煤礦自動(dòng)化控制技術(shù)在皮帶運(yùn)輸中的應(yīng)用

煤礦自動(dòng)化控制技術(shù)在皮帶運(yùn)輸中的應(yīng)用

摘要：我國(guó)是世界儲(chǔ)煤大國(guó)，煤炭資源豐富，勞動(dòng)力廉價(jià)，本應(yīng)在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)，但由于技術(shù)、管理、體制等原因，大多數(shù)煤礦的勞動(dòng)能源效率低下。隨著新技術(shù)、新工藝、新方法、不斷提升，低價(jià)能源正在取代廉價(jià)勞動(dòng)力，這就使自動(dòng)化控制皮帶運(yùn)輸機(jī)在現(xiàn)代煤礦高產(chǎn)高效的生產(chǎn)過(guò)程中起到了尤為重要的作用。關(guān)鍵詞：煤礦；自動(dòng)化控制；皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)引言：煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的自動(dòng)化便是實(shí)現(xiàn)煤礦井下皮帶控制和監(jiān)管的一種技術(shù)。該系統(tǒng)在礦產(chǎn)采掘以及運(yùn)輸過(guò)程中有著十分普遍的運(yùn)用，是效率和穩(wěn)定性都較為優(yōu)異的自動(dòng)化系統(tǒng)。煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)通過(guò)融合信息技術(shù)及通訊技術(shù)，進(jìn)一步提高運(yùn)作穩(wěn)定性，并保證煤礦的生產(chǎn)及運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量，促進(jìn)煤礦采掘的經(jīng)濟(jì)效益。除此之外，自動(dòng)化控制在煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用，能夠最大程度上保證生產(chǎn)的安全，并提高生產(chǎn)管理效率，進(jìn)而為礦產(chǎn)采掘的穩(wěn)定性提供保障。正文：一、煤礦井下自動(dòng)化控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述煤礦生產(chǎn)工作開(kāi)展過(guò)程中，為了保證其各項(xiàng)工作的工作質(zhì)量，一般選擇應(yīng)用可編程邏輯控制系統(tǒng)來(lái)開(kāi)展各項(xiàng)工作，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化控制。該系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為PLC，在具體各項(xiàng)工作開(kāi)展過(guò)程中，主要是將井下的皮帶運(yùn)輸和地面的控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，綜合手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式來(lái)開(kāi)展各項(xiàng)工作，可以提高其各項(xiàng)工作的整體工作質(zhì)量。在地面操作臺(tái)的控制下，井下控制器會(huì)接收到來(lái)自地面的信號(hào)，繼而結(jié)合指令來(lái)開(kāi)展開(kāi)機(jī)和運(yùn)行等各項(xiàng)工作，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器運(yùn)行電流的全方位監(jiān)控，明確設(shè)備各部分的工作狀態(tài)，及時(shí)檢測(cè)出其存在的各項(xiàng)問(wèn)題，采取恰當(dāng)?shù)拇胧┘皶r(shí)解決，可以有效保障其工作質(zhì)量。同時(shí)，自動(dòng)控制工作在開(kāi)展過(guò)程中可能存在一定的問(wèn)題，部分環(huán)節(jié)的控制工作并不到位，利用手動(dòng)控制可以及時(shí)解決上述問(wèn)題，當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，也可以利用手動(dòng)控制來(lái)開(kāi)展各項(xiàng)操作，可以有效保障其工作質(zhì)量，煤礦井下自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行效率明顯提高，對(duì)保障皮帶運(yùn)輸?shù)恼w效率等具有重要意義。二、皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及特點(diǎn)皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶傳動(dòng)速度等相關(guān)參數(shù)的控制。隨著煤礦向一礦一面方向發(fā)展，相關(guān)配套設(shè)備的發(fā)展趨勢(shì)則呈現(xiàn)出大型化、大功率化，對(duì)于電能的供應(yīng)及電能質(zhì)量提出更高的要求。而電力電子技術(shù)則是借助于半導(dǎo)體功率器件對(duì)電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換、控制和優(yōu)化利用。電力電子技術(shù)迅猛發(fā)展給皮帶運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的更新升級(jí)帶來(lái)了福音，第三代電力電子器件可將高電壓、大電流的功率器與起控制作用的數(shù)字電路、邏輯電路、保護(hù)電路以及傳感檢測(cè)電路集成在一起。其主要優(yōu)點(diǎn)是可以直接接收控制信號(hào)并進(jìn)行傳遞和變換處理以達(dá)到控制目的。煤礦井下自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，皮帶運(yùn)輸機(jī)所用調(diào)速交、直流電動(dòng)機(jī)就是采用的電力電子技術(shù)。自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)排布在傳送帶上的載荷傳感器采集載荷信號(hào)傳遞到中樞系統(tǒng)進(jìn)行分析，繼而將動(dòng)作指令傳遞給調(diào)速電機(jī)，控制皮帶運(yùn)行速度，以匹配負(fù)載，達(dá)到降低能耗，延長(zhǎng)傳動(dòng)部件使用壽命的目標(biāo)，同時(shí)大大提高其運(yùn)行安全性與可靠性。此種系統(tǒng)有一般自動(dòng)控制系統(tǒng)所具有的特點(diǎn)。首先，都采用計(jì)算機(jī)（包括單片機(jī)、PLC即可編程序控制器或嵌入式計(jì)算機(jī)）和多種傳感器組成的工況檢測(cè)以及控制系統(tǒng)，對(duì)設(shè)備各部分工況參數(shù)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控及保護(hù)，并采用顯示控件對(duì)相關(guān)參數(shù)顯示；其次，具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能。皮帶輸送機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)在整個(gè)礦場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中并非獨(dú)立存在，不是一個(gè)“自動(dòng)化孤島”，而是具有良好的通信聯(lián)網(wǎng)功能。在計(jì)算機(jī)上有相應(yīng)的通信接口或者通信模塊，通過(guò)雙芯屏蔽通信線或者光纖與其他設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)信息交互、聯(lián)動(dòng)和集中控制；最后，采用多種先進(jìn)傳感器采集相關(guān)信號(hào)，例如載荷信號(hào)、傳送速度信號(hào)等，給中央處理器提供足夠數(shù)據(jù)，保證能夠及時(shí)準(zhǔn)確控制調(diào)速電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。傳感器數(shù)量以及性能直接影響到數(shù)據(jù)信息量的大小以及數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。四、影響皮帶運(yùn)輸效率的原因及解決措施因?yàn)槿藛T管理和設(shè)備后續(xù)維修不到位，導(dǎo)致皮帶不時(shí)出現(xiàn)跑偏和撒煤現(xiàn)象，對(duì)皮帶的正常運(yùn)轉(zhuǎn)造成嚴(yán)重影響。在日常生活中因皮帶輸送機(jī)不到位的維護(hù)會(huì)出現(xiàn)跑偏、撒煤、打滑等現(xiàn)象，導(dǎo)致皮帶磨損嚴(yán)重，出現(xiàn)嚴(yán)重的撒煤情況，使工人的勞動(dòng)強(qiáng)度加大，為了從根本上杜絕這些問(wèn)題，需要做到以下幾點(diǎn):(1)從皮帶機(jī)安裝環(huán)節(jié)就應(yīng)該認(rèn)真對(duì)待，嚴(yán)格按照相關(guān)安裝和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝和試運(yùn)行，不符合標(biāo)準(zhǔn)的部分拆除重新調(diào)整，直到其達(dá)到相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。(2)在檢修皮帶時(shí)間段對(duì)其做好正常的檢修和維護(hù)。在正常檢修輸送帶時(shí)，首先應(yīng)該保證該設(shè)備所有的滾筒和托輥都能不受任何卡阻地靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在皮帶機(jī)合適的漲緊度的基礎(chǔ)上調(diào)整皮帶跑偏撒煤的地方。在調(diào)整的時(shí)候，應(yīng)該確定是因皮帶托輥位置不合理還是因皮帶架子發(fā)生歪斜而導(dǎo)致皮帶托輥不正而導(dǎo)致皮帶出現(xiàn)跑偏撒煤情況。由于長(zhǎng)期運(yùn)行的皮帶機(jī)在生產(chǎn)中會(huì)因?yàn)椴糠职惭b皮帶機(jī)架子的底板下陷或鼓起或裝煤不正而導(dǎo)致架子產(chǎn)生歪斜，而使皮帶跑偏，因此針對(duì)這種現(xiàn)象應(yīng)及時(shí)調(diào)整皮帶架子，使其保持處于一條直線?？偨Y(jié)煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)是煤礦生產(chǎn)中至關(guān)重要的部分，能夠保證生產(chǎn)的穩(wěn)定安全?，F(xiàn)階段，由于我國(guó)煤炭行業(yè)規(guī)模的拓展，針對(duì)煤礦井下運(yùn)作的要求也越來(lái)越嚴(yán)苛。所以，需要針對(duì)井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)與優(yōu)化，而自動(dòng)化控制技術(shù)的應(yīng)用則能夠很好地滿足這些要求，在保證煤礦穩(wěn)定生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，又能夠提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)男?。參考文獻(xiàn):[1]任國(guó)玲．皮帶機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)在煤礦中的