加新的ODC元素。但新增加的ODC元素

在層級(jí)結(jié)構(gòu)、歸類原則、ODC元素描述等方面不得與ODC基礎(chǔ)元素集合沖突。

3.條款5.3：ODC應(yīng)是客觀的、清晰的、無歧義的。

說明：

為確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以持續(xù)識(shí)別ODC，ODC應(yīng)是客觀的、清晰的、無歧義的。

4.條款5.3：ODC應(yīng)能用于構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景。

說明：

本條款來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/FDIS34503《RoadVehicles—Testscenariosfor

automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。

5.條款5.4：ODC定義內(nèi)包括的ODC元素應(yīng)能夠被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)持續(xù)識(shí)別。

說明：

GB/TXXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的條款5.1要求自動(dòng)駕駛

系統(tǒng)能夠持續(xù)識(shí)別是否滿足ODC。本條款從ODC定義的維度，提出對(duì)等要求。

6.條款5.5：ODC元素包含元素名稱、元素要求和元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。使用者應(yīng)按照以下要求

定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的ODC：

a)明確元素名稱。

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b)明確元素要求，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)于該元素的適用性。元素要求應(yīng)明確的描述為“允

許”或者“不允許”，相關(guān)含義如下：

允許：該ODC元素不影響系統(tǒng)激活；在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自

動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前和激活狀態(tài)下，系統(tǒng)應(yīng)

能識(shí)別該ODC元素并在激活狀態(tài)下持續(xù)執(zhí)行全部的動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

不允許：該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活或?qū)е孪到y(tǒng)退出；

——若該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活，系統(tǒng)在按照GB/Txxxxx-xxxx《智能網(wǎng)聯(lián)汽

車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》的7.1.2規(guī)定的激活狀態(tài)前，應(yīng)能識(shí)別該

ODC元素并應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略。

——若該ODC元素會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)退出，系統(tǒng)在激活狀態(tài)下，應(yīng)能識(shí)別該ODC元素并

應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略。

c)明確元素關(guān)聯(lián)關(guān)系（可選擇項(xiàng)）。若ODC元素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系影響自動(dòng)駕

駛系統(tǒng)的適應(yīng)性且需要明確定義時(shí)，宜以受影響的ODC元素為主來描述元素關(guān)聯(lián)

關(guān)系。其中元素關(guān)聯(lián)關(guān)系的描述應(yīng)遵循原則：

“允許”或者“不允許”+從ODC元素名稱+關(guān)聯(lián)的元素要求。

注：受影響的ODC元素稱為主ODC元素，向主ODC元素施加影響的ODC元素稱為從ODC元素。

說明：

ODC元素基于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO/FDIS34503《RoadVehicles—Testscenariosfor

automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》

做了歸類，分為元素名稱、元素要求和元素關(guān)聯(lián)關(guān)系。其中，元素名稱和元素要求是定

義ODC元素的必選項(xiàng)；元素關(guān)聯(lián)關(guān)系為可選項(xiàng)，使用方基于需求確定是否要包含。本文

件要求ODC定義中的所有ODC元素均應(yīng)使用“允許”或“不允許”顯示的明確說明，不

可使用默認(rèn)方式。如果使用方希望表達(dá)沒有被逐一列舉ODC元素為全部允許或者不允

許，可使用新增ODC元素的方式顯示說明。例如，定義“其他未列舉目標(biāo)物”的ODC元

素，并在元素要求中明確描述“允許”或“不允許”。

7.條款5.6：當(dāng)元素要求使用“不允許”描述時(shí)，應(yīng)明確定義該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活

和/或?qū)е孪到y(tǒng)退出。

說明：

根據(jù)GB/TXXXXX《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》，不滿足ODC時(shí)無法

激活自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在激活狀態(tài)下不滿足ODC會(huì)觸發(fā)執(zhí)行MRM或接管。因此在定義ODC

元素并使用“不允許”描述，應(yīng)明確定義該ODC元素會(huì)抑制系統(tǒng)激活、導(dǎo)致系統(tǒng)退出或

兩者都受影響。

8.條款5.7：在明確元素要求時(shí)，某一層級(jí)的ODC元素可以作為其上一層級(jí)ODC元素的指

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標(biāo)或?qū)傩?。?duì)于最低層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素，對(duì)應(yīng)的元素要求由6.2至6.4定義。

說明：

本文件的第六章規(guī)定了ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)并對(duì)本文件中最底層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素

規(guī)定了具體元素要求。對(duì)于最低層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素，可以基于相應(yīng)的元素要求進(jìn)行明

確。對(duì)于其他層級(jí)的ODC元素，可以使用其下一級(jí)的ODC元素作為該ODC元素在明確元

素要求時(shí)的指標(biāo)或?qū)傩?，并通過“允許”或“不允許”進(jìn)行明確表述。

9.條款5.8：若某一層級(jí)ODC基礎(chǔ)元素的所有下一層級(jí)ODC基礎(chǔ)元素均適用相同的元素要

求，則可直接對(duì)這一層級(jí)的ODC基礎(chǔ)元素定義該元素要求。即，該ODC基礎(chǔ)元素層級(jí)下

的所有附屬ODC基礎(chǔ)元素均適用該元素要求。

說明：

在本文件中，通過附錄A的“顆粒物”定義對(duì)本條款進(jìn)行了示例性解釋。

10.條款5.9：針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特定的某一明確版本的硬件和軟件配置，其對(duì)應(yīng)的已聲明

的ODC應(yīng)在整個(gè)版本周期內(nèi)有效。ODC可隨著車輛軟件和/或硬件的配置更新而改變。

說明：

本條款參考國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenariosfor

automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。

考慮到ODC的有效性與OTA有關(guān)，因此針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特定的某一明確版本的硬件

和軟件配置，其對(duì)應(yīng)的已聲明的ODC的有效性限制在整個(gè)版本周期內(nèi)。

11.條款6.2.1.1.1區(qū)域

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：包括具備特殊道路配置的，或具有特定駕駛法規(guī)管理的，或特殊環(huán)境條件的

駕駛區(qū)域。典型的區(qū)域包括學(xué)校園區(qū)、交通管制區(qū)域、地理圍欄等；

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許/不允許的具體區(qū)域類型和范圍。

說明：

對(duì)區(qū)域的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenarios

forautomateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。

12.條款6.2.1.1.2城市道路

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)快速路；

b)主干路；

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

c)次干路；

d)支路。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)快速路

描述：具備中央分隔、全部控制出入、控制出入口間距及形式，實(shí)現(xiàn)交通連續(xù)

通行，單向設(shè)置不應(yīng)少于兩條車道的道路。一般設(shè)有配套的交通安全與管理設(shè)

施，且兩側(cè)不應(yīng)設(shè)置吸引大量車流、人流的公共建筑物的出入口。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)主干路

描述：用于連接城市各主要分區(qū)，以交通功能為主的道路。兩側(cè)不宜設(shè)置吸引

大量車流、人流的公共建筑物的出入口。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

c)次干路

描述：一般指與主干路結(jié)合組成干路網(wǎng)，以集散交通的功能為主的道路，兼有

服務(wù)功能。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

d)支路

描述：一般指與次干路和居住區(qū)、工業(yè)區(qū)、交通設(shè)施等內(nèi)部道路相連接，解決

局部地區(qū)交通，以服務(wù)功能為主的道路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

注：上述ODC基礎(chǔ)元素的具體定義見CJJ37。

說明：

城市道路細(xì)分元素的描述采用CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)快速路、

主干路、次干路和支路的定義。

13.條款6.2.1.1.2公路

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)高速公路；

b)一級(jí)公路；

c)二級(jí)公路；

d)三級(jí)公路；

e)四級(jí)公路。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)高速公路

描述：專供汽車分方向、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)一級(jí)公路

描述：供汽車分方向、分車道行駛，可根據(jù)需要控制出入的多車道公路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

c)二級(jí)公路

描述：供汽車行駛的雙車道公路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

d)三級(jí)公路

描述：供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

e)四級(jí)公路

描述：供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

注：上述ODC基礎(chǔ)元素的具體定義見JTGD20。

說明：

公路細(xì)分元素的描述采用JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》的定義，根據(jù)交通

特性及控制干擾的能力分為高速公路、一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路和四級(jí)公路五個(gè)

技術(shù)等級(jí)。在JTGD20中對(duì)技術(shù)等級(jí)的劃分還考慮了公路的設(shè)計(jì)交通量。

14.條款6.2.1.1.2鄉(xiāng)村道路

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：村莊以及規(guī)模和形態(tài)接近于村莊的鄉(xiāng)村內(nèi)部道路。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

鄉(xiāng)村道路的描述參考了GB/T51224-2017《鄉(xiāng)村道路工程技術(shù)規(guī)范》中對(duì)鄉(xiāng)村道路

的定義。

15.條款6.2.1.3.1平面

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)直道；

b)彎道；

c)加寬。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)直道

描述：指具有平面直線特征的道路。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)彎道

描述：指具有平面圓曲線特征的道路。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的彎道半徑范圍。

c)加寬

描述：當(dāng)平面圓曲線半徑較小時(shí)，為了更好的車輛通過性，可在平面圓曲線范

圍內(nèi)設(shè)置路面加寬。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的加寬尺寸等要求。

說明：

本條款中對(duì)于直道、彎道、加寬的描述參考了GB50545-2020《城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范》

中的相關(guān)定義。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

16.條款6.2.1.3.2縱斷面

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)水平；

b)上坡；

c)下坡。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)水平

描述：沿車輛行駛方向具有水平特征的路面。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)上坡

描述：沿車輛行駛方向具有向上特征的縱坡。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有

必要，可說明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長。

c)下坡

描述：沿車輛行駛方向具有向下特征的縱坡。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有

必要，可說明系統(tǒng)允許或不允許的坡度和坡長。

說明：

本條款中對(duì)于水平、上坡、下坡的描述參考了GB50545-2020《城市道路設(shè)計(jì)規(guī)范》

中的相關(guān)定義。

17.條款6.2.1.3.3橫斷面

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)分離；

b)橫坡；

c)超高；

d)人行道。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)分離

描述：指道路采用分隔設(shè)施分隔同向或雙向交通、機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車、車輛和

行人。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)橫坡

描述：路幅和路側(cè)帶各組成部分的橫向坡度。指路面、分隔帶、人行道、綠化

帶等的橫向傾斜度。以百分率表示。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。

c)超高

描述：為抵消車輛在平曲線路段上行駛時(shí)所產(chǎn)生的離心力在該路段橫斷面上設(shè)

置的外側(cè)高于內(nèi)側(cè)的單向橫坡。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的橫向傾斜坡度范圍。

d)人行道

描述：道路中用路緣石或護(hù)欄及其他類似設(shè)施加以分隔的專供人通行的部分。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中對(duì)于分離、橫坡、超高、人行道的描述參考了GB50545-2020《城市道路

設(shè)計(jì)規(guī)范》中的相關(guān)定義。

18.條款6.2.1.4.1道路交通標(biāo)線

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)標(biāo)線質(zhì)量；

b)無道路交通標(biāo)線；

c)標(biāo)線顏色；

d)標(biāo)線類型。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)標(biāo)線質(zhì)量

描述：道路交通標(biāo)線的質(zhì)量。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線的質(zhì)量，如清晰、模糊程

度等。

b)無道路交通標(biāo)線

描述：道路無道路交通標(biāo)線。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。如有

必要，可說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線丟失情況。可進(jìn)一步說明系統(tǒng)

允許或不允許的道路交通標(biāo)線丟失特征，如最大長度等。

c)標(biāo)線顏色

描述：道路交通標(biāo)線的顏色，包括白色、黃色、藍(lán)色或橙色等。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線顏色。

d)標(biāo)線類型

描述：道路交通標(biāo)線類型。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的道路交通標(biāo)線類型。具體標(biāo)線類型見GB

5768.3。

說明：

本條款a)項(xiàng)標(biāo)線質(zhì)量參考了GB/T16311-2009《道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測(cè)方

法》中對(duì)于標(biāo)線質(zhì)量的定義。本條款c)標(biāo)線顏色和d)標(biāo)線類型采用GB5768.3-2009

《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線》中的定義。

19.條款6.2.1.4.3車道數(shù)

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：用于描述車道的數(shù)量。

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)運(yùn)行允許或不允許的車道數(shù)量范圍。

說明：

車道數(shù)的元素參考國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—Testscenariosfor

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

automateddrivingsystems—Specificationforoperationaldesigndomain》。

20.條款6.2.1.5.1護(hù)欄

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：一種縱向吸能結(jié)構(gòu)，通過自體變形或車輛爬高來吸收碰撞能量，從而改變車

輛行駛方向、阻止車輛越出路外或進(jìn)入對(duì)向車道、最大限度地減少對(duì)乘員的傷害；

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的描述參考了JTGD81-2006《公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范》中對(duì)護(hù)欄的

定義。

21.條款6.2.1.5.4硬路肩

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：與行車道相連，具有一定路面強(qiáng)度的帶狀部分；

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的描述參考了JTGB01《公路工程技術(shù)》中對(duì)硬路肩的定義。

22.條款6.2.1.5.5土路肩

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：指道路路面層外側(cè)一定寬度的泥土路肩，除具備硬路肩功能外，還具有為各

類護(hù)欄、標(biāo)志牌提供設(shè)置空間的作用；

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的描述參考了JTGB01《公路工程技術(shù)》中對(duì)土路肩的定義。

23.條款6.2.1.6.1平面交叉

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：指按照幾何形狀，分為十字形、T形、Y形、X型、多叉形、錯(cuò)位交叉口等

類型；

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的平面交叉類型及控制方式，如信號(hào)燈控制

交叉口、無信號(hào)燈控制交叉口。

說明：

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

本條款中的描述參考了CJJ152-2010《城市道路交叉口設(shè)計(jì)規(guī)程》中對(duì)平面交叉

的定義。

24.條款6.2.1.6.2環(huán)島

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)小型環(huán)島；

b)緊湊環(huán)島；

c)常規(guī)環(huán)島；

d)大環(huán)島；

e)雙環(huán)島。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)小型環(huán)島

描述：低速環(huán)境下的小型環(huán)島，中央島沒有路邊石。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)

應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制

環(huán)島。

b)緊湊環(huán)島

描述：中央島有路邊石，在每個(gè)手臂上都有一個(gè)單獨(dú)的可駕駛區(qū)域車道入口和

出口。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)

應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制

環(huán)島。

c)常規(guī)環(huán)島

描述：中央島有路肩、內(nèi)切線直徑不超過100米，且至少一個(gè)環(huán)臂上有一個(gè)以

上可駕駛區(qū)域車道入口和出口的環(huán)形車道。其中，內(nèi)切線直徑是環(huán)島路緣內(nèi)可

測(cè)量的最大圓的直徑。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)

應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制

環(huán)島。

d)大環(huán)島

描述：中央島有路邊石，內(nèi)切線直徑超過100米，并在全部/部分路線上有多個(gè)

可駕駛區(qū)域車道的入口和出口。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)

應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制

環(huán)島。

e)雙環(huán)島

描述：由兩個(gè)環(huán)線組成，兩個(gè)環(huán)線由一條短鏈分開。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。同時(shí)

應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的環(huán)島控制方式，如信號(hào)燈控制環(huán)島、無信號(hào)燈控制

環(huán)島。

說明：

本條款中對(duì)環(huán)島及其細(xì)分元素的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationfor

operationaldesigndomain》。

25.條款6.2.1.6.4互通式立體交叉

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)一般立交；

b)樞紐立交。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)一般立交

描述：一般公路與高速公路（主干路或次干路與快速路）相交的主線車流分層

通行的互通式立體交叉。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

b)樞紐立交

描述：高速公路與高速公路（快速路與快速路）或重要干線公路（特指主干路

和一級(jí)公路）相交的主線車流分層通行的互通式立體交叉。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的描述參考了JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》中的定義。根據(jù)JTG

D20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》11.1.1中的要求，高速公路與各級(jí)公路相交必須采

用立體交叉。立體交叉分為互通式立體交叉和分離式立體交叉。根據(jù)JTGD20-2017《公

路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》11.1.4中的定義，互通式立體交叉分為樞紐式立體交叉和一般互通

式立體交叉。

26.條款6.2.2.1.1道路交通標(biāo)志

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：指以顏色、形狀、字符、圖形等向道路使用者傳遞信息，用于管理交通的設(shè)

施。道路交通標(biāo)志根據(jù)不同分類維度的類型劃分見表6。

——元素要求：應(yīng)選擇合適的道路交通標(biāo)志分類維度并說明系統(tǒng)允許或不允許的道路

交通標(biāo)志類型或道路交通標(biāo)志。具體的道路交通標(biāo)志見GB5768.2。

表6道路交通標(biāo)志分類

分類維度具體類型

作用a)主標(biāo)志：包括警告標(biāo)志、禁令標(biāo)志、指示標(biāo)志、指路標(biāo)

志、旅游區(qū)標(biāo)志、告示標(biāo)志

b)輔助標(biāo)志：附設(shè)在主標(biāo)志下，對(duì)其進(jìn)行輔助說明的標(biāo)志

顯示位置路側(cè)、路上方

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

光學(xué)特性逆反射式、照明式、發(fā)光式

版面內(nèi)容顯示方式靜態(tài)標(biāo)志、可變信息標(biāo)志

時(shí)效永久性標(biāo)志、臨時(shí)性標(biāo)志

強(qiáng)制性程度必須遵守標(biāo)志、非必須遵守標(biāo)志

說明：

道路交通標(biāo)志分類采用GB5768.2-2022《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路

交通標(biāo)志》4.2中對(duì)分類的要求。

27.條款6.2.2.1.2交通信號(hào)燈

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：由紅色、黃色、綠色燈采取不同組合組成的信號(hào)裝置，用于指揮車輛、行人

通行(見GB/T31418)。

——元素要求：應(yīng)選擇合適的交通信號(hào)燈分類維度并說明系統(tǒng)允許或不允許的交通信

號(hào)燈類型（見表7）或交通信號(hào)燈信息。

表7交通信號(hào)燈分類

分類維度具體類型

功能機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、左轉(zhuǎn)非機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈、人行橫道

信號(hào)燈、車道信號(hào)燈、方向指示信號(hào)燈、閃光警告信號(hào)燈、道口信

號(hào)燈、掉頭信號(hào)燈。

時(shí)效a)永久性標(biāo)志

b)臨時(shí)性標(biāo)志

說明：

描述中的定義采用GB/T31418-2015《道路交通信號(hào)控制系統(tǒng)術(shù)語》2.1.1交通信

號(hào)燈的定義，交通信號(hào)燈的分類采用GB14887-2021《道路交通信號(hào)燈》4.1.4按功能

分類。

28.條款6.2.2.2.2樹木

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：指道路兩側(cè)或隔離帶的樹木，屬于道路綠化的一部分。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中描述參考了CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)綠化的描述。

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29.條款6.2.2.2.3路燈

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：在道路上設(shè)置為在夜間給車輛和行人等提供必要能見度的照明設(shè)施。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中描述參考了CJJ37-2016《城市道路工程設(shè)計(jì)規(guī)范》對(duì)照明的描述。

30.條款6.2.2.3.2橋梁

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：跨越天然或人工障礙物，使車輛、行人等能順利通行的架空建筑物。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的橋梁指車輛通行路線上的橋梁。

31.條款6.2.2.3.7鐵路交叉

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：鐵路與鐵路、或鐵路與道路（公路、城鄉(xiāng)道路）的交叉。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的鐵路交叉指車輛通行路線上，道路與鐵路的平面交叉處。一般在距離鐵

路交叉一段距離處，設(shè)置有鐵路道口信號(hào)機(jī)、警示標(biāo)志或者安全防護(hù)措施等。

32.條款6.2.2.3.9收費(fèi)站

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：對(duì)通行車輛收取通行費(fèi)用的設(shè)施。

——元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

說明：

本條款中的描述參考了JTGD20-2017《公路路線設(shè)計(jì)規(guī)范》中的定義。本條款中

的收費(fèi)站主要指高速公路上設(shè)置的收費(fèi)站，與條款6.2.2.3.1中的道閘系統(tǒng)有所區(qū)分。

33.條款6.2.3.1機(jī)動(dòng)車

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用于運(yùn)送物品以及

進(jìn)行工程專項(xiàng)作業(yè)的輪式車輛。根據(jù)機(jī)動(dòng)車常見程度將其分為常見車輛和特殊車輛。

本文件定義的常見車輛包括乘用車、客車、貨車、摩托車，特殊車輛包括工程作業(yè)

車、無軌電車、警車、消防車、救護(hù)車。

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的機(jī)動(dòng)車類型。

注：其他機(jī)動(dòng)車類型可參見GB918.1。

說明：

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本條款中的描述采用GB/T918.1-1989《道路車輛分類與代碼機(jī)動(dòng)車》中的定義。

本條款中列舉的機(jī)動(dòng)車類型為部分常見的機(jī)動(dòng)車，在定義ODC時(shí)，機(jī)動(dòng)車的詳細(xì)類型可

參考GB/T918.1。

34.條款6.2.3.1非機(jī)動(dòng)車

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：以人力或者畜力驅(qū)動(dòng)，上道路行駛的交通工具，以及雖有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)但設(shè)

計(jì)最高時(shí)速、空車質(zhì)量、外形尺寸符合有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)的殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車、電動(dòng)自

行車等交通工具。其中人力車典型包括自行車、三輪車、手推（拉）車、輪椅。

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的非機(jī)動(dòng)車類型。

說明：

本條款中的描述參考了GB/T918.2-1989《道路車輛分類與代碼非機(jī)動(dòng)車》中的

定義。本條款中列舉的非機(jī)動(dòng)車類型為部分常見的非機(jī)動(dòng)車，在定義ODC時(shí)，非機(jī)動(dòng)車

的詳細(xì)類型可參考GB/T918.2。

35.條款6.2.4.1.1風(fēng)

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：根據(jù)風(fēng)速大小來表達(dá)不同等級(jí)的風(fēng)，定義見表8。

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的風(fēng)力等級(jí)或風(fēng)力范圍。

表8風(fēng)力分級(jí)

單位為m/s

風(fēng)力級(jí)數(shù)相當(dāng)于空曠平地上標(biāo)準(zhǔn)高度10m處的風(fēng)速

[0-5]級(jí)風(fēng)速≤10.7

6級(jí)10.8≤風(fēng)速≤13.8

7級(jí)13.9≤風(fēng)速≤17.1

8級(jí)17.2≤風(fēng)速≤20.7

9級(jí)20.8≤風(fēng)速≤24.4

10級(jí)24.5≤風(fēng)速≤28.4

11級(jí)28.5≤風(fēng)速≤32.6

12級(jí)32.7≤風(fēng)速≤36.9

說明：

本條款中風(fēng)的描述與風(fēng)力等級(jí)參考了GB/T35663-2017《天氣預(yù)報(bào)基本術(shù)語》中的

定義。在定義ODC時(shí)，若某一風(fēng)力等級(jí)的風(fēng)力范圍無法全覆蓋，使用方可通過明確其風(fēng)

力范圍的方式定義本條款。

36.條款6.2.4.1.3雪

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)降雪；

b)積雪。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)降雪

描述：根據(jù)能見度來表達(dá)不同等級(jí)的降雪，降雪等級(jí)定義見表10。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的降雪等級(jí)或降雪范圍。

表10降雪等級(jí)

單位為千米

等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)

無雪—

小雪能見度>1

中雪0.5≤能見度≤1

大雪能見度<0.5

b)積雪

描述：根據(jù)積雪厚度來表達(dá)不同等級(jí)的積雪。參照QX/T111的3.6,積雪等級(jí)定

義見表11。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的積雪等級(jí)或積雪范圍。

表11積雪等級(jí)

單位為厘米

等級(jí)劃分標(biāo)準(zhǔn)

1級(jí)積雪厚度<1.0

2級(jí)1.0≦積雪厚度<2.9

3級(jí)3.0≦積雪厚度<4.9

4級(jí)積雪厚度≧5

說明：

本條款中a)對(duì)降雪等級(jí)的描述來源于國際標(biāo)準(zhǔn)ISO34503《RoadVehicles—

Testscenariosforautomateddrivingsystems—Specificationforoperational

designdomain》。本條款中b)對(duì)積雪等級(jí)的描述參照QX/T111-2010《高速公路交通

氣象條件等級(jí)》中的定義。在定義ODC時(shí)，若某一降雪/積雪等級(jí)的范圍無法全覆蓋，

使用方可通過明確其能見度/積雪厚度范圍的方式定義本條款。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

37.條款6.2.4.3.1自然光源

該ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

——描述：一般指太陽光。根據(jù)被自然光源照明的程度分類見表16。

——元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的自然光源照度類別或范圍?？筛鶕?jù)需要補(bǔ)充

描述太陽光角度、太陽相對(duì)車輛的方位。

表16自然光源照度分類

單位為lux

分類自然光照度

強(qiáng)環(huán)境照明條件環(huán)境照度≥1000

弱環(huán)境照明條件50＜環(huán)境照度＜1000

說明：

本條款中自然光源照度分類參考GB4785-2019《汽車及掛車外部照明和光信號(hào)裝

置的安裝規(guī)定》附錄H表H.1中自動(dòng)近光燈的外界環(huán)境光小于1000lux才需開啟的要

求，將區(qū)分強(qiáng)弱環(huán)境照明條件的環(huán)境照度數(shù)值定為1000lux。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)

駕駛功能道路試驗(yàn)方法及要求》中，對(duì)夜間試驗(yàn)的光照度要求，將小于50lux的環(huán)境照

度定為夜間環(huán)境，具體光照度分級(jí)見6.2.4.3.2人工光源部分。

38.條款6.2.4.3.2人工光源

該ODC基礎(chǔ)元素包含下列細(xì)分的ODC基礎(chǔ)元素：

a)路燈；

b)對(duì)向車燈；

c)室內(nèi)燈光（停車場(chǎng)）。

上述ODC基礎(chǔ)元素的描述及元素要求如下：

a)路燈

描述：指光源來自于為道路交通中提供照明的燈光。針對(duì)夜晚有無路燈對(duì)環(huán)境

照度進(jìn)行分類見表17。

元素要求：應(yīng)說明系統(tǒng)允許或不允許的路燈照度類別或范圍。

表17光照度分級(jí)

單位為lux

分類光照度

夜晚有路燈的光照度5＜光照度≤50

夜晚無路燈的光照度0＜光照度≤5

b)對(duì)向車燈

描述：光源來自于對(duì)向車輛的燈光。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

c)室內(nèi)燈光（停車場(chǎng)）

描述：光源來自于室內(nèi)停車場(chǎng)提供照明的燈光。

元素要求：應(yīng)采用“允許/不允許”說明系統(tǒng)對(duì)該ODC基礎(chǔ)元素的適用性。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

說明：

本條款中人工光源照度分級(jí)參考了GB/T41798-2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功

能封閉場(chǎng)地試驗(yàn)方法及要求》附錄A中，表A.1夜間路面光照度分級(jí)表，將區(qū)分夜晚

有無路燈照明的光照度數(shù)值定為5lux。

39.附錄A

說明:

該附錄是一個(gè)資料性附錄，目的是為使用方提供示例，更好的解釋如何基于本文件

規(guī)定的基礎(chǔ)元素集合及要求來定義ODC。本附錄以高速公路及快速路的自動(dòng)駕駛為例，

定義了示例所需的ODC“最小集”。并且通過該示例，解釋了在定義ODC時(shí)應(yīng)該重點(diǎn)

考慮的因素。

三、主要試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析及預(yù)期效益

（一）試驗(yàn)驗(yàn)證情況分析

無。

（二）預(yù)期效益

企業(yè)定義自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一步是定義其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以啟動(dòng)、安

全執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的條件。通過定義設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，明確自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能和局限性，

即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的啟動(dòng)和運(yùn)行是限定在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件內(nèi)的。在既定的條件內(nèi)，自動(dòng)駕駛系

統(tǒng)可以安全的啟動(dòng)和運(yùn)行，超過了該條件，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就會(huì)存在風(fēng)險(xiǎn)。

本標(biāo)準(zhǔn)提出ODC基礎(chǔ)元素集合及描述方法。在產(chǎn)品研發(fā)環(huán)節(jié)，可以幫助企業(yè)在開發(fā)設(shè)

計(jì)中避免自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在功能局限下使用，確保系統(tǒng)能夠在道路環(huán)境中安全運(yùn)行。在產(chǎn)品準(zhǔn)

入環(huán)境，可以支撐政府在準(zhǔn)入管理環(huán)節(jié)把控產(chǎn)品安全性。在產(chǎn)品上市之后，可以幫助消費(fèi)者

正確理解產(chǎn)品功能，提高駕駛安全性。本標(biāo)準(zhǔn)的制定有利于加強(qiáng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品安全方面的全

流程管理，全面提升自動(dòng)駕駛車輛的道路行駛安全性。

四、與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容或產(chǎn)品的對(duì)比情況

ISO34503《道路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍規(guī)范》國際標(biāo)準(zhǔn)即將正式發(fā)

布，其標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象是設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍。本標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)內(nèi)容在充分借鑒國際標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上更加全面

地考慮了車輛狀態(tài)和駕乘人員狀態(tài)，更系統(tǒng)地覆蓋了影響自動(dòng)駕駛系統(tǒng)激活和運(yùn)行的元素。

同時(shí)，ISO34503在制定過程中更多地結(jié)合歐洲的道路交通條件，本標(biāo)準(zhǔn)在制定中積極考量

中國道路特有要素，更符合中國實(shí)際道路交通情況。

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《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件》（征求意見稿）編制說明

五、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的情況

本標(biāo)準(zhǔn)在編寫設(shè)計(jì)運(yùn)行條件中車輛外部環(huán)境部分典型元素時(shí)，充分借鑒了ISO34503《道

路車輛-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試場(chǎng)景-設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍規(guī)范》國際標(biāo)準(zhǔn)。

六、與相關(guān)法律、行政法規(guī)及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

2021年，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意

見》，工信部等三部委聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范》，相關(guān)政府管

理文件提出企業(yè)應(yīng)提交材料說明其產(chǎn)品設(shè)計(jì)運(yùn)行條件，本標(biāo)準(zhǔn)的研究內(nèi)容對(duì)這些文件進(jìn)行支

撐，可以配套使用。

2021年，GB