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文檔簡介

第三章

超馳控制與選擇控制問題討論某一鍋爐的空燃比雙交叉控制方案如右圖所示。假設FT23、FT24均為質量流量儀，且儀表量程分別為0–5T/hr、0–100T/hr。假設希望的空氣燃料質量比為18:1。試回答：（1）KFA如何設定（2）穩(wěn)態(tài)條件（3）蒸汽用量增加或減少時，控制系統(tǒng)的響應過程氨冷卻器

單回路控制存在的問題內容超馳控制（也稱約束控制）問題約束控制方案的設計約束控制中的積分飽和及其防止（被控變量）選擇控制方案舉例1：

緩沖罐與流量控制回路如何避免液位低于hmin

?超馳控制問題的提出

在超馳控制（也稱“選擇控制”、“約束控制”）系統(tǒng)中，僅有一個操作變量MV，但有兩個或兩個以上被控變量CVs，其中一個常規(guī)的CV，要求一直維持在其設定值（屬精確控制）；其余均為輔助CVs，要求維持在一定的操作范圍（某一上下限之間）內以確保安全。緩沖罐液位與流量控制

的兼顧問題如何避免液位低于hmin

?控制方案#1引入自動開關SW?試分析兩控制器的正反作用，并比較正常操作情況下兩控制器輸出信號的大小?？刂品桨?2（1）試給出該超馳控制系統(tǒng)的方塊圖（2）如何保證兩回路切換過程的平穩(wěn)?LS:

低選器（LowSelector）u(t)=min(u1,u2)流量液位選擇控制系統(tǒng)方塊圖流量液位超馳控制方案RFB：外部積分反饋(externalresetfeedback）LS:

低選器（LowSelector）u(t)=min(u1,u2)超馳控制中的抗積分飽和特點分析：只有處于閉環(huán)條件下的控制器才有積分作用，而非活動控制器只是跟蹤活動控制器的輸出。討論正常工況下與液位過低情況下，該控制系統(tǒng)如何工作？氨冷卻器

單回路控制存在的問題如何避免氨冷卻器液位超過其上限?氨冷卻器工藝介質

出口溫度的串級控制系統(tǒng)注意：TC31的輸出必須加以限幅，具體限幅值與工藝要求及LT25測量范圍有關。為什么？氨冷卻器工藝介質

出口溫度的超馳控制方案討論控制方塊圖控制器正反作用選擇選擇器能否選擇高選器？抗積分飽和措施氨冷卻器工藝介質

出口溫度單回路控制仿真單回路控制仿真結果

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