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“項(xiàng)目一PLC入門”習(xí)題參考答案任務(wù)一可編程控制器的構(gòu)成及工作原理思考與練習(xí)可編程控制能夠?qū)崿F(xiàn)哪些具體功能?參考答案:邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制(、數(shù)據(jù)處理及通信聯(lián)網(wǎng))等功能??删幊炭刂破饕粋€(gè)掃描周期分為哪三個(gè)階段?各完成什么任務(wù)?參考答案:可編程控制器一個(gè)掃描周期分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)階段。在輸入采樣階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。在程序執(zhí)行階段,PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。在輸出刷新階段,PLC將元件映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路,并通過一定的輸出方式來(lái)驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,形成PLC的實(shí)際輸出。任務(wù)二S7-200系列PLC的硬件與編程元件的認(rèn)識(shí)思考與練習(xí)簡(jiǎn)述S7-200PLC各存儲(chǔ)器的用途、符號(hào)以及地址范圍。參考答案:描述CPU221CPU222CPU224CPU226用戶程序大小4K4K8K8K用戶數(shù)據(jù)大小2K2K5K5K輸入映像寄存器I0.0~I15.7I0.0~I15.7I0.0~I15.7I0.0~I15.7輸出映像寄存器Q0.0~Q5.7Q0.0~Q5.7Q0.0~Q5.7Q0.0~Q5.7模擬量輸入——AIW0~AIW30AIW0~AIW62AIW0~AIW62模擬量輸出——AQW0~AQW30AQW0~AQW62AQW0~AQW62變量存儲(chǔ)器(V)VB0.0~VB2047.7VB0.0~VB2047.7VB0.0~VB5119.7VB0.0~VB5119.7局部存儲(chǔ)器(L)LB0.0~LB59.7LB0.0~LB59.7LB0.0~LB59.7LB0.0~LB59.7位存儲(chǔ)器(M)M0.0~M31.7M0.0~M31.7M0.0~M31.7M0.0~M31.7特殊存儲(chǔ)器(SM)(只讀)SM0.0~SM299.7SM0.0~SM29.7SM0.0~SM299.7SM0.0~SM29.7SM0.0~SM549.7SM0.0~SM29.7SM0.0~SM549.7SM0.0~SM29.7定時(shí)器(T)T0~T255T0~T255T0~T255T0~T255計(jì)數(shù)器(C)C0~C255C0~C255C0~C255C0~C255高速計(jì)數(shù)器(HC)HC0、HC3、HC4、HC5HC0、HC3、HC4、HC5HC0~HC5HC0~HC5順序控制繼電器(S)S0.0~S31.7S0.0~S31.7S0.0~S31.7S0.0~S31.7累加寄存器(AC)AC0~AC3AC0~AC3AC0~AC3AC0~AC3任務(wù)三S7-200系列PLC的編程軟件及使用思考與練習(xí)通過圖1-22所示的程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài),輸入程序并進(jìn)行運(yùn)行,加以驗(yàn)證。參考答案:Q0.1=I0.1*I0.3,兩個(gè)輸入同時(shí)接通Q0.1才有輸出;Q0.2=I0.1+I0.3,只要有一個(gè)有輸入接通,則Q0.2便有輸出;,兩個(gè)輸入同時(shí)斷開Q0.3才可能接通;,兩個(gè)輸入同時(shí)接通Q0.4才可能斷開。項(xiàng)目二基本邏輯指令及應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案任務(wù)一三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行控制思考與練習(xí)請(qǐng)讀者分析圖2-10、2-11的梯形圖,并體會(huì)其設(shè)計(jì)思路,然后將梯形圖改寫成對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表程序。圖2-10方案一LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0圖2-10方案二LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1RQ0.0,1圖2-11方案一LDQ0.0ANI0.1OI0.0=Q0.0圖2-11方案二LDI0.1RQ0.0,1LDI0.0SQ0.0,1圖2-11方案三LDI0.0SQ0.0,1LDI0.1ANI0.0RQ0.0,1任務(wù)二三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制思考與練習(xí)梯形圖的基本規(guī)則有哪些?參考答案:觸點(diǎn)分為常開和常閉,數(shù)量無(wú)限多,隨線圈狀態(tài)而改變狀態(tài);觸點(diǎn)在左,線圈在右,順序不能顛倒,繞圈的狀態(tài)由觸點(diǎn)及組合共同確定;輸入繼電器的狀態(tài)由外部電路確定,輸出繼電器的狀態(tài)確定外部是否有輸出;輔助繼電器等內(nèi)部繼電器只能在程序中使用;觸點(diǎn)應(yīng)水平放置且多的放在梯形圖上方,觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)放置在梯形圖的左邊,線圈不能重復(fù)使用,順序不同則程序執(zhí)行的結(jié)果不同。轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法中要抓住哪幾個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系?參考答案:轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法根據(jù)繼電接觸器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),關(guān)鍵是要抓住它們的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,即控制功能的對(duì)應(yīng)、邏輯功能的對(duì)應(yīng)、以及繼電器硬件元件和PLC軟元件的對(duì)應(yīng)。轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法的步驟是什么?參考答案:轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法的步驟是:了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況,根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理,這樣才能在設(shè)計(jì)和調(diào)試系統(tǒng)時(shí)做到心中有數(shù)。確定PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào),畫出PLC的外部接線圖。確定PLC梯形圖中的輔助繼電器(M)和定時(shí)器(T)的元件號(hào)。根據(jù)上述關(guān)系畫出PLC的梯形圖。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的梯形圖。根據(jù)被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況及梯形圖編程的基本規(guī)則來(lái)優(yōu)化梯形圖,使梯形圖既符合控制要求,又具有合理性、條理性和可靠性。寫出如圖2-35所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。參考答案:語(yǔ)句表程序如下:LDI0.0ONI1.0LPSLDI0.1ONM2.2ALDLPSAI0.2=Q0.0LPPAI0.3=Q0.1LPPAI0.4=Q0.2寫出如圖2-36所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。參考答案:語(yǔ)句表程序如下:LDI0.0AM1.1LDI0.0EUOLDANI0.4LPSLDNI0.2AI0.1OQ0.1OM1.2ALD=Q0.1LPPLDI0.2ANQ0.1OQ0.2ALD=Q0.2畫出如圖2-37所示M0.0的時(shí)序圖;交換該梯形圖中上、下兩行語(yǔ)句的位置,M0.0的波形有什么變化?為什么?參考答案:時(shí)序圖(波形圖)如下交換二行位置后,波形圖如下因?yàn)榍罢呓油↖0.0時(shí),第一個(gè)掃描周期時(shí)M0.0、M0.1均得電,當(dāng)?shù)诙€(gè)掃描周期時(shí),觸點(diǎn)M0.1觸點(diǎn)斷開,M0.0線圈斷電,而M0.1線圈仍得電,直到I0.0斷開;而后者接通I0.0時(shí),M0.1線圈得電,M0.1觸點(diǎn)斷開,M0.0線圈始終無(wú)法得電。畫出如圖2-38所示語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。畫出如圖2-39所示語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)計(jì)數(shù)循環(huán)正反轉(zhuǎn)PLC控制思考與練習(xí)參考答案:I/O分配:起動(dòng)I0.0,停止I0.1;紅燈Q0.0,綠燈Q0.1,黃燈Q0.2。時(shí)間設(shè)定為1秒,循環(huán)次數(shù)N=2。程序設(shè)計(jì)如下:參考答案:I/O分配:光電開關(guān)I0.1,解除報(bào)警I0.0;燈光報(bào)警Q0.0,聲音報(bào)警Q0.1。梯形圖程序設(shè)計(jì)如下:語(yǔ)句表程序如下:參考答案:I/O分配如下:輸入I0.0,輸出Q0.0。程序設(shè)計(jì)如下:參考答案:I/O分配如下:輸入I0.0,輸出Q0.1。程序設(shè)計(jì)如下:參考答案:I/O分配如下:輸入I0.0,上升沿輸出Q0.0,下降沿輸出Q0.1。程序設(shè)計(jì)如下:項(xiàng)目三順序控制指令及應(yīng)用思考與習(xí)題參考答案任務(wù)一十字路口交通燈的PLC控制思考與練習(xí)思考題簡(jiǎn)述劃分步的原則參考答案:順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段,這些階段稱為步,并用編程元件來(lái)代表各步。每個(gè)步與其他步的輸出量是不同的,因此劃分步的原則是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來(lái)劃分步。簡(jiǎn)述順序控制指令的功能參考答案:順序控制指令主要有三個(gè),即SCR程序段開始、SCRT轉(zhuǎn)換、SCRE程序段結(jié)束。由它們組成一個(gè)一個(gè)程序段即步,將步組合起來(lái)就能夠進(jìn)行順序控制了。習(xí)題循環(huán)顯示數(shù)字0~9。參考答案:I/O分配:I0.0起動(dòng),I0.1停止;Q0.0~Q0.6分別對(duì)應(yīng)a~g。程序設(shè)計(jì)如下:液體混合裝置控制。參考答案:I/O分配:I0.0起動(dòng),I0.1停止,I0.2上限位,I0.3下限位,I0.4中限位;Q0.0閥A,Q0.1閥B,Q0.2電機(jī),Q0.3閥C。程序設(shè)計(jì)如下:任務(wù)二數(shù)碼管單、雙數(shù)循環(huán)顯示的PLC控制思考與練習(xí)沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制。I/O分配:I0.0起動(dòng),左行程開關(guān)I0.4,右行程開關(guān)I0.1,上行程開關(guān)I0.3,下行程開關(guān)I0.2;夾緊與松開Q0.0,左行與右行Q0.1,下行與上行Q0.2??刂瞥绦蛉缦拢喊辶霞羟锌刂?。參考答案:1)I/O分配如下:壓鉗上行程開關(guān)I0.0,下行程開關(guān)I0.4,剪刀上行程開關(guān)I0.1,剪刀下行程開關(guān)I0.2,送料行程開關(guān)I0.3;送料Q0.0,壓鉗下行Q0.1,壓鉗上行Q0.3,剪刀下行Q0.2,剪刀上行Q0.4。2)參考程序如下:任務(wù)三彩燈與數(shù)碼同時(shí)顯示的PLC控制思考與練習(xí)順序功能流程圖的組成有哪幾部分?參考答案:組成功能圖程序的基本要素是步、轉(zhuǎn)換條件和有向連線。順序功能流程圖的基本結(jié)構(gòu)有哪幾種?參考答案:順序功能流程圖的基本結(jié)構(gòu)分為三類:?jiǎn)我豁樞?、選擇順序和并行順序。順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟是什么?參考答案:先按照生產(chǎn)要求,將被控設(shè)備的一個(gè)工作周期劃分成若干個(gè)工作階段,并明確表示每一步執(zhí)行的輸出,“步”與“步”之間通過設(shè)定的條件進(jìn)行轉(zhuǎn)換。然后繪制出順序功能流程圖。再后將每一步用段的開始、輸出、轉(zhuǎn)移條件及轉(zhuǎn)移方向、段的結(jié)束進(jìn)行編程。最后將整個(gè)程序進(jìn)行完善。在順序功能流程圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是什么?參考答案:首先本步要為活動(dòng)步,其次是現(xiàn)有的轉(zhuǎn)移條件成立,再次是要有一個(gè)確定的轉(zhuǎn)移方向,這樣就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移了。順序控制指令格式是什么?參考答案:順序控制指令格式是:LSCRn;SCRTn;SCRE。使用順序控制指令的注意事項(xiàng)是什么?參考答案:不能把S位用于不同的程序中。順序繼電器指令SCR只對(duì)狀態(tài)元件S有效。不能在SCR王東明看使用FOR、NEXT和END指令。在SCR之間不能有跳入和跳出,也就是不能使用JMP和LBL指令。使用順序控制程序結(jié)構(gòu),編寫紅、黃、綠3種顏色信號(hào)燈循環(huán)顯示程序。參考答案:I/O分配:?jiǎn)?dòng)I0.0,停止I0.1;紅燈Q0.0,黃燈Q0.1,綠燈Q0.2。參考程序:項(xiàng)目四功能指令及應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案任務(wù)一8站小車的呼叫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思考與練習(xí)根據(jù)外部撥碼開關(guān)(三位)的值作為定時(shí)器T33的時(shí)間設(shè)定值,從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制。參考程序如下:任務(wù)二步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制思考與練習(xí)子程序調(diào)用指令CALL的功能是什么?參考答案:PLC程序分三類,即主程序、子程序和中斷子程序。CALL的功能就是在主程序或子程序中調(diào)用其他子程序的指令。子程序只有被調(diào)用時(shí)才執(zhí)行,執(zhí)行完成后將回到調(diào)用其程序中繼續(xù)原程序的執(zhí)行。高速脈沖輸出指令的功能是什么?參考答案:高速脈沖輸出指令有兩種,其中PTO輸出占空比為50%的脈沖,而PWM輸出占空比可調(diào)的脈沖,高速脈沖輸出的頻率可達(dá)20KHZ,可用于控制電機(jī)的速度控制、位置控制及控制變頻器的電動(dòng)機(jī)調(diào)速。簡(jiǎn)述可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和步驟。參考答案:一般原則:1)能夠滿足使用性能的要求;2)在滿足使用性能的要求前提下,就滿足經(jīng)濟(jì)性的要求;3)同時(shí)還應(yīng)為進(jìn)一步完善控制系統(tǒng)留有一定余地。步驟:1)深入了解被控制系統(tǒng);2)PLC控制系統(tǒng)及人機(jī)接口的選擇、通信方式的選擇;3)PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì);4)PLC軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試;5)PLC系統(tǒng)的綜合調(diào)試。編寫一段寬度可調(diào)脈沖PWM輸出的程序。參考程序由主程序、子程序和兩個(gè)中斷子程序組成。主程序如下:子程序如下:中斷子程序0:中斷子程序1:任務(wù)三模擬量的PLC控制思考與練習(xí)什么是模擬量信號(hào)?它與數(shù)字量信號(hào)相比,有何不同?參考答案:模擬量是指變量在一定范圍連續(xù)變化的量;也就是在一定范圍(定義域)內(nèi)可以取任意值(在值域內(nèi)),把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。數(shù)字量是指在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量,把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。前者是連續(xù)量,后者是離散量,這就是兩者的區(qū)別。什么是模擬量信號(hào)的分辨率?參考答案:模擬量信號(hào)的分辨率是指A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度。即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。也就是說模擬量信號(hào)分辨率越高,模擬量的值的范圍分得越細(xì),轉(zhuǎn)化為的數(shù)字值越精確。假如模擬量模塊的轉(zhuǎn)換分辨率是12位,能夠反映模擬量信號(hào)變化的最小單位是滿量程的1/4096(2的12次方),16位的最小單位是滿量程的1/65536(2的16次方)。簡(jiǎn)述S7-200模擬量模塊的基本功能。參考答案:模擬量模塊有三種:輸入模塊完成A/D轉(zhuǎn)換,將模擬量輪換成數(shù)字量;輸出模塊完成D/A轉(zhuǎn)換,將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量;輸入/輸出模擬則既能完成A/D轉(zhuǎn)換,同時(shí)也能完成D/A轉(zhuǎn)換。以EM235模塊為例,解釋模擬量模塊整定的要點(diǎn)。參考答案:PLC模擬量信號(hào)的數(shù)值整定包括模擬量輸入信號(hào)的數(shù)值整定和模擬量輸出信號(hào)的數(shù)值整定。在PLC用戶程序的設(shè)計(jì)中,對(duì)系統(tǒng)控制量的運(yùn)算與處理通常是以實(shí)際參量的大小和單位來(lái)完成的。對(duì)模擬量輸入信號(hào)的數(shù)值整定,就是使得PLCCPU獲得的數(shù)字量信號(hào)與實(shí)際的過程量相同,以保證程序計(jì)算過程的準(zhǔn)確性。同樣,為適應(yīng)D/A轉(zhuǎn)換的要求,程序計(jì)算所產(chǎn)生的控制信號(hào),也需要經(jīng)過數(shù)值整定后,再送到PLC的D/A轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行輸出。即找出模擬量與轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量的對(duì)應(yīng)關(guān)系。PID控制的含義是什么?參考答案:PID控制的含義是比例、積分、微分控制,是使系統(tǒng)穩(wěn)定、偏差小、動(dòng)作較靈敏控制效果好的一種簡(jiǎn)單易行的閉環(huán)控制。在S7-200中如何實(shí)現(xiàn)PID控制?參考答案:在S7-200中,實(shí)現(xiàn)PID控制主要是通過PID回路指令實(shí)現(xiàn)的。PID控制指令中回路表的含義是什么?有何作用?參考答案:PID指令需要為其指定一個(gè)V變量存儲(chǔ)區(qū)地址開始的PID回路表及PID回路號(hào)。PID回路表提供了給定和反饋以及PID參數(shù)等數(shù)據(jù)入口,PID運(yùn)算的結(jié)果也在回路表輸出。執(zhí)行PID指令前要先設(shè)置好該回路表,然后再調(diào)用PID指令就可以實(shí)現(xiàn)PID控制了。某單泵供水系統(tǒng)中,需要通過出口調(diào)節(jié)閥來(lái)控制出水壓力恒定在0.3MPa,進(jìn)行設(shè)計(jì)。參考答案:該題就是一個(gè)模擬量壓力的恒定的PID控制,可參照研討與練習(xí)中的水位控制來(lái)進(jìn)行,這里答案略。項(xiàng)目五PLC的綜合應(yīng)用思考與練習(xí)參考答案任務(wù)二變頻器的PLC控制思考與練習(xí)用MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面,要求:用PLC、變頻器設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的三速運(yùn)行的控制系統(tǒng)。其控制要求如下:按下啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)以30HZ速度運(yùn)行,5秒后轉(zhuǎn)為45HZ運(yùn)行,再過5秒轉(zhuǎn)為20HZ速度運(yùn)行,按停
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