2024輸電線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備技術(shù)導(dǎo)則

輸電線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備通用技輸電線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則目次前 言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 134術(shù)語(yǔ)和定義 1分類 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。56技術(shù)要求 1試驗(yàn)要求 37檢驗(yàn)規(guī)則 48附目次前 言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 134術(shù)語(yǔ)和定義 1分類 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。56技術(shù)要求 1試驗(yàn)要求 37檢驗(yàn)規(guī)則 48附標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存 5錄A（資料性附錄）帶電作業(yè)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備 6附錄B（資料性附錄）帶電作業(yè)試驗(yàn) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附附錄錄CD（規(guī)范性附錄）（規(guī)范性附錄）專用作業(yè)工具性能試驗(yàn) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。通訊性能試驗(yàn) 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。附錄E（規(guī)范性附錄）可靠性試驗(yàn) 8I輸電線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備的技術(shù)要求、試驗(yàn)要求、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于110kV-500kV電壓等級(jí)架空輸電線路絕緣子的無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備。規(guī)范性引用文件GB/T191-2008 輸電線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備通用技術(shù)導(dǎo)則范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了架空線路絕緣子無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備的技術(shù)要求、試驗(yàn)要求、檢驗(yàn)規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于110kV-500kV電壓等級(jí)架空輸電線路絕緣子的無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備。規(guī)范性引用文件GB/T191-2008 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T2900.55-2016 電工術(shù)語(yǔ) 帶電作業(yè)GB/T13384-2008 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14286-2008 帶電作業(yè)工具設(shè)備術(shù)語(yǔ)GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.8-2006電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T13395-2008 電力設(shè)備帶電水沖洗導(dǎo)則GB/T14545-2008帶電作業(yè)用小水量沖洗工具(長(zhǎng)水柱短水槍型）DL/T1467-2015 500kV交流輸變電設(shè)備帶電水沖洗作業(yè)技術(shù)規(guī)范DL/T1578-2021架空電力線路多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義GB/T2900.55-2016和GB/T14286-2008界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1水沖洗無(wú)人機(jī) Waterflushingdrone由多旋翼無(wú)人機(jī)、吊艙、沖洗系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)組成的無(wú)人機(jī)水沖洗裝置。3.2沖洗系統(tǒng) insulationloadingplatform3.3監(jiān)控系統(tǒng) monitoringsystem注：監(jiān)控信息包括作業(yè)位姿、安全距離等信息。3.4操作員 robotoperator具備帶電作業(yè)資質(zhì)，能夠操控?zé)o人機(jī)完成特定帶電作業(yè)項(xiàng)目的人員。技術(shù)要求使用環(huán)境無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度為-10℃～50℃；1b）c）d）80%時(shí)，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的專用作業(yè)工具；5海拔高度不超過(guò)1000m。4.24.2.15.2.2外觀和結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備外表不應(yīng)有傷痕、毛刺等缺陷，標(biāo)識(shí)清晰。b）c）d）80%時(shí)，若需帶電作業(yè)，應(yīng)采用具有防潮性能的專用作業(yè)工具；5海拔高度不超過(guò)1000m。4.24.2.15.2.2外觀和結(jié)構(gòu)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備外表不應(yīng)有傷痕、毛刺等缺陷，標(biāo)識(shí)清晰。無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備布置的電氣線路應(yīng)排列整齊、固定牢靠、走向合理，便于安裝、維護(hù)，并用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分。4.2.34.2.44.3無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理，操作方便，便于維修。所有連接件、緊固件均應(yīng)有防松脫落措施。功能要求基本功能多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)滿足如下要求：a）實(shí)時(shí)修改航點(diǎn)。（）宜可預(yù)先設(shè)置。GPS監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)滿足如下要求：應(yīng)具備開(kāi)關(guān)、功能按鈕、顯示區(qū)域、報(bào)警裝置及聯(lián)鎖裝置等；應(yīng)自動(dòng)診斷存在的故障以及原因，并通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行操作提示；c）應(yīng)能夠?qū)_洗系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)、停止控制；d）應(yīng)能夠顯示當(dāng)前系統(tǒng)的狀態(tài)—正常、告警、故障；e）應(yīng)能夠顯示當(dāng)前瞄準(zhǔn)狀態(tài)。4.3.1.3 吊艙吊艙應(yīng)滿足如下要求：無(wú)人機(jī)應(yīng)立即中a）b）4.3.1.4能夠安裝儲(chǔ)水艙和沖洗系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)；應(yīng)具有可靠的防漏水設(shè)計(jì)。沖洗系統(tǒng)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備可使用的沖洗系統(tǒng)應(yīng)具備遠(yuǎn)程遙控和脈沖沖洗功能：性能要求多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能應(yīng)滿足如下要求：多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)承載能力應(yīng)不小于30kg；多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)保證平臺(tái)起升、下降時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)、準(zhǔn)確，無(wú)爬行、振顫、沖擊等現(xiàn)象；c）滿載無(wú)人機(jī)平臺(tái)飛行時(shí)間≥15min；空載飛行時(shí)間≥30min；飛行定位精度：水平、垂直方向≤1m，標(biāo)準(zhǔn)差≤0.5m4.4.2 吊艙吊艙性能應(yīng)滿足如下要求：a）儲(chǔ)水量≥10L。24.4.3 沖洗系統(tǒng)a）b）c）極限出口壓力應(yīng)≥785kPa；極限水量應(yīng)≥8L/min;沖洗系統(tǒng)按極限最遠(yuǎn)噴射距離設(shè)置時(shí)，最遠(yuǎn)噴射距離≥5m。監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)性能應(yīng)滿足如下要求：a）4.4.3 沖洗系統(tǒng)a）b）c）極限出口壓力應(yīng)≥785kPa；極限水量應(yīng)≥8L/min;沖洗系統(tǒng)按極限最遠(yuǎn)噴射距離設(shè)置時(shí)，最遠(yuǎn)噴射距離≥5m。監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)性能應(yīng)滿足如下要求：a）720P（含）以上；b）0.5s。通訊性能通訊性能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)4.4.6通訊距離應(yīng)不小于1km；兩臺(tái)或兩臺(tái)以上無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備在同一區(qū)域內(nèi)工作時(shí)，其控制信號(hào)應(yīng)不相互干擾；監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能接收無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備采集的環(huán)境及作業(yè)對(duì)象信息并進(jìn)行處理。振動(dòng)響應(yīng)10Hz-150Hz58Hz-60Hz0.035mm5m/s2、持8振動(dòng)耐久應(yīng)能承受掃頻范圍10Hz-150Hz、峰值加速度10m/s2、持續(xù)8分鐘的振動(dòng)耐久測(cè)試。電磁兼容性能靜電放電抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.2-2018規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.3-2016規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為3級(jí)的射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)。工頻磁場(chǎng)抗擾度GB/T17626.8-200651s～3s5級(jí)的工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)。脈沖磁場(chǎng)抗擾度應(yīng)能承受GB/T17626.9規(guī)定的試驗(yàn)等級(jí)為4級(jí)的脈沖磁場(chǎng)強(qiáng)度300A/m(峰值)抗擾度試驗(yàn)。5 試驗(yàn)要求5.1使用環(huán)境試驗(yàn)使用環(huán)境試驗(yàn)應(yīng)滿足4.1的規(guī)定。外觀和結(jié)構(gòu)檢查4.2功能試驗(yàn)5.25.3基本功能試驗(yàn)監(jiān)控系統(tǒng)功能檢查應(yīng)按無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備的功能要求，檢查各按鈕的功能和顯示裝置的顯示是否正常。指令動(dòng)作檢查應(yīng)按照所規(guī)定的無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備操作，檢查各軸指令與動(dòng)作的一致性。其它基本功能試驗(yàn)由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。帶電作業(yè)試驗(yàn)帶電作業(yè)功能試驗(yàn)方法參見(jiàn)附錄B。性能試驗(yàn)多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能試驗(yàn)DL/T1578-20214.4.13沖洗系統(tǒng)性能試驗(yàn)沖洗系統(tǒng)可通過(guò)在地面測(cè)試的方式進(jìn)行試驗(yàn)。4.4.34.4.34.4.3要求。監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗(yàn)按照DL/T283.2-20185.4.4中監(jiān)控系統(tǒng)所列項(xiàng)目。通訊性能試驗(yàn)在室外場(chǎng)地使用飛行遙控器設(shè)置飛行機(jī)器人飛至最遠(yuǎn)距離后自動(dòng)返航程序，測(cè)試最大通訊距離。振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)根據(jù)GB/T4857.23-2021要求測(cè)試，試驗(yàn)條件為：1）掃頻范圍：10Hz～150Hz；2）交越頻率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s2；每一軸線掃頻循環(huán)次數(shù)：1次；持續(xù)時(shí)間：8沖洗系統(tǒng)性能試驗(yàn)沖洗系統(tǒng)可通過(guò)在地面測(cè)試的方式進(jìn)行試驗(yàn)。4.4.34.4.34.4.3要求。監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗(yàn)按照DL/T283.2-20185.4.4中監(jiān)控系統(tǒng)所列項(xiàng)目。通訊性能試驗(yàn)在室外場(chǎng)地使用飛行遙控器設(shè)置飛行機(jī)器人飛至最遠(yuǎn)距離后自動(dòng)返航程序，測(cè)試最大通訊距離。振動(dòng)響應(yīng)試驗(yàn)根據(jù)GB/T4857.23-2021要求測(cè)試，試驗(yàn)條件為：1）掃頻范圍：10Hz～150Hz；2）交越頻率：58Hz～60Hz；3）位移振幅：0.035mm；峰值加速度：5m/s2；每一軸線掃頻循環(huán)次數(shù)：1次；持續(xù)時(shí)間：8分鐘。。振動(dòng)試驗(yàn)GB/T2423.10-2008電磁兼容性能試驗(yàn)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.2-2018射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3-2016工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.8-2006檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類5表1 檢驗(yàn)項(xiàng)目4序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法1環(huán)境試驗(yàn)√O(píng)——4.15.12外觀和結(jié)構(gòu)檢查√√√√4.25.23基本功能試驗(yàn)√√√—4.3.15.3.14多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)性能試驗(yàn)√√O(píng)—4.4.15.4.16.2 型式試驗(yàn)有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；正式投產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)一年及以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門(mén)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。6.3 出廠試驗(yàn)出廠試驗(yàn)的內(nèi)容應(yīng)包括：a）5b）c）d）e）f）質(zhì)量證明文件，必要時(shí)應(yīng)附出廠檢驗(yàn)記錄；產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)；產(chǎn)品安裝圖，可含在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中；產(chǎn)品原理圖和接線圖，可含在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中；裝箱單。驗(yàn)收試驗(yàn)功能及性能指標(biāo)驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求逐一進(jìn)行測(cè)試。預(yù)防性試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求進(jìn)行，試驗(yàn)周期為一年兩次。標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存標(biāo)志包裝GB/T13384-2008包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗(yàn)合格證、中文使用說(shuō)明書(shū)、專用工具及相關(guān)的資料。使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括外觀圖、各部位名稱、功能、規(guī)格、各項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)、操作方法、注意事項(xiàng)及環(huán)保要求等。GB/T191-20086.2 型式試驗(yàn)有下列情況之一，應(yīng)進(jìn)行型式試驗(yàn)：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；正式投產(chǎn)后，如設(shè)計(jì)、工藝材料、元器件有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時(shí)；產(chǎn)品停產(chǎn)一年及以上又重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；國(guó)家技術(shù)監(jiān)督機(jī)構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗(yàn)部門(mén)提出型式試驗(yàn)要求時(shí)。6.3 出廠試驗(yàn)出廠試驗(yàn)的內(nèi)容應(yīng)包括：a）5b）c）d）e）f）質(zhì)量證明文件，必要時(shí)應(yīng)附出廠檢驗(yàn)記錄；產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)；產(chǎn)品安裝圖，可含在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中；產(chǎn)品原理圖和接線圖，可含在產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)中；裝箱單。驗(yàn)收試驗(yàn)功能及性能指標(biāo)驗(yàn)收試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求逐一進(jìn)行測(cè)試。預(yù)防性試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)應(yīng)按照表5的要求進(jìn)行，試驗(yàn)周期為一年兩次。標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存標(biāo)志包裝GB/T13384-2008包裝箱內(nèi)應(yīng)附有裝箱單、檢驗(yàn)合格證、中文使用說(shuō)明書(shū)、專用工具及相關(guān)的資料。使用說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括外觀圖、各部位名稱、功能、規(guī)格、各項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)、操作方法、注意事項(xiàng)及環(huán)保要求等。GB/T191-2008運(yùn)輸包裝好的無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備，在運(yùn)輸過(guò)程中應(yīng)避免受潮、受腐蝕與機(jī)械損傷。貯存0℃～5080%。貯存場(chǎng)所無(wú)酸、堿、鹽及腐蝕性、爆炸性氣體，不受灰塵、雨、雪的侵蝕。5序號(hào)試驗(yàn)項(xiàng)目型式試驗(yàn)出廠試驗(yàn)驗(yàn)收試驗(yàn)預(yù)防性試驗(yàn)技術(shù)要求條款試驗(yàn)方法5監(jiān)控系統(tǒng)性能試驗(yàn)√√√—4.4.45.4.36通訊性能試驗(yàn)√√O(píng)—4.4.55.4.47振動(dòng)響應(yīng)O———4.4.65.4.58振動(dòng)耐久O———4.4.75.4.69電磁兼容性能試驗(yàn)O———4.4.85.4.7注：√表示檢驗(yàn)；O表示可選檢驗(yàn)；—表示不檢驗(yàn)。附 錄 A（資料性附錄）帶電作業(yè)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備A.1 帶電作業(yè)無(wú)人機(jī)水沖洗設(shè)備1—噴頭4—無(wú)人機(jī)水沖洗裝置2—激光瞄具5—水箱3—無(wú)人機(jī)快拆組件6—水箱固定架附