五軸刀具磨床自動上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計

五軸刀具磨床自動上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計

在人類社會的發(fā)展中機(jī)械一直發(fā)揮著解放生產(chǎn)力、提高勞動效率的作用。隨著科技的發(fā)展，對機(jī)械全自動化的要求也越來越高。對于許多有規(guī)律、但又單調(diào)工作，應(yīng)該脫離人的直接操作而轉(zhuǎn)為監(jiān)控或操作自動化機(jī)械來完成。這樣可以減輕工人負(fù)擔(dān)，降低人力成本，這一點(diǎn)對于批量生產(chǎn)而言更為重要，而且由于機(jī)器特有的定位準(zhǔn)確性，也能使生產(chǎn)產(chǎn)品的一致性更好。本文對自動上料裝置進(jìn)行了總體方案設(shè)計。其自動上料系統(tǒng)部件主要包括：料盤組件、上料機(jī)械手組件、鎖刀機(jī)構(gòu)。筆者對其進(jìn)行了詳細(xì)的機(jī)械設(shè)計、傳動系統(tǒng)設(shè)計以及控制系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計部分包括：料盤設(shè)計、上料機(jī)構(gòu)設(shè)計、鎖刀機(jī)構(gòu)設(shè)計。1設(shè)計方案1.1料盤組件料盤組件用于承載及更換加工所需的工件。對于料盤組件，其動作較簡單，僅為低速轉(zhuǎn)動。設(shè)計時，僅需注意芯軸及料盤的尺寸精度。設(shè)計方案見圖1。

圖1料盤組件設(shè)計具體傳動方式：電動機(jī)及減速機(jī)12，通過帶輪9，在軸承系統(tǒng)的支撐下帶動料盤2轉(zhuǎn)動。該機(jī)構(gòu)通過調(diào)整螺釘10和調(diào)整板11，來調(diào)節(jié)帶輪的張緊力。1.2上料機(jī)械手組件本組件(圖2)動力部分完全為氣動。上料機(jī)械手的主要移動部件由氣缸控制。氣缸的行程、調(diào)整以及最終定位都通過行程擋塊進(jìn)行調(diào)節(jié)。整體結(jié)構(gòu)簡單干凈，便于調(diào)整。每一動作環(huán)節(jié)都應(yīng)當(dāng)有相關(guān)感應(yīng)開關(guān)檢驗(yàn)當(dāng)前動作是否到位，并給出系統(tǒng)信號，當(dāng)系統(tǒng)任意移動環(huán)節(jié)出現(xiàn)異常運(yùn)動將停止并報警，盡力避免了有機(jī)械故障時可能出現(xiàn)的損失。

圖2上料機(jī)械設(shè)計圖機(jī)械手及移動氣缸部件所需氣壓由外接氣源提供。具體部件的移動速度、夾持力以及負(fù)載能力和系統(tǒng)剛性由各自氣缸的調(diào)節(jié)閥控制。各移動部件安裝方便，調(diào)整靈活，可很好地適應(yīng)實(shí)際工作中各種需要。圖2中，具體傳動方式：鎖刀氣缸2夾緊刀具(工件)后，豎直移動托板4向上移