2022年單片機課件3

5.1定時器結構5.2定時器工作方式5.3定時器應用舉例第5章MCS-51定時器計算機系統(tǒng)中經常要用到定時信號，如定時檢測、定時掃描和時鐘定時等，所謂定時/計數器就是對脈沖進行計數的部件,定時方法通常有以下三種： （1）軟件定時（2）不可編程的硬件定時（3）可編程的硬件定時MCS-51定時器功能概述

（1）有2個獨立的可預置初值的二進制加法計數器T0,T1,計數長度可設置為8,1316位。（2）有定時和計數2種模式。5.1定時器結構:由六個特殊功能寄存器及兩個計數脈沖輸入端組成。TH0和TL0:構成16位T0定時器。TH1和TL1:構成16位T1定時器。TMOD:定時器方式寄存器TCON:定時器控制寄存器T0(P3.4),T1(P3.5):作計數器使用功能時，計數脈沖輸入端GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時器T1定時器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D02.定時/計數器

方式寄存器TMODM1和M0:工作模式控制位；C/T:=0為定時器方式；=1為計數器方式。GATE:門控位,對定時器/計數器啟動提供某種控制。3.定時/計數器

控制寄存器TCONTF1/TF0:T1/T0溢出中斷標志溢出時，由硬件將該位置1，并提出中斷請求?？梢宰鳛檐浖樵兾?。TR1/TR0：運行控制位。1：開啟T1/T0。0：關閉T1/T0。5.2定時/計數器工作方式1.概述:通過特殊功能寄存器TMOD設置定時器的工作方式:控制位C/T:選擇定時或計數功能；M1、M0兩位:可選擇四種工作方式。3.工作方式0,1邏輯結構1)T0邏輯結構圖工作方式0,1的區(qū)別在于計數長度2)C/T控制計數脈沖選擇端定時方式:計數脈沖取自片內，即對機器周期計數;計數方式:計數脈沖取自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部輸入脈沖。3)T0脈沖輸入控制邏輯GATE=0，TR0=1開關閉合,啟動定時器T0GATE=1，兩個條件啟動

TR=1且(P3.2)=1

開關閉合啟動定時器T0

脈沖輸入邏輯結構工作方式3的計數長度為8;

計數常數只需寫入一次，以后自動裝入。若TH和TL的計數初值為x,

則定時時間t為：N由工作方式決定８，１３或１６計數初值x計算例5．1選用T0方式0產生

500μs定時，在P1．0輸

出周期為1ms的方波，晶振fsoc=12MHz。解：計算定時初值x:(213-x)×1×10-6=500×10-6求得x=213-500=7692D=TH0取高8位，故(TH0)=0F0HTL0取低5位，故(TL0)=0CHTMOD取00H。BEGIN：MOVTL0,#0CH;設置計數初值MOVTH0,#0F0HSETBTR0;啟動T0LOOP：JBCTF0,PIFO;查詢TF0AJMPLOOPPIFO:MOVTL0,#0CH;重置初值MOVTH0,#0F0HCPLP1．0;輸出取反AJMPLOOP;重復循環(huán)例5．2利用T1方式1定時，在P1．1端輸出50Hz方波。晶振頻率為6MHz。解：方波周期T=1/50秒=20ms，故T1定時值可選為10ms、TMOD=10H。設初值為x，則(216-x)×２×10-6=10×10-3x=216-5000=60536D=EC78HBEGIN：MOVTMOD,#10H;設置T1為方式1MOVTL1,#78H;賦初值MOVTH1,#0ECHSETBTR1;啟動T1LOOP:JBCTF1,REP;查詢定時溢出AJMPLOOPREP：MOVTL1,#78H;重賦初值MOVTH1,#0ECHCPLP1.1;輸出取反AJMPLOOP;反復循環(huán)在上例10ms定時基礎上實現1秒定時，控制P1.1端口發(fā)光二極管亮1秒滅1秒。BEGIN：MOVTMOD,#10H;設置T1為方式1MOVTL1,#78H;賦初值MOVTH1,#0ECHSETBTR1;啟動T1MOV30h,#100LOOP:JBCTF1,REP;查詢定時溢出AJMPLOOPREP：MOVTL1,#78H;重賦初值MOVTH1,#0ECHDJNZ30H,LOOPMOV30H,#100CPLP1.1;輸出控制發(fā)光管AJMPLOOP;反復循環(huán)例5．4用定時器T1方式2計數，要求每計滿40次，P1．0端取反。設計數器初值為x，則28-x=40x=28-40=216D=0D8H(TH1)=(TL1)=0D8H例5．5利用門控位測量

脈沖的寬度

設外部脈沖由INT0(P3.2)輸入，T0工作于定時器方式1。在INT0為低電平時，設置TR0=1;當INT0變?yōu)楦唠娖綍r，就啟動計數；INT0再次變低時，停止計數。計數值即為被測正脈沖的寬度，

開關閉合啟動定時器T0MOVTMOD,#60H確定工作方式：對TMOD寄存器賦值；(216-x)×２×10-6=10×10-3GATE=0，TR0=1開關閉合,啟動定時器T0MOVTMOD,#09H;T0方式1，GATE=1(216-x)×２×10-6=10×10-3AJMPDELJNBINT0,$;等待INT0變高，起動計數度可設置為8,1316位。AJMPDEL計算機系統(tǒng)中經常要用到定時信號，如定時檢測、定時掃描和時鐘定時等，所謂定時/計數器就是對脈沖進行計數的部件,定時方法通常有以下三種：工作方式0,1邏輯結構GATE:門控位,對定時器/計數器啟動提供某種控制。度可設置為8,1316位。MOVTMOD,#09H;T0方式1，GATE=1MOVTL0,#0;設置計數初值MOVTH0,#0MOVR0,#20H;設置地址指針JBINT0,$;等待INT0變低SETBTR0;準備起動定時器JNBINT0,$;等待INT0變高，起動計數JBINT0，$;等待INT0再次變低CLRTR0