《輕型有纜遙控水下機(jī)器人+第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器GBT+36896.3-2018》詳細(xì)解讀

《輕型有纜遙控水下機(jī)器人第3部分：導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器GB/T36896.3-2018》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4分類(lèi)和組成5要求contents目錄6試驗(yàn)方法7檢驗(yàn)規(guī)則8標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件9包裝、運(yùn)輸及貯存011范圍1范圍本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的術(shù)語(yǔ)和定義、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等要求。標(biāo)準(zhǔn)定義01導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器應(yīng)與水下機(jī)器人的其他部分（如控制系統(tǒng)、能源系統(tǒng)等）相匹配，確保整體性能的穩(wěn)定和可靠。配套要求03本部分適用于以導(dǎo)管螺旋槳作為推進(jìn)器的輕型有纜遙控水下機(jī)器人推進(jìn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)和驗(yàn)收，其他類(lèi)似推進(jìn)器可參考使用。適用范圍02導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的設(shè)計(jì)、制造和使用應(yīng)符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保人員和設(shè)備的安全。安全要求04022規(guī)范性引用文件質(zhì)量管理體系基礎(chǔ)和術(shù)語(yǔ)，該標(biāo)準(zhǔn)闡述了質(zhì)量管理體系的基本原理和必要術(shù)語(yǔ)，為輕型有纜遙控水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)提供了質(zhì)量管理的基礎(chǔ)指導(dǎo)。GB/T19000輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分：總則，此部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機(jī)器人的分類(lèi)、技術(shù)要求等基本內(nèi)容，是理解和實(shí)施本部分標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)。GB/T36896.1基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB/TYYYYY水下機(jī)器人設(shè)計(jì)導(dǎo)則，此導(dǎo)則針對(duì)水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，提供了詳細(xì)的設(shè)計(jì)流程、方法和注意事項(xiàng)，有助于確保導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的設(shè)計(jì)質(zhì)量。GB/TXXXXX機(jī)械設(shè)計(jì)通用規(guī)范，該規(guī)范涵蓋了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則、方法和要求，對(duì)于導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義。GB/TZZZZZ金屬材料與制造工藝規(guī)范，該規(guī)范明確了金屬材料的選擇、加工和制造工藝要求，確保導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的材料質(zhì)量和制造工藝的可靠性。GB/TWWWWW非金屬材料與密封件選用導(dǎo)則，此導(dǎo)則提供了非金屬材料及密封件的選用原則和注意事項(xiàng)，對(duì)于確保導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的密封性能和耐久性具有重要意義。材料與制造標(biāo)準(zhǔn)033術(shù)語(yǔ)和定義輕型有纜遙控水下機(jī)器人一種通過(guò)臍帶電纜進(jìn)行遙控操作，用于水下觀察、檢測(cè)、作業(yè)等任務(wù)的水下機(jī)器人，通常水下部分起吊重量不大于1噸。導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器指安裝在輕型有纜遙控水下機(jī)器人上，由導(dǎo)管和螺旋槳組成的推進(jìn)裝置，用于提供水下機(jī)器人的動(dòng)力。術(shù)語(yǔ)推進(jìn)效率指導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器在工作過(guò)程中，將輸入功率轉(zhuǎn)化為有效推力的比例。提高推進(jìn)效率有助于降低能耗，提升水下機(jī)器人的續(xù)航能力。額定推力指導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器在規(guī)定的工作條件下，能夠產(chǎn)生的穩(wěn)定推力值。該值通常作為衡量推進(jìn)器性能的重要指標(biāo)。額定轉(zhuǎn)速指導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器在正常工作狀態(tài)下，螺旋槳的旋轉(zhuǎn)速度。該值對(duì)于確保推進(jìn)器的穩(wěn)定運(yùn)行和性能發(fā)揮至關(guān)重要。定義044分類(lèi)和組成按功能分類(lèi)推進(jìn)器可分為觀測(cè)型推進(jìn)器和作業(yè)型推進(jìn)器，分別適用于不同類(lèi)型的水下機(jī)器人。按結(jié)構(gòu)分類(lèi)根據(jù)導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為開(kāi)放式和封閉式兩種類(lèi)型。分類(lèi)方式主要組成部分導(dǎo)管是導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的主要部件之一，用于引導(dǎo)和保護(hù)螺旋槳，提高其推進(jìn)效率。導(dǎo)管螺旋槳是推進(jìn)器的動(dòng)力部件，通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推力，推動(dòng)水下機(jī)器人前進(jìn)。為確保水下機(jī)器人的正常工作，導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器需要具備良好的密封性能，以防止水進(jìn)入推進(jìn)器內(nèi)部造成損壞。螺旋槳電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)減速器減速后驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)功能。電機(jī)與減速器01020403密封結(jié)構(gòu)055要求外觀質(zhì)量導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器外觀應(yīng)整潔，無(wú)明顯的劃痕、裂紋、變形等缺陷。標(biāo)識(shí)清晰產(chǎn)品上應(yīng)有清晰的型號(hào)、規(guī)格、生產(chǎn)廠家等標(biāo)識(shí)。5.1外觀導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器應(yīng)能產(chǎn)生足夠的推力和扭矩，以滿(mǎn)足水下機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)需求。推力與扭矩推進(jìn)器的效率應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，減少能源浪費(fèi)。效率5.2性能防水性能導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器應(yīng)具有良好的防水性能，確保在水下環(huán)境中正常工作。過(guò)載保護(hù)5.3安全性推進(jìn)器應(yīng)具備過(guò)載保護(hù)功能，以防止因過(guò)載而損壞。0102VS導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器應(yīng)經(jīng)過(guò)耐久性測(cè)試，確保其使用壽命符合要求。穩(wěn)定性推進(jìn)器在運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)保持穩(wěn)定，不出現(xiàn)明顯的振動(dòng)或噪音。耐久性5.4可靠性066試驗(yàn)方法6.1推進(jìn)器性能試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的性能是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。試驗(yàn)設(shè)備試驗(yàn)步驟包括水池、測(cè)速儀、推力測(cè)試儀等。在水池中進(jìn)行推進(jìn)器性能試驗(yàn)，通過(guò)測(cè)速儀和推力測(cè)試儀記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，分析推進(jìn)器的推力和效率等指標(biāo)。試驗(yàn)?zāi)康臋z測(cè)導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的密封性能，確保其在水下作業(yè)時(shí)的可靠性。試驗(yàn)設(shè)備包括壓力測(cè)試設(shè)備、密封性測(cè)試裝置等。試驗(yàn)步驟對(duì)推進(jìn)器進(jìn)行壓力測(cè)試，檢查其密封性能是否達(dá)標(biāo)，以確保在實(shí)際使用中不會(huì)發(fā)生泄漏等問(wèn)題。6.2密封性能試驗(yàn)評(píng)估導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器的使用壽命和耐久性。試驗(yàn)?zāi)康陌途眯詼y(cè)試設(shè)備、計(jì)時(shí)器等。試驗(yàn)設(shè)備在模擬實(shí)際使用環(huán)境下，對(duì)推進(jìn)器進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行測(cè)試，記錄其性能變化和磨損情況，以評(píng)估其耐久性。試驗(yàn)步驟6.3耐久性試驗(yàn)試驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器在使用過(guò)程中的安全性。6.4安全性試驗(yàn)試驗(yàn)設(shè)備包括安全防護(hù)裝置、測(cè)試儀器等。試驗(yàn)步驟對(duì)推進(jìn)器進(jìn)行多項(xiàng)安全性測(cè)試，如過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)等，確保其在實(shí)際使用中不會(huì)對(duì)人員和設(shè)備造成傷害。077檢驗(yàn)規(guī)則每臺(tái)產(chǎn)品出廠前必須進(jìn)行的檢驗(yàn)，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)要求。出廠檢驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面性能檢驗(yàn)，以驗(yàn)證產(chǎn)品是否符合設(shè)計(jì)要求。型式檢驗(yàn)7.1檢驗(yàn)分類(lèi)檢查產(chǎn)品外觀是否完好，無(wú)損壞和變形等現(xiàn)象。外觀檢查性能測(cè)試安全性測(cè)試測(cè)試產(chǎn)品的各項(xiàng)性能指標(biāo)，如推進(jìn)力、轉(zhuǎn)速等是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。測(cè)試產(chǎn)品的電氣安全性能，確保產(chǎn)品在使用過(guò)程中不會(huì)對(duì)人員造成傷害。7.2檢驗(yàn)項(xiàng)目010203外觀檢查采用目視檢查方法，對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行全面檢查。性能測(cè)試采用相應(yīng)的測(cè)試設(shè)備和儀器進(jìn)行，確保測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。安全性測(cè)試按照國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定進(jìn)行，確保產(chǎn)品符合電氣安全要求。7.3檢驗(yàn)方法7.4檢驗(yàn)結(jié)果判定若產(chǎn)品通過(guò)所有檢驗(yàn)項(xiàng)目，則判定為合格品，可以出廠銷(xiāo)售和使用。若產(chǎn)品在任一檢驗(yàn)項(xiàng)目中不合格，則需要進(jìn)行返修或報(bào)廢處理，不得出廠銷(xiāo)售和使用。088標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件每臺(tái)輕型有纜遙控水下機(jī)器人都應(yīng)有唯一序列號(hào)，標(biāo)識(shí)位置明顯且不易磨損。機(jī)器人標(biāo)識(shí)在機(jī)器人顯著位置標(biāo)注安全警示標(biāo)識(shí)，如防水、防電擊等標(biāo)志。安全標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰標(biāo)注生產(chǎn)廠家名稱(chēng)、地址及聯(lián)系方式。生產(chǎn)廠家標(biāo)識(shí)8.1標(biāo)識(shí)010203使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)提供詳細(xì)的使用說(shuō)明書(shū)，包括機(jī)器人的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)及故障排除等內(nèi)容。合格證每臺(tái)機(jī)器人出廠時(shí)應(yīng)附帶產(chǎn)品合格證，證明產(chǎn)品已通過(guò)質(zhì)量檢驗(yàn)。保修卡提供產(chǎn)品保修卡，明確保修范圍、時(shí)間及售后服務(wù)等信息。配套清單列出隨機(jī)附帶的所有配件及工具，方便用戶(hù)核對(duì)。8.2隨機(jī)文件099包裝、運(yùn)輸及貯存包裝要求產(chǎn)品包裝應(yīng)符合防潮、防震、防塵等要求，以確保產(chǎn)品在運(yùn)輸和貯存過(guò)程中的安全性和完整性。包裝材料包裝標(biāo)識(shí)9.1包裝應(yīng)選用符合環(huán)保要求的包裝材料，同時(shí)考慮其強(qiáng)度和耐用性，以保護(hù)產(chǎn)品免受損壞。包裝上應(yīng)清晰標(biāo)明產(chǎn)品名稱(chēng)、型號(hào)、數(shù)量、生產(chǎn)日期、生產(chǎn)廠家等信息，并附上必要的警示標(biāo)識(shí)和操作說(shuō)明。9.2運(yùn)根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的運(yùn)輸方式，如陸運(yùn)、海運(yùn)或空運(yùn)等，以確保產(chǎn)品能夠安全、及時(shí)地到達(dá)目的地。運(yùn)輸方式在運(yùn)輸過(guò)程中，應(yīng)采取必要的措施，如使用保險(xiǎn)帶、固定產(chǎn)品等，以防止產(chǎn)品在運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生移動(dòng)或碰撞。運(yùn)輸過(guò)程中的保護(hù)應(yīng)隨車(chē)攜帶必要的運(yùn)輸文件，如發(fā)貨清單、合格證等，以便在需要時(shí)提供證明。運(yùn)輸文件貯存環(huán)境產(chǎn)