道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 術(shù)語 征求意見稿

1道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景術(shù)語本文件界定了自動駕駛系統(tǒng)測試場景相關(guān)的術(shù)3.1注：“自動駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429-23.2被測系統(tǒng)systemundertes3.3在自動駕駛功能試驗、評估或者示范過程中被觀測的車3.4），在這種情況下，行人出現(xiàn)在道路的場景快照變?yōu)樵囼炣囕v視角下的一個情境為是減速停車直到行人安全通過道路。行人到達對面路邊的事件（3.13）可作為該場景中后續(xù)23.5用于測試和評估自動駕駛系統(tǒng)（ADS3.1）/試驗車輛（3.3）的場景（3.4）。3.6動態(tài)環(huán)境（3.11）、所有行為者（3.16）和觀測者注：場景快照由靜態(tài)實體（3.8）和動態(tài)實體（3.9）組成，而靜態(tài)環(huán)境僅由靜態(tài)實體組成，不包括ADS/試驗車輛。33.7注：實體包含靜態(tài)實體和動態(tài)實體。3.8注：該實體屬于靜態(tài)環(huán)境(3.12)。3.9注：在不同的場景中，實體的性質(zhì)可能不同。同一個實體在一個場景中可），43.10周圍環(huán)境surroundinge場景（3.4）中除了試驗車輛（3.3）/自動駕駛系統(tǒng)（ADS3.1）之外注：周圍環(huán)境反映被觀測對象。當(dāng)被觀測的對象是ADS時，周圍環(huán)境可以包括車輛中的實體。3.11周圍環(huán)境（3.10）中狀態(tài)變化的實體（33.12場景（3.4）中周圍環(huán)境（3.10）保持注：靜態(tài)環(huán)境等同于周圍環(huán)境中所有相關(guān)的靜態(tài)實體（3.8）的集合。3.133.14注：事件不一定是觸發(fā)。3.15注：該定義在時間跨度的維度上擴展了GB/T43267-2023中的概念。在GB/T43267-53.163.17示例：圖4舉例說明了從試驗車輛（3.3）或自動駕駛系統(tǒng)（ADS3.1）視3.18行為者（3.16）為達到具體目標(biāo)或結(jié)果計劃執(zhí)行的一系列行為（3.3.193.2063.213.22在概念層面上使用自然語言描述的場景(3.4)，通常不包含具體的3.23注：描述抽象場景的語義與相關(guān)功能場景（3.22）緊密相關(guān)，以提高所用術(shù)語3.243.25注2：生成具體場景的一種方法是從給定的73.26設(shè)計運行范圍operationaldesigndom3.27設(shè)計運行條件operationaldesigncondi3.28動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)dynamicdriving——車輛照明及信號裝置控制。3.298包含可合理預(yù)見的、反映常規(guī)情況和非緊急駕駛策略的情境（3.17）的場景（33.30注：邊緣場景包含某些即將達到設(shè)計運行條件邊界的要素。3.31兩個或兩個以上的參數(shù)值都在系統(tǒng)的能力范圍內(nèi)，