2019 年山東職業(yè)院校技能大賽高職組“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項競賽試卷 2

選手須知：3152”115場 第PAGE第29頁共31頁制造單元改造需求及產(chǎn)品生產(chǎn)要求12圖1輪轂零件正面特征分布圖2輪轂零件背面特征分布112/輸出結(jié)果為NG，檢測識別結(jié)果為綠色則是標(biāo)準(zhǔn)加工，輸出結(jié)果為OK；。注意：僅輪轂正面中間位置可進行數(shù)控加工。請注意：倉儲單元是上下兩層，每層3個倉位，共計6個倉位；最初存儲輪4。表1輪轂零件特征值初始信息表賽卷編號輪轂序號初始放置倉位初始放置方向正面電子標(biāo)簽1二維碼初始值（產(chǎn)品系列編號）背面電子標(biāo)簽2二維碼初始值視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域4標(biāo)準(zhǔn)加工工序定制加工工序賽卷21裁判隨機放置于任意倉位中輪轂朝向隨機00020001綠色綠色紅色紅色無由WinCC設(shè)定200020002綠色紅色綠色紅色B1C7C8C2無300010003綠色紅色綠色綠色B1C2無400010004綠色紅色綠色綠色B1C3無圖3定制化生產(chǎn)產(chǎn)品工藝流程圖11222表2虛擬仿真過程輪轂初始狀態(tài)輪轂放置倉位輪轂放置方向正面產(chǎn)品編號背面產(chǎn)品編號視覺檢測區(qū)域1視覺檢測區(qū)域2視覺檢測區(qū)域3視覺檢測區(qū)域4標(biāo)準(zhǔn)/定制加工工序4背面向下00020002綠色/OK綠色/OK紅色/NG紅色/NGC9C8B22正面向下00020004綠色/OK紅色/NG綠色/OK綠色/OKB1C2C3任務(wù)二硬件搭建及電氣接線要求：U要求：上。任務(wù)三制造單元的系統(tǒng)集成總控單元IO3表3DSQC652模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）10IO4表4擴展IO模塊參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)值1地址（Address）112設(shè)備代碼（VendorID）99993產(chǎn)品代碼（ProductCode）674設(shè)備類型（DeviceType）125通訊類型（ConnectionType）Polled6輸出長度（ConnectionOutputSize）127輸入長度（ConnectionInputSize）2編程軟件中建立。表5工業(yè)機器人安全姿態(tài)各軸設(shè)定參數(shù)軸1軸2軸3軸4軸5軸6軸角度0°-30°30°0°90°0°①對執(zhí)行單元中的平。）//①由外部信號控制指定編號的倉位托盤推出和縮回。②每個倉位的傳感器可以感知當(dāng)前是否有輪轂零件存放在倉位中。對倉儲單元中輪轂的朝向做判斷，取出倉儲單元中存儲的輪轂零件，取出順序隨機，用檢測單元對輪轂零件電子標(biāo)簽區(qū)域2進行識別并記錄（可利用翻轉(zhuǎn)工序?qū)嗇灧妫?，記錄后放回原位，要求放回原位時輪轂背面朝下66表6虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀21038347表7標(biāo)準(zhǔn)加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域單刃螺旋銑刀Φ230002000.538表8定制加工數(shù)控加工工藝表工步工步內(nèi)容刀具主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1a區(qū)域單刃螺旋銑刀Φ230002000.5③注意要求：E\D字母E放路徑為：程序管理器)\工件文件夾4LOGO①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成圖4所示的車標(biāo)LOGO加工。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。①工業(yè)機器人將所持輪轂零件上料到加工單元數(shù)控機床的夾具上。②工業(yè)機器人退出加工單元。③數(shù)控機床完成定制加工工序編碼的“雕刻”加工。④工業(yè)機器人將輪轂零件由加工單元數(shù)控機床的夾具上拾取出來。③翻轉(zhuǎn)工裝可將輪轂零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)并準(zhǔn)確定位。④打磨加工只需將打磨刷與輪轂表面接觸后開啟打磨，保持3s后關(guān)閉打磨。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到打磨工位上。③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由打磨工位翻轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)工位上。④翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。⑤工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。0③工業(yè)機器人將輪轂零件由吹屑工位內(nèi)取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進行打磨加工。④工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進行打磨加工。④工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域3進行打磨加工。④工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域4進行打磨加工。④工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③旋轉(zhuǎn)工位順時針旋轉(zhuǎn)180°。④工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑤旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域2進行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位逆時針旋轉(zhuǎn)180°。⑤工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③對位于旋轉(zhuǎn)工位上的輪轂零件的打磨加工區(qū)域1進行打磨加工。④旋轉(zhuǎn)工位順時針旋轉(zhuǎn)180°。⑤工業(yè)機器人由旋轉(zhuǎn)工位將輪轂零件取出。⑥旋轉(zhuǎn)工位氣缸復(fù)位。①翻轉(zhuǎn)工裝動作到打磨工位一側(cè)。②工業(yè)機器人將所持輪轂零件放置到旋轉(zhuǎn)工位上。③翻轉(zhuǎn)工裝將輪轂零件由旋轉(zhuǎn)工位翻轉(zhuǎn)到打磨工位上。④翻轉(zhuǎn)工裝動作到旋轉(zhuǎn)工位一側(cè)。⑤工業(yè)機器人由打磨工位將輪轂零件取出。12②對視覺控制器進行操作與編程，使其可對于輪轂零件背面所貼的電子標(biāo)簽區(qū)域2——加工產(chǎn)品編碼（二維碼）進行識別，輸出產(chǎn)品編碼（如0001,0002,0003…）。1。2。4。注意：在該流程檢測過后，在發(fā)現(xiàn)精加工（NG）檢測結(jié)果時，WinCC彈出人機界面提示“等待人工復(fù)檢”（畫面不做要求），此時D2流程的最終檢測結(jié)果需通過總控單元操作面板上的按鈕確認。按自復(fù)位紅色按鈕表示最終檢測結(jié)果為精加工（NG），按自復(fù)位綠色按鈕表示最終檢測結(jié)果為粗加工（OK）。最終檢測結(jié)果確認后，人機界面消失。注意：若在WinCC和云端界面中需要顯示該流程的檢測結(jié)果，則以最終檢測結(jié)果為準(zhǔn)進行顯示。①視覺檢測輪轂零件當(dāng)前面的電子標(biāo)簽區(qū)域1。②檢測結(jié)果為系列2，進入后序右側(cè)流程。③檢測結(jié)果為系列1，進入后序左側(cè)流程。①視覺檢測輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測區(qū)域1。②檢測結(jié)果為異形件，進入后序左側(cè)流程。③檢測結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)件，進入后序右側(cè)流程。①視覺檢測輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測區(qū)域2。②檢測結(jié)果為有瑕疵，進入后序左側(cè)流程。③檢測結(jié)果為無瑕疵，進入后序右側(cè)流程。①視覺檢測輪轂零件當(dāng)前面的視覺檢測區(qū)域1。上述（1）分揀單元分揀機構(gòu)改造根據(jù)控制系統(tǒng)方案設(shè)計結(jié)果和所提供的分揀單元內(nèi)部接線圖，實現(xiàn)以下功能：（2）E1流程要求任務(wù)四控制網(wǎng)絡(luò)的集成調(diào)試”圖5歡迎界面利。③訂單界面中，能夠自動顯示當(dāng)前所加工的輪轂零件的基本信息，包括：/。⑤按下“開始自動生產(chǎn)”按鈕后，可啟動輪轂零件生產(chǎn)流程的自動化執(zhí)行，自動生產(chǎn)流程開始計時，所有流程完成結(jié)束計時。。圖6訂單界面加工信息顯示與流程圖替換圖7訂單界面實際生產(chǎn)運行中的加工信息顯示與流程圖運行狀態(tài)。③對頁面控件進行布局和開發(fā)，可以實現(xiàn)對表9中所示參數(shù)進行監(jiān)控。8監(jiān)控界面表9監(jiān)控參數(shù)列表序號單元參數(shù)項1倉儲單元各倉位是否存儲輪轂零件2檢測單元按加工順序顯示輪轂的產(chǎn)品系列信息3按加工順序顯示輪轂背面的視覺檢測區(qū)域3的顏色檢測信息4加工單元加工單元主軸X/Y/Z坐標(biāo)5主軸轉(zhuǎn)速6安全門前門打開/關(guān)閉狀態(tài)7安全門后門打開/關(guān)閉狀態(tài)8打磨單元打磨工位是否存儲輪轂零件9旋轉(zhuǎn)工位是否存儲輪轂零件10翻轉(zhuǎn)工裝當(dāng)前位置。IOIO9：圖9手動界面圖10定制加工參數(shù)設(shè)置界面定制加工工序及數(shù)量可選擇的范圍為：序號定制工序可選范圍1定制加工工序數(shù)量342定制工序1B2C2B2C7B2C8B2C33定制工序2,3,4C3C7C8C9要求：當(dāng)定制加工工序數(shù)量設(shè)置為3時，WinCC定制加工參數(shù)設(shè)置界面定制加工工序4不可見且組合框無法選擇。在流程開始前和流程結(jié)束后，應(yīng)用平臺處于初始狀態(tài)。初始狀態(tài)要求如下：①工業(yè)機器人處于安全姿態(tài)，無安裝工具。②平移滑臺處于原點位置。③快換工具按照需求擺放穩(wěn)當(dāng)。④倉儲單元所有倉位托盤縮回，指示燈正常點亮。分揀單元傳送帶停止，分揀機構(gòu)所有氣缸縮回。通過WinCC的訂單界面直接進入定制化生產(chǎn)流程。2、為保證流程的連貫性，遇到走不通的地方請自行增加翻轉(zhuǎn)工序。任務(wù)五云端數(shù)據(jù)服務(wù)的調(diào)試云端數(shù)據(jù)上傳調(diào)試，選手可自行決定選擇C腳本還是VB腳本（二選一）。（一）C腳本利用為利用編程軟件，在C增加定時觸發(fā)C。C為SDGZ2019010ABCD，其中為場次號（）、為賽位號。10云數(shù)據(jù)服務(wù)器參數(shù)序號參數(shù)項參數(shù)類型參數(shù)值1服務(wù)器參數(shù)（WebServiceArea）int02競賽編號（CompetitionCode）char*SDGZ20190103設(shè)備編號char*SDGZ2019010ABCDAB（01/02/03/04）CD（01/02/03/04…/20）4密碼（PassWord）char*1234565ParameterChlrobModule上傳參數(shù)結(jié)構(gòu)體對C11表11上傳參數(shù)列表序號單元參數(shù)項1．倉儲單元各倉位是否存儲輪轂零件2.執(zhí)行單元平移滑臺實時位置3.執(zhí)行單元a.三色燈運行狀態(tài)b.加工單元主軸X/Y/Z坐標(biāo)c.安全門前門打開/關(guān)閉狀態(tài)d.安全門后門打開/關(guān)閉狀態(tài)e.主軸轉(zhuǎn)速4.加工單元a.打磨單元是否存儲輪轂零件b.旋轉(zhuǎn)工位是否存儲輪轂零件c.翻轉(zhuǎn)工裝當(dāng)前位置5.打磨單元對顏色檢測結(jié)果6.檢測單元各分揀道口是否存儲輪轂零件設(shè)（二）VB腳本以管理員身份運行”→在命令提示符中輸入VB號為SDGZ201