土方機(jī)械 碰撞警告和避免 第2部分：車載J1939通信接口 編制說明

1一、工作簡(jiǎn)況1任務(wù)來源本項(xiàng)目是根據(jù)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)“國(guó)標(biāo)委發(fā)〔2023〕63號(hào)”文件下達(dá)的《關(guān)于下達(dá)2023年第四批推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)外文版計(jì)劃的通知》的計(jì)劃編號(hào)“20232135-Z-604”和項(xiàng)目名稱“碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口”進(jìn)行制定，主要起草單位：天津工程機(jī)械研究院有限公司。計(jì)劃應(yīng)完成時(shí)間2025年。2主要工作過程起草（草案、調(diào)研）階段：計(jì)劃下達(dá)后，標(biāo)委會(huì)組織起草單位成立了“土方機(jī)械碰撞系列”工作組，確定工作方案，提出進(jìn)度安排。起草工作組在收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料和行業(yè)調(diào)研基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)土方機(jī)械產(chǎn)品的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并按GB/T1.1—2020和GB/T1.2—2020的標(biāo)準(zhǔn)編制要求，編制了GB/Zxxxxx-xxxx《土方機(jī)械碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口》草案，并組織專家對(duì)標(biāo)準(zhǔn)草案中的主要內(nèi)容進(jìn)行了研討及修改，最終于2024年6月12日形成了征求意見稿及其編制說明。經(jīng)組長(zhǎng)審核后報(bào)至全國(guó)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)秘書處。此階段工作中，工作組根據(jù)實(shí)際工作分工對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)牽頭單位進(jìn)行了調(diào)整，考慮到三一重機(jī)有限公司在標(biāo)準(zhǔn)起草過程中做出了更大的貢獻(xiàn)，將牽頭單位調(diào)整為“三一重機(jī)有限公司”。二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容1標(biāo)準(zhǔn)編制原則標(biāo)準(zhǔn)在制定工作中遵循“面向市場(chǎng)、服務(wù)產(chǎn)業(yè)、自主制定、適時(shí)推出、及時(shí)制定、不斷完善”的原則，標(biāo)準(zhǔn)制定與技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)推進(jìn)、應(yīng)用推廣相結(jié)合，統(tǒng)籌推進(jìn)。本文件在結(jié)構(gòu)編寫和內(nèi)容編排等方面依據(jù)GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》和GB/T1.2-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第2部分：以ISO/IEC標(biāo)準(zhǔn)化文件為基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化文件起草規(guī)則》的規(guī)定，在確定本文件主要技術(shù)性能指標(biāo)時(shí)，綜合考慮生產(chǎn)企業(yè)的能力和用戶的利益，尋求最大的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益，充分體現(xiàn)了本文件在技術(shù)上的先進(jìn)性和合理性。2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容本文件描述了在土方、采礦和道路施工應(yīng)用中使用的連接設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器之間的車載通信接口，以實(shí)現(xiàn)ISO21815-1中定義的干預(yù)性避碰行動(dòng)?；赟AEJ1939協(xié)議，該接口旨在使用獨(dú)立集成于原機(jī)器的避碰系統(tǒng)（CAS提供干預(yù)信號(hào)，以減慢、停止或防止機(jī)器運(yùn)動(dòng)。本文檔定義的協(xié)議也可用于為碰撞警告系統(tǒng)（CWS）提供輸入信息。本文件不適用于在機(jī)器上實(shí)現(xiàn)CAS或CWS的即插即用。CAS或CWS制造商和機(jī)器制造商可協(xié)商本文件中未完全描述的其他細(xì)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)功能。本文件不排除機(jī)器制造商或CxD制造商開發(fā)替代車載通信接口的可能性。23解決的主要問題在土方機(jī)械領(lǐng)域，隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品智能化水平也在不斷提高，越來越多地產(chǎn)品開始使用檢測(cè)系統(tǒng)和回避技術(shù)，也有人要求為機(jī)器和系統(tǒng)設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，明確規(guī)定系統(tǒng)檢測(cè)、報(bào)警和干預(yù)能力，以降低機(jī)器碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高施工安全性。目前土方機(jī)械領(lǐng)域現(xiàn)行的ISO16001和ISO17757標(biāo)準(zhǔn)，為能見度輔助裝置和物體檢測(cè)系統(tǒng)以及自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)器提供了指南，但是，并沒有標(biāo)準(zhǔn)描述碰撞風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)、警告信號(hào)和人類操作的機(jī)器在存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)的避碰行為。制定本標(biāo)準(zhǔn)，旨在促進(jìn)土方機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，加快碰撞警告和碰撞避免技術(shù)的改進(jìn)，在很大程度上提高了土方機(jī)械產(chǎn)品在施工及行駛過程中的安全性，提高產(chǎn)品可持續(xù)發(fā)展程度。三、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況三一重機(jī)有限公司、內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、濟(jì)南重機(jī)集團(tuán)公司、廈門廈工機(jī)械股份有限公司、太重工程機(jī)械有限公司、博雷頓科技股份公司、山東肯石重工機(jī)械有限公司、泰安航天特種車有限公司、天津工程機(jī)械研究院有限公司等國(guó)內(nèi)多家企業(yè)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)土方機(jī)械碰撞與警告的相關(guān)安全試驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行了大量的試驗(yàn)和實(shí)車驗(yàn)證，本文件的碰撞與警告避免等相關(guān)要求及技術(shù)條件已證實(shí)適用我國(guó)國(guó)情并真實(shí)可行。四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況本文件不涉及專利問題。五、預(yù)期達(dá)到的社會(huì)效益、對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用等情況本文件為土方機(jī)械產(chǎn)品碰撞與警告的接口要求標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)體系空白，為碰撞警告系統(tǒng)（CWS）提供輸入信息，對(duì)提升土方機(jī)械產(chǎn)品安全性、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量具有重要作用。六、與國(guó)際、國(guó)外對(duì)比情況本文件等同采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS21815-2:2021《土方機(jī)械碰撞警告和避免第2部分：車載J1939通信接口》（英文版）本文件為國(guó)際一般水平。七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性本文件屬于土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)體系“土方機(jī)械”大類。本文件與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)無重大分歧意見。九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議建議本文件的性質(zhì)為國(guó)家指導(dǎo)性技術(shù)文件。十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措