純電動汽車構造與檢修-項目四 電動汽車電氣系統(tǒng)檢修

純電動汽車構造與檢修04項目四

電動汽車電氣系統(tǒng)檢修任務一DC/DC轉換器檢修任務描述

電動汽車上的電能轉換器是實現(xiàn)電氣系統(tǒng)電能變換和傳輸?shù)闹匾姎庠O備。電動汽車電子設備系統(tǒng)內(nèi)包含許多作用不同的功能模塊，每個功能模塊對電源的要求都不盡相同。本任務通過電能轉換器的結構、功能與類型等方面進行介紹。學習目標理論知識

電動汽車上的電能轉換器是實現(xiàn)電氣系統(tǒng)電能變換和傳輸?shù)闹匾姎庠O備。電動汽車電子設備系統(tǒng)內(nèi)包含許多作用不同的功能模塊，每個功能模塊對電源的要求都不盡相同。各部分所需的功能模塊，每個功能模塊對電源的要求都不盡相同。各部分所需的功率、電壓、電流、安全可靠性和電磁兼容性等指標也不相同。電動汽車常用各種電能轉換器來解決這些要求。目前使用的電能轉換器主要由直流/直流（DC/DC）變換、交流/直流（AC-DC）變換和直流/交流（DC-AC）變換三種類型。它們分別適用于各種不同的領域，其中使用最多的是前兩種。一、DC/DC轉換器概述（一）電能轉換器的結構與功能1.電能轉換器的結構

圖4-1所示為電動汽車電-電（電力）混合供電系統(tǒng)以及各種電能轉換器應用示意圖。2.電能轉換器的功能在各種電動汽車中，電能轉換器主要實現(xiàn)下列功能。（1）不同電源之間的特性匹配1（3）給低壓輔助電池充電3（2）驅動輔助系統(tǒng)中的直流電動機

24（4）具有能量回饋功能

3.電能轉換器的類型

目前使用的電能轉換器主要有直流/直流（DC/DC）變換、交流/直流（AC-DC）和直流/交流（DC-AC）變換三種類型。二、DC/DC電能轉換器工作原理

DC/DC轉換器（DC/DCconverter）是指在直流電路中將一個固定電壓值的電能變換為另一根電壓值的電能的裝置，也稱為直流斬波器。（一）DC/DC轉換器的構成如圖4-3所示，DC/DC轉換器由功率回路和控制回路組成。（二）DC/DC電能轉換器的功能

電動汽車的DC/DC轉換器主要功能是給車燈、ECU、小型電器等汽車附屬設備供給電力和向附屬設備電源充電，其作用與傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的交流發(fā)電機相似。傳統(tǒng)汽車依靠發(fā)動機帶動交流發(fā)電機發(fā)電，為附屬電器設備供電。由于純電動汽車和燃料電池電動汽車無發(fā)動機，因此電動汽車無法使用交流發(fā)電機提供電源，必領靠主電池向附屬用電設備及其電源供電，因此DC/DC轉換器成為了必要設備。1.單向轉換器-雙向轉換器2.單向DC/DC轉換器3.雙向DC/DC轉換器（三）DC-AC電能轉換器

DC-AC電能轉換器稱為反用換流器，也稱逆變器、變流器、反流器，或稱電壓轉換器，可將直流電交換成交流電。這種技術被廣泛應用于不間斷電源、電動汽車及軌道交通系統(tǒng)、變頻器等。電動汽車中的交流驅動電動機的DC/AC電能轉換器一般集成于電動機控制中。直流/交流(DC-AC)電能轉換器，廣泛應用于裝有直流電源、交流電動機的電動汽車上。技術特點：DC-AC電能轉換器將動力蓄電池組或燃料電池組的電能轉化為三相交流電，并檢測輔助裝備運轉參數(shù)的變化，以控制小型三相感應電動機的起動、運行和停止。（四）AC-DC電能轉換器

交流/直流（AC-DC）電能轉換器，又稱為“整流器”，它的基本功能是將交流電源（或車載發(fā)動機-交流發(fā)動機發(fā)電電源或電網(wǎng)電源）變換為儲能式電源。AC-DC電能轉換器應用于各種充電設備，以及有發(fā)動機、發(fā)電機組的自行發(fā)電（串聯(lián)式）的電動汽車和充電式（plug-in）電動汽車上。交流/直流（AC-DC）電能轉換器基本形式有三種，即三相橋式AC-DC整流器、三相電壓源PWMAC-DC整流器和三相電流源PWMAC-DC整流器。三、DC/DC轉換器檢修1.故障現(xiàn)象

一輛18款北汽EC180電動車，起動車輛時車輛無任何反應，通過初步檢測發(fā)現(xiàn)是小電瓶虧電導致車輛無法起動，更換小電瓶，車輛可以正常起動，測量蓄電池電壓，電壓為12.6V，正常車輛高壓上電后蓄電池電壓應為13.5V左右，說明DC/DC沒有供電輸出，測量DC/DC至蓄電池的供電線路，線路正常，說明是DC/DC沒有工作導致無供電輸出。2.故障診斷

分析圖4-4北汽EC180車型電路圖，并通過解碼器讀取故障碼，VCU中報：P0A9409DC/DC故障。故障碼的定義比較籠統(tǒng)，沒有具體指向，此時可以直接開始做相關測量，測量時一般從比較容易測量的點開始測量，首先排除各熔絲，經(jīng)測量熔絲完好。1.本章節(jié)具體介紹了電能轉換器的結構、功能與類型等方面。2.DC/DC轉換器（DC/DCconverter）是指在直流電路中將一個固定電壓值的電能變換為另一根電壓值的電能的裝置，也稱為直流斬波器。3.DC-AC電能轉換器稱為反用換流器，也稱逆變器、變流器、反流器，或稱電壓轉換器，可將直流電交換成交流電。其基本功能是將直流電源變換為電動汽車所采用的交流電動機的驅動電源。學習小結4.AC-DC電能轉換器，又稱為“整流器”，它的基本功能是將交流電源變換為儲能式電源。通過自主學習及查閱相關資料，完成下列題目：1.目前使用的電能轉換器主要由_____、_____、_____三種類型。2.DC-AC電能轉換器稱為反用換流器，也稱逆變器、變流器、反流器，或稱電壓轉換器，可將_____交換成_____。3.請簡述DC/DC電能轉換器的作用。知識鞏固任務二高壓配電箱檢修任務描述

高壓配電箱是整車高壓電配電裝置，主要功能是通過對接觸器的控制來實現(xiàn)將高壓電池的高壓直流電供給整車高壓電器，以及接收車載充電器或非車載充電器的直流電來給高壓電池充電。本任務通過高壓配電箱的結構、功能與類型等方面進行介紹。學習目標理論知識一、高壓配電箱概述（一）高壓配電箱基本功能

高壓配電箱主要是對電池組中的電能進行控制，通過接觸器的吸合和斷開來實現(xiàn)高壓電能的分配、接通、斷開，同時含有其他輔助功能，如高壓回路的過載及短路保護等。

如圖4-5所示為帝豪EV450高壓配電箱電器原理圖，高壓配電箱將動力蓄電池總成輸送的電能分配給電機控制器、空調(diào)壓縮機和PTC加熱器。

（二）集成高壓配電箱

電動汽車高壓部件集成化已成為趨勢，目前高壓配電箱也很少單獨存在，通常和其他高壓部件集成為一個整體。如比亞迪秦ev的充配電總成（集成高壓分配箱、車載充電機、DC/DC）、吉利帝豪EV450的車載充電器分線盒（集成高壓分配箱、車載充電機）等，秦EV充配電總成如圖4-6所示。同時高壓分配箱通常還設計有電流檢測、漏電檢測等功能。二、高壓配電箱的組成

電動汽車的高壓配電箱大部分都布置在前引擎艙中，如圖4-7帝豪EV450高壓配電箱。高壓配電箱基本組成包括接觸器（主正接觸器、主負接觸器、預充接觸器、快充接觸器等）、熔斷器（交、直流充電保護熔斷器，PTC保護熔斷器，電動壓縮機保護熔斷器等）、預充電阻、連接銅排等，見圖4-8高壓配電箱的內(nèi)部結構。（一）接觸器

接觸器是一種用來自動接通或斷開大電流電路的電器，主要用于遠距離接通和分斷電路及直流電動機的頻繁起動、停止、反轉和反接制動。接觸器種類很多，按驅動力不同可分為電磁式、氣動式和液壓式，以電磁式應用最廣泛。按接觸器主觸點控制的電路中電流種類分為交流接觸器和直流接觸器兩種。新能源電動汽車的主正、主負接觸器、預充接觸器等都是使用電磁式直流接觸器，如圖4-9所示。1.直流接觸器結構

典型直流接觸器結構如圖4-10所示，主要由電磁機構、觸點系統(tǒng)、滅弧裝置和底座組成。直流接觸器電磁機構由鐵心、線圈和銜鐵等組成。由于線圈中通的是直流電，正常工作時，鐵心中不會產(chǎn)生渦流，鐵心不發(fā)熱，沒有鐵損耗，因此鐵心可用整塊鑄鐵或鑄鋼制成。2.直流接觸工作原理

直流接觸器的工作原理可以分為三個階段：控制信號的產(chǎn)生、電磁力的產(chǎn)生和可動觸頭的移動。（1）控制信號的產(chǎn)生（2）電磁力的產(chǎn)生（3）可動觸頭的移動（二）熔斷器

熔斷器又稱“熔絲”,就是在電路中連接一段低熔點的金屬絲或金屬片,既是導電體也是過熱熔斷的脆弱環(huán)節(jié),在過負荷時通過熱熔效應而切斷故障電流,實現(xiàn)對用電器的自動保護。新能源汽車高壓回路專用熔斷器主要為管式熔斷器，如圖4-11所示，由熔管和熔體構成,管式熔斷器的熔體裝在熔斷體內(nèi)，然后插在支座或直接連在電路上使用。

管式熔斷器結構如圖4-12所示，熔斷體是兩端套有金屬帽或帶有觸刀的完全密封的絕緣管。這種熔斷器的絕緣管內(nèi)若充以石英砂，則分斷電流時具有限流作用，可大大提高分斷能力。三、高壓配電箱的檢修1.故障現(xiàn)象

一輛比亞迪秦EV，起動時儀表正常點亮，OK電無法上電成功，低壓蓄電池故障指示燈點亮，未插槍，但儀表充電連接指示燈點亮，儀表顯示見圖4-13所示。2.故障診斷與排除

連接解碼器讀取故障碼，發(fā)現(xiàn)充配電總成失去通信。所以首先檢查充配電總成的通信故障，造成控制單元無法通信的故障有控制單元的供電、搭鐵、總線及模塊本體。在檢測過程中一般從容易測量的點開始測量。根據(jù)圖4-14秦EV充配電總成電路圖及維修資料，選擇F1/22作為測量切入點，通過測量發(fā)現(xiàn)F1/22熔絲熔斷，故障排除。1.本章節(jié)具體介紹了高壓配電箱的結構、功能與類型等方面。2.高壓配電箱主要是對電池組中的電能進行控制，通過接觸器的吸合和斷開來實現(xiàn)高壓電能的分配、接通、斷開，同時含有其他輔助功能，如漏電檢測、高壓回路的過載及短路保護等。3.高壓配電箱的基本組成：主正接觸器、主負接觸器、預充接觸器、快充接觸器、熔斷器、預充電阻、連接銅排等。學習小結4.高壓配電箱會和高壓分配箱、車載充電機及DC/DC等集成為一個整體。1.高壓配電箱基本功能是什么？2.高壓配電箱基本組成？知識鞏固通過自主學習及查閱相關資料，完成下列題目：任務三高壓互鎖系統(tǒng)檢修任務描述

什么是高壓互鎖系統(tǒng)？高壓互鎖系統(tǒng)（HighVoltageInter-lock，簡稱HVIL），也叫高壓互鎖回路系統(tǒng)（HazardousVoltageInterlockLoop）。HVIL或高壓互鎖回路是混合動力和全電動汽車的一項安全功能，可在車輛組裝、維修、維護和操作期間保護人員。HVIL系統(tǒng)旨在保護在電動汽車生命周期的任何階段可能接觸到高壓組件的任何人。學習目標理論知識一、高壓互鎖

高壓互鎖是指，用低壓信號監(jiān)視高壓回路完整性的一種安全設計方法。通過使用低壓信號來檢查電動汽車上所有與高壓線束相連的各組件，檢測各個高壓系統(tǒng)回路的電氣連接完整性及連續(xù)性，如圖4-15所示。

二、高壓互鎖的控制策略高壓互鎖HVIL使用連續(xù)的低壓回路來監(jiān)控電動汽車(EV)中的所有高壓連接器和組件。如果低壓HVIL信號因任何原因中斷，則表明高壓系統(tǒng)存在需要解決的問題。當HVIL電路出現(xiàn)故障時，會觸發(fā)診斷故障代碼，并且車輛控制面板上會出現(xiàn)警報，讓駕駛人知道他們應該將車輛有問題，應該及時送去維修。與此同時，故障代碼還為維修技術人員提供了有關問題性質(zhì)的信息，以便技術人員可以避免任何與安全相關的問題。三、高壓互鎖系統(tǒng)檢修

故障現(xiàn)象：一輛帝豪EV450，起動車輛，儀表正常點亮，READY燈無法點亮，蓄電池指示燈、整車系統(tǒng)故障指示燈點亮。同時動力蓄電池主正、主負繼電器不動作，高壓不上電。此時檔位只能從P切換至N，或是從N切換至P，而無法切換到D檔和R檔。故障診斷與排除：讀取整車故障碼，可讀到以下故障碼（P1C4096-高壓互鎖故障；P1C8E04-高壓互鎖輸出信號斷路）根據(jù)圖4-18高壓系統(tǒng)原理圖，此時可以直接開始測量，也可以進一步讀取數(shù)據(jù)流，讀出“VCU的高壓互鎖信號”顯示為“未連接”，結合故障碼和數(shù)據(jù)流，說明高壓互鎖線路存在故障。1.本章節(jié)具體介紹了高壓互鎖的結構與功能。2.高壓互鎖檢測部件包括：動力蓄電池包、高壓分配箱、電機控制器、DC/DC、車載充電機、PTC、電動壓縮機等高壓部件。3.高壓互鎖主控單元儀表為VCU或者BMS。學習小結4.高壓互鎖信號一般都是PWM信號，有0-12V的信號，也有0-5V的信號。1.高壓互鎖的定義？2.高壓互鎖檢測的部件主要包括哪些？3.試著描述高壓互鎖信號及檢測原理。知識鞏固通過自主學習及查閱相關資料，完成下列題目：任務四汽車儀表故障診斷任務描述

電動汽車的儀器與儀表是其主要狀態(tài)和工作參數(shù)顯示的窗口，便于駕駛人隨時了解汽車各系統(tǒng)的工作狀況并及時采取措施，防止發(fā)生事故和故障。本任務通過傳統(tǒng)燃油汽車儀表、電動汽車儀器儀表等方面進行介紹。學習目標理論知識一、汽車儀表故障現(xiàn)象

電動汽車的儀器與儀表是其主要狀態(tài)和工作參數(shù)顯示的窗口，便于駕駛人隨時了解汽車各系統(tǒng)的工作狀況并及時采取措施，防止發(fā)生事故和故障。汽車上都設有表示汽車工作狀況的儀表、指示燈、警告燈等裝置。指示燈（如大燈遠近光變換指示）只起提示作用，例如提示是打開還是關閉狀態(tài)。警告燈一旦點亮，就應采取必要的措施。（一）傳統(tǒng)燃油汽車儀表1.發(fā)動機機油壓力警告燈2.冷卻液液位低警告燈3.油箱蓋警告燈4.ESP（電子穩(wěn)定性程序）工作指示燈5.顆粒排放濾清器堵塞警告燈（柴油發(fā)動機）6.駐車、制動系統(tǒng)和電子制動力分配警告燈7.防抱死制動系統(tǒng)（ABS)警告燈8.前制動片磨損警告燈9.電池充電警告燈10.發(fā)動機診斷警告燈11.柴油發(fā)動機預熱指示燈12.柴油濾清器放水警告燈13.乘客側安全氣囊解除警告燈14.安全氣囊警告燈15.座椅安全帶未扣緊警告燈16.車門未關緊警告燈17.電子防盜器警告燈18.燃油液位低警告燈（二）電動汽車儀器與儀表

電動汽車電子顯示組合儀表顯示精確度高、信息刷新快、使用數(shù)字進行分時顯示，可使儀表盤得到簡化且能顯示大量信息。采用數(shù)字顯示和大LCD屏幕的好處是只要儀表有足夠的存儲器和高分辨率的LCD顯示，LCD圖形造型的自由度就會很高。駕駛人手動可以選擇儀表的常顯示內(nèi)容，大多數(shù)系統(tǒng)還能在汽車有潛在的內(nèi)在或外在危險情況時，讓平時不顯示的信息自動顯示并發(fā)出警報，以提醒駕駛人注意。1.電動汽車儀表顯示

一般傳統(tǒng)汽車組合儀表顯示的內(nèi)容包括（發(fā)動機）轉速表、車速表、燃油表、水溫表等。純電動汽車因為沒有發(fā)動機，所以沒有發(fā)動機轉速表、水溫表、燃油表，但需要相應地增加電動機轉速表、電流表、電壓表和剩余電量表這些與純電動相關的信息表。電動汽車電動機轉速表一般不單獨設計，多用功率表代替，采用功率表顯示方式，如圖4-21和4-22所示，分別為北汽160和比亞迪秦PRO的儀表盤。2.電動汽車儀表和指示燈

電動汽車組合儀表與傳統(tǒng)汽車組合儀表一樣，電動汽車組合儀表顯示的內(nèi)容包括表頭（指針）指示燈和報警（指示燈）顯示兩部分。如圖4-23所示為電動汽車主要儀表電路信號輸入輸出示意圖，其中指示燈和報警燈電路又分為控制負極和控制正極兩種，如圖4-24和4-25所示。3.電動汽車儀器與儀表電動汽車的組合儀表（1）動力蓄電池指示儀表裝置（2）荷電狀態(tài)指示器（3）電壓表（4）電流表（5）驅動電動機指示儀表裝置（6）轉速表（7）警告和指示信號裝置（8）過熱（9）超速（9）超速（11）絕緣電阻/爬電距離指示（12）整車控制器打開指示（13）輔助蓄電池充電監(jiān)測裝置（14）停車指示（15）動力蓄電池充電指示（16）互鎖監(jiān)測裝置4.電動汽車新增儀表標志033）電動機及控制器過熱指示燈點亮，表示電動機及其控制器溫度過高（限值），此時如果繼續(xù)行車將對汽車安全性或性能造成嚴重影響。044）系統(tǒng)故障指示燈指示電動機系統(tǒng)故障，如果電動機系統(tǒng)有故障，其控制器向整車控制器發(fā)送故障代碼，此時指示燈點亮。011）運行準備就緒指示燈點亮，表示整車控制器以及準備就緒，踩下加速踏板即可向驅動系統(tǒng)供電。022）當充電器向動力蓄電池充電時，動力蓄電池充電狀態(tài)指示燈點亮，表示當前處于充電狀態(tài)，不可行車。055）動力蓄電池故障指示燈點亮，表示動力蓄電池有電池管理系統(tǒng)定義的故障代碼或當前電池容量過低。二、汽車儀表故障現(xiàn)象（一）儀表盤故障

電動汽車儀表都是電子儀表，即儀表也就是一個控制單元。所以儀表的故障和其他控制單元一樣，分為完全癱瘓、不能被喚醒（無法正常點亮）、部分功能失效。0201031.完全癱瘓3.部分功能失效2.無法喚醒（二）儀表故障指示

現(xiàn)代汽車各系統(tǒng)基本都有控制單元，當發(fā)生故障時，控制單元會通過總線將故障信息發(fā)送給儀表，儀表會進行相應的顯示，包括故障指示燈、文本提示信息。車輛上電時，各系統(tǒng)也會進行自檢，當儀表接收不到相關控制單元的自檢信息時，儀表也會進行相應的顯示。電動汽車儀表除了有和傳統(tǒng)汽車相同的指示燈如：車速、燈光等，還有很多電動汽車特有的狀態(tài)及故障指示燈主要有：車輛運行模式指示燈、動力蓄電池電量、EV功能受限故障指示燈等。以比亞迪秦為例，如圖4-26所示。不同車系的電動汽車，總體指示燈基本相似，只有個別指示燈會有些不同。三、汽車儀表故障診斷

現(xiàn)代汽車基本都是電子儀表，且儀表都具有故障自診斷系統(tǒng)，對電子化儀表系統(tǒng)進行自檢，檢查電子儀表系統(tǒng)功能是否正常，并對其故障進行診斷，若有故障，就可以讀出相關故障碼，并通過查閱有關手冊，了解故障碼代表的故障原因，找出相應的處理方法。也可通過了解車輛的控制邏輯，根據(jù)故障現(xiàn)象判斷可能的故障原因及故障范圍。1.故障現(xiàn)象

一輛帝豪EV450電動車，起動車輛時儀表無任何顯示，繼電器有吸合聲音。遙控和無鑰匙進入功能正常，開門時儀表不顯示車門狀態(tài)。2.故障診斷與排除

根據(jù)遙控和無鑰匙進入功能正常，且開門時儀表不顯示車門狀態(tài)分析，可以判斷是儀表通信存在故障。導致儀表通信故障的有儀表常電、搭鐵、通信線及儀表本體，而且可以排除儀表的IG1電故障，因為儀表的IG1電雖然會導致儀表無法正常點亮，但是不影響車門狀態(tài)的顯示，根據(jù)圖4-27EV450儀表電路圖，重點排除B+線路、GND線路及CAN總線線路。測量時首先按照由易到難的順序進行，所以首先測量IF35熔絲的上下游電壓，上游電壓為12.5V，下游電壓為0V，說明熔絲有斷路故障，拔出熔絲，熔絲已經(jīng)熔斷，更換新的熔絲，故障排除。1.本任務具體介紹了傳統(tǒng)燃油汽車儀表、電動汽車儀器儀表等方面。2.一般傳統(tǒng)汽車組合儀表顯示的內(nèi)容包括（發(fā)動機）轉速表、車速表、燃油表、水溫表等。純電動汽車因為沒有發(fā)動機，所以沒有發(fā)動機轉速表、水溫表、燃油表，但需要相應地增加電動機轉速表、電流表、電壓表和剩余電量表這些與純電動相關的信息表。電動汽車電動機轉速表一般不單獨設計，多用功率表代替，采用功率表顯示方式。學習小結1.一般傳統(tǒng)汽車組合儀表顯示的內(nèi)容包括_____、_____、_____、_____等。2.請簡述電動汽車儀表與燃油汽車的不同。知識鞏固通過自主學習及查閱相關資料，完成下列題目：任務五汽車總線系統(tǒng)檢修任務描述

電動汽車是由驅動電動機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)、電子輔助系統(tǒng)和低壓電氣系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)構成的，控制系統(tǒng)的數(shù)量也比同類型的燃油汽車多。為了實現(xiàn)上述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享，提高整車控制的準確性和快速性，需要采用車載網(wǎng)絡系統(tǒng)進行整車信息的通信和數(shù)據(jù)共享。本任務通過CAN通信網(wǎng)絡、FlexRay總線系統(tǒng)、LIN總線系統(tǒng)等方面進行介紹。學習目標理論知識一、汽車總線系統(tǒng)的分類

電動汽車是由驅動電動機控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、車載充電系統(tǒng)、電子輔助系統(tǒng)和低壓電氣系統(tǒng)等多個子系統(tǒng)構成的，控制系統(tǒng)的數(shù)量也比同類型的燃油汽車多。為了實現(xiàn)上述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享，提高整車控制的準確性和快速性，需要采用車載網(wǎng)絡系統(tǒng)進行整車信息的通信和數(shù)據(jù)共享。目前汽車上普遍采用的汽車總線有控制器局域網(wǎng)CAN和局部互聯(lián)協(xié)議LIN、高速容錯網(wǎng)絡協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡技術。二、汽車總線系統(tǒng)的組成及工作原理（一）CAN通信網(wǎng)絡

CAN（控制器局域網(wǎng)絡）是controllerareanetwork的縮寫，含義是電控單元通過網(wǎng)絡進行數(shù)據(jù)交換。1.CAN總線系統(tǒng)的組成與特點

（1）CAN總線系統(tǒng)的組成CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)由多個電控單元（每個電控單元都有自己的控制器、收發(fā)器）、兩個數(shù)據(jù)傳輸終端電阻以及兩條數(shù)據(jù)傳輸線組成（圖4-28）。（2）CAN總線的特點2.CAN總線通信系統(tǒng)在電動汽車上的使用（1）CAN總線的作用（2）CAN總線的應用實例1）電動轎車CAN總線。電動轎車CAN總線系統(tǒng)原理框圖如圖4-29所示2）電動客車整車總線系統(tǒng)。目前國內(nèi)很多大中城市都有純電動公交客車運營，多采用基于多路CAN總線的電動客車通信協(xié)議。如圖4-30所示為某電動客車的整車CAN總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過CAN總線實現(xiàn)了整車信息共享及數(shù)字化控制。3）CAN總線在能量管理系統(tǒng)中的應用。圖4-31所示為基于CAN總線的能量管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要采集車體運行狀況數(shù)據(jù)和電池的電壓、電流和溫度數(shù)據(jù)。另外，能量管理系統(tǒng)要實時監(jiān)控動力蓄電池在充放電過程中各組電池的電壓、電流和溫度，避免過充和過放現(xiàn)象的發(fā)送，同時對各組電池定期進行自動檢測和診斷，通過CAN總線與運動控制器通信，最大限度地提高動力蓄電池的壽命。（二）FlexRay總線系統(tǒng)

FlexRay聯(lián)盟（FlexRayconsortium）推進了FlexRay的標準化，使其成為新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡通信協(xié)議。為了保證高的數(shù)據(jù)傳輸量和可靠性，F(xiàn)lexRay在設計上有如下特點。1）支持靜態(tài)事件和動態(tài)事件驅動的兩種通信機制。2）高的數(shù)據(jù)傳輸速率和總線使用效率。3）靈活的容錯能力，支持單通道和雙通道操作.4）可靠的錯誤檢測功能，包括時域的總線監(jiān)測機制和數(shù)字CRC校驗。5）滿足汽車環(huán)境要求和質(zhì)量要求的控制器及物理層。6）可采用多種總線拓撲結構，包括總線結構、星形結構以及多星形結構。（三）LIN總線系統(tǒng)

LIN是localinterconnectnetwork的縮