第8章-底盤電控系統(tǒng)電路檢修

第八章底盤電控系統(tǒng)電路原理與維修

教學(xué)目標(biāo)：能解釋汽車ABS防抱死裝置的組成與工作原理；能解釋電控懸架系統(tǒng)的基本組成和原理?！?.1汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用、原理及類型一、汽車防抱死制動系統(tǒng)的作用汽車防抱死制動系統(tǒng)（Anti-Lock-Brak-System)的作用是汽車在緊急制動過程中，防止制動力過大而使車輪抱死，使汽車喪失橫向抗側(cè)滑能力，并使前輪喪失轉(zhuǎn)向操縱性能。汽車防抱死制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：

1.縮短制動距離；

2.制動時(shí)不影響轉(zhuǎn)向性能；

3.可改善輪胎磨損消耗；

4.可提高汽車行使的安全性。二、汽車防抱死制動系統(tǒng)的工作原理1.汽車防抱死制動系統(tǒng)的組成汽車防抱死制動系統(tǒng)包括：車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電控單元、制動液壓調(diào)節(jié)器等。（如圖所示）ABS系統(tǒng)的組成2.ABS系統(tǒng)的基本工作原理（1）輪胎附著力和附著系數(shù)輪胎附著力分為縱向附著力Fx和橫向附著力Fy。如圖所示。若車輪與地面的正壓力為Fn，則縱向附著力Fx＝Fn×ФB；橫向附著力Fy

＝Fn×ФS。

從上述分析得知，要提高制動力和側(cè)向穩(wěn)定性應(yīng)盡量增大輪胎的縱向附著力Fx和橫向附著力Fy。輪胎的縱向附著力Fx和橫向附著力Fy與路面、輪胎和制動時(shí)車輪的抱死程度有關(guān)。（2）滑移率的概念滑移率是指：汽車制動時(shí)車輪的滑動程度。用S表示。當(dāng)S＝0時(shí)，車輪處于自由滾動狀態(tài)；當(dāng)S＝100％時(shí)，車輪處于完全抱死狀態(tài)；當(dāng)0＜S＜100％時(shí)，車輪處于既滾動又滑動狀態(tài)?；坡试酱?，車輪滑移程度就越大。（3）輪胎附著系數(shù)與滑移率的關(guān)系滑移率S=20%時(shí)縱向附著系數(shù)最大；滑移率S=0時(shí)橫向附著系數(shù)最大；

滑移率S=100%時(shí)，縱向附著系數(shù)減小，橫向附著系數(shù)為0，汽車失去方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。

滑移率控制在8%-35%的范圍內(nèi)，縱向附著系數(shù)和橫向附著系數(shù)適中，車輪獲得最大的制動力和良好的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。（4）ABS系統(tǒng)的工作原理

ABS系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)ABS系統(tǒng)工作時(shí)，電控單元根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號和控制程序，調(diào)節(jié)各制動輪缸的制動壓力使車輪的滑移率控制在8%-35%的范圍內(nèi)。車輪獲得最大的制動力和良好的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力。三、汽車防抱死制動系統(tǒng)的類型1.液壓式ABS系統(tǒng)與氣壓式ABS系統(tǒng)2.整體式ABS系統(tǒng)與分離式ABS系統(tǒng)3.三通道式ABS系統(tǒng)與四通道式ABS系統(tǒng)（如下圖所示）控制通道：在制動壓力能夠獨(dú)立進(jìn)行調(diào)節(jié)的制動管路。§8.2桑塔納2000GSiMK20-1型ABS系統(tǒng)一、防抱死制動系統(tǒng)的組成和控制電路MK20-1型ABS系統(tǒng)屬于三通道液壓式ABS系統(tǒng)。MK20-1型ABS系統(tǒng)采用兩前輪獨(dú)立控制，兩后輪滑移率按附著系數(shù)?。ǖ瓦x控制）的一側(cè)同一控制。每個(gè)車輪分別安裝一個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器，制動主缸和液壓調(diào)節(jié)單元制成一個(gè)整體。

ABS的組成和在汽車上的布置如下圖所示。MK20-1型ABS系統(tǒng)的控制電路如下圖所示：二、防抱死制動系統(tǒng)的主要部件和工作原理

1.ABS系統(tǒng)的功能

ABS系統(tǒng)具有防抱死、電子控制制動分配和故障自診斷等功能。如下圖所示。

2.車輪轉(zhuǎn)速傳感器

車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是檢測車輪轉(zhuǎn)速信號并傳輸給電控單元。

車輪轉(zhuǎn)速傳感器通常有四只，每個(gè)車輪各一只。車輪轉(zhuǎn)速傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈組成，它通常裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上（前輪）和固定支架上（后輪）。前輪齒圈安裝在傳動軸上，后輪齒圈安裝在輪轂上。

車輪轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理如下圖所示。

3.電控單元（ECU）

電控單元和液壓調(diào)節(jié)器組裝在一起，形成整體模塊結(jié)構(gòu)。如圖所示。

該系統(tǒng)采用三通道控制模式，每個(gè)前輪一個(gè)通道進(jìn)行獨(dú)立控制；兩個(gè)后輪共用一個(gè)通道。該系統(tǒng)按照低選原則，對兩個(gè)后輪控制。

4.液壓控制單元

MK20-1型ABS的液壓控制單元由閥體、電動液壓泵、低壓儲液罐和電磁閥等部件組成。電磁閥分為進(jìn)油電磁閥（兩位兩通常開）和出油電磁閥（兩位兩通常閉），兩個(gè)電磁閥裝在通向每個(gè)車輪制動輪缸的制動管路中。示意圖

MK20-1型ABS的液壓控制單元各組成部件的連接關(guān)系如下圖所示。兩位兩通常開進(jìn)油電磁閥兩位兩通常閉出油電磁閥

MK20-1型ABS的液壓控制單元的工作過程包括：建立油壓、保持油壓、減少油壓和增加油壓的連續(xù)不斷地循環(huán)過程。