堆垛機安全連桿機構

鎖機構，安全連鎖機構包括連接座、啟動桿組件和連桿組連接有啟動桿組件，啟動桿組件的中部連接設置有連桿組件，11、一種堆垛機安全連桿機構，包括堆垛機機架(1)、保護鋼絲繩(2)、超速保護裝置(3)、載貨臺(4)、安全鉗(5)所述載貨臺(4)上安裝有安全鉗(5),所述夾持導軌(11)豎直貫穿插接在所述安全鉗(5)的口內，所述牽引裝置安裝在堆垛機機架(1)上，所述堆垛機機架(1)上安裝有超速保護裝置(3),所述保護鋼絲繩(2)纏繞在超速保護裝置(3)和牽引裝置上，其特征在于：還包括安全連鎖機構(6),所述安全連鎖機構(6)包括連接座(7)、啟動桿組件(8)和連桿組件(9),所述連接座(7)豎直固定組裝在載貨臺(4)上與安全鉗(5)同側的機架上，且連接座(7)的上部轉動連接有啟動桿組件(8),所述啟動桿組件(8)的中部連接設置有連桿組件(9),且連桿組件(9)一端與啟動桿組件(8)鉸接另一端通過固定連接在載貨臺(4)的底部。征在于，所述連接座(7)上設置有調節(jié)螺栓(85)和限位螺栓(87),所述調節(jié)螺栓(85)和限位螺栓(87)分別通過第一固定座(88)和第二固定座(89)卡接在連接座(7)的安裝面征在于，所述調節(jié)螺栓(85)上位于第一固定座(88)的上下兩側均螺紋安裝有鎖緊螺母(86),所述限位螺栓(87)上位2于第二固定座(89)的下側螺紋安裝有限位螺母。征在于，所述啟動桿組件(8)包括啟動桿(81),所述啟動桿(81)的一端鉸接在連接座(7)的一端面上，且啟動桿(81)的另一端開設有用于啟動所述安全鉗(5)的撥槽(83),所述啟動桿(81)的底端面與相鄰的限位螺栓(87)的頂端面接觸活動連接，所述啟動桿(81)上連接有拉緊彈簧(80),且拉緊彈簧(80)的另一端掛設在調節(jié)螺栓(85)的端部。征在于，所述連桿組件(9)包括安裝板(95)和轉軸(94),其中安裝板(95)通過連接螺栓(96)螺紋組裝在載貨臺(4)的底端，且安裝板(95)上固定有軸承座(93),且安裝板(95)之間的軸承座(93)上通過軸承轉動連接有轉軸(94)。征在于，所述轉軸(94)的兩端均固定有第二連桿(92),且第二連桿(92)的另一端鉸接有第一連桿(91),且第一連桿(91)的另一端鉸接在啟動桿(81)上。征在于，所述啟動桿(81)上沿豎直方向貫穿開設有第一連接孔(82)和第二連接孔(84),所述保護鋼絲繩(2)的兩端設置有第一連接點(21)和第二連接點(22),且第一連接點(21)和第二連接點(22)分別固定連接在啟動桿(81)上的第一連3接孔(82)和第二連接孔(84)。1技術領域本實用新型涉及堆垛機技術領域，尤其涉及一種堆垛機安隨著現(xiàn)代科技的不斷進步發(fā)展，堆垛機已經(jīng)被廣泛的應用到智能倉儲領域，作為一種提升設備，其提升方式主要是采用鋼絲繩組件、鏈組件或帶組件等牽引裝置進行提升，通過上述牽引裝置牽引載貨臺頻繁的上下運行，將一定重量的物品提升會有斷裂的風險，這就需要在堆垛機上設置斷繩保護裝置，防止因牽引裝置故障或損壞導致載貨臺墜落，雖然具有超速保護實際生產(chǎn)中，在每個堆垛機上都設有不同的保護裝置，其中有一些結構較為復雜，保護觸發(fā)繁瑣或穩(wěn)定行較差，在牽引裝置故障后，不能及時有效的起到斷繩保護作用或存在安全防護備被誤觸的問題，嚴重影響堆垛機的正常運行。本實用新型的目的在于提供一種堆垛機安全連桿機構，旨234(3)安全連鎖機構上設置的第一連桿和第二連桿可帶動載貨臺另一側的安全連鎖機構同時運行，進而同步觸發(fā)另一側的安全鉗動作，此時，兩側的安全鉗都夾緊在夾持導軌上，在夾緊力和摩擦力的作用下，載貨臺將保持靜止，不在進行下墜。為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本實用新型的整體主視圖；圖2是本實用新型實施例中安全連鎖機構與載貨臺和安全圖3是本實用新型實施例中安全連鎖機構的分解連接示意圖4是本實用新型實施例中連接座和啟動桿組件的主視圖；圖5是本實用新型實施例中連桿組件的主視圖；圖6是本實用新型實施例中堆垛機機架的結構示意圖。圖中：1、堆垛機機架；11、夾持導軌；2、保護鋼絲繩；21、第一連接點；22、第二連接點；3、超速保護裝置；4、載貨臺；5、安全鉗；6、安全連鎖機構；7、連接座；8、啟動桿組件；80、拉緊彈簧；81、啟動桿；82、第一連接孔；83、撥5請參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種堆護裝置3、載貨臺4、安全鉗5和牽引裝置，堆垛機機架1的內側設置有夾持導軌11,載貨臺4上安裝有安全鉗5,夾持導軌11豎直貫穿插接在安全鉗5的口內，牽引裝置安裝在堆垛機機6架1上，堆垛機機架1上安裝有超速保護裝置3,保護鋼絲繩2纏繞在超速保護裝置3和牽引裝置上，還包括安全連鎖機構6,安全連鎖機構6包括連接座7、啟動桿組件8和連桿組件9,連接座7豎直固定組裝在載貨臺4上與安全鉗5同側的機架上，且連接座7的上部轉動連接有啟動桿組件8,啟動桿組件8的中部連接設置有連桿組件9,且連桿組件9一端與啟動桿組件8鉸接另一端通過固定連接在載貨臺4的底部。請參閱圖3、圖4和圖5,連接座7上設置有調節(jié)螺栓85和限位螺栓87,調節(jié)螺栓85和限位螺栓87分別通過第一固定座88和第二固定座89卡接在連接座7的安裝面上，連接座7的安裝面上開設有螺槽，第一固定座88和第二固定座89的兩端均通過路螺栓組裝在螺槽中定位第一固定座88和第二固定座89在連接座7上。調節(jié)螺栓85上位于第一固定座88的上下兩側均螺紋安裝有鎖緊螺母86,調節(jié)螺栓85上兩個鎖緊螺母86分別位于第一固定座88的上下兩側，便于調節(jié)調節(jié)螺栓85伸出的長度，進而拉伸拉緊彈簧80進行不同長度的形變量，調節(jié)彈性形變量，限位螺栓87上位于第二固定座89的下側螺紋安裝有限位螺母，限位螺栓87上的限位螺母調節(jié)限位螺栓87穿過長度，從而后期控制啟動桿81回彈移動的位置和距離。請參閱圖5,啟動桿組件8包括啟動桿81,啟動桿81的一端鉸接在連接座7的一端面上，且啟動桿81的另一端開設有用于啟動安全鉗5的撥槽83,啟動桿81的底端面與相鄰的限位螺7栓87的頂端面接觸活動連接，限位螺栓87用于限位支撐啟動桿81,抵消吸收啟動桿81自身的重力，避免發(fā)生大幅度的轉動，同時在后期保護鋼絲繩2提拉下，啟動桿81向上轉動下，限位螺栓87不阻礙啟動桿81的正常擺動，啟動桿81上連接有拉緊彈簧80,且拉緊彈簧80的另一端掛設在調節(jié)螺栓85的端部。請參閱圖4和圖5,連桿組件9包括安裝板95和轉軸94,其中安裝板95通過連接螺栓96螺紋組裝在載貨臺4的底端，且安裝板95上固定有軸承座93,且安裝板95之間的軸承座93上通過軸承轉動連接有轉軸94,轉軸94的兩端均固定有第二連桿92,且第二連桿92的另一端鉸接有第一連桿91,且第一連桿91的另一端鉸接在啟動桿81上，啟動桿81上沿豎直方向貫穿開設有第一連接孔82和第二連接孔84,保護鋼絲繩2的兩端設置有第一連接點21和第二連接點22,且第一連接點21和第二連接點22分別固定連接在啟動桿81上的第一連接孔82和第二連接孔84。工作原理：在堆垛機金屬機構之上安裝有超速保護裝置，且其上繞接有保護鋼絲繩2,保護鋼絲繩2的一端與啟動桿81上第一連接孔82相連，另一端與第二連接孔84相連，堆垛機載貨臺4在升降的同時，保護鋼絲繩2也在隨著載貨臺4運行，超速保護裝置3也在隨著保護鋼絲繩2的運行進行正常轉動，安全鉗5正常情況下為張開狀態(tài)，隨載貨臺相對于夾持導軌18當提升鋼絲繩斷開時，載貨臺4將立刻向下墜落，此時保護鋼絲繩2還在安全連鎖機構6上連接著，會隨著載貨臺4的墜落在急速運行，此時超速保護裝置3也會跟著轉動，但超速保護裝置3的轉動是有速度限定的，當保護鋼絲繩2高速運行帶動超速保護裝置3快速轉動時，將會超出超速保護裝置3的限定速度，此時超速保護裝置3將鎖死，不再進行轉動，保護鋼絲繩2也不可再運行，使得保護鋼絲繩2將啟動桿81提起，利用撥槽83將安全鉗5觸發(fā)，緊急情況下鉗口閉合，夾住夾持導軌1,防止載貨臺下墜，致