汽車檢測(cè)與診斷(下冊(cè))-第7章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)

第七章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和巡航控制系統(tǒng)故障診斷

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

一、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1．機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器三部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖。

轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等組成；轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向拉桿和球銷等組成；

常用齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)見圖。

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2．動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

利用一定的動(dòng)力助力方式，幫助執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向總成。是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置構(gòu)成的。

（l）普通液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

由動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、儲(chǔ)液罐、液壓泵、進(jìn)回油管及橫拉桿等組成。

常用動(dòng)力轉(zhuǎn)向器為整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，即把機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸和控制閥設(shè)計(jì)成整體結(jié)構(gòu)。

普通液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的布置見圖。

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

工作原理見圖。

發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)葉片泵旋轉(zhuǎn)，把液壓油從儲(chǔ)液罐泵入轉(zhuǎn)向器閥體。分配閥由其上裝有扭桿的小齒輪、閥套及閥芯組成。閥芯上有經(jīng)過(guò)磨削加工的控制槽，并通過(guò)銷子與連在小齒輪上的扭桿相連。閥芯上端部通過(guò)花鍵與轉(zhuǎn)向軸下端的萬(wàn)向節(jié)叉相連。旋轉(zhuǎn)閥有四個(gè)通道，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閥芯上控制槽連接通向助力油缸的通道，使之產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力作用；而當(dāng)不轉(zhuǎn)向時(shí)，液壓油流經(jīng)閥體返回儲(chǔ)液罐。閥芯下端與轉(zhuǎn)向小齒輪相連，當(dāng)轉(zhuǎn)向助力失效后，小齒輪仍可帶動(dòng)齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（2）電子控制液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

通常由液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電磁閥、車速傳感器和電控單元組成。其電控單元根據(jù)檢測(cè)到的車速信號(hào)，控制電磁閥以調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使轉(zhuǎn)向助力放大倍率連續(xù)可調(diào)，從而滿足高、低速時(shí)的轉(zhuǎn)向助力要求。另外，一些動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還增設(shè)了轉(zhuǎn)向盤角速度傳感器，以滿足快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)的增力要求。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷1）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵

由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。工作時(shí)，從動(dòng)力轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐中吸入油液，并產(chǎn)生液壓能；而后，通過(guò)液壓軟管將液壓油輸入轉(zhuǎn)向助力裝置。2）轉(zhuǎn)向助力裝置

一般由液壓缸、液壓控制閥等組成。3）電磁閥

在電子控制器的控制下產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，適時(shí)地調(diào)節(jié)控制液壓或液流量，以使轉(zhuǎn)向助力裝置產(chǎn)生適宜的轉(zhuǎn)向動(dòng)力。4）車速傳感器

電控單元（ECU）根據(jù)車速信號(hào)確定轉(zhuǎn)向助力的大小。5）電子控制器

根據(jù)車速傳感器的輸入信號(hào)，做出最佳轉(zhuǎn)向助力判斷后，輸出控制信號(hào)，通過(guò)電磁閥驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥的開度。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）電子控制電力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

控制機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、電子控制器、電動(dòng)機(jī)、電磁離合器等組成，見圖所示。

操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向傳感器測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生信號(hào)。ECU接收該信號(hào)和車速信號(hào)，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，選定電機(jī)電流和轉(zhuǎn)向。

電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)電磁離合器經(jīng)減速機(jī)構(gòu)增扭后，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力。

電磁離合器工作原理圖。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

二、機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷1．轉(zhuǎn)向沉重

（1）故障現(xiàn)象

駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)感到沉重費(fèi)力。

（2）故障原因

轉(zhuǎn)向器齒輪與齒條嚙合間隙過(guò)小或齒輪、齒條損壞；齒條頂塊調(diào)節(jié)過(guò)緊；或轉(zhuǎn)向器齒條彎曲；轉(zhuǎn)向器齒輪軸軸承調(diào)整過(guò)緊或損壞；轉(zhuǎn)向器殼體變形；轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向軸、萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向拉桿球頭潤(rùn)滑不良及潤(rùn)滑油臟污或調(diào)節(jié)過(guò)緊；轉(zhuǎn)向軸或轉(zhuǎn)向柱管彎曲；轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承潤(rùn)滑不良或損壞；主銷內(nèi)傾、主銷后傾角過(guò)大或前束不符合要求；車架、前梁或前懸架變形而導(dǎo)致前輪定位失準(zhǔn)；前輪胎氣壓不足，轉(zhuǎn)向阻力過(guò)大。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）故障診斷方法

①頂起汽車前部，兩前輪懸空后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。若所需轉(zhuǎn)向力較小，檢查：前輪胎氣壓、前軸或前懸架桿件是否變形；必要時(shí)還須檢查主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前束值。

②頂起汽車前部，若轉(zhuǎn)向仍沉重，說(shuō)明故障部位位于轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。將轉(zhuǎn)向橫拉桿從轉(zhuǎn)向節(jié)臂上拆下，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤進(jìn)行檢查。若從一個(gè)極限位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置，感到輕便靈活，則故障在橫拉桿至前輪的連接及支承部位，檢查各球頭銷或止推軸承的裝配是否過(guò)緊或損壞。

③若拆下拉桿后轉(zhuǎn)向仍然沉重，則故障位于轉(zhuǎn)向器或轉(zhuǎn)向柱。檢查：轉(zhuǎn)向器潤(rùn)滑狀況，轉(zhuǎn)向軸與柱管是否碰擦；調(diào)整轉(zhuǎn)向器齒條頂塊；若轉(zhuǎn)向仍然沉重，則應(yīng)拆下轉(zhuǎn)向器進(jìn)行檢查。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2．轉(zhuǎn)向不靈敏

（1）故障現(xiàn)象

轉(zhuǎn)向時(shí)，需用較大的幅度轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤；

直線行駛時(shí)，方向不穩(wěn)定。

（2）故障原因

轉(zhuǎn)向器固定螺栓松動(dòng)；

轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向盤配合松動(dòng)；

轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒輪與齒條的嚙合間隙過(guò)大；

轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各連接部件間隙過(guò)大，或連接松動(dòng)；

轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損松曠；

前輪轂軸承間隙過(guò)大。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）故障診斷方法

先檢查轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動(dòng)量。若正常，則故障原因：前輪轂軸承間隙過(guò)大、主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套間隙過(guò)大。進(jìn)一步架起前橋，檢查輪轂軸承間隙、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套的配合間隙，確定故障部位。若自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大，故障部位在轉(zhuǎn)向器內(nèi)部或轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)采取分段檢查法確定具體故障位置。使轉(zhuǎn)向橫拉桿固定不動(dòng)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。若自由轉(zhuǎn)動(dòng)量仍過(guò)大，說(shuō)明其轉(zhuǎn)向器內(nèi)部間隙過(guò)大。若自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不大，可放松轉(zhuǎn)向橫拉桿，再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，并觀察各拉桿球頭銷是否松曠。此時(shí)，若自由轉(zhuǎn)動(dòng)量過(guò)大，則說(shuō)明轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接部件間隙過(guò)大或連接松動(dòng)。

行駛方向不穩(wěn)定，并伴有前輪胎異常磨損時(shí)，還應(yīng)檢查前輪定位值是否符合標(biāo)準(zhǔn)。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

三、普通液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷1．液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢查

（1）儲(chǔ)液罐液面檢查

①將汽車停放在平坦的地面上。

②發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左右極限位置數(shù)次，使轉(zhuǎn)向液液溫度達(dá)到80℃左右后，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)并使轉(zhuǎn)向輪處于直行位置。

③檢查轉(zhuǎn)向液是否起泡或乳化，轉(zhuǎn)向液起泡或乳化說(shuō)明已滲入空氣，應(yīng)進(jìn)行排氣操作。

④檢查轉(zhuǎn)向液油質(zhì)，若轉(zhuǎn)向液變質(zhì)或到達(dá)使用期限，應(yīng)更換。

⑤檢查儲(chǔ)液罐液位高度是否在規(guī)定的液位上、下限之間。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中氣體檢查

檢查時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。先查看轉(zhuǎn)向盤居中時(shí)的轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐液位，然后查看轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)的轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐液位有無(wú)變化。若系統(tǒng)內(nèi)有空氣，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)液壓升高，空氣被壓縮，則儲(chǔ)液罐的液位將明顯降低；若系統(tǒng)無(wú)空氣，由于液體不可壓縮，則儲(chǔ)液罐的液位變化很小。另外，如系統(tǒng)內(nèi)有空氣，當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向左或向右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，泵內(nèi)或轉(zhuǎn)向器內(nèi)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生異常響聲。當(dāng)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣時(shí)，應(yīng)將空氣予以排出。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）轉(zhuǎn)向液的更換

①放油

支起前部，使兩前輪離開地面；擰下轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐蓋，拆下轉(zhuǎn)向液壓泵回油管，將轉(zhuǎn)向液放入容器內(nèi)。放油時(shí)，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。

②加油與排氣

停止運(yùn)轉(zhuǎn)，支起前部，連續(xù)從左到右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤若干次，將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中多余的空氣排出。

檢查轉(zhuǎn)向儲(chǔ)液罐中液面高度，視需要加至液面標(biāo)記上限。

降下前部，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，注意油面高度變化，油面下降時(shí)應(yīng)不斷加注轉(zhuǎn)向液，直到液面高度穩(wěn)定在液面標(biāo)記上限處，并在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤后，儲(chǔ)液罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（4）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵傳動(dòng)帶松緊度檢查

①傳動(dòng)帶張緊力規(guī)檢測(cè)法。在液壓泵的傳動(dòng)帶上安裝傳動(dòng)帶張緊力規(guī)，測(cè)量其張緊力。其張緊力應(yīng)符合各自車型的規(guī)定，否則應(yīng)予以調(diào)整。

②傳動(dòng)帶靜撓度檢測(cè)法。在液壓泵傳動(dòng)帶的中部施加100N的重力，測(cè)量靜撓度。其撓度值（一般為10mm）應(yīng)符合各自車型的規(guī)定，否則應(yīng)予以調(diào)整。

③傳動(dòng)帶運(yùn)轉(zhuǎn)檢測(cè)法。油液升至正常溫度，左右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓泵輸出液壓最高，負(fù)荷最大，此時(shí)如果傳動(dòng)帶打滑，則說(shuō)明其緊度不夠或液壓泵泵有故障。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷5）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵輸出壓力檢測(cè)

①準(zhǔn)備工作

壓力表接在轉(zhuǎn)向泵與控制閥的壓力管道間，開啟壓力表閥門；啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速；轉(zhuǎn)向盤在左、右轉(zhuǎn)動(dòng)極限位置間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3～4次。轉(zhuǎn)向液溫度升至80℃以上。

②輸出壓力檢測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，關(guān)閉壓力表閥門，觀察壓力表讀數(shù)。

③轉(zhuǎn)速變化時(shí)輸出壓力差檢測(cè)

閥門全開，檢測(cè)規(guī)定低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)向泵輸出壓力。

④極限位置時(shí)輸出壓力檢測(cè)

發(fā)動(dòng)機(jī)怠速且壓力表閥門全開，在轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至左、右極限位置時(shí)，測(cè)試動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的輸出壓力。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2．液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷

（1）轉(zhuǎn)向沉重1）故障原因

轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)。2）故障診斷方法

①檢查輪胎氣壓是否正常，按規(guī)定氣壓充氣。

②檢查液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各油管接頭是否泄漏，油管有無(wú)損壞。

③檢查儲(chǔ)液罐內(nèi)的轉(zhuǎn)向液質(zhì)量和液面高度。

④檢查油路中是否滲入空氣。

⑤檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶的張緊程度。

⑥就車復(fù)檢。

⑦檢測(cè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵輸出液壓，確診故障部位。

⑧檢查轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（2）行駛方向發(fā)飄1）故障現(xiàn)象

轉(zhuǎn)向盤居中，行駛時(shí)難以保持直線前行。2）故障原因

轉(zhuǎn)向控制閥扭力桿彈簧損壞或太軟；油液臟污；轉(zhuǎn)向控制閥閥芯偏離中間位置，或與閥套槽肩兩邊的縫隙大小不一致；流量控制閥卡滯；液壓管路布置不合理；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處間隙過(guò)大，或連接件松動(dòng)；車輪定位不當(dāng)；輪胎壓力或尺寸不正確。3）故障診斷方法

檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接件是否松動(dòng)，間隙是否過(guò)大；檢查輪胎尺寸和氣壓；檢查轉(zhuǎn)向液；檢查轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，判斷轉(zhuǎn)向控制閥是否開啟或運(yùn)動(dòng)自如；若仍然發(fā)飄，應(yīng)檢查懸架元件是否損壞、車輪定位是否正確、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否阻滯。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）轉(zhuǎn)向噪聲

1）故障現(xiàn)象

轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)過(guò)大噪聲。

2）故障原因

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)松動(dòng)；

儲(chǔ)液罐液面太低，轉(zhuǎn)向液壓泵工作時(shí)滲入空氣；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵損壞或磨損嚴(yán)重；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶輪松動(dòng)，或打滑；

轉(zhuǎn)向控制閥性能不良；

油管接頭松動(dòng)或油管破裂，液壓系統(tǒng)滲入空氣；

濾清器濾網(wǎng)堵塞，或液壓回路中沉積物過(guò)多。

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

3）故障診斷方法

①若轉(zhuǎn)向噪聲呈“咔嗒”聲，通常是轉(zhuǎn)向柱軸接頭松動(dòng)、橫拉桿松動(dòng)或球形接頭松動(dòng)、轉(zhuǎn)向器安裝過(guò)松所致。

②若轉(zhuǎn)向噪聲呈“嘎嘎”聲，且轉(zhuǎn)向盤從一側(cè)極限位置轉(zhuǎn)到另一側(cè)極限位置時(shí)噪聲更大，通常是動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵傳動(dòng)帶打滑所致。

③若轉(zhuǎn)向噪聲呈“咯咯”聲，則可能是因轉(zhuǎn)向液中有氣泡，油液流動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的氣動(dòng)噪聲。

④當(dāng)轉(zhuǎn)向盤處于極限位置或原地慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，若轉(zhuǎn)向器發(fā)出嚴(yán)重的“嘶嘶”聲異響，則可能為轉(zhuǎn)向控制閥性能不良。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（4）轉(zhuǎn)向盤回正不良1）故障現(xiàn)象

汽車完成轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向盤不能回到中間行駛位置（直線行駛位置）。2）故障原因

轉(zhuǎn)向液壓泵輸出液壓低；

液壓回路中滲入空氣；

回油軟管扭曲阻塞；

轉(zhuǎn)向控制閥或轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸發(fā)卡；

轉(zhuǎn)向控制閥定中不良。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

四、電子控制液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷1．電子控制液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢測(cè)

（1）液壓檢測(cè)1）檢測(cè)前的準(zhǔn)備

將壓力表連接在動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵與轉(zhuǎn)向控制閥之間的壓力管道中，使壓力表閥門全開；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)向盤在左、右極限位置之間連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3～4次，以提高轉(zhuǎn)向液液溫度并排出系統(tǒng)內(nèi)的空氣。使轉(zhuǎn)向液液溫度升至80℃以上，確保液面高度正常。2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵輸出壓力檢測(cè)

檢測(cè)方法如前述，在確定動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的輸出液壓正常時(shí)，再進(jìn)行以下步驟的檢測(cè)。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓泵輸出壓力檢測(cè)

確定動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵的輸出液壓正常時(shí)，再進(jìn)行以下步驟的檢測(cè)。3）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置時(shí)的液壓檢測(cè)

將轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置，拔下電磁閥插接器。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在1000r/min，測(cè)量轉(zhuǎn)向泵輸出液壓，最低壓力應(yīng)為7355kPa。

把蓄電池電壓加在電磁閥兩接線端，測(cè)量轉(zhuǎn)向泵輸出液壓，最大液壓應(yīng)為3924kPa。

插好電磁閥插接器，重新測(cè)量動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵輸出液壓，其最低壓力應(yīng)為7355kPa。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（2）轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力檢測(cè)

①轉(zhuǎn)向盤位于直線行駛位置，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)。

②電磁閥線圈斷電情況下，用測(cè)力計(jì)測(cè)量轉(zhuǎn)向盤沿兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力，最大轉(zhuǎn)向阻力不應(yīng)大于39N。

③電磁閥線圈通電情況下，再用測(cè)力計(jì)重測(cè)沿兩個(gè)方向的轉(zhuǎn)向阻力，其最大轉(zhuǎn)向阻力約為118N，或應(yīng)滿足規(guī)定。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2．電子控制液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷

（1）故障自診斷

故障診斷時(shí)，可通過(guò)專用解碼器或人工方法讀取故障碼，快速準(zhǔn)確地確定故障類型和故障部位。不同的車型，其故障碼的含義也各不相同。

三菱轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障碼及含義。故障碼11121314故障可能部位主計(jì)算機(jī)電源不良車速信號(hào)不良電磁閥工作不良主計(jì)算機(jī)故障三菱轎車電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼表第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（2）常見故障診斷

控制電路和電控單元（ECU）插接器示意圖。

常見故障：怠速或低速行車轉(zhuǎn)向沉重；高速行駛轉(zhuǎn)向太靈敏。1）故障原因

動(dòng)力轉(zhuǎn)向系機(jī)械及油路故障；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向的ECU-IG熔斷絲燒毀；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向的ECU插接器接觸不良；

車速傳感器線束斷路或短路故障；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向電磁閥線圈斷路或短路故障；

動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU故障。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷2）故障診斷方法

①首先檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械及油路故障。

②點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置，檢查ECU-IG熔絲是否完好。

③拔下動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器，檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器的＋B端子與車身搭鐵間的電壓是否為正常值（10～14V）。

④檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器GND端子與搭鐵間電阻是否為零。

⑤頂起汽車一側(cè)前輪并使之轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬(wàn)用表測(cè)量ECU插接器的SPD端子與GND端子之間的電阻。

⑥檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向ECU插接器的SOL（+）端子或SOL（－）端子與GND端子之間是否導(dǎo)通。

⑦檢查SOL（＋）端子與SOL（－）端子之間的電阻，其正常值應(yīng)為6～11Ω。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

（3）電磁閥和電控單元（ECU）故障診斷

1）電磁閥故障診斷

由線圈、針閥、固定孔和流動(dòng)孔等組成。

常見故障是電磁線圈短路或斷路，及其針閥位置不當(dāng)：

①檢測(cè)電磁線圈電阻。拆下線束插接器，測(cè)量?jī)啥俗娱g電阻。

②檢測(cè)電磁閥工作狀況。從轉(zhuǎn)向器上拆下電磁閥，SOL（+）端子接蓄電池正極，SOL（－）端子接蓄電池負(fù)極。電磁閥針閥應(yīng)縮回2mm。

2）電控單元（ECU）的故障診斷

①頂起汽車并穩(wěn)固地支承，拆下電控ECU，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

②連接好電控ECU插接器，怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)量SOL和GND端子間電壓。而后，車輪以60km/h車速轉(zhuǎn)動(dòng)，再測(cè)量?jī)啥俗娱g電壓。電壓應(yīng)提高0.07～0.22V。若所測(cè)值為零，則應(yīng)更換ECU重試。

第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

五、電子控制電力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)、評(píng)價(jià)參數(shù)和自診斷

特點(diǎn)主要有：電動(dòng)機(jī)、減速裝置、轉(zhuǎn)向器等裝配成一個(gè)整體，既無(wú)管道也無(wú)控制閥，因而結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕；沒有液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向所必須的常轉(zhuǎn)油泵，電動(dòng)機(jī)僅在需轉(zhuǎn)向時(shí)接通電源轉(zhuǎn)動(dòng)，因而節(jié)省發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力；沒有液壓系統(tǒng)，不需補(bǔ)充液壓油，不必?fù)?dān)心漏油，工作可靠；能根據(jù)不同情況產(chǎn)生適應(yīng)各種車速動(dòng)力轉(zhuǎn)向，不受發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的影響。

性能評(píng)價(jià)參數(shù)有：最大操縱力、操縱力特性、動(dòng)力轉(zhuǎn)向作用系數(shù)、助力的左右對(duì)稱性和轉(zhuǎn)向盤空程等。第一節(jié)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷

控制裝置是電控電力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心。

結(jié)構(gòu)原理見圖。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

一、電子控制巡航控制系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)成1．基本控制原理

電子控制器是該系統(tǒng)核心。

電子控制器有兩個(gè)輸入信號(hào)，指令車速和實(shí)際車速反饋信號(hào)。

當(dāng)速度傳感器測(cè)出的實(shí)際車速高于或低于設(shè)定車速時(shí)，電子控制器比較兩種車速信號(hào)。誤差信號(hào)經(jīng)放大、處理后成為節(jié)氣門的控制信號(hào)，并輸送至節(jié)氣門執(zhí)行器，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開度，修正兩輸入車速信號(hào)的誤差，使實(shí)際車速恢復(fù)到設(shè)定車速。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

2．巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)成

（1）巡航控制開關(guān)

設(shè)置/巡航、取消和復(fù)位加速三個(gè)檔位。

（2）車速傳感器

用于產(chǎn)生與汽車實(shí)際行駛車速成比例的交變振蕩脈沖信號(hào)，輸入電子控制器，作為實(shí)際車速的反饋信號(hào)。

車速傳感器有磁感應(yīng)式、霍爾式、光電式、磁阻式多種類型。

（3）電子控制器

接收來(lái)自車速傳感器、巡航控制開關(guān)、制動(dòng)開關(guān)等的信號(hào)，按照所存儲(chǔ)的程序進(jìn)行計(jì)算、記憶、放大及信號(hào)轉(zhuǎn)換等處理，輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，使實(shí)際車速與預(yù)先設(shè)定車速一致。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

電子控制器由微處理器、輸入輸出電路、執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電路及保護(hù)電路組成。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

1）電動(dòng)式執(zhí)行器

主要由電動(dòng)機(jī)、電磁離合器和位置傳感器構(gòu)成。巡航控制ECU輸出增大或減小節(jié)氣門開度控制信號(hào)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路使電動(dòng)機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)蝸輪蝸桿、主減速器傳動(dòng)使控制搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)拉索帶動(dòng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)動(dòng)。為限定控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電動(dòng)機(jī)電路裝有限位開關(guān)。電動(dòng)機(jī)與控制臂間裝有電磁離合器，進(jìn)行巡航控制時(shí)，離合器接合，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以改變節(jié)氣門開度。若在巡航控制行駛過(guò)程中，執(zhí)行器或車速傳感器發(fā)生故障，則離合器分離。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

2）真空電磁膜片式執(zhí)行器

由真空驅(qū)動(dòng)膜片、真空閥、空氣閥、可變電感式位置傳感器和節(jié)氣門拉索等組成。

位置傳感器的作用是提供一組不間斷的伺服位置的電壓信號(hào)給ECU，與車速信號(hào)進(jìn)行連續(xù)比較。

巡航行駛狀態(tài)，真空電磁閥與空氣電磁閥關(guān)閉，膜片室真空度恒定。低于設(shè)定速度，電控單元發(fā)出指令使真空閥開啟，增大膜片室真空度，吸動(dòng)膜片及拉索克服節(jié)氣門回位彈簧彈力增大節(jié)氣門開度。超過(guò)設(shè)定車速，電控單元發(fā)出指令使空氣閥打開，膜片室真空度下降，節(jié)氣門開度減小。解除巡航控制，真空閥關(guān)閉，空氣閥打開，膜片與大氣相通。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

二、巡航控制系統(tǒng)的故障診斷

1．巡航控制系統(tǒng)的自診斷

（1）系統(tǒng)故障

跨接故障碼檢測(cè)插接器（TDCL）的Tc端子與T1端子，根據(jù)儀表板上的“CRUISEMAIN”指示燈的閃爍情況讀取故障碼。

系統(tǒng)故障檢查完畢后，斷開Tc和E1端子，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（2）信號(hào)輸入裝置故障

信號(hào)輸入裝置包括主開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、駐車制動(dòng)開關(guān)、離合器開關(guān)、空檔起動(dòng)開關(guān)和車速傳感器等，其工作狀況和連接情況關(guān)系到所輸入的信號(hào)是否正常。序號(hào)操作方法故障碼故障部位1將CANCEL開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”1CANCEL電路正常2將SET/COASE開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”2SET/COASE電路正常3將RES/ACC開關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”3RES/ACC電路正常4踩下制動(dòng)踏板，將制動(dòng)燈開關(guān)置“ON”6停車燈開關(guān)電路正常5拉緊駐車制動(dòng)，使其開關(guān)置“ON”7駐車制動(dòng)電路正常6將變速器置空擋，使其開關(guān)置“ON”8空擋啟動(dòng)電路正常7以高于40km/h的速度行駛閃爍車速傳感器正常8以低于40km/h的速度行駛保持亮

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（3）信號(hào)消除部分的故障

診斷信號(hào)消除部分可確定巡航控制系統(tǒng)的自動(dòng)或人為取消過(guò)程中發(fā)出及傳輸?shù)男盘?hào)是否正常。

診斷時(shí)，首先接通點(diǎn)滅開關(guān)，將主開關(guān)置于關(guān)閉位置，并將操作手柄置于CANCEL位置，然后按下主開關(guān)，根據(jù)指示燈的閃爍情況讀取故障碼。診斷結(jié)束后，關(guān)閉主開關(guān)。故障碼故障診斷故障碼故障診斷1出現(xiàn)除故障碼23以外的故障5接收到空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)2出現(xiàn)故障碼為23的故障6接收到駐車起動(dòng)開關(guān)信號(hào)3接收到CANCEL的開關(guān)信號(hào)7車速傳感器的信號(hào)降到40km/h以下4接收到停車燈開關(guān)信號(hào)保持亮除上述意外的故障（如電源脫開等）信號(hào)輸出部分的故障碼

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

2．利用故障碼診斷巡航控制系統(tǒng)故障

在對(duì)巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，在讀取系統(tǒng)的故障碼、讀出信號(hào)輸出和輸入部分的故障碼后，經(jīng)過(guò)綜合對(duì)比分析、初步判斷，就可進(jìn)入到故障診斷排除階段?？赡懿课滑F(xiàn)象驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)安全電磁離合器位置傳感器電路車速傳感器控制開關(guān)電路執(zhí)行器控制拉索巡航控制ECU巡航控制“運(yùn)行”故障或“消除”故障1112

312

1

2132

1

321

1

2233

2

1431

1

232

1

234

1

2巡航控制系統(tǒng)檢修優(yōu)先順序

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（l）顯示故障碼11或12時(shí)的故障診斷

故障原因可能是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)或電磁離合器的電流過(guò)大；當(dāng)顯示故障碼12時(shí)，故障原因可能為電磁離合器電路斷路。1）驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路的檢查

首先脫開電動(dòng)機(jī)與控制器間的插接器；蓄電池正極與插接器端子“5”連接，負(fù)極與插接器端子“4”連接，電磁離合器通電；把蓄電池電壓加在其余的每對(duì)端子間，電動(dòng)機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制臂應(yīng)擺動(dòng)且擺動(dòng)平穩(wěn)；控制臂擺動(dòng)到加速或減速限位點(diǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)、控制臂停止相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路檢查線路連接如圖所示。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

2）電磁離合器電路的檢查

檢查電磁離合器電路時(shí)，應(yīng)脫開電子控制器的插接器；用萬(wàn)用表測(cè)量連接器接線端子“3”與車身之間的電阻時(shí)，若測(cè)量值約為40，則說(shuō)明電磁離合器線圈正常；在電磁離合器斷電時(shí)，控制臂應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)電磁離合器通電時(shí)，則不能用手轉(zhuǎn)動(dòng)；踩下制動(dòng)踏板，插接器端子“1”和“3”之間應(yīng)導(dǎo)通（阻值?。?，而抬起制動(dòng)踏板時(shí)，端子“2”和“4”之間應(yīng)導(dǎo)通。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（2）顯示故障碼13時(shí)的故障診斷

當(dāng)指示燈顯示故障碼13時(shí)，故障部位可能在位置傳感器電路或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路。

位置傳感器的故障原因有線路連接接觸不良、傳感器損壞等。

對(duì)位置傳感器進(jìn)行診斷時(shí)，在脫開電子控制器的情況下，接通點(diǎn)火開關(guān)，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門控制臂，并用萬(wàn)用表測(cè)量位置傳感器的中間滑動(dòng)端與電子控制器搭鐵間的電壓。

也可通過(guò)測(cè)量中間滑動(dòng)端與中央控制器搭鐵間的電阻檢查位置傳感器的技術(shù)狀況。在脫開電子控制器的情況下，慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)節(jié)氣門控制臂。節(jié)氣門開度最大時(shí)，其電阻值約為1.8；節(jié)氣門開度最小時(shí)，其阻值約為530；控制臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，阻值的變化應(yīng)連續(xù)平穩(wěn)。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（3）顯示故障碼21時(shí)的故障診斷

當(dāng)指示燈顯示故障碼21時(shí)，故障部位可能在車速的信號(hào)電路，包括：車速傳感器、組合儀表板、儀表板與車速傳感器和電子控制器間的配線等。

車速信號(hào)電路是否存在故障應(yīng)通過(guò)對(duì)車速信號(hào)的檢查來(lái)判斷。若打開巡航控制系統(tǒng)，當(dāng)車速高于40km/h時(shí)，巡航控制指示燈閃爍，而當(dāng)車速低于40km/h時(shí)，指示燈保持常亮，則說(shuō)明車速信號(hào)正常；否則，說(shuō)明出現(xiàn)故障，檢查配線和儀表板連接是否可靠。

（4）顯示故障碼23時(shí)的故障診斷

當(dāng)指示燈顯示故障碼23時(shí)，故障部位可能在執(zhí)行器控制拉索、車速傳感器或驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)電路。

第二節(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)故障診斷

（5）顯示故障碼31、32、34時(shí)的故障診斷

當(dāng)指示燈顯示故障碼31、32、34時(shí)，表明巡航控制系統(tǒng)的控制開關(guān)電路存在故障。

對(duì)各控制開關(guān)信號(hào)進(jìn)行檢查時(shí)，接通“SET/COAST”、“