六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案新疆版

時(shí)間：20xx-3-9班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第一課探索嶄新領(lǐng)域一機(jī)器人簡(jiǎn)介

內(nèi)容：

［教學(xué)目標(biāo)］

1.知識(shí)與技能：

了解機(jī)器人的概念、特征、分類與用途，簡(jiǎn)單了解機(jī)器人的發(fā)

展歷程。技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。

2.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇

于探索的精神。

3.過程與方法：

通過學(xué)習(xí)機(jī)器人知道機(jī)器人的特點(diǎn)及原理

［教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)］

4.教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索

精神的培養(yǎng)。

5.難點(diǎn)：機(jī)器人的概念及其特征；學(xué)生自我評(píng)價(jià)。

片斷1觀看視頻引入教學(xué)內(nèi)容

師：21世紀(jì)被信息技術(shù)專家譽(yù)為智能機(jī)器人的時(shí)代，機(jī)器人

在各行各業(yè)將得到更加廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)綜合機(jī)械工

程、電子工程、傳感器應(yīng)用、信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、物理等多種學(xué)

科，它代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。同學(xué)們?cè)谏钪杏?/p>

沒有接觸過機(jī)器人？在影視作品中的機(jī)器人是什么樣的？請(qǐng)

同學(xué)給大家描述一下。

學(xué)生積極舉手描述自己生活中、電影中見過的機(jī)器人，課堂氣

氛活躍，教師適時(shí)導(dǎo)入新課：

師：下面請(qǐng)同學(xué)們看一段關(guān)于智能機(jī)器人的視頻。（教師播放

關(guān)于機(jī)器人比賽的視頻）

觀看過后：同學(xué)們舉了這么多機(jī)器人的例子，我們從剛才的視

頻上也看到機(jī)器人具有類似人類的形體和較高的智能。那么，

到底什么是機(jī)器人呢？是不是只有在高科技實(shí)驗(yàn)室、科幻電影

里面具有與人類相似的形體的才叫機(jī)器人呢？

1、什么是機(jī)器人？

2、機(jī)器人有什么特征？結(jié)合機(jī)器人的特征回答為什么商場(chǎng)的

自動(dòng)門、街頭的取款機(jī)也稱為機(jī)器人？

學(xué)生閱讀課本內(nèi)容，總結(jié)歸納知識(shí)點(diǎn)。幾分鐘后，大部分學(xué)生

總結(jié)出自己的答案，開始踴躍舉手。

學(xué)生1：機(jī)器人是一種具有類似某些生物器官功能、用以完成

特定操作和移動(dòng)任務(wù)的、可通過編程來(lái)控制的機(jī)械電子裝置。

學(xué)生2：機(jī)器人應(yīng)該是由計(jì)算機(jī)控制的通過編排程序具有某些

功能的機(jī)械。

師：從同學(xué)們的回答中可以看出機(jī)器人的外表不必像人，只要

在功能上能模擬生物的動(dòng)作和行為，都可以稱作機(jī)器人。下面

請(qǐng)同學(xué)們總結(jié)機(jī)器人的基本特征。

學(xué)生回答自己歸納、總結(jié)的機(jī)器人特征：

1.大腦：控制機(jī)器人的程序。

2.動(dòng)作：任何機(jī)器人都有一定的動(dòng)作表現(xiàn)。

3.身體：是一種物理狀態(tài)，具有一定的形態(tài)。

師：回過頭來(lái)，我們看看剛才談到的商場(chǎng)自動(dòng)門是不是機(jī)器人

（與以上特征一一比對(duì)，得出它是機(jī)器人的結(jié)論）。

師：下面請(qǐng)同學(xué)們思考，你們面前的電腦是不是機(jī)器人？為什

么？

教師擴(kuò)展知識(shí)引出機(jī)器與機(jī)器人的區(qū)別：

（機(jī)器人擁有傳感器，運(yùn)用了感測(cè)技術(shù)，對(duì)人類有回饋的作用，

而機(jī)器則只能完全由人或程序來(lái)控制，不會(huì)因外在情況的改變

而影響自己的動(dòng)作。）

片斷2了解機(jī)器人的發(fā)展史，增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣

學(xué)生學(xué)習(xí)到這里，已經(jīng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生了興趣，迫切想了解更多

的關(guān)于機(jī)器人的知識(shí)，有些學(xué)生開始在下面低聲討論自己對(duì)機(jī)

器人認(rèn)識(shí)。教師在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣高漲時(shí)介紹機(jī)器人的歷史，可

增加學(xué)生對(duì)機(jī)器人、對(duì)信息技術(shù)的學(xué)習(xí)興趣。

師：機(jī)器人的出現(xiàn)，使人類擺脫了繁重危險(xiǎn)的體力勞動(dòng)，標(biāo)志

著人類社會(huì)的進(jìn)步。從1961年生產(chǎn)出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人到機(jī)

器人研制開發(fā)蓬勃發(fā)展的今天，機(jī)器人主要經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階

段……

（教師詳細(xì)介紹機(jī)器人發(fā)展的三個(gè)階段及各階段機(jī)器人的特

征，著重介紹第三代機(jī)器人--智能機(jī)器人的知識(shí)，激發(fā)學(xué)生

的興趣，為下面的學(xué)習(xí)內(nèi)容打下基礎(chǔ)。）

板書

工具:機(jī)器人

作業(yè):查找有關(guān)機(jī)器人的資料知道它的發(fā)展史及未來(lái)用途

課后反思：

時(shí)間：20xx-3-16班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第二課歷數(shù)迷人風(fēng)采一機(jī)器人的發(fā)展與分類

內(nèi)容：

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：

了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族，認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)

2.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

讓學(xué)生知道機(jī)器人的發(fā)展,激發(fā)學(xué)生創(chuàng)造新一代高級(jí)機(jī)器人

3.過程與方法：

了解真實(shí)的機(jī)器人

4.教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)

5.教學(xué)難點(diǎn)：認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人

教學(xué)過程與方法：

一、導(dǎo)入新課

同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？

早晨，我們吃過早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用

洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，

在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開門，而

首先問來(lái)訪者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是

主人的客人，以此決定是否開門。做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)

廚房，熟練地婀米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又

響了，一聽那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上

開門迎接……你知道它是誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。那么今天我們

就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友一一智能機(jī)器人。

學(xué)生通過預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問題。

學(xué)習(xí)新課

了解當(dāng)今種類繁多的機(jī)器人家族。

同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之

一，自60年代初問世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。

還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大家一起分享一下？生

答。

認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)

你想更多地了解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們

一起進(jìn)入機(jī)器人世界，共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們

幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇，let'sgo!

機(jī)器人世界：

http://www.yc2z.com/sjdw/works/robot/In

機(jī)器人博覽：

http:〃www.kepu.com.cn/gb/technology/robot/index,html

看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器人

長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什么？好在課本上寫下自己的想象。

下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友“智能寶寶”（展

示機(jī)器人）

認(rèn)識(shí)仿真機(jī)器人

我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。SVJC就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是

為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬

仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前，也都是在

虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。SVJC就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系

統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。

師：展示智能寶寶的本領(lǐng)

1.單擊“打開”按鈕。

2.選擇C:SVJCsample中的“自由行走”程序，單擊“打開”按鈕。

3.單擊“仿真”按鈕

4.雙擊“標(biāo)準(zhǔn)搜索物品場(chǎng)地”，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。

5.找到并單擊智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中。

剛才我們學(xué)習(xí)了虛擬仿真機(jī)器人的一些知識(shí)，可能有些小朋友手中有

真正的機(jī)器人，下面我們以“能力風(fēng)暴”AS-MH型機(jī)器人為例向大

家簡(jiǎn)單介紹一下。

五、了解真實(shí)的機(jī)器人

機(jī)器人的模樣？

機(jī)器人各個(gè)部位？

同學(xué)們可以看書也可以看老師這里的機(jī)器人來(lái)觀察分析一下。你能說(shuō)

出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎？師總結(jié)：同學(xué)們今

天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友：“智能寶寶”，可算是收獲不小。

他的本領(lǐng)可大，這節(jié)課，你們先自己研究，下節(jié)課我們接學(xué)習(xí)他的本

領(lǐng)。

課后反思

學(xué)生對(duì)機(jī)器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。

時(shí)間：20xx-3-23班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第三課主角閃亮登場(chǎng)一AS-MII機(jī)器人介紹

內(nèi)容：

一、教學(xué)目標(biāo)

1.知識(shí)與技能：

了解機(jī)器人的誕生與發(fā)展歷史。

了解能力風(fēng)暴機(jī)器人AS-MIIo

2.過程與方法：

給學(xué)生展示各種機(jī)器人，并介紹其功能，是同學(xué)們對(duì)機(jī)器人有較深的

認(rèn)識(shí)。

3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

通過了解中國(guó)古代的機(jī)器人，伶人、木鳥、木牛流馬，使學(xué)生們

認(rèn)識(shí)到中國(guó)人的智慧與偉大。

通過接觸能力風(fēng)暴機(jī)器人，使同學(xué)們產(chǎn)生興趣，并能積極投入到

學(xué)習(xí)氛圍中。

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)

其實(shí)機(jī)器人在我們的日常生活中無(wú)處不在，如吸塵器、電梯等，

通過這些常見的機(jī)器人，可以使大家能更好理解機(jī)器人。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課:

提問學(xué)生：你們覺得機(jī)器人是什么樣的？平時(shí)有接觸過機(jī)器人嗎?

吸塵器、電梯、洗衣機(jī)等都是機(jī)器人。

學(xué)習(xí)新課：

老師通過課件形式向大家展示知識(shí)，同學(xué)們更喜歡看，從而能更認(rèn)真,

更好的掌握知識(shí)。通過實(shí)際接觸能力風(fēng)暴機(jī)器

向大家展示中國(guó)古代的機(jī)器人：伶人、木鳥、木牛流馬等。

提問：學(xué)生們還指導(dǎo)哪些中國(guó)古代的機(jī)器人？

觀看課件，了解機(jī)器人發(fā)展史。老師在過程中進(jìn)行必要講解。

能力風(fēng)暴機(jī)器人實(shí)物觀看。并了解其結(jié)構(gòu)，指導(dǎo)機(jī)器人是怎么工作的。

學(xué)生發(fā)言交流，回答教師提出的問題。有些學(xué)生可能不好意思說(shuō)，教

師要鼓勵(lì)學(xué)生說(shuō)。

課堂總結(jié)：總結(jié)回顧這節(jié)課的內(nèi)容。采用提問的方式。

板書

工具：電腦，課件

作業(yè):復(fù)習(xí)功課

課后反思：

時(shí)間：20xx-3-30班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第四課閱兵點(diǎn)將臺(tái)一VJC系統(tǒng)界面介紹

教學(xué)目標(biāo)

1.知識(shí)與技能：

了解能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件。認(rèn)識(shí)流程圖。熟悉模塊的操作。

能使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，并完成走正方形。

2.情感態(tài)度價(jià)值觀：

通過使用開發(fā)軟件讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人是人類智慧

的結(jié)晶，機(jī)器人只有在人的指令下才能工作，從而認(rèn)識(shí)到機(jī)器是永遠(yuǎn)

不可能代替人類的。通過實(shí)現(xiàn)機(jī)器人走正方形，同學(xué)們可以感受到學(xué)

習(xí)的樂趣。

3.過程與方法：

認(rèn)識(shí)機(jī)器人開發(fā)軟件仿真vjcl.5,并介紹其界面和使用方法。

分析機(jī)器人走正方形步驟，為今后讓機(jī)器人做更復(fù)雜動(dòng)作時(shí)做好基

礎(chǔ)。

4.教學(xué)重點(diǎn)：知道流程圖的執(zhí)行過程。在機(jī)器人走正方形過程中，

修改參數(shù)時(shí)掌握固定一個(gè)的方法，能很快調(diào)整到一個(gè)好的狀態(tài)。

5.教學(xué)難點(diǎn)：對(duì)于流程圖的概念，學(xué)生們以前沒有接觸過，可能會(huì)

有些同學(xué)不容易理解?？梢杂煤?jiǎn)單的話去解釋，盡量不要復(fù)雜話。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課:

復(fù)習(xí)上節(jié)課操作：

學(xué)習(xí)新課

（-）能力風(fēng)暴機(jī)器人開發(fā)軟件

圖形化交互式C語(yǔ)言（簡(jiǎn)稱VJC）是用于AS-MH的專用開發(fā)系統(tǒng)具

有基于流程圖的編程語(yǔ)言與交互式C語(yǔ)言。目前的最新版本為

VJC1.6,它由流程圖編輯界面和JC代碼編輯界面組成。

（二）學(xué)習(xí)VJC1.5仿真版

1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版，進(jìn)入流程圖界面

2、認(rèn)識(shí)流程圖編輯界面

菜單欄：文件，編輯，視圖，工具等等

工具欄：有若干快捷按鈕，使用起來(lái)很方便

模塊庫(kù)區(qū)：可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊打開

流程圖生城區(qū)：模塊庫(kù)區(qū)的模塊可以移入這個(gè)區(qū)域，連接生成流程圖

程序。連接好的模塊會(huì)成為一個(gè)整體，可以一起移動(dòng)。也可以斷開模

塊之間的連接，刪除或插入模塊。

3、模塊的基本操作

模塊的新增、連接、插入、移動(dòng)，結(jié)合讓機(jī)器人前進(jìn)倒退講解。

注意：模塊沒有連接上是沒有效果的，拖動(dòng)模塊時(shí)，光標(biāo)的頂點(diǎn)放在

上方模塊的紅點(diǎn)處，單擊鼠標(biāo)，就連接上了。連接后，上方模塊的紅

點(diǎn)會(huì)消失。

試一試：讓機(jī)器人重復(fù)直行轉(zhuǎn)彎四次，就可以走成一個(gè)正方行了

可以添加四次剛剛的兩個(gè)模塊，那還有沒有更好的方法呢？

提示：可以使用多次循環(huán)模塊，然后把直行轉(zhuǎn)彎兩個(gè)模塊放到循環(huán)中,

修改循環(huán)次數(shù)，就可以讓機(jī)器人走一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正方行了。

板書

工具：電腦,軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時(shí)間：20xx-4-13班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第五課唱響“兩只老虎”一發(fā)音模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)

1.知識(shí)與技能：

掌握機(jī)器人發(fā)音模塊的使用，能讓機(jī)器人按照學(xué)生預(yù)定的曲調(diào)發(fā)

音歌唱。了解音符知識(shí)。

2.過程與方法：

采取分小組活動(dòng)形式，各小組內(nèi)部分工合作，可以有一個(gè)同學(xué)負(fù)

責(zé)讀簡(jiǎn)譜，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)程序的編寫和下載，一個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)記錄，一

個(gè)同學(xué)負(fù)責(zé)操作和調(diào)試機(jī)器人。

3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

通過讓機(jī)器人發(fā)音唱歌，可以激發(fā)學(xué)生開發(fā)機(jī)器人的興趣，同時(shí)

也對(duì)音樂的音符知識(shí)有了一定的了解。

4.教學(xué)重點(diǎn)：

學(xué)生對(duì)于幾分音符知識(shí)很陌生，而且讀簡(jiǎn)譜時(shí)不熟悉。

希望學(xué)生能自己編曲讓機(jī)器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作能力較弱。

5.教學(xué)難點(diǎn)：

學(xué)生對(duì)于幾分音符知識(shí)很陌生，而且讀簡(jiǎn)譜時(shí)不熟悉。希望學(xué)生能自

己編曲讓機(jī)器人唱歌，但這方面學(xué)生的操作能力較弱。

教學(xué)過程與方法:

教學(xué)教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)說(shuō)明

環(huán)節(jié)

導(dǎo)我們?cè)陔娨暱吹饺毡镜挠懻摬⒒卮饐栴}。能力風(fēng)暴如果

機(jī)器人會(huì)唱歌跳舞，那

入能唱歌，更加能

么我們的能力風(fēng)暴能做

新到嗎？需要用到能力風(fēng)激發(fā)學(xué)生的興

課暴的哪些設(shè)備？趣。

學(xué)習(xí)1、學(xué)習(xí)使用發(fā)練習(xí)。

與討音模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器

論人發(fā)音。學(xué)習(xí)音符

知識(shí)。提供簡(jiǎn)譜。

拓展能不能給自己的機(jī)討論，操作。

器人編曲，讓它唱自

己的音樂呢？

板書

工具：電腦,軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時(shí)間：20xx-4-20班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第六課繪制正四邊形一直行、轉(zhuǎn)向模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：

使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用，通過程序設(shè)計(jì)及調(diào)試

培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神.

3.過程與方法：

通過合作學(xué)習(xí)掌握有關(guān)模塊的使用.

4.教學(xué)重點(diǎn)：

循環(huán)語(yǔ)句的作用理解

5.教學(xué)難點(diǎn)：

循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試

教學(xué)過程設(shè)計(jì)：

教學(xué)過程學(xué)生任務(wù)及注意事項(xiàng)、出現(xiàn)的情況

一、新課導(dǎo)入，揭示課題。學(xué)生在編程過程中機(jī)器人走直線、

師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何右轉(zhuǎn)的速度與時(shí)間告訴他們一個(gè)

讓機(jī)器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們參考值。

要讓機(jī)器人走正方形，首先讓機(jī)器編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時(shí)

人從一個(gè)頂點(diǎn)出發(fā)沿順時(shí)針方向候，有些同學(xué)的機(jī)器人的不能沿走

走一圈，你們說(shuō)說(shuō)如何機(jī)器人完成正方形走，這時(shí)提醒學(xué)生分析是走

這個(gè)任務(wù)？直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改

生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再程序中的參數(shù)。有些邊角走對(duì)了，

先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走有些不對(duì)。

直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線,

再右轉(zhuǎn)90度。

師：說(shuō)得很對(duì)，那就請(qǐng)大家利用圖

形編程平臺(tái)把程序編好。

二、設(shè)置認(rèn)知障礙，進(jìn)入新課教學(xué)

師：大家剛才讓機(jī)器人走一個(gè)正方采用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)

形，現(xiàn)在讓大家讓機(jī)器人不斷地走生的學(xué)習(xí)效率。

正方形一百圈，大家自己摸索、或

與小組同學(xué)討論一下？

生：按上面的編程方法，要拖放的

流程圖很多，太麻煩了。

師：有沒有其他的解決辦法呢？請(qǐng)

大家分析一下剛才我們編的程序，

其中有幾個(gè)動(dòng)作是一樣的？

生：走直線、右轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作機(jī)

器人完成了四次。

師：對(duì)，也就是說(shuō)走直線、右轉(zhuǎn)90

度重復(fù)了四次。我們可以由一個(gè)循講清FOR-TO???

環(huán)語(yǔ)句完成。NEXT的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)即使用注意事

流程圖如下：項(xiàng)。

學(xué)生編程調(diào)試：讓學(xué)生重新改寫前面的程序。并要

(1)讓學(xué)生重新改寫前面的程序。求這樣比前面有什么好的地方？

并要求思考這樣做比前面有什么

好的地方？

學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時(shí)，只

改一個(gè)就行了，不象剛才要改四

個(gè)。

(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形

的程序，學(xué)生思考，該程序還有什

么地方可以改進(jìn)？他的成功之處

你有沒有想到？

4、小組比賽：(走正方形5圈)

走如下圖形.

板書:

工具：電腦，軟件

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思：

時(shí)間：20xx-4-27班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第七課培訓(xùn)迎賓機(jī)器人一紅外、發(fā)聲模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用，通過程序

設(shè)計(jì)及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

3.過程與方法：

通過學(xué)習(xí)本節(jié)課學(xué)生掌握了有關(guān)模塊的使用.

4.教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解

5.教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

互相交流,討論

機(jī)器人的打招呼設(shè)計(jì)過程：

這個(gè)項(xiàng)目中，機(jī)器人一邊在慢慢地行走，一邊在探測(cè)障礙物，當(dāng)

它檢測(cè)到障礙物時(shí)，能夠停下來(lái)，并發(fā)出聲音，再側(cè)身離開。探測(cè)障

礙物用的是紅外傳感器。能力風(fēng)暴運(yùn)用了2只紅外發(fā)射管（970nm）

和一只紅外接收模塊構(gòu)成紅外傳感系統(tǒng)，主要用來(lái)檢測(cè)前方、左前方

和右前方的障礙，檢測(cè)距離范圍為10?80cm?？梢愿鶕?jù)需要在此范

圍內(nèi)調(diào)整。

凡是標(biāo)有/記號(hào)處的填空部分希望每個(gè)同學(xué)都能完成。

設(shè)計(jì)算法

可以讓機(jī)器人一邊走一邊進(jìn)行紅外檢測(cè)。如果檢測(cè)到有障礙物，

就發(fā)音，意為看到人了，打個(gè)招呼。然后轉(zhuǎn)向，繼續(xù)走。機(jī)器人可以

探測(cè)到前、左、右三個(gè)方向的障礙物。

我們可以這樣設(shè)計(jì)算法：

旦先判定前方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，然后向

轉(zhuǎn)；

如果沒有，則繼續(xù)判定左方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲音，

然后向轉(zhuǎn)；

如果沒有，則繼續(xù)判定方有無(wú)障礙物，如果有，則發(fā)出聲

音,然后向轉(zhuǎn)；

如果沒有，則前進(jìn)。

板書：

工具：電腦,

作業(yè):復(fù)習(xí)

課后反思:

時(shí)間：20xx-5-4班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第八課效仿聞雞起舞——聲音檢測(cè)模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：

使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用，通過程序設(shè)計(jì)及調(diào)試

培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力

2.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神。

3.教學(xué)過程與方法：

通過實(shí)際操作，學(xué)生學(xué)會(huì)了聲音模塊的使用方法。

4.教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解

5.教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

復(fù)習(xí)導(dǎo)入

教學(xué)過程設(shè)計(jì)：

一、任務(wù)分析

1、首先讓機(jī)器人“不停地”檢查，要用永遠(yuǎn)循環(huán)模塊。

2、使用條件判斷模塊來(lái)判斷。

3、若要持續(xù)一段時(shí)間，我們可以多添加幾個(gè)轉(zhuǎn)向模塊、發(fā)音模塊

和眼睛模塊。

二、模塊編程

第一步：增加“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊

第二步：增加“聲音測(cè)試”模塊

第三步：增加“條件判斷”模塊

第四步：選擇“聲音測(cè)試”變量，設(shè)置判斷條件為“聲音變量一＞0"

第五步：設(shè)置條件判斷“是”分支中的模塊

三、仿真運(yùn)行

四、調(diào)試程序

知識(shí)回顧：聲音檢測(cè)模塊，主要用于檢測(cè)聲音的大小，反饋了檢測(cè)

值為0~255之間的

整數(shù)，值越大，聲音越響，值越小，聲音越弱。

板書:

工具：電腦，軟件

作業(yè)：復(fù)習(xí)

課后反思:

時(shí)間：20xx-5T1班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第九課模擬彈力球一碰撞檢測(cè)模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：

掌握紅外避障的方法，會(huì)正確的使用有關(guān)模塊，并學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)模塊。

2.過程與方法：

機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

4.教學(xué)重點(diǎn)：

掌握紅外避障的方法

5.教學(xué)難點(diǎn)：

讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

同學(xué)們：以前我們的智能寶寶總是按照我們?cè)O(shè)定好的距離或路線進(jìn)

行行走，能不能讓它自由的走路，而又不會(huì)碰到障礙物呢？

當(dāng)然可以了，我們的智能寶寶可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛,

那就是紅外傳感器。

知識(shí)小天地：

世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就

屬于這類光波。機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。

機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收

器，能夠檢測(cè)到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。

一、單間屋內(nèi)自由行走

做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走

1.用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫(kù)”中的“紅外檢測(cè)”模塊，移到流程

圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。

2.設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測(cè)”模塊，將出現(xiàn)“紅外測(cè)障模塊”設(shè)

置對(duì)話框，選擇“檢測(cè)完后進(jìn)行條件判斷”，則可以進(jìn)行條件判斷。

先判斷前方有障礙物的情況。

3.當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

4.將“控制模塊庫(kù)”中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測(cè)障”

模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”，然后判斷左邊

是否有障礙物。

5.當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。

板書：

工具：電腦，軟件

作業(yè)：熟練操作

課后反思

時(shí)間：20xx-5-18班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第十課登上灰舞臺(tái)一地面檢測(cè)模塊的使用

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)與技能：

學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞

過程與方法：

掌握編寫子程序的方法。

情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

教學(xué)重點(diǎn)：

學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；

教學(xué)難點(diǎn)：

掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)過程與方法

導(dǎo)入新課：

談話：同學(xué)們：聽說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既

會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！

今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。

一、“智能寶寶”載歌載舞

同學(xué)們你們知道嗎，除了可以自己編寫唱歌跳舞的程序之外，仿真

系統(tǒng)其實(shí)已經(jīng)給我們提供了一些編寫好的程序供我們直接使用。

濤濤：是嗎，那我們應(yīng)該如何調(diào)用這些程序呢？

做一做：

1.在程序模塊庫(kù)中找到“新建子程序”模塊

2.在“新建子程序”模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，彈出設(shè)置對(duì)話框。

3.在彈出的窗口中選擇想要的子程序，單擊確定按鈕。

4.這時(shí)我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。但是，我們要使

用這個(gè)子程序，還必須要回到主程序當(dāng)中，調(diào)用之后才行。

5.單擊工具欄上的“主程序”按鈕，回到主程序編輯區(qū)。

6.把“歌曲1”模塊拖到“主程序”下面，歌就添加好了。

試身手：

自己添加一個(gè)“三步舞”的子程序。

7、好了，“三步舞”也加好了。看，是不是有點(diǎn)載歌載舞的味道

了！

同學(xué)們現(xiàn)在行了，我們可要到文藝匯演中大顯身手了。

二、自己來(lái)編“子程序”

同學(xué)們，其實(shí)，除了仿真系統(tǒng)給我們提供的這些系統(tǒng)子程序之外，

我們自己也可以把一些需要重復(fù)使用的一組模塊編輯成子程序，直

接使用。

做一做：

把“1、2、3、4、5、6、7、1（高音）”做成子程序。1.單擊“新

建子程序”模塊，彈出設(shè)置對(duì)話框。

2.選擇“自定義”，子程序名稱改為“音階”，然后單擊“確定”

按鈕。

3.在“子程序”下面添加“發(fā)音”模塊。

4.回到“執(zhí)行器模塊庫(kù)”，添加“1、2、3、4、5、6、7、1（高

音）8個(gè)“發(fā)音”模塊。

5.再回到“程序模塊庫(kù)”，添加“子程序返回”模塊。

6.好了，“音階”子程序設(shè)置完畢。現(xiàn)在，我們就可以調(diào)用了。

小提示：

我們自己編寫的子程序，只能在當(dāng)前的文件中使用，不能在其它的

文件中調(diào)用。

板書“

工具：電腦，軟件

作業(yè)：熟練操作：

課后反思

時(shí)間：20xx-5*~25班級(jí)：六年級(jí)

科目：信息技術(shù)教師：阿迪力

課題：第十一課：穿越彩色舞臺(tái)一地面檢測(cè)模塊的使

用

教學(xué)目標(biāo)：

1.知識(shí)與技能：

學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞

2.過程與方法：

掌握編寫子程序的方法。

3.情感態(tài)度與價(jià)值觀：

培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

4.教學(xué)重點(diǎn)：

學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓“智能寶寶”載歌載舞；

5.教學(xué)難點(diǎn)：

掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)過程與方法：

導(dǎo)入新課：

談話：同學(xué)們：聽說(shuō)，要舉行文藝匯演了。我們的“智能寶寶”既

會(huì)唱歌，又能跳舞，這次我可要大顯身手了！

今天我們就一起學(xué)習(xí)一下讓“智能寶寶”跳舞，看看他是怎么跳

舞的。今天我就教大家?guī)讉€(gè)舞步。

建立彩色舞臺(tái)

進(jìn)入仿真環(huán)境，利用“環(huán)境編輯”在工作區(qū)中添加不同顏色的矩形

塊形成彩色舞臺(tái)。

程序分析

編寫程序并調(diào)試仿真

使用永遠(yuǎn)循環(huán)讓機(jī)器人在行走的過程中不斷判斷腳下的顏色。

利用地面檢測(cè)模塊的條件判斷功能首先判斷是否為255,如果是就

右轉(zhuǎn)前進(jìn)，如果不是就進(jìn)入第三步。

判斷是不是等于128,如果是就發(fā)出高音1并前進(jìn)，如果不是就進(jìn)

入第四步。

判斷是不是等于170如果是就唱歌，如果不是就進(jìn)入第五步。

判斷是不是等于43,如果是就發(fā)出高音3并前進(jìn)，如果不是就進(jìn)入

第六步。

判斷是不是等于213,如果是就發(fā)出高音4并前進(jìn)，如果不是就什

么也不做。

學(xué)生獨(dú)立練習(xí)

板書：

工具：電腦

作業(yè)：復(fù)習(xí)

課后反思：

第十二課聰明的數(shù)學(xué)腦袋一機(jī)器人的計(jì)數(shù)功能

教學(xué)目標(biāo)：

知識(shí)與技能：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓機(jī)器人計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。

方法與過程：掌握編寫子程序的方法。

情感態(tài)度與價(jià)值觀：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神

教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會(huì)調(diào)用子程序，讓機(jī)器人計(jì)算相關(guān)數(shù)據(jù)。

教學(xué)難點(diǎn)：掌握編寫子程序的方法。

教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)

教學(xué)過程：

?程序分析

求兩個(gè)正整數(shù)的最大公約數(shù)，可用輾轉(zhuǎn)相除法（參見后面的小知

識(shí)）。編程計(jì)算時(shí)，須注意到c語(yǔ)言中整型數(shù)的特點(diǎn)，兩個(gè)整型數(shù)相

除得到的商仍為整型數(shù)，小數(shù)部分被忽略。參考程序如如圖4—13所

7J\o

?參數(shù)設(shè)置

條件循環(huán)之前的四個(gè)“計(jì)算”模塊：計(jì)算表達(dá)式如下表所示

整型變量=255（被除數(shù)）

―*

整型變量

—60（除數(shù)）

整型變量

——整型變量一小整型變量二（得到商）

整型變量整型變量——整型變量二義整型變量三（得到余

——

數(shù)）

“條件循環(huán)”模塊：條件表達(dá)式為

整型變量三！=0

循環(huán)體中的四個(gè)“計(jì)算”模塊：計(jì)算表達(dá)式為

整型變量一——整型變量二（除數(shù)升級(jí)為被除數(shù)）

整型變量二——整型變量三（余數(shù)升級(jí)為除數(shù)）

整型變量三——整型變量一小整型變量二（得到商）

整型變量----整型變量二X整型變量三

整型變量三——

（得到余數(shù)）

“顯示”模塊：顯示信息為“整型變量二”。

intphoto_l=0;

intgi_l=O;

intgi二2二。；

intgi_3=0;

voidmain()

gi_l=255;

gi_2=60;

photo_l=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

while(gi_3!=0)

gi_l-gi_2；

=gi_3;

_1=gi_l/gi_2;

gi_3=gi_l-gi_2*photo_l;

printf("gi_2-%d\n",gi_2);

}

圖4—1求最大公約數(shù)例程

小知識(shí)：最大公約數(shù)和輾轉(zhuǎn)相除法

兩個(gè)正整數(shù)的最大公約數(shù)，是指能整除這兩個(gè)整數(shù)的最大的整

數(shù)。例如：如和45的最大公約數(shù)是9。

求最大公約數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)方法是輾轉(zhuǎn)相除法。設(shè)有兩個(gè)整數(shù)4和0

且4它們的最大公約數(shù)為d,用輾轉(zhuǎn)相除法求最大公約數(shù)d的

算法如下表所示：

除

步全、被除數(shù)—X商+余數(shù)

數(shù)

14—AX+A

2=4Xb2+

4

3%——A,X+4

11111111

1111111

1111111

I1111111

+

n-2AI-3——4-2Xb-和

%+4

n-\A/-2=A,IX

+

nA,,T——A,Xb?0

第1步，以4作被除數(shù)，A作為除數(shù)，得到的商為*余數(shù)為4。

第2步，將4升級(jí)為被除數(shù)，將A2升級(jí)為除數(shù)，得到商為區(qū),余數(shù)為

A3O其余的步驟依此類推。從第1步開始，在每一步的表達(dá)式中，由

于被除數(shù)和除數(shù)都能被d整除，故余數(shù)（=被除數(shù)一除數(shù)X商）也能

被d整除。

在上述過程中，由于除數(shù)小于被除數(shù)，余數(shù)又小于除數(shù)，故余數(shù)

越變?cè)叫?。又由于余?shù)不能小于d,否則會(huì)導(dǎo)致矛盾，于是最后必定

可以得到余數(shù)為零，如下式所示：

Ai=4xa+0

此即為表中第n步的式子，該式中的除數(shù)A“就是所要求的最大公約數(shù)

d,即

d=A.

【證明】由于第n步中A,、整除A“_\,從表格倒推上去可知,A.也

能整除

Al-2'AI-3、...Ai'A］、4

故是&和A'的一個(gè)公因子,而d是8和A\的最大公因子,于是

A“4d

又如前所述,d能整除表格中所有的被除數(shù)和除數(shù),d當(dāng)然也能整除

A,，于是

d<An

從而

4=A"

證畢。

【例】求253和77的最大公約數(shù)。

步驟如下表所示,求得的最大公約數(shù)d=ll。

除

被除數(shù)=X商+余數(shù)

數(shù)

1253=77X3+22

277—22X3+11

322—11X2+0

第十三、四課百米賽跑一一綜合實(shí)踐（1、2）

一、教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：了解機(jī)器人的編程環(huán)境，理解機(jī)器人走直線的幾個(gè)命

令

技能目標(biāo)：會(huì)操作圖形化編程的有關(guān)模塊。能初步對(duì)簡(jiǎn)單的任務(wù)

進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和畫流程圖。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對(duì)程序編寫的興趣。

二、重點(diǎn)難點(diǎn)：

重點(diǎn)：機(jī)器人編程環(huán)境的操作，理解機(jī)器人走直線的方法。

難點(diǎn)：如何把具體任務(wù)通過抽象思維進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。

三、教學(xué)過程：

1.新課引入：

通過第一節(jié)的學(xué)習(xí)，我們對(duì)機(jī)器人有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)，從這一節(jié)

開始我們學(xué)習(xí)機(jī)器人的具體控制和操作，今天我們來(lái)教機(jī)器人走直

線。

2.新課講授

機(jī)器人使用操作規(guī)則說(shuō)明

機(jī)器人這種教具價(jià)格比較貴，有些電子器件比較容易損壞和丟

失，所以每次上課之前由每組組長(zhǎng)負(fù)責(zé)領(lǐng)取機(jī)器人和有關(guān)器件，課后

由負(fù)責(zé)人把機(jī)器人及有關(guān)器件設(shè)施及時(shí)歸還，如有故障、損壞和丟失

的情況及時(shí)向老師匯報(bào)。大家在使用的過程中嚴(yán)格按操作規(guī)范的要求

進(jìn)行，否則負(fù)責(zé)賠償。

任務(wù)分析，數(shù)學(xué)建模

某港口從遠(yuǎn)洋貨輪上卸下一批集裝箱，碼頭到貨倉(cāng)的路徑是一條

直線，需要機(jī)器人把貨物從碼頭運(yùn)到貨倉(cāng)，你能設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)C(jī)器

人進(jìn)行控制嗎？

我們首先學(xué)習(xí)如何把這樣一個(gè)具體任務(wù)的完成過程用簡(jiǎn)單圖示

和語(yǔ)句表示出來(lái)，然后畫出流程圖。

請(qǐng)大家

①機(jī)器人從貨倉(cāng)出發(fā)碼頭觀察

②前進(jìn)一段距離

?機(jī)器

③停下來(lái)裝貨

④后退返回貨倉(cāng)人是用什么來(lái)走

⑤停下即貨路的？

⑥任務(wù)結(jié)束貨倉(cāng)

圖222?機(jī)器人的輪子

有幾個(gè)？結(jié)合教師的任務(wù)分析請(qǐng)大家自己畫一畫流程圖

編程環(huán)境的使用介紹

2啟動(dòng)“積木式編程”軟件：

(1)［開始］->［程序］->［納英特積木式機(jī)器人開發(fā)環(huán)境］凱納英

特機(jī)器人積木式編程］

(2)雙擊桌面上［納英特機(jī)器人積木式編程］圖標(biāo)

積木式編程的界面。

2積木式編程平臺(tái)界面

菜單欄

菜單欄中包含了各類功能項(xiàng)。

文件：新建、打開、保存等文檔的基本的操作；

視圖：隱藏/顯示工具欄、狀態(tài)欄、C語(yǔ)言代碼；

計(jì)算功能：編程過程中使用到的各種邏輯運(yùn)算；

子程序：創(chuàng)建子程序、調(diào)用子程序、使用子程序;

下載：打開RobotOSBoard軟件；

幫助：幫助主題和關(guān)于本軟件的信息；工具欄

Da■國(guó)回

工具欄上分別是新建文件、打開文件、保存文件、關(guān)于、退出按

鈕。

模塊庫(kù)區(qū)

四類模塊庫(kù)可以通過鼠標(biāo)的點(diǎn)擊把它們分別展開。

積木式編程平臺(tái)的各功能區(qū)如下:

人,?工cr.,(■mte:.ru*

模塊庫(kù)區(qū)

C代碼顯示區(qū)

2機(jī)器人走直線舉例

讓機(jī)器人以70%的功率前進(jìn)2秒鐘?？梢园聪旅娴姆椒ň帉懗绦?。

(1)單擊“輸出模塊”中的“直行”模塊，彈出“設(shè)置機(jī)器人

移動(dòng)”對(duì)話框，如圖，進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)功率及移動(dòng)時(shí)間的設(shè)置。在

機(jī)器人移動(dòng)部分，向右拖動(dòng)藍(lán)色滑塊設(shè)置機(jī)器

人兩個(gè)馬達(dá)的功率為（+）70%,也可以功率顯示框中直接輸入數(shù)值設(shè)計(jì)

功率。在移動(dòng)時(shí)間的輸入框中輸入2。設(shè)置完后單擊“確定”。

（2）擊“程序模塊”中的“結(jié)束”模塊，完成程序的編寫。在

流程圖區(qū)生成如下程序。

完成程序編寫后，保存程序（保存在全英文目錄，使用英文文件

名），單擊下載菜單的“打開RobotOSBoard軟件”以打開iRobot0S

Board”軟件，然后下載程序。

程序下載方法介紹

http://www.robotedu.com/Soft/Index.asp下載演示

第一步：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)（RobotOSBoard）點(diǎn)擊開始一程序

菜單，找到“納英特積木式機(jī)器人開發(fā)環(huán)境”選項(xiàng)中的單擊鼠標(biāo)左鍵

打開。

如圖

圖3-1：?jiǎn)?dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)

第二步單擊（Cancel取消）進(jìn)入操作平臺(tái)。

如圖：

第三步：?jiǎn)?dòng)向?qū)螕鬜obotOSBoard界面的Tools菜單，將

鼠標(biāo)移到Downloadfirmware命令上單擊，啟動(dòng)下載操作系統(tǒng)向?qū)А?/p>

如圖

第四步選擇通訊端口（通訊線與計(jì)算機(jī)連接的串口號(hào)），選擇

好后單擊。

第五步：正確連接各聯(lián)接線，并點(diǎn)擊。

如圖：

第六步：如下圖所示，選擇，它正在閃爍”。注意：納英特積

木式智能機(jī)器人是非常智能的，如果此時(shí)串口選擇正確通訊燈會(huì)不停

閃爍。如圖：

第七步：把機(jī)器人打在關(guān)閉狀態(tài)（關(guān)閉電源）后，選擇。

第八步：把機(jī)器人開關(guān)打在下載后點(diǎn)擊；即可。

注：納英特積木式智能機(jī)器人開關(guān)為三態(tài)開關(guān)，左邊“下載”狀

態(tài)為機(jī)器人下載操作系統(tǒng)，中間“關(guān)閉”狀態(tài)為關(guān)閉機(jī)器人，右邊

“正?！睜顟B(tài)為機(jī)器人下載程序和執(zhí)行程序。

第九步：觀察“電源”與“欠壓”狀態(tài)指示燈。如果均在熄滅狀

態(tài)點(diǎn)擊“》卜（“電源”指示燈為綠色指示燈，亮為

正常，如果熄滅表示機(jī)器人沒有接通電源，納英特積木式智能機(jī)器人

提供的電池盒為二個(gè)3節(jié)5號(hào)電池盒，均帶有開關(guān)，檢查開關(guān)是否打

開；“欠壓”指示燈為紅色指示燈，呈熄滅狀態(tài)為正確狀態(tài)，如果該

燈亮表示機(jī)器人電池電量不足請(qǐng)取出充電，或使用外接電源）如圖：

第十步：機(jī)器人開始正確下載操作系統(tǒng)。如圖：

先下載操作系統(tǒng)，然后下載程序。

注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后表示機(jī)器人操作系統(tǒng)下載完成。

如何檢察這是正確的下載呢？一是將機(jī)器人開關(guān)打在“正?！睜顟B(tài)

過『2秒后有“嘀”的一聲;二是在納英特積木式智能機(jī)器人的液晶

右下角有一顆跳動(dòng)的“？”，這都是正確的狀態(tài)表示。

下載程序文件。注：此時(shí)應(yīng)將開關(guān)撥在正常狀態(tài)。

如圖：

注：當(dāng)上圖狀態(tài)條走到100%后自動(dòng)關(guān)閉表示程序已經(jīng)下載完成。

將機(jī)器人開關(guān)撥到“關(guān)閉”狀態(tài),此時(shí)將機(jī)器人開關(guān)撥到正常即可執(zhí)

行你的命令了。

模塊的基本操作

添加模塊

在模塊區(qū)中選擇相應(yīng)模塊，用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊，遇有對(duì)話框的將調(diào)

出相應(yīng)對(duì)話框，通過選擇或直接輸入給定其參數(shù)，完成后確定。

如:添加“轉(zhuǎn)向”模塊,您只需點(diǎn)擊輸出模塊區(qū)中的“轉(zhuǎn)向”即可,

彈出對(duì)話框，可在界面上方左邊的文本框中直接輸入數(shù)值，也可以通

過拖動(dòng)滑條選擇轉(zhuǎn)動(dòng)功率，再在下方的文本框中輸入轉(zhuǎn)向時(shí)間并確

定，可看到流程變化為：

刪除模塊

在需刪除的模塊上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，即彈出刪除對(duì)話框，單擊確定

刪除其后面所有模塊。模塊一旦確定刪除后將不能恢復(fù)。

修改參數(shù)

在需修改的模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，即彈出參數(shù)對(duì)話框，修改其中

參數(shù)和選擇項(xiàng)，單擊確定完成修改。按取消放棄此次修改。修改后

的程序需重新保存和下載到機(jī)器人才能生效。

下載

連接好納英特機(jī)器人，在機(jī)器人操作平臺(tái)(OS)中打開已保存的

積木式文件，按照軟件提示即可下載到機(jī)器人，下載完成后可脫機(jī)運(yùn)

行。

直行、啟動(dòng)、延時(shí)、停止模塊的使用說(shuō)明

直行

①功能：用于控制機(jī)器人前進(jìn)、后退。

②操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“直行”，彈出設(shè)置對(duì)話框,

設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。

③設(shè)置：移動(dòng)速度：直接輸入速度TOOTOO或拖動(dòng)滑塊設(shè)置速

度。

移動(dòng)時(shí)間：直接輸入時(shí)間0.001-9999.999或選擇隨機(jī)生成。

①功能：“設(shè)置電機(jī)”控制機(jī)器人的左右電機(jī)。“停止電機(jī)”

要用于關(guān)閉兩個(gè)電機(jī)。

②操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“啟動(dòng)電機(jī)”或“停止電

機(jī)”，彈出設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。

③設(shè)置：在左/右電機(jī)輸入框中直接輸入速度TOOTOO或拖動(dòng)

滑塊設(shè)置速度。

①功能：用于讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間。

②操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“延時(shí)等待”，彈出設(shè)置對(duì)

話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。

四、課堂練習(xí)

1、填寫教材中“調(diào)試”部分中的空格

2、熟悉機(jī)器人的啟動(dòng)和程序下載

五、課堂小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人的操作規(guī)則，了解了機(jī)器人

的編程環(huán)境及有關(guān)操作，了解直行、啟動(dòng)、停止、延時(shí)模塊的操作,

熟悉了程序的下載及機(jī)器人的啟動(dòng)。

反思正確連接各聯(lián)接線，并點(diǎn)擊

第十五課搜索房間一一綜合實(shí)踐（3）

教學(xué)內(nèi)容：1、綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作（復(fù)習(xí)課）

教學(xué)目標(biāo)

1、綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作

2、了解機(jī)器人搜索物品比賽

教學(xué)重點(diǎn)：綜合復(fù)習(xí)仿真機(jī)器人的模塊操作

教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人搜索物品比賽

教學(xué)時(shí)間：一課時(shí)

教學(xué)過程：

同學(xué)們：我們以前學(xué)習(xí)了分別利用紅外和碰撞檢測(cè)進(jìn)行行走，能不能

讓智能寶寶結(jié)合這兩種檢測(cè)模塊自由行走呢？

你的想法很好，這當(dāng)然可以了。就讓我們一起來(lái)看看吧！

一、瀟瀟灑灑走起來(lái)

做一做：

1.回憶我們以前編寫的紅外避障和碰撞避障兩個(gè)程序。

2.啟動(dòng)程序，編寫紅外避障行走。

3.將碰撞避障行走程序連接到紅外避障行走程序的下面。

4.進(jìn)入“標(biāo)準(zhǔn)搜索物品場(chǎng)地”，刪除光源。

拓展學(xué)習(xí)機(jī)器人搜索物品比賽

搜索物品比賽簡(jiǎn)介：

美國(guó)三一學(xué)院的Jake.

Mendelsohn創(chuàng)立了這一比賽，目前已成為美國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人比

賽。機(jī)器人搜索物品比賽是一項(xiàng)能動(dòng)手、有觀賞性、有活力和懸念的

活動(dòng)。它涉及機(jī)械、電子、硬件、軟件、人工智能和工程組織等方面

的知識(shí)，可以使參賽者獲得極好鍛煉。另一方面，通過參加比賽，參

賽者將學(xué)會(huì)戰(zhàn)勝失敗，為工程作出長(zhǎng)期計(jì)劃和組織。

搜索物品比賽規(guī)則：

機(jī)器人搜索物品比賽是讓機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運(yùn)動(dòng)、盡

快找到并熄滅蠟燭以模擬現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過程。

比賽場(chǎng)地：建筑物的墻壁33cm高，由木頭做成，刷成白色。比賽場(chǎng)

地要求平整。所有的走廊和門口寬都是46cm。門口是一個(gè)46cm的開

口，用一個(gè)白色的2.5cm寬的白色帶子或白漆印跡表示房間入口。機(jī)

器人將從一個(gè)30cm直徑的標(biāo)有

“H”的代表家的白色圓圈開始，該圓圈在46cm走廊的中心。機(jī)器人

必須在圓圈中啟動(dòng)。一旦啟動(dòng)，機(jī)器人必須在沒有人的干預(yù)下自己控

制。

課后反思

大多數(shù)同學(xué)在通過學(xué)習(xí)以后會(huì)綜合運(yùn)用，個(gè)別學(xué)生掌握不夠熟練。

信息技術(shù)六年級(jí)下冊(cè)教參初稿

教學(xué)參考編寫說(shuō)明：

本教參以教參編寫體例為依據(jù)，以教學(xué)細(xì)目為基礎(chǔ)編寫。其中教學(xué)設(shè)計(jì)是以教材每課的

任務(wù)和問題為順序設(shè)計(jì)的，在每個(gè)任務(wù)中列舉了主要知識(shí)內(nèi)容，以便教師根據(jù)教學(xué)環(huán)境和學(xué)

生情況設(shè)計(jì)具體的教學(xué)。

為了在教參中減少圖片，也為了使教師在教學(xué)中用自然語(yǔ)言描述程序過程，教參試圖不用流

程圖而用語(yǔ)言描述條件判斷的程序段落，以供教師教學(xué)時(shí)參考。

第1單元結(jié)識(shí)新伙伴

一、單元概述

在本單元的教學(xué)中，首先要了解各種類型的智能機(jī)器人，知道智能機(jī)器人應(yīng)具備的三個(gè)

特點(diǎn)。熟悉VJC1.5仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真環(huán)境，通過最簡(jiǎn)單的讓機(jī)器人前進(jìn)的程序，

熟悉在仿真系統(tǒng)下編寫、運(yùn)行和編輯機(jī)器人程序的基本過程。本單元還學(xué)習(xí)執(zhí)行器模塊庫(kù)中

的大部分模塊，以及“多次循環(huán)”模塊和“子程序”模塊的使用等。

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)

2.掌握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法

3.掌握?qǐng)?zhí)行器模塊庫(kù)中所學(xué)模塊的設(shè)置和使用方法

4.會(huì)用循環(huán)模塊編寫具有重復(fù)動(dòng)作的程序

5.會(huì)用子程序模塊編寫程序并使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了

三、重點(diǎn)難點(diǎn)

重點(diǎn)：通過任務(wù)的完成過程，熟練掌握VJC1.5仿真系統(tǒng)的基本操作方法

難點(diǎn)：對(duì)“循環(huán)”模塊和“子程序”模塊功能的理解和應(yīng)用

四、學(xué)時(shí)安排（共計(jì)4課時(shí)）

第1課：認(rèn)識(shí)新朋友1課時(shí)

第2課：無(wú)腳走天下1課時(shí)

第3課：我的本領(lǐng)大1課時(shí)

第4課：瞭亮的歌聲1課時(shí)

第1課認(rèn)識(shí)新朋友

------機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

?本課教學(xué)目標(biāo)

1.了解機(jī)器人的功能，知道智能機(jī)器人的三個(gè)特點(diǎn)

2.學(xué)會(huì)安裝VJC1.5機(jī)器人仿真系統(tǒng)

3.了解仿真系統(tǒng)的編程界面和仿真界面

4.學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單機(jī)器人程序的編輯與運(yùn)行

?教材分析

本課通過游園會(huì)上見到的各種機(jī)器人，分析機(jī)器人的特點(diǎn)。學(xué)習(xí)VJCL5仿真系統(tǒng)的安

裝，了解仿真系統(tǒng)的編輯界面和仿真界面，通過簡(jiǎn)單的“前進(jìn)”模塊控制機(jī)器人的直行運(yùn)動(dòng),

學(xué)習(xí)在仿真系統(tǒng)下編輯運(yùn)行程序的方法。

?教學(xué)設(shè)計(jì)

活動(dòng)內(nèi)容知識(shí)內(nèi)容

1.問題研究一一>動(dòng)力來(lái)源于電池

智能機(jī)器人的特>動(dòng)作來(lái)源于聲、光、電（完成任務(wù)的基本動(dòng)作）

點(diǎn)>識(shí)別環(huán)境的傳感器（自主識(shí)別環(huán)境，完成任務(wù)的關(guān)鍵）

>可以編程控制的大腦

>機(jī)器人的形象（像人、不像人）

>智能機(jī)器人的三個(gè)特點(diǎn)（感覺、大腦、動(dòng)作）

DIY

■安裝VJC1.5仿真系統(tǒng)

■進(jìn)入編輯界面

智多星：軟、硬件基本要求

2.認(rèn)識(shí)VJC1.5仿>工具欄

真版流程圖編輯>四個(gè)模塊庫(kù)（執(zhí)行器模塊庫(kù)、傳感器模塊庫(kù)、控制模塊庫(kù)、程序模塊庫(kù)）

界面>每個(gè)模塊庫(kù)中的模塊

>進(jìn)入仿真環(huán)境界面

3.認(rèn)識(shí)VJC1.5仿>信息顯示區(qū)（頂部）

真版的仿真環(huán)境>環(huán)境顯示區(qū)（下部）

界面>環(huán)境編輯區(qū)（左側(cè)中間）

可添加：障礙物、圖帶、聲源、光源

>返回流程圖編輯區(qū)（左上角退出按鈕）

智多星：

■設(shè)定障礙物和圖帶的大?。ň匦蔚倪呴L(zhǎng)、圓的半徑）

■設(shè)定圖帶的顏色

■聲源強(qiáng)度范圍和光源半徑的范圍80-180之間的整數(shù)

■光源的漸變值范圍10—30之間的整數(shù)

4.參加比賽-一>直行模塊及其設(shè)置

邁出第一步智多星：

■速度參數(shù)：TOO至IJ100之間的整數(shù)

■正數(shù)前進(jìn)、負(fù)數(shù)后退、“0”停止

■時(shí)間參數(shù)：最小值為0.001

>進(jìn)入仿真環(huán)境、運(yùn)行程序、返回編輯界面

>保存程序

D1Y

■機(jī)器人直行速度和時(shí)間之間的關(guān)系

■機(jī)器人往返跑

■機(jī)器人跑多邊形

創(chuàng)作天地

機(jī)器人走四邊形、機(jī)器人走三角形

參考提示

通過調(diào)整機(jī)器人轉(zhuǎn)向時(shí)間來(lái)調(diào)試轉(zhuǎn)向角度

?教學(xué)建議

本課是起始教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容雖然簡(jiǎn)單，但是需要學(xué)習(xí)的內(nèi)容比較多，教學(xué)中可以通過簡(jiǎn)

單任務(wù)的完成過程，了解仿真系統(tǒng)、學(xué)習(xí)編程操作和仿真運(yùn)行程序。

第2課無(wú)腳走天下

一一“啟動(dòng)電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊

?本課教學(xué)目標(biāo)

1.學(xué)會(huì)“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊的設(shè)置與應(yīng)用

2.掌握機(jī)器人轉(zhuǎn)圈時(shí)兩輪電機(jī)功率的設(shè)置方法

3.找出機(jī)器人轉(zhuǎn)圈弧度大小與兩輪電機(jī)功率設(shè)置的規(guī)律

4.通過繞標(biāo)場(chǎng)地的搭建，掌握?qǐng)龅卮鎯?chǔ)、加載的方法

?教材分析

本課通過“啟動(dòng)電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止