ABS學習資料 (2)課件講解

制動系統(tǒng)1ABS/ESP系統(tǒng)目標2了解ABS、ESP系統(tǒng)功能了解ABS、ESP系統(tǒng)結構了解ABS、ESP工作過程了解ABS、ESP控制單元功能內(nèi)容ABS、ESP系統(tǒng)概述ABS、ESP系統(tǒng)結構ABS、ESP工作過程3ABS、ESP控制單元ABS控制單元輪速傳感器液壓控制單元雙管路四通道ABS系統(tǒng)ABS、ESP系統(tǒng)概述4制動系統(tǒng)功能簡介系統(tǒng)名稱(德)(英)功能作用驅(qū)動防滑調(diào)整ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉。電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉的車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機管理系統(tǒng)施加相應的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機牽引力矩調(diào)整MSREBC當加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動，那么，MSR將阻止由于發(fā)動機的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。5ABS、ESP系統(tǒng)概述制動防抱死系統(tǒng)ABS組成電磁閥6ABS、ESP系統(tǒng)概述EBVABS滑移率＝（車速－輪速）/車速×100％EBV和ABS條件下的滑移率7ABS、ESP系統(tǒng)概述ABS/EBV故障列表11個轉速傳感器故障EBV功能保留22個轉速傳感器故障3剎車燈開關F故障4液壓回油泵故障EBV功能保留5液壓單元N55故障8ABS、ESP系統(tǒng)概述控制器帶磁線圈的沖壓格柵閥門泵活塞電子馬達壓力感應器液壓機構ABS、ESP控制單元控制單元結構9集成的功能：ABS（制動防抱死系統(tǒng)）EBD（電子制動力分配系統(tǒng)）MSR（發(fā)動機阻力矩控制系統(tǒng)）ASR（加速防滑系統(tǒng)）ABSMK70功能介紹10ABS、ESP控制單元來自Continental公司的ABS/ESPMK100，用于配備ACC+直接換檔變速箱(DSG)和ACC+手動換檔變速箱的車輛以及不帶ACC的車輛。ABS/ESPMK100功能介紹11ABS、ESP控制單元凌渡上使用的MK100，除了已知的ABS/ESP基本功能外，它還具備下列功能：支持自適應巡航（ACC）+直接換檔變速箱(DSG)支持預碰撞安全系統(tǒng)支持多次碰撞制動支持PLA2.0支持城市道路緊急制動功能集成電子駐車系統(tǒng)EPB功能增強型胎壓監(jiān)控（RKA+）功能12ABS、ESP控制單元ABS/ESPMK100功能介紹多次碰撞制動系統(tǒng)未配備多次碰撞制動系統(tǒng)配備多次碰撞制動系統(tǒng)13ABS、ESP控制單元橫向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201偏轉率傳感器G202縱向加速度傳感器G25114ABS、ESP控制單元MK100集成的傳感器電子穩(wěn)定程序ESP概述ElektronischesStabilitats-Programm，即電子穩(wěn)定程序，本裝置可在適當時候啟用制動器及發(fā)動機管理系統(tǒng)，以防止車輛側滑。ESP是汽車是一個防滑程序。它可以識別車的運動狀態(tài)，如果車要發(fā)生側滑，控制系統(tǒng)在即將發(fā)生側滑的同時，采取補救措施，以防車輛滑出跑道。ESP的優(yōu)點：（1）它并不是一個單獨的系統(tǒng)，ESP集成了ABS.EBV.CBC.EDS.ASR和MSR。其各子系統(tǒng)可獨自工作，ESP是上級系統(tǒng)，因此它也有該系統(tǒng)的工作特點；（2）減輕了司機的負擔；（3）車輛容易控制；（4）避免了因反應過激而發(fā)生事故。15ABS、ESP系統(tǒng)結構物體上作用著各種力和力矩，當這些力和力矩的總和為零時，物體就處于靜止狀態(tài)；如果不為零，那么物體就沿合力方向運動。除重力外，作用在車上的力還有：驅(qū)動力、克服驅(qū)動力的制動力、保持車輛轉向性能的側導向力、由摩擦力和重力產(chǎn)生的附著力，如下圖所示。ESP基本原理16ABS、ESP系統(tǒng)結構在車上，緊急情況有兩種表達方式：（1）車輛處于轉向不足狀態(tài)（2）車輛處于轉向過度狀態(tài)行駛動態(tài)調(diào)節(jié)的全過程行駛動態(tài)調(diào)節(jié)17ABS、ESP系統(tǒng)結構ESP系統(tǒng)結構示意圖18ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已不用ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已不用19帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J104與液壓單元是分開的，該控制單元在右前部腳坑內(nèi)。1.帶EDS/ASR/ESP的ABS控制單元J10420ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已不用

2.制動燈開關F/制動踏板開關F47

在制動主缸上集成了采用霍爾原理的制動燈開關F和制動踏板開關F47。其作用主要有控制制動燈、取消巡航、減少噴油和換擋控制等。21ABS、ESP系統(tǒng)結構

2.制動燈開關F/制動踏板開關F47

22ABS、ESP系統(tǒng)結構

232.制動燈開關F/制動踏板開關F47（朗行）

ABS、ESP系統(tǒng)結構

途觀轎車只有一個F信號，在電路圖中畫法與前面兩個有所區(qū)別，該信號去到J519和J623，沒到J104。242.制動燈開關F/制動踏板開關F47

ABS、ESP系統(tǒng)結構3.轉向角傳感器G8525ABS、ESP系統(tǒng)結構由于物理方面的原因，該傳感器應盡量與汽車重心離的近一些，因此該傳感器裝在司機座椅下。4、橫向加速度傳感器G20026ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已集成這個傳感器也應盡量離車的重心近一些。在Passat車上該傳感器位于左前腳坑的舒適系統(tǒng)中央控制單元前。

5、偏轉率傳感器G20227ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已集成以后這兩個傳感器裝在一個殼體內(nèi)。優(yōu)點主要有安裝尺寸小、兩傳感器彼此可精確調(diào)整、調(diào)整后就無法改變、結構更牢靠等優(yōu)點。（1）橫向加速度傳感器的結構（2）偏轉率傳感器的構造

在同一板上，還有偏轉率傳感器，該傳感器與橫向加速度傳感器在空間上是分開的。6、組合傳感器（橫向加速度傳感器G200+偏轉率傳感器G202）28ABS、ESP系統(tǒng)結構注：老車型ESP系統(tǒng)，目前已集成該傳感器擰在行駛動態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵內(nèi)。7、制動壓力傳感器G20129ABS、ESP系統(tǒng)結構該按鍵的位置根據(jù)車型不同而不同，一般在組合儀表區(qū)，司機用該按鍵可關閉ESP功能。踏下制動踏板或再次按下該按鈕，即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起動發(fā)動機時，ESP自己就會自動激活。

8、ASR/ESP按鍵E25630ABS、ESP系統(tǒng)結構當前車型ESP系統(tǒng)結構（MQB平臺）31ABS、ESP系統(tǒng)結構輪速傳感器控制單元制動分泵CAN輸入G85信號F信號ESP開關信號CAN輸出儀表發(fā)動機變速箱32ESP的工作過程ESP的工作過程1、建立壓力33ABS、ESP工作過程真空助力器建立壓力，以使回