機(jī)械工程控制基礎(chǔ)-第二階段練習(xí)答案-21秋-江南大學(xué)限時(shí)機(jī)考復(fù)習(xí)資料答案如果有顏色的是答案

第7頁/共NUMPAGES\*ARABIC7頁江南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育第二階段練習(xí)答案21秋江南大學(xué)限時(shí)機(jī)考復(fù)習(xí)資料答案。（如果有顏色的，顏色部分是答案）題考試科目:《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》第章至第章（總分100分）__________學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：層次：專業(yè)：學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一單選題(共15題，總分值15分，下列選項(xiàng)中有且僅有一個(gè)選項(xiàng)符合題目要求，請(qǐng)?jiān)诖痤}卡上正確填涂。)1.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=7/（s+2），則其單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0時(shí)的切線斜率（）。（1分）A.-7B.-3.5C.-14D.-1/72.線性系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)為x0(t)=t-T+Te-t/T則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（

）。（1分）A.w(t)=1-e-t/TB.w(t)=1-Te-t/TC.w(t)=e-t/TD.w(t)=(1/T)e-t/T3.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=1/(s+1)，在輸入xi（t）=4cos（t-30o）作用下的穩(wěn)態(tài)輸出為（）。（1分）A.xo(t)=4cos(t-15o)B.xo(t)=2.828cos(t-75o)C.xo(t)=2.828cos(t+15o)D.xo(t)=4cos(t+15o)4.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時(shí)間，可以采取的措施是（）。（1分）A.ωn不變，增大ξB.ξ不變，減小ωnC.ωn減小，增大ξD.ξ減小，增大ωn5.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為GK(s)=7/[s(s+2)]，則系統(tǒng)的增益和型次分別為（）。（1分）A.7，Ⅰ型B.7，Ⅱ型C.3.5，Ⅰ型D.3.5，Ⅱ型6.二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=16/(s2+4S+16)，則其諧振頻率為（）。（1分）A.4B.C.D.不存在7.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)包含（）個(gè)積分環(huán)節(jié)。（1分）A.0B.1C.2D.38.要想減少二階欠阻尼系統(tǒng)的最大超調(diào)量，可以采取的措施是（）。（1分）A.ωn不變，增大ξB.ωn不變，減小ξC.ξ不變，減小ωnD.ξ不變，增大ωn9.已知某機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)則系統(tǒng)有阻尼固有頻率為（）。（1分）A.ωn(1-ξ2)1/2B.ωn(1+ξ2)1/2C.ωn(1+2ξ2)1/2D.ωn(1-2ξ2)1/210.系統(tǒng)G（s）=1/（1-0.01s）的Nyquist圖線為（）。（1分）A.B.C.D.11.線性系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)間響應(yīng)（）。（1分）A.只與輸入信號(hào)有關(guān)B.只與系統(tǒng)本身的固有特性有關(guān)C.反映系統(tǒng)本身的固有特性及輸入作用下的行為D.會(huì)隨干擾信號(hào)所引起的輸出而變化12.已知系統(tǒng)開環(huán)節(jié)頻率特性Nyquist圖如圖所示，則該系統(tǒng)的型次為（）。（1分）A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.無法確定13.已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性圖如圖所示，則系統(tǒng)不包含（）。（1分）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.二階微分環(huán)節(jié)D.慣性環(huán)節(jié)14.已知典型二階系統(tǒng)的阻尼比為ξ=0.5，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)為（）。（1分）A.等幅的振蕩B.發(fā)散的振蕩C.收斂的振蕩D.恒值15.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為（）的單位反饋系統(tǒng)，在輸入xi(t)=4t2作用下的穩(wěn)態(tài)誤差最小。（單元自測(cè)）（1分）A.GK(s)=7/[s(s+5)]B.GK(s)=7/[s2(s+2)]C.GK(s)=7/[s2(s+5)]D.GK(s)=7/[s3(s+2)(s+5)]二判斷題(共10題，總分值10分正確的填涂“A”，錯(cuò)誤的填涂“B”。)16.線性定常系統(tǒng)對(duì)諧波輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)稱為頻率響應(yīng)。（1分）（

A

）17.只要兩個(gè)環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的頻率特性互為相反數(shù)，則它們的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線、對(duì)數(shù)相頻特性曲線分別是關(guān)于ω對(duì)稱的。（1分）（

B

）18.系統(tǒng)穩(wěn)定的必要充分條件是：系統(tǒng)特征方程的所有根都在復(fù)平面的右側(cè)。（1分）（

A

）19.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差稱為系統(tǒng)的幅頻特性。它描述了在穩(wěn)態(tài)情況下，當(dāng)系統(tǒng)輸入不同頻率的諧波信號(hào)時(shí)，其相位產(chǎn)生的超強(qiáng)或滯后的特性。（1分）（B

）20.時(shí)域性能指標(biāo)包括瞬態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)。瞬態(tài)性能指標(biāo)一般是在單位階躍輸入下，由輸出的過渡過程所給出的，實(shí)質(zhì)上是由瞬態(tài)響應(yīng)決定的。穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要指穩(wěn)態(tài)誤差。（1分）（

B

）21.通常將幅頻特性和相頻特性統(tǒng)稱為頻率特性。（1分）（

A

）22.系統(tǒng)的帶寬越大，則系統(tǒng)響應(yīng)的快速性就越好。（1分）（

A

）23.若傳遞函數(shù)所有的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面s的左半平面內(nèi)，則稱G(s)為最小相位傳遞函數(shù)，具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)；反之，若傳遞函數(shù)在s的右半平面內(nèi)存在零點(diǎn)或極點(diǎn)，則稱則稱G(s)為非最小相位傳遞函數(shù)，具有非最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)。（1分）（

A

）24.頻率特性的極坐標(biāo)圖是指在復(fù)平面上表示G(jω)的幅值和相角隨頻率的變化而變化的關(guān)系的圖形，又稱奈奎斯特圖。（1分）（

A

）25.輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的幅值比稱為系統(tǒng)的幅頻特性。它描述了在穩(wěn)態(tài)情況下，當(dāng)系統(tǒng)輸入不同頻率的諧波信號(hào)時(shí)，其幅值的衰減或增大特性。（1分）（

A

）三填空題(共6題，總分值12分)26.幅相曲線是把___頻率ω______作為參變量將幅頻特性和____相頻特性_____同時(shí)表示在復(fù)數(shù)平面上的曲線。（2分）27.在s平面上，最靠近虛軸而附近又無閉環(huán)零點(diǎn)的一些閉環(huán)極點(diǎn)稱為__主導(dǎo)極點(diǎn)_______。（2分）28.慣性環(huán)節(jié)的頻率特性是G(jω)=1/(jTω+1),它的幅頻特性為_________，相頻特性為_________。（2分）29.穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下,系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)分量為同頻率正弦函數(shù),其振幅與輸入正弦信號(hào)的

____振幅之比A（ω）_____稱為幅頻特性,_________稱為相頻特性。（2分）30.如果要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距離___虛軸______越遠(yuǎn)越好。（2分）31.二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是_________,當(dāng)阻尼比ζ___=1______時(shí),系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)。（2分）四計(jì)算題(共4題，總分值36分)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為求上升時(shí)間tr,峰值時(shí)間tp,最大超調(diào)σp和過渡過程時(shí)間ts。（9分）設(shè)系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為，試求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（9分）試?yán)L出下列傳遞函數(shù)的系統(tǒng)Bode圖，（9分）35.如下圖所示系統(tǒng)，已知，試求輸入Xi(s)和擾動(dòng)N(s)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。（9分）五簡答題(共2題，總分值12分)36.在0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1三種情況下，標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特性分別是什么