汽車機(jī)械基礎(chǔ) 第3版 教案 第11章 液壓傳動(dòng)及汽車常見液壓系統(tǒng)

課時(shí)計(jì)劃序號專業(yè)及班級授課類型講授月日講授（540＇）課題第11章液壓傳動(dòng)及汽車常見液壓系統(tǒng)課時(shí)教學(xué)目的掌握液壓傳動(dòng)的原理及特點(diǎn)；理解液壓傳動(dòng)的基本概念及組成；理解液壓泵、液壓缸、控制閥等元件的作用及工作原理；理解液壓基本回路及汽車常見液壓回路的工作原理；能正確分析汽車常見液壓系統(tǒng)。重點(diǎn)與難點(diǎn)重點(diǎn)：液壓泵、液壓缸、控制閥等元件的作用及工作原理難點(diǎn)：分析汽車常見液壓系統(tǒng)時(shí)間內(nèi)容及講授方法教具5＇40＇270＇120＇60＇45＇組織教學(xué)及新課導(dǎo)入一、液壓傳動(dòng)基本知識(shí)二、液壓系統(tǒng)元件三、液壓基本回路四、常見汽車液壓系統(tǒng)分析小結(jié)及習(xí)題 檢查意見簽字任課教師：板書設(shè)計(jì)（I）第十章液壓傳動(dòng)及汽車常見液壓系統(tǒng)一、液壓傳動(dòng)基本知識(shí)1、液壓傳動(dòng)的工作原理2、液壓傳動(dòng)特點(diǎn)3、基本概念4、管路內(nèi)的壓力損失二、液壓系統(tǒng)元件1、液壓泵2、液壓缸和液壓馬達(dá)3、液壓閥4、輔助元件三、液壓基本回路1、方向控制回路2、壓力控制回路3、速度控制回路板書設(shè)計(jì)（II）四、常見汽車液壓系統(tǒng)分析1、汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)2、汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)3、汽車液壓懸架和身高的控制系統(tǒng)4、汽車液壓減振器課后小結(jié)作業(yè)授課內(nèi)容教案（副頁）11.1液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)一、液壓傳動(dòng)的工作原理及特點(diǎn)液壓傳動(dòng)：利用液體壓力來傳遞動(dòng)力和進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。1、液壓傳動(dòng)的工作原理1-杠桿手柄2-小缸體3-小活塞4、6-單向閥5-吸油管7、10-管道8-大活塞9-大缸體11-放油閥12-油箱液壓千斤頂結(jié)構(gòu)原理圖*液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟恚禾崞鹗直鷷r(shí)，小活塞將向上移動(dòng)，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，則單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；當(dāng)壓下手柄時(shí)，小活塞下移，小活塞下腔的壓力升高，單向閥4關(guān)閉，單向閥6打開，下腔的油液經(jīng)管道7輸入舉升油缸9的下腔，使大活塞8向上移動(dòng)，頂起重物。再次提起手柄吸油時(shí)，單向閥6自動(dòng)關(guān)閉，油液不能倒流，保證重物不會(huì)自行下落。往復(fù)提壓手柄，油液就不斷地壓入舉升缸的下腔，使重物逐漸地升起。若打開放油閥11，舉升缸下腔中的油液會(huì)通過管道10和放油閥11流回油箱，重物落下。2、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成（1）動(dòng)力元件：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液壓力能的裝置，為液壓系統(tǒng)提供壓力油，常見動(dòng)力元件是液壓泵。（2）執(zhí)行元件：把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，驅(qū)動(dòng)工作元件，常見執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá)。（3）控制調(diào)節(jié)元件：控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和方向的控制閥，如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。（4）輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需的輔助裝置，包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過濾器和壓力計(jì)。（5）工作介質(zhì)：即液壓油，其作用是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。3、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T786.1—2009規(guī)定了液壓系統(tǒng)圖圖形符號。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖形符號只表示元件的職能，使系統(tǒng)圖簡化，原理簡單明了，便于識(shí)讀、分析、設(shè)計(jì)和繪制。液壓元件的圖形符號以元件的靜止位置或零位來表示。液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D1-液壓泵2-單向閥3-大活塞4-液壓缸5-油管6-放油閥7-油箱組織教學(xué)導(dǎo)入：演示汽車制動(dòng)系工作原理圖，分析制動(dòng)系工作過程，總結(jié)導(dǎo)入新課。PPT演示液壓傳動(dòng)工作原理動(dòng)態(tài)過程，理解液壓傳動(dòng)的原理。思政：結(jié)合國標(biāo)要求，對學(xué)生進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范教育，培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)。No1授課內(nèi)容教案（副頁）4.液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：(1)由于液壓傳動(dòng)是油管連接，所以借助油管的連接可以方便靈活地布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(2)液壓傳動(dòng)裝置的重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。(3)可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。(4)傳遞運(yùn)動(dòng)均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時(shí)速度較穩(wěn)定。(5)液壓傳動(dòng)操縱方便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而且可以與電氣組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)遙控。(6)液壓元件已實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。缺點(diǎn)：不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比；液壓傳動(dòng)對油溫的變化比較敏感；液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較復(fù)雜；液壓傳動(dòng)要求有單獨(dú)的能源，不像電源那樣使用方便；液壓系統(tǒng)發(fā)生故障不易檢查和排除。二、液壓傳動(dòng)的基本概念1.液體的靜壓力液體的靜壓力是指靜止液體單位面積上所受的作用力，用p表示。在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，通常由外力產(chǎn)生的壓力要比由液體的重力產(chǎn)生的壓力大得多，可忽略液體重力產(chǎn)生的壓力，而認(rèn)為系統(tǒng)中相對靜止液體內(nèi)各點(diǎn)壓力均相等。當(dāng)液體受到外力作用時(shí)，就形成了液體的壓力外力作用液體形成的壓力2.壓力的傳遞在密封容器內(nèi)，由外力作用于液面上任一點(diǎn)的壓力能等值地傳遞到液體內(nèi)部各點(diǎn)，稱為靜壓傳遞原理，即帕斯卡原理。根據(jù)帕斯卡原理和靜壓力的特性，液壓傳動(dòng)不僅可以進(jìn)行力的傳遞，而且還能將力放大和改變力的方向。靜壓傳遞原理應(yīng)用實(shí)例3.流量和平均流速（1）通流截面：液體在管道中流動(dòng)時(shí)，垂直于液體流動(dòng)方向的截面。（2）流量：單位時(shí)間內(nèi)通過通流截面的液體的體積，用Q表示，流量的常用單位為m3/s（立方米/秒）或L/min（升/分）。（3）平均流速：液體在單位時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離。液*壓缸工作時(shí)，活塞隨油液流動(dòng)而移動(dòng)，活塞運(yùn)動(dòng)的速度等于缸內(nèi)液體的平均流速。由上式可知，活塞運(yùn)動(dòng)速度的大小由輸入液壓缸的液體的流量決定。三、管路內(nèi)的壓力損失管路內(nèi)的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。PPT演示液體靜壓力的形成。PPT演示靜壓傳遞原理的應(yīng)用實(shí)例，理解靜壓傳遞原理。No2授課內(nèi)容教案（副頁）液壓傳動(dòng)中的壓力損失，大部分都轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮茉斐捎蜏厣?，使泄漏增多，從而使液壓傳?dòng)的效率降低，布置管路時(shí)，應(yīng)盡量縮短管道長度，減少管路彎曲和截面的突然變化，選用合理管徑，采用較低流速，以提高系統(tǒng)效率。11.2液壓系統(tǒng)元件一、液壓泵1、液壓泵的工作原理1－偏心輪2－柱塞3－缸體4－彈簧5－單向閥6－單向閥液壓泵結(jié)構(gòu)簡圖（1）柱塞右移時(shí)，缸體中密封工作腔a的容積變大，產(chǎn)生真空，油箱中的油液便在大氣壓力作用下通過吸油（單向）閥5吸入液壓泵內(nèi)，實(shí)現(xiàn)吸油；（2）柱塞左移時(shí)，缸體中密封工作腔a的容積變小，油液受擠壓，通過壓油（單向）閥6輸?shù)较到y(tǒng)中去，實(shí)現(xiàn)壓油。*總結(jié)液壓泵工作原理：吸油：密封容積增大，產(chǎn)生真空。壓油：密封容積減少，油液被迫壓出。2、液壓泵的工作條件（1）它具有一定的密封容積，而且其密封容積是變化的；（2）有吸壓油部分。郵箱與大氣相通。液壓泵輸出油液流量的大小，由密封工作腔的容積變化量和單位時(shí)間內(nèi)的變化次數(shù)決定。因此這類液壓泵又稱為容積式液壓泵。（3）常用液壓泵的圖形符號單向定量泵雙向定量泵單向變量泵雙向變量泵3.液壓泵的類型及應(yīng)用液壓泵按其在單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積是否能夠調(diào)節(jié)，可分為定量泵和變量泵兩類；按其工作的額定壓力（液壓泵在正常工作條件下，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)正常工作的最高工作壓力，即液壓泵銘牌上標(biāo)出的壓力。）可分為低壓泵、中壓泵和高壓泵三種；按結(jié)構(gòu)形式不同可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵，其中常用的是齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。PPT演示液壓泵工作原理圖，分析總結(jié)其工作原理。No3授課內(nèi)容教案（副頁）（1）齒輪泵*按嚙合形式可分為：外嚙合、內(nèi)嚙合*齒輪泵工作原理：①密封容積形成：齒輪、泵體內(nèi)表面、前后泵蓋圍成。②齒輪退出嚙合,容積↑吸油③齒輪進(jìn)入嚙合,容積↓壓油吸、壓油口隔開——兩齒輪嚙合線及泵蓋外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵*齒輪泵工作特點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)——結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、工藝性好、價(jià)格便宜、自吸力強(qiáng)、對油液污染不敏感、轉(zhuǎn)速范圍大、能耐沖擊性負(fù)載，維護(hù)方便、工作可靠。

缺點(diǎn)——徑向力不平衡、流動(dòng)脈動(dòng)大、噪聲大、效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)，不能做變量泵用。（2）葉片泵*葉片泵分兩類：單作用葉片泵、雙作用葉片泵。*單作用葉片泵工作過程：轉(zhuǎn)子在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，在葉片、定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和端蓋之間就形成了若干個(gè)密封的工作空間。葉片隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)伸縮滑動(dòng)一次，相鄰兩葉片間的容積也變化一次。1.轉(zhuǎn)子2.定子3.葉片4.轉(zhuǎn)子軸5.配油盤6.泵體單作用式葉片泵工作原理*雙作用葉片泵雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)PPT演示齒輪泵的結(jié)構(gòu)，理解齒輪泵的工作原理。PPT演示內(nèi)嚙合和外嚙合齒輪泵的動(dòng)態(tài)工作過程。PPT演示單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)工作過程，理解其工作原理。PPT演示雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)，學(xué)生討論雙作用葉片泵的工作原理。No4授課內(nèi)容教案（副頁）*葉片泵的特點(diǎn)葉片泵的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸油量均勻性能好、噪音小、排量大。單作用式葉片泵可作變量泵使用，雙作用式葉片泵工作壓力較高。其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吸油特性差、對油的污染較敏感等。葉片泵一般用于中、高速度，作用力中等，精度要求較高的液壓系統(tǒng)中。（3）柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸體中做往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油與壓油的液壓泵。根據(jù)柱塞排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，柱塞泵分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩類。徑向柱塞泵軸向柱塞泵*徑向柱塞泵工作原理①轉(zhuǎn)子順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)：柱塞繞經(jīng)上半周時(shí)：向外伸出，油缸內(nèi)工作空間逐漸增大，形成局部真空，經(jīng)過襯套3（壓緊在轉(zhuǎn)子內(nèi)，并與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)）上的油孔從配油軸5上的吸油口b吸油。②當(dāng)柱塞轉(zhuǎn)到下半周時(shí)：定子內(nèi)壁將柱塞向里推，油缸內(nèi)的工作空間逐漸減小，向配油軸的壓油口c壓油。③當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)一周時(shí)，每個(gè)柱塞各吸油、壓油一次，轉(zhuǎn)子不斷回轉(zhuǎn)，即可連續(xù)完成輸油工作。配油軸不動(dòng)，油液從配油軸上半部的兩個(gè)油孔a流入，從下半部的兩個(gè)油孔d壓出，吸油口b和壓油口c被封油區(qū)隔開。*軸向柱塞泵工作原理*密封容積形成：柱塞和缸體配合而成*密封容積的變化：①右半周，V密增大，吸油②左半周，V密減小，壓油*吸壓油口隔開：配油盤上的封油區(qū)及缸體底部的通油孔。*柱塞泵的工作特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，徑向尺寸小，密封性好，泄漏少，效率高，工作壓力高，容易實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)整和流向的改變。但是，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，適用于高壓大功率系統(tǒng)。PPT演示徑向柱塞泵及軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)工作過程，理解總結(jié)其工作原理。No5授課內(nèi)容教案（副頁）（4）液壓泵的選用低壓系統(tǒng)和輔助裝置多選用低壓齒輪泵；中壓系統(tǒng)多選用葉片泵；負(fù)載大、功率大的高壓系統(tǒng)多選用柱塞泵。*轉(zhuǎn)向助力泵一般采用齒輪泵或葉片泵；機(jī)油泵一般為齒輪泵；輸油泵主要有葉片泵、柱塞泵；噴油泵一般使用柱塞泵；自動(dòng)變速器中的液壓泵既有齒輪泵也有葉片泵和柱塞泵。二、液壓缸和液壓馬達(dá)*液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。1、液壓缸的分類及工作特點(diǎn)*按運(yùn)動(dòng)形式不同液壓缸分為直線動(dòng)作液壓缸和擺動(dòng)液壓缸。直線動(dòng)作液壓缸：能實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出推力（或拉力）和直線運(yùn)動(dòng)速度。擺動(dòng)液壓缸：能實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。*按作用方式不同分為單作用式和雙作用式。單作用式液壓缸：活塞（柱塞）單方向運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)需靠外力實(shí)現(xiàn)。雙作用式液壓缸：可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。2、典型液壓缸的工作原理及應(yīng)用（1）單桿雙作用活塞式液壓缸1、8-密封圈2-蓋板3、9-端蓋4-墊圈5-活塞桿6-缸體7-活塞單桿雙作用活塞式液壓缸結(jié)構(gòu)原理圖*液壓缸由缸體6、缸蓋3和9、活塞7、活塞桿5和密封件1和8等零件組成。液壓缸只有一端有活塞桿，兩端的進(jìn)出油口都可以通壓力油或回油，可以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，因此稱為雙作用液壓缸。差動(dòng)液壓缸工作原理*若將液壓缸的兩腔連接起來，則兩腔的壓力相等，因活塞兩側(cè)的有效面積不相等，則作用在活塞兩邊的液體壓力將產(chǎn)生一個(gè)合力推動(dòng)活塞向有桿腔運(yùn)動(dòng)。這樣連接起來的單桿活塞液壓缸稱為差動(dòng)液壓缸。分析汽車轉(zhuǎn)向助力油泵、機(jī)油泵、輸油泵、噴油泵、自動(dòng)變速器中的液壓泵應(yīng)用哪種液壓泵？PPT演示單桿雙作用活塞式液壓缸的結(jié)構(gòu)，理解其工作原理。PPT演示差動(dòng)液壓缸結(jié)構(gòu)，分析其工作原理。No6授課內(nèi)容教案（副頁）（2）單作用柱塞式液壓缸1.缸體2.柱塞3.密封裝置4.導(dǎo)向套5.壓蓋6.通油孔單作用柱塞式液壓缸工作原理圖成對使用的單作用柱塞缸*單作用式柱塞液壓缸它主要由缸體1、柱塞2、密封裝置3、導(dǎo)向套4和壓蓋5等零件組成。這種液壓缸工作時(shí)，壓力油從缸底部的通油孔6進(jìn)入缸體，將柱塞推起。由于只有一個(gè)通油口，所以只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的液壓傳動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)要靠外力。若需要實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，則需成對使用，適用于行程長的場合。（3）擺動(dòng)液壓缸1-缸體2-葉片3-定子4-回轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)液壓缸工作原理圖*擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)，主要由缸體、葉片、定子及回轉(zhuǎn)軸等零件組成，葉片與回轉(zhuǎn)軸連接在一起。葉片和定子將缸體分隔成互不相同的兩個(gè)腔，當(dāng)兩油口交替供油時(shí)，葉片便帶動(dòng)輸出軸作往復(fù)擺動(dòng)。通常單葉片式擺動(dòng)角度小于280o，雙葉片式擺動(dòng)角度小于150o。*擺動(dòng)液壓缸常用于機(jī)床的送料裝置、回轉(zhuǎn)夾具等回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和裝置中。（4）增壓缸增壓缸是由兩個(gè)活塞式液壓缸復(fù)合而成，即將一大一小兩個(gè)液壓缸串聯(lián)在一起，當(dāng)壓力油以p1的壓力輸入到大缸左腔時(shí)，活塞桿將力傳給小缸，由于大缸和小缸的活塞面積不同，于是小缸輸出的液壓油的壓力p2比大缸的輸入壓力p-1高，因此，這種型式的液壓缸可以使小缸的油液增壓。PPT演示單作用柱塞式液壓缸工作原理圖，分析其工作原理。PPT演示擺動(dòng)液壓缸的結(jié)構(gòu)圖，分析其工作原理。No7授課內(nèi)容教案（副頁）3、液壓缸的密封（1）密封原因：由于液壓系統(tǒng)存在泄漏現(xiàn)象，使液壓缸的效率降低，影響液壓缸的工作性能，為了防止泄漏，液壓缸必須采取密封措施。若密封過度，會(huì)造成密封部分的劇烈磨損，縮短密封件的使用壽命，增大液壓元件內(nèi)的運(yùn)動(dòng)摩擦阻力，降低系統(tǒng)的機(jī)械效率。因此，應(yīng)合理地選用和設(shè)計(jì)密封裝置。（2）液壓缸中需要密封的部位：活塞、活塞桿和端蓋等處。（3）密封方法：按工作原理可分為非接觸式密封和接觸式密封。4、液壓缸的緩沖與排氣（1）液壓缸的緩沖設(shè)置緩沖裝置的原因：為了防止活塞在行程終點(diǎn)時(shí)和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，液壓缸一般都設(shè)置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，必須設(shè)置緩沖裝置。緩沖裝置工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程終端時(shí)封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，產(chǎn)生較大阻力，使工作部件受到制動(dòng)，從而減速。間隙緩沖裝置（2）液壓缸的排氣液壓缸在安裝過程中或長時(shí)間停放重新工作時(shí)，液壓缸及管道系統(tǒng)中會(huì)滲入空氣，使執(zhí)行元件出現(xiàn)振動(dòng)、爬行、噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，影響正常工作，因此需要把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般應(yīng)在液壓缸的(a)排氣裝置的位置錯(cuò)誤(b)排氣裝置的正確位置最高處設(shè)置進(jìn)出油口把氣體帶走。5、液壓馬達(dá)的類型及應(yīng)用（1）液壓馬達(dá)：是執(zhí)行元件，可把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。（2）液壓馬達(dá)類型：按結(jié)構(gòu)分為齒輪式、葉片式、柱塞式三類。（3）液壓馬達(dá)與液壓泵的關(guān)系：液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的，用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)時(shí)，輸出的是壓力能（壓力和流量），即液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），即液壓馬達(dá)。（4）工作原理：工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排出低壓油。（5）齒輪式液壓馬達(dá)一般用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的場合，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)裝置。葉片式液壓馬達(dá)體積小、慣性小，動(dòng)作靈敏，允許換向頻率高，工作時(shí)泄漏較大，適用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩和動(dòng)作靈敏的場合。柱塞式液壓馬達(dá)排量較小，是一種高速、小轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)。PPT演示各類密封方法及液壓系統(tǒng)密封實(shí)例。PPT演示緩沖裝置結(jié)構(gòu)，分析其工作原理。No8授課內(nèi)容教案（副頁）三、液壓閥1、液壓閥的作用、分類及要求（1）作用：液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的控制元件，用來保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。（2）分類：按功能分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。方向控制閥用來控制液流的流動(dòng)方向。壓力控制閥用來控制系統(tǒng)的壓力或用壓力的大小來控制油路的通斷。流量控制閥用來控制系統(tǒng)中油液的流量。方向控制閥壓力控制閥流量控制閥（3）液壓閥的特點(diǎn)：在結(jié)構(gòu)上，各種液壓閥都有閥體、閥芯（轉(zhuǎn)閥或滑閥）和驅(qū)使閥芯動(dòng)作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成；在工作原理上，所有閥的開口大小，閥的進(jìn)、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同。對液壓閥的基本要求：*動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)小。*油液流過的壓力損失小。*密封性能好。*結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)整、使用、維護(hù)方便，通用性大。2、方向控制閥（1）作用：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。（2）分類：單向閥和換向閥。（3）單向閥：包括普通單向閥和液控單向閥。①普通單向閥：油液只能沿一個(gè)方向流動(dòng)，不允許油液反向倒流，也稱為止回閥。單向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號②液控單向閥當(dāng)控制油口K處無壓力油通入時(shí)，其工作原理和普通單向閥相同，壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當(dāng)控制油口K通入壓力油時(shí)，控制活塞2頂開閥芯1，使通油口P1和P2接通，實(shí)現(xiàn)反向通油。液控單向閥結(jié)構(gòu)及圖形符號*液控單向閥常用于防止立式液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重下滑以及速度換接的回路中，也稱這種閥為液壓鎖。PPT演示方向控制閥實(shí)物圖，認(rèn)識(shí)方向控制閥。PPT演示普通單向閥結(jié)構(gòu)、符號及實(shí)物，理解其工作原理。PPT演示液控單向閥工作動(dòng)態(tài)過程，理解其工作原理。No9授課內(nèi)容教案（副頁）（4）換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動(dòng)，使油路接通、關(guān)斷，或變換油液流動(dòng)的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向的一種方向控制閥。①換向閥的分類：*按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。*按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。*按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。*按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。②滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及換向原理滑閥式換向閥也稱為滑閥，是依靠閥芯的軸向位移改變閥芯與閥體的相對位置來改變油液的流動(dòng)方向的?；y主要由閥體、閥芯和控制機(jī)構(gòu)組成。閥芯是一個(gè)具有多個(gè)環(huán)形槽的圓柱體，閥體孔內(nèi)有幾條環(huán)形槽（沉割槽）與油道連通，閥芯上的臺(tái)肩與閥相配合起到間隙密封的作用。滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號③滑閥式換向閥的“位”與“通”為了改變油液的方向，閥芯相對于閥體具有不同的工作位置，其工作位置稱為“位”。在圖形符號中，用方格表示工作位置，換向閥有幾個(gè)工作位置相應(yīng)的就有幾個(gè)格數(shù)。三個(gè)格即表示三位，兩個(gè)格即表示兩位。④滑閥的操縱方式常見的滑閥的操縱方式有手動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、機(jī)動(dòng)等。⑤三位換向閥的中位機(jī)能換向閥的換向功能主要是由閥的工作位置數(shù)和它控制的通路數(shù)決定的。多位閥的閥芯處于不同位置時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)的各種控制功能稱為機(jī)能。閥芯處于中間位置時(shí)的機(jī)能稱為滑閥的中位機(jī)能?；y的機(jī)能中最重要的是三位四通閥的中位機(jī)能。對于三位閥，左、右位實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向，中位則能滿足執(zhí)行元件處于非工作狀態(tài)時(shí)系統(tǒng)的不同要求。PPT演示滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)態(tài)工作過程，理解其工作原理。No10授課內(nèi)容教案（副頁）例：代號：O，名稱：中間封閉，中位機(jī)能：在中間位置時(shí)，油口全閉，油不流動(dòng)。液壓缸鎖緊，液壓泵不卸荷，可與其它執(zhí)行元件并聯(lián)使用。因液壓缸充滿油，從靜止到啟動(dòng)較平穩(wěn)。3、壓力控制閥（1）壓力控制閥：控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號控制其他元件動(dòng)作。（2）分類：*溢流閥、減壓閥：定壓閥，穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值。*順序閥、壓力繼電器：利用液壓力作為信號控制其他元件動(dòng)作。*工作原理：利用作用于閥心上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作。（3）溢流閥*按結(jié)構(gòu)型式分：直動(dòng)式溢流閥、先導(dǎo)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥的工作原理及圖形符號先導(dǎo)式溢流閥的工作原理圖及圖形符號*直動(dòng)式溢流閥依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，來控制閥芯的啟閉。進(jìn)口壓力油經(jīng)閥芯中間的阻尼孔a作用在閥芯的底部端面上，當(dāng)進(jìn)油壓力較小時(shí)，閥芯在彈簧的作用下處于下端位置，P和O兩油口隔開。油壓升高時(shí)，閥芯下端作用力超過彈簧壓緊力F，閥芯上升，閥口打開，多余油液排回油箱，阻尼孔a對閥芯的動(dòng)作產(chǎn)生阻尼作用，可提高閥的工作平衡性，調(diào)整螺帽1可改變彈簧的壓緊力，即調(diào)整溢流閥進(jìn)口處的油液壓力P。（4）減壓閥*工作原理：利用油液流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使系統(tǒng)的某一回路的壓力低于系統(tǒng)壓力。*類型：直動(dòng)式減壓閥和先導(dǎo)式減壓閥。先導(dǎo)式減壓閥工作原理及圖形符號1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)壓彈簧3-先導(dǎo)閥閥芯4-彈簧5-主閥閥芯提問：分析P186頁表10-4中三位四通閥的中位機(jī)能。PPT演示溢流閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號，理解其工作原理。PPT演示先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)圖，提問：分析其工作原理？No11授課內(nèi)容教案（副頁）先導(dǎo)式減壓閥由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。油壓為P1的壓力油，由主閥的進(jìn)油口流入，經(jīng)減壓閥口h后從出油口流出，其壓力為P2。出口油液經(jīng)孔道d及主閥芯上的阻尼孔e流入主閥芯及先導(dǎo)閥右腔。當(dāng)出口壓力P2低于先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定的壓力時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥芯上、下腔油壓相等，先導(dǎo)閥處于最下端位置。此時(shí)減壓閥口h開度最大，不起減壓作用，進(jìn)、出油口的油壓基本相等。P2達(dá)到先導(dǎo)閥彈簧調(diào)定的壓力時(shí)，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上腔油液經(jīng)先導(dǎo)閥流回油箱，下腔油液經(jīng)阻尼孔向上流動(dòng)，使閥芯兩端產(chǎn)生壓力差。主閥芯在壓力差的作用下向上頂起，使減壓閥口h變小，則閥口的壓降增大，起到了減壓作用。（5）順序閥*功能：控制液壓系統(tǒng)中兩個(gè)以上工作機(jī)構(gòu)先后動(dòng)作的順序。*類型：內(nèi)控式和外控式。內(nèi)控式用閥的進(jìn)口壓力控制閥芯的啟閉，外控式用外來的控制壓力油控制閥芯的啟閉（也稱為液控順序閥）。*直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式用于低壓系統(tǒng)，先導(dǎo)式用于中高壓系統(tǒng)。直動(dòng)式順序閥工作原理及圖形符號4、流量控制閥*功能：通過改變閥口過流面積來調(diào)節(jié)輸出流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。*工作原理：依靠改變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻力）的大小或通流通道的長度來控制流量。*類型：普通節(jié)流閥、調(diào)速閥。（1）普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥的工作原理及圖形符號（2）調(diào)速閥*組成：定壓差式減壓閥與節(jié)流閥并聯(lián)。*工作原理：利用流量的變化所引起的油路壓力的變化，通過閥芯的負(fù)反饋動(dòng)作來自動(dòng)調(diào)節(jié)節(jié)流部分的壓力差，使其保持不變。提問：減壓閥與溢流閥的區(qū)別？PPT演示直動(dòng)式順序閥的結(jié)構(gòu)及圖形符號，理解其工作原理。PPT演示普通節(jié)流閥結(jié)構(gòu)及圖形符號，理解其工作原理。PPT演示節(jié)流閥動(dòng)態(tài)工作過程。No12授課內(nèi)容教案（副頁）1-出油口2-減壓閥3-進(jìn)油口4-節(jié)流閥*調(diào)速閥在工作時(shí)，液壓泵的出口（即調(diào)速閥的進(jìn)口）壓力P1由溢流閥調(diào)整基本不變，出口壓力P3決定于液壓缸的負(fù)載。四、液壓輔助元件液壓系統(tǒng)中的輔助元件是指除液壓泵、液壓缸、和各種控制元件之外的其他各類組成元件，如油箱、濾油器、管件、壓力表、蓄能器等。1、油箱油箱的主要作用是儲(chǔ)存油液，還起著散發(fā)油液中熱量、分離油液中的空氣和雜質(zhì)等作用。在液壓系統(tǒng)中，可利用床身或底座內(nèi)的空間作油箱，也可采用單獨(dú)的油箱。1-吸油管2-濾油網(wǎng)3-蓋4-回油管5-上蓋6-油位計(jì)7、9-隔板8-放油閥油箱基本結(jié)構(gòu)2、濾油器（1）功用：過濾混在液壓油液中的雜質(zhì)，降低進(jìn)入系統(tǒng)中油液的污染度，減少相對運(yùn)動(dòng)件的磨損，防止節(jié)流閥和管道小孔堵塞，保證系統(tǒng)正常地工作。（2）分類：粗過濾器、普通過濾器、精過濾器、特精過濾器。濾油器安裝位置（3）安裝位置：濾油器可安裝在液壓泵的吸油管道上，或回油管道上，也常被安裝在重要元件的前面。PPT演示調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)，分析其工作原理。No13授課內(nèi)容教案（副頁）3、管件（1）油管油管的作用是連接液壓元件和輸送油液。液壓系統(tǒng)中使用的油管種類很多，常用的有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠管等。（2）管接頭管接頭是油管與油管、油管與液壓件之間的連接件。它必須滿足裝拆方便、連接牢固、密封可靠、外形尺寸小、通流能力大、壓降小等要求。管接頭的種類很多，按接頭的通路型式不同可分為直通、直角和三通。按油管和管接頭的連接方式不同可分為焊接式、卡套式、擴(kuò)口式和扣壓式軟管接頭等。4、蓄能器（1）作用：儲(chǔ)存油液多余的壓力能，并在需要時(shí)釋放出來。在液壓系統(tǒng)中蓄能器主要作用有：在短時(shí)間內(nèi)供應(yīng)大量壓力油液；用作應(yīng)急油源；維持系統(tǒng)壓力；減小液壓沖擊或壓力脈動(dòng)。（2）類型：常用蓄能器主要有氣囊式和活塞式。（3）安裝位置：吸收液壓沖擊或壓力脈動(dòng)時(shí)宜放在沖擊源或脈動(dòng)源近旁；補(bǔ)油保壓時(shí)宜放在盡可能接近有關(guān)執(zhí)行元件處。氣囊式蓄能器活塞式蓄能器11.3液壓基本回路一、方向控制回路作用：控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。常用的方向控制回路包括換向回路和鎖緊回路。1、換向回路執(zhí)行元件的換向動(dòng)作大多由換向閥來實(shí)現(xiàn)。利用換向閥換向：根據(jù)換向要求可選用二位（或三位）三通、四通、或五通等換向閥。利用雙向泵換向：雙向變量泵是通過改變變量泵輸出壓力油的方向來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。這種回路換向平穩(wěn)，換向能量損耗少，能夠吸收換向制動(dòng)階段因慣性力產(chǎn)生的液壓沖擊，但換向精度低。PPT演示蓄能器結(jié)構(gòu)，分析其工作原理。No14授課內(nèi)容教案（副頁）1-液壓缸2-換向閥3-溢流閥4-液壓泵5-濾油器6-壓力表1-液壓泵2-溢流閥3-換向閥4-液壓缸換向回路鎖緊回路2、鎖緊回路作用：可以使液壓缸在移動(dòng)過程中停止在任意位置上，并能防止停止后在外力作用下發(fā)生位移。利用三位換向閥鎖緊：利用M型、O型換向閥的中位機(jī)能將元件鎖緊在任意位置上。由于換向閥的環(huán)狀縫隙泄漏較大，密封性較差，不能保證長時(shí)間的鎖緊。適用于鎖緊要求不高或短時(shí)間停留的場合。二、壓力控制回路*作用：利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)的壓力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓、增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件對系統(tǒng)壓力的要求的一種液壓基本回路。*類型：調(diào)壓、減壓、保壓、增壓、卸荷等回路。1、調(diào)壓回路*功用：使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或限定壓力。*原理：通過溢流閥來調(diào)節(jié)。單級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路PPT演示換向回路和鎖緊回路的組成，分析其原理？PPT演示調(diào)壓回路，分析其工作原理。No15授課內(nèi)容教案（副頁）2、減壓回路*原理：由定值減壓閥與主油路相連。*主油路的工作壓力由溢流閥調(diào)定，支路中的壓力由減壓閥調(diào)定，回路中的單向閥供主油路壓力降低時(shí)防止油液倒流，起到短時(shí)保壓的作用。1-液壓泵2-溢流閥3-單向閥4-減壓閥5-換向閥6-工作缸減壓回路3、增壓回路用于某些中、低壓系統(tǒng)中需要流量不大的高壓油的場合，可以節(jié)省高壓泵，減少功率損失。1-液壓泵2-溢流閥3-換向閥4-液壓缸5-單向閥6-工作缸7-補(bǔ)油箱增壓回路4、卸荷回路*液壓泵的卸荷：指液壓泵空載運(yùn)行，其輸出的油液在很低的壓力下流回油箱。*設(shè)置卸荷回路的必要性：執(zhí)行元件在工作中常常需要停歇，在處于不工作的狀態(tài)時(shí)，不需要液壓泵供油或只需少量油液，因此需要卸荷回路。*卸荷回路的實(shí)現(xiàn)：利用三位換向閥或二位二通換向閥來實(shí)現(xiàn)。PPT演示減壓回路組成，分析其工作原理。PPT演示增壓回路組成，分析其工作原理。No16授課內(nèi)容教案（副頁）利用三位換向閥卸荷利用兩位兩通閥卸荷*三位換向閥卸荷：液壓泵經(jīng)換向閥中間通道（油口P和O連通）直接流回油箱，實(shí)現(xiàn)液壓泵卸荷。*兩位兩通閥卸荷：當(dāng)二位二通換向閥左位接入系統(tǒng)時(shí)，液壓泵輸出的油液可功過換向閥流回油箱，使泵卸荷。三、速度控制回路1、速度控制回路：通過改變進(jìn)入液壓缸或液壓馬達(dá)的油液流量來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。2、改變進(jìn)入液壓缸的油液流量方法：*采用定量泵，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積來改變進(jìn)入或流出執(zhí)行元件的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速；*采用變量泵，改變液壓泵的供油量或液壓馬達(dá)的排量來實(shí)現(xiàn)調(diào)速；*采用變量泵供油，通過節(jié)流閥或調(diào)速閥改變流入或留出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸（或液壓馬達(dá)）之間，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積來改變進(jìn)入液壓缸的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的液壓回路。節(jié)流閥串聯(lián)在回路中，定量泵輸出的流量不變，經(jīng)節(jié)流閥流入液壓缸的流量和經(jīng)溢流閥流回油箱的流量的大小，由節(jié)流閥和溢流閥決定。通過改變節(jié)流口的通流截面，可以在較大范圍內(nèi)改變其對油液的阻力，從而改變進(jìn)入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)液壓缸的速度。進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（2）回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸和油箱之間，來限制液壓缸的回油量，達(dá)到調(diào)速目的的液壓回路。No17授課內(nèi)容教案（副頁）1-液壓泵2-溢流閥3-節(jié)流閥4-液壓缸回油節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路：節(jié)流閥串聯(lián)在回油路上，油液經(jīng)節(jié)流閥流回油箱，可減少系統(tǒng)發(fā)熱和泄漏，節(jié)流閥能起到背壓作用，可提高運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，且具有承受負(fù)值負(fù)載的能力。（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路由定量泵、安全閥、液壓缸和節(jié)流閥組成，節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的分支油路上。在定量泵供油量一定的情況下，通過節(jié)流閥的流量大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量小，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度下降；反之則速度升高。溢流閥起安全作用，回路正常工作時(shí)，溢流閥不打開，當(dāng)供油壓力超過正常工作壓力時(shí)，溢流閥才打開，以防過載。11.4常見汽車液壓系統(tǒng)分析一、液壓系統(tǒng)：由若干液壓元件組成（動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件等）與管路組合起來，并能完成一定動(dòng)作的整體，或能完成一定動(dòng)作的各個(gè)液壓基本回路的組合。二、液壓系統(tǒng)分析的目的：進(jìn)一步理解液壓元件和回路的功用及原理，增強(qiáng)對各種元件和基本回路綜合應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，了解和掌握分析液壓系統(tǒng)的方法、工作原理，為正確使用、調(diào)整、維護(hù)液壓設(shè)備及設(shè)計(jì)簡單的液壓系統(tǒng)打下必要的基礎(chǔ)。三、液壓系統(tǒng)分析步驟1、了解設(shè)備的功用、對液壓系統(tǒng)動(dòng)作和性能的要求，以及液壓系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)和工作循環(huán)；2、初步分析液壓系統(tǒng)圖，并按執(zhí)行元件數(shù)將其分為若干個(gè)子系統(tǒng)；3、對每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析：分析組成子系統(tǒng)的基本回路及各液壓元件的功用與原理，弄清它們之間的相互連接關(guān)系；按執(zhí)行元件的工作循環(huán)分析實(shí)現(xiàn)每步動(dòng)作的進(jìn)油和回油路線。4、歸納出液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)和正常工作的要領(lǐng)，加深對整個(gè)液壓系統(tǒng)的理解。PPT演示回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路組成，分析其工作原理。No18授課內(nèi)容教案（副頁）*一般液壓系統(tǒng)分析：“先看圖示位置，后看其它位置”“先看主油路，后看輔助油路”四、汽車常見液壓系統(tǒng)分析1、汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)*汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要由車輪制動(dòng)器和液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。車輪制動(dòng)器主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成，旋轉(zhuǎn)部分是制動(dòng)鼓；固定部分包括制動(dòng)蹄和制動(dòng)踏板；調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間的間隙。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸及管路組成。*制動(dòng)系統(tǒng)不工作時(shí)，制動(dòng)蹄和制動(dòng)鼓之間有間隙，車輪和制動(dòng)鼓可自由旋轉(zhuǎn)。*制動(dòng)系統(tǒng)工作時(shí)，踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸中的油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩個(gè)輪缸活塞推動(dòng)使制動(dòng)蹄轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓的內(nèi)圈上，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。*解除制動(dòng)時(shí)，放開制動(dòng)踏板，回位彈簧將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力消失。2、汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1-溢流閥2-液壓泵3-節(jié)流閥4-安全閥5-轉(zhuǎn)向控制閥6-液壓缸7-方向盤8-轉(zhuǎn)向節(jié)及轉(zhuǎn)向拉桿機(jī)械液壓助力系統(tǒng)組成液壓助力轉(zhuǎn)向原理圖機(jī)械液壓助力系統(tǒng)的主要組成：液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V型傳動(dòng)皮帶、儲(chǔ)油罐。這種助力方式是將一部分發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)化成液壓泵壓力，對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，從而使輪胎轉(zhuǎn)向。PPT演示汽車常見液壓系統(tǒng)，討論分析其工作原理，培養(yǎng)學(xué)生分析問題的能力。No19授課內(nèi)容教案（副頁）3、汽車液壓懸架車身高度控制系統(tǒng)車身高度控制系統(tǒng)是在被動(dòng)懸架的基礎(chǔ)上加裝水平高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)形成的。根據(jù)車身負(fù)載的變化自行調(diào)節(jié)，使車身高