電子導(dǎo)向快軌車輛 全景環(huán)視系統(tǒng)-征求意見稿

1T/SDASXXXX—XXXX電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)本文件規(guī)定了電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的使用條件、系統(tǒng)組成、功能要求、安裝要求、接口要求、技術(shù)參數(shù)、性能要求、檢驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于電子導(dǎo)向快軌車輛全景環(huán)視系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、檢驗、安裝和使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2408塑料燃燒性能的測定水平法和垂直法GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.34環(huán)境試驗第2部分試驗方法試驗Z_AD_溫度_濕度組合循環(huán)試驗GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級（IP代碼）GB/T21437.3—2012道路車輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾第3部分：除電源線外的導(dǎo)線通過容性和感性耦合的電瞬態(tài)發(fā)射GB/T24338.4軌道交通電磁兼容第3-2部分：機(jī)車車輛設(shè)備GB/T25119-2021軌道交通機(jī)車車輛電子裝置QC/T413汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件IEC61373:2010+C1:2011鐵路設(shè)備機(jī)車車輛設(shè)備沖擊和振動試驗TB/T1484.3-2017機(jī)車車輛電纜第3部分：通信電纜；GB18015.6-2007數(shù)字通信用對絞或星絞多芯對稱電纜第6部分：具有600MHz及以下傳輸特性的對絞或星絞對稱電纜工作區(qū)布線電纜分規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全景環(huán)視系統(tǒng)aroundviewmonitorsystem由攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，經(jīng)校正處理、圖像拼接后能夠提供車輛正上方鳥瞰圖像的系統(tǒng)，以下簡稱“系統(tǒng)”。3.2行車輔助軌跡drivetrajectorytraceline展示車輛行駛方向即將行駛軌跡的虛線，在駕駛室顯示屏中顯示。3.3可視范圍visualrange以車身為中心，整車周圍運行環(huán)境的最大可見區(qū)域，在駕駛室顯示屏中顯示。3.4系統(tǒng)盲區(qū)systemblindarea以車身為中心，可視范圍內(nèi)整車周圍運行環(huán)境的不可見部分。4使用條件2T/SDASXXXX—XXXX4.1工作溫度范圍應(yīng)為：-25℃~+70℃。4.2最濕月月平均最大相對濕度不應(yīng)大于95％(該月月平均最低溫度為25℃)。4.3海拔高度不應(yīng)大于2000m。4.4有風(fēng)、沙、雨、雪、霧霾天氣，偶有鹽霧、酸雨、沙塵暴等現(xiàn)象。4.5列車使用環(huán)境與上述條件有差異時，由供需雙方另行協(xié)商確定。5系統(tǒng)組成5.1全景環(huán)視系統(tǒng)主要由環(huán)視主機(jī)、采集模塊、攝像頭三部分構(gòu)成，車身兩側(cè)每節(jié)車廂應(yīng)至少各配置1個攝像頭，列車前后應(yīng)至少各配置1個攝像頭。以三編組為例，系統(tǒng)部件組成如表1所示。表1系統(tǒng)部件組成M1——112——22332385.2全景環(huán)視系統(tǒng)采集車輛可視范圍內(nèi)的圖像信息，處理后通過交換機(jī)與顯示屏通信。三編組列車系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)見圖1。圖1全自動360全景環(huán)視系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?技術(shù)要求3T/SDASXXXX—XXXX6.1功能要求6.1.1基本功能要求在列車運行過程中，系統(tǒng)應(yīng)能通過車身周圍布設(shè)的魚眼攝像頭采集圖像信息，實時將圖像數(shù)據(jù)傳送給控制器，生成列車的鳥瞰圖像信息。在列車運行過程中，系統(tǒng)應(yīng)能實時動態(tài)顯示雷達(dá)傳感器信息，并能實時顯示行車輔助軌跡。宜能通過用戶指令對圖像局部放大，輔助司機(jī)了解周圍環(huán)境。電子導(dǎo)向膠輪車輛在啟動開始5s內(nèi)，應(yīng)能夠顯示全景圖像；倒車時，除了顯示全景圖像，還應(yīng)顯示后視攝像頭的實際圖像，其他情況下由廠家自行決定是否顯示全景圖像。6.1.2圖像拼接當(dāng)車輛直線行駛時，應(yīng)顯示整車的360°環(huán)視圖像。在車輛進(jìn)入彎道時，相鄰兩節(jié)車廂的圖像之間的拼接夾角為車輛間連接處的實際角度。6.1.3行車輔助軌跡線系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)行車輔助軌跡線在整車全景環(huán)視圖像上的疊加顯示，軌跡線應(yīng)清晰可辨、無重影，與真實行車軌跡一致。動態(tài)軌跡線與車身縱向軸線的夾角應(yīng)在±3°范圍內(nèi)。6.1.4雷達(dá)預(yù)警信息顯示（選配）系統(tǒng)應(yīng)能實時獲取雷達(dá)信息，應(yīng)保證車身周圍區(qū)域均可以被雷達(dá)覆蓋，關(guān)鍵易忽視區(qū)域應(yīng)配置兩個雷達(dá)冗余感知。雷達(dá)預(yù)警信息如表2所示，系統(tǒng)應(yīng)能通過顏色變換、聲音報警等方式提醒司機(jī)車身周圍障礙物的距離遠(yuǎn)近。表2雷達(dá)預(yù)警信息6.1.5車輛信息交互參與全景環(huán)視相關(guān)的數(shù)據(jù)和指令，應(yīng)包括但不限于：車輛夾角角度信息、列車速度、車載雷達(dá)信息、實時動態(tài)圖像數(shù)據(jù)、行車輔助軌跡信息、接口通信狀態(tài)、方向盤轉(zhuǎn)角信息。宜在人機(jī)交互界面增加操作按鈕，通過按鈕向全景環(huán)視系統(tǒng)發(fā)出控制指令，指令包括但不限于：局部圖像放大縮小、切換界面。6.1.6時鐘同步功能系統(tǒng)應(yīng)能自動與TCMS時鐘同步，至少每天校時一次，累計誤差1s以內(nèi)。在系統(tǒng)掉電后可以持續(xù)累計運行20天以上，累計誤差3s以內(nèi)。6.1.7視圖切換系統(tǒng)宜能支持切換顯示全景視圖、單攝像頭實際采集圖像，并能向司機(jī)提供單攝像頭在車上的實際位置信息。6.1.8系統(tǒng)延時系統(tǒng)自車輛啟動至輸出圖像的延時不應(yīng)超過60s。室溫下系統(tǒng)通信延遲應(yīng)小于400ms。全景視圖切換的延時時間不應(yīng)超過0.5s。4T/SDASXXXX—XXXX6.1.9圖像顯示要求6.1.9.1輸出顯示系統(tǒng)輸出顯示幀率不應(yīng)小于25fps，顯示圖像分辨率應(yīng)在720P及以上。6.1.9.2可視范圍電子導(dǎo)向快軌車輛可視范圍，車頭不應(yīng)低于2m，宜為3.5m，車頭兩側(cè)不應(yīng)低于4.5m。車輛寬度最大2.55m，車身左右側(cè)可視范圍不應(yīng)低于5m。6.1.9.3系統(tǒng)盲區(qū)范圍車周盲區(qū)應(yīng)在10cm以內(nèi)。左右盲區(qū)范圍相同。6.1.9.4故障自診斷功能當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)應(yīng)在顯示畫面上輸出相應(yīng)故障信息進(jìn)行提示。故障項點應(yīng)至少包括：通信異常、圖像采集異常、供電異常、攝像頭故障等信息。6.2性能要求6.2.1防護(hù)等級外殼防護(hù)等級應(yīng)滿足GB/T4208—2017中IP5X的要求。6.2.2電磁兼容電磁兼容應(yīng)符合GB/T21437.3—2012中第3章的規(guī)定。6.2.3耐低溫性能低溫性能應(yīng)符合GB/T25119—2021中12.2.4的規(guī)定。6.2.4耐高溫性能高溫性能應(yīng)符合GB/T25119—2021中12.2.5的規(guī)定。6.2.5交變濕熱交變濕熱性能應(yīng)符合GB/T25119—2021中12.2.6的規(guī)定。6.2.6絕緣耐壓性能絕緣性能應(yīng)符合GB/T25119—2021中12.2.10.2的規(guī)定，耐壓應(yīng)符合GB/T25119—2021中12.2.10.3的規(guī)定。6.2.7振動和沖擊要求振動和沖擊應(yīng)符合IEC61373:2010+C1:2011中嚴(yán)酷等級1類B級要求。6.3接口要求6.3.1服務(wù)接口應(yīng)能采用串行接口、USB接口、以太網(wǎng)接口中任意一種或者幾種。6.3.2通過服務(wù)接口應(yīng)能查詢主機(jī)的IP配置及端口配置等信息。6.3.3通過服務(wù)接口應(yīng)能下載、解析數(shù)據(jù)記錄文件。6.3.4通過服務(wù)接口應(yīng)能更新設(shè)備軟件。6.4技術(shù)參數(shù)要求5T/SDASXXXX—XXXX6.4.1攝像頭應(yīng)滿足以下性能指標(biāo)a)視頻分辨率：≥1080P；b)幀率：≥25fps；c)支持光照強(qiáng)度：0.01luxd)最大水平視場：應(yīng)滿足≥190°的要求；e)最大垂直視場：應(yīng)滿足≥110°的要求；；f)使用壽命：≥10年。6.4.2環(huán)視主機(jī)應(yīng)滿足以下性能指標(biāo)a）輸入電壓范圍：DC16V～DC32V、標(biāo)稱電壓24V；b）輸入功率：不大于200W；c）GPU算力：不低于2TFLOPS；d）內(nèi)存：不低于16GB；e）存儲容量：不低于32GB；f）操作系統(tǒng)：多用戶多任務(wù)操作系統(tǒng)；g）處理器主頻：不低于800MHz；h）接口配置：不少于4路的服務(wù)接口。6.5安裝要求6.5.1設(shè)備安裝6.5.1.1攝像頭安裝頭車宜采用三個攝像頭，分別安裝在頭車的前、左、右處，中間車宜在兩側(cè)各布設(shè)一個攝像頭，以三編組為例，整車一共需要8個攝像頭，布置方案如圖2所示。圖2環(huán)視攝像頭安裝位置示意圖攝像頭的高度應(yīng)在同一水平線，宜距地面2.5m～3m。攝像頭宜位于車輛橫向的正中，且攝像頭視野應(yīng)正中無歪斜，相機(jī)水平視角應(yīng)與地面平行。攝像頭安裝位置應(yīng)避免強(qiáng)光照射、降低鏡頭污染、不遮擋攝像頭視野，攝像頭支架宜采用焊接或者鉚接的方式固定在車體上。攝像頭視野圖像無明顯臟污，位置適中，且無遮擋，視野范圍、盲區(qū)均滿足要求，如圖3所示。6T/SDASXXXX—XXXX圖3車頭前方攝像頭視野6.5.1.2雷達(dá)安裝（選配）超聲波雷達(dá)應(yīng)固定在車體1m高的位置；對于低地板車輛，通信線纜和電源線纜應(yīng)通過車下走線進(jìn)入車內(nèi)。雷達(dá)不應(yīng)與其他設(shè)備相干涉，或是損傷車體。6.6布線要求6.6.1線纜要求線纜要求應(yīng)滿足GB18015.6和TB/T1484.3的要求。6.6.2線纜安裝攝像頭視頻輸入線束的折彎半徑宜介于線徑的3倍～5倍之間，不應(yīng)有大幅度的彎折、打結(jié)。對于多編組車輛，跨車的線纜應(yīng)連接車端連接器。7檢驗方法7.1功能檢驗7.1.1行車輔助軌跡線測試方向盤轉(zhuǎn)角置于0°位，在地面查找環(huán)視圖像上行車輔助線的首端和末端所對應(yīng)的點，分別標(biāo)記為AB，測量動態(tài)軌跡線與車身縱向中心線夾角，夾角應(yīng)符合6.3的要求。先后以順時針、逆時針分別轉(zhuǎn)動方向盤至90°、180°、360°、最大轉(zhuǎn)角處，在地面查找環(huán)視圖像上動態(tài)軌跡線對應(yīng)位置，以不大于20cm間隔均勻地作多個標(biāo)記點，用弧線連接各標(biāo)記點使地面弧線與視圖中動態(tài)軌跡線貼合，保持方向盤轉(zhuǎn)角進(jìn)行車輛行駛，確認(rèn)實際行車軌跡，夾角應(yīng)符合6.3的要求。7.1.2雷達(dá)預(yù)警信息測試（選配）測試人員沿與車輛兩側(cè)平行的直線，分別以20cm、50cm、1m的距離各畫一條直線，并沿著直線行走，觀察顯示畫面中雷達(dá)預(yù)警信息的變化是否與要求一致。7.1.3車輛信息交互測試通過抓取車載網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)報文，與協(xié)議內(nèi)容進(jìn)行對比，確認(rèn)數(shù)據(jù)有無缺漏、數(shù)據(jù)解析錯誤、協(xié)議內(nèi)容錯位，并檢查通信周期是否與要求一致。7.1.4時鐘同步功能測試7T/SDASXXXX—XXXX首次驗證時應(yīng)確認(rèn)系統(tǒng)時鐘與實際一致，每季度對系統(tǒng)的時間進(jìn)行校核，確認(rèn)系統(tǒng)時鐘與實際一致。7.1.5視圖切換測試安裝完畢后車輛上電，點擊屏幕中切換按鍵，觀察并確認(rèn)：a)切換的視圖正確；b)切換過程應(yīng)平滑，無閃屏、卡頓。7.1.6故障自診斷功能測試拔掉攝像頭或采集設(shè)備，觀察是否報出相應(yīng)設(shè)備故障。拔掉通信線纜，觀察此時是否會報出通信異常故障。7.1.7系統(tǒng)通信延遲測試斷開系統(tǒng)通信接口并按下計時器，觀察顯示畫面消失的時長是否小于0.4s。7.1.8視圖切換延時測試安裝完畢后車輛上電，點擊屏幕中切換按鍵并按下計時器，觀察并確認(rèn)圖像切換的時間是否在0.5s之內(nèi)。7.1.9輸出顯示測試通過視頻輸入通道抓取攝像頭圖像，觀察圖像像素大小，是否滿足720P的要求。7.2安裝檢驗?zāi)恳曈^測攝像頭、雷達(dá)安裝是否歪斜。用標(biāo)尺測量線纜折彎半徑是否符合7.2.2的要求。7.3接口檢驗將數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備接入TCMS或試驗環(huán)境，通過服務(wù)軟件檢驗系統(tǒng)的數(shù)據(jù)記錄及轉(zhuǎn)儲功能。試驗結(jié)束后，通過服務(wù)接口讀取系統(tǒng)記錄數(shù)據(jù)。7.4防護(hù)等級按照GB/T4208—2017的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.5電磁兼容按照GB/T24338.4的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.6耐低溫性能按照GB/T2423.1的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.7耐高溫性能按照GB/T2423.2的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.8交變濕熱按照GB/T2423.34的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.9絕緣耐壓性能按照QC/T413的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.10振動試驗按照QC/T413的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。7.11沖擊試驗8T/SDASXXXX—XXXX按照GB/T2423.5的規(guī)定進(jìn)行試驗。試驗中及試驗后檢查主機(jī)及攝像頭的各項功能均應(yīng)正常。8檢驗規(guī)則8.1出廠檢驗8.1.1出廠檢驗應(yīng)逐臺進(jìn)行，檢驗合格后應(yīng)出具產(chǎn)品合格證，產(chǎn)品合格證至少應(yīng)包含制造廠名稱、產(chǎn)8.1.2用戶和制造商協(xié)商一致后，方可在交付的產(chǎn)品中按合同規(guī)定抽樣進(jìn)行出廠檢驗。8.1.3在出廠檢驗過程中，若任意一項不合格，均判該產(chǎn)品不合格。8.1.4首次裝車使用時宜按照附錄A進(jìn)行全面功能測試檢驗。8.2型式檢驗8.2.1設(shè)備型式檢驗應(yīng)在具有試驗資質(zhì)的試驗機(jī)構(gòu)進(jìn)行。8.2.2檢驗樣品在出廠檢驗的合格品中抽取，數(shù)量為1套。8.2.3型式檢驗全部項目應(yīng)在同一次抽樣的樣品上進(jìn)行，試驗項目全部合格時，該產(chǎn)品合格；若發(fā)現(xiàn)任意一項不合格，則該產(chǎn)品不合格。8.2.