第十二章-S3C2410的看門狗電路控制

第十二章S3C2410的看門狗電路控制

第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）主要內(nèi)容：12.1看門狗電路的功能及工作原理12.1.1S3C2410的看門狗控制12.1.2看門狗定時器寄存器12.2參考程序及說明第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）12.1看門狗電路的功能及工作原理

嵌入式系統(tǒng)運行時受到外部于擾或者系統(tǒng)錯誤，程序有時會出現(xiàn)“跑飛”，導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓。為了防止這一現(xiàn)象的發(fā)生，在對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高的場合往往要加入看門狗(Watchdog)電路。看門狗的作用就是當系統(tǒng)“跑飛”而進入死循環(huán)時，恢復(fù)系統(tǒng)的運行。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）其基本原理為：設(shè)本系統(tǒng)程序完整運行一周期的時間是tp，看門狗的定時周期為ti，且ti>tp，在程序正常運行一周期中修改定時器的計數(shù)值1次，恢復(fù)定時器的原定時周期ti，（俗稱“喂狗”)。只要程序正常運行，定時器就不會溢出，若由于干擾等原因使系統(tǒng)不能在tp時段修改定時器的計數(shù)值，定時器將在ti時刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)得以重新運行，從而起到監(jiān)控作用。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）12.1.1S3C2410的看門狗控制

S3C2410的看門狗定時器有兩個功能：1.作為常規(guī)定時器使用，并且可以產(chǎn)生中斷；2.作為看門狗定時器使用，期滿時，它可以產(chǎn)生128個時鐘周期的復(fù)位信號。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）

看門狗定時器計數(shù)值的計算公式如下：輸入到計數(shù)器的時鐘周期：t_watchdog=1/(PCLK/(Prescalervalue+1)/Division_factor)其中,PCLK為系統(tǒng)時鐘頻率；Prescalervalue為預(yù)定標值（值0~255）；Division_factor為四分頻值，可以是16、32、64或128。看門狗的定時周期:T=WTCNT*t_Watchdog 其中WTCNT是看門狗定時器計數(shù)器初值。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）12.1.2看門狗定時器寄存器

1.看門狗定時器控制寄存器WTCON第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）

2.看門狗定時器數(shù)據(jù)寄存器WTDAT該數(shù)據(jù)寄存器用于設(shè)置看門狗定時器的初值。在初始的操作中，該值不會自動加載到定時器中，首次定時器初始值為0x8000，以后該寄存器的值會被自動加載到WTCNT寄存器中。一般是該定時器工作在通用定時器模式下時使用。該寄存器及其各位的定義如表12-2所列。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）3.看門狗定時器/計數(shù)器寄存器WTCNT該寄存器為看門狗定時器的計數(shù)器，它的值表示該定時器的當前計數(shù)值，即到下一次期滿還需要經(jīng)歷的時鐘數(shù)。當該定時器工作在看門狗模式時使用該寄存器，計數(shù)器減到0前需要重新設(shè)置其值，以防止發(fā)生復(fù)位。該寄存器及其各位的定義如表12-3所列。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課件（全）12.2參考程序及說明

設(shè)程序預(yù)定標值Prescalervalue=PCLK/1000000-1；分頻因子=128；看門狗輸入時鐘周期=1/(PCLK/(Prescalervalue+1)/Division_factor)=1/(PCLK/(PCLK/1000000-1+1)/Division_factor)=1/1000000/128=1/7812；允許中斷；看門狗超時復(fù)位，每秒中斷一次，10秒后結(jié)束?？撮T狗的定時周期=1秒?？撮T狗的定時周期:T=WTCNT*t_Watchdog=WTCNT*1/7812，因T=1秒，所以WTCNT=7812。第十二章S3C2410的看門狗電路控制ppt課