一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)，包括架體，架體的內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有齒條，且齒條對(duì)稱豎直設(shè)置有四根，且四根齒條分別對(duì)稱固定在架體的內(nèi)壁兩側(cè)，提升平臺(tái)，提升平臺(tái)在架體中可升降運(yùn)動(dòng)，提升平臺(tái)上設(shè)置有配合輸本實(shí)用新型克服現(xiàn)有現(xiàn)有提升機(jī)多為利用柔性牽引機(jī)構(gòu)，柔性牽引機(jī)構(gòu)在提升中會(huì)經(jīng)歷松弛到拉緊的過(guò)程，動(dòng)作響應(yīng)慢，運(yùn)1架體(1),所述架體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有齒條(33),且齒條(33)對(duì)稱豎直設(shè)置有四根，且四根齒條(33)分別對(duì)稱固定在架體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)；提升平臺(tái)(2),所述提升平臺(tái)(2)在所述架體(1)中可升降運(yùn)動(dòng)，所述提升平臺(tái)(2)上設(shè)置有配合輸送線輸送貨物的傳輸裝置(22),且提升平臺(tái)(2)上可移動(dòng)承載有穿梭車(23);提升機(jī)構(gòu)(3),所述提升機(jī)構(gòu)(3)包括配重(31)、齒輪裝置(32)和牽引裝置(34),所述配重(31)豎直滑動(dòng)安裝在所述架體(1)的一側(cè)，所述架體(1)的上部設(shè)置有所述牽引裝置(34),且牽引裝置(34)的兩端分別與所述配重(31)和提升平臺(tái)(2)連接，所述齒輪裝置(32)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)所述齒輪裝置(32)分別對(duì)稱安裝在所述提升平臺(tái)(2)的頂面兩側(cè)角部，四個(gè)所述齒輪裝置(32)包括固定在所述提升平臺(tái)(2)頂面上的電機(jī)，且電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，四個(gè)所述齒輪裝置(32)上的齒輪分別與四根齒條(33)一一嚙合。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)，其特征在于，所述架體(1)的內(nèi)部上下兩端分別安裝有第一緩沖器(12)和第二緩沖器(13),且第一緩沖器(12)和第二緩沖器(13)均用于緩沖提升平臺(tái)(2)在架體(1)的內(nèi)部升降沖擊力，所述架體(1)的頂端水平固定有橫桿(11)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升2機(jī)，其特征在于，所述牽引裝置(34)包括卷輪(341)和柔性牽引機(jī)構(gòu)，其中卷輪(341)水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述橫桿(11)的頂端面上，且卷輪(341)上張緊連接有所述柔性牽引機(jī)構(gòu)。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升引端(342)和提升平臺(tái)牽引端(344),所述配重牽引端(342)通過(guò)第三緩沖器(343)與所述配重(31)連接，所述提升平臺(tái)牽引端(344)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)提升平臺(tái)牽引端(344)分別對(duì)稱固定在所述提升平臺(tái)(2)的左右兩側(cè)。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升所述架體(1)的一側(cè)豎直端面上對(duì)稱固定有滑軌(312),且滑軌(312)用于豎直導(dǎo)向滑動(dòng)架(311)升降運(yùn)動(dòng)。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)，其特征在于，所述架體(1)的兩側(cè)對(duì)稱豎直端面上均豎直固定有護(hù)網(wǎng)(4)。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升且電控柜(21)用于控制所述齒輪裝置(32)中的電機(jī)工作。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及智能倉(cāng)儲(chǔ)物流提升設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉它擔(dān)任著將穿梭車和貨物進(jìn)行換層輸送的角色，實(shí)際中，與倉(cāng)儲(chǔ)物流用提升機(jī)對(duì)接的多為自動(dòng)化智能設(shè)備，這就需要提升機(jī)自身的具備一定的運(yùn)行精度和對(duì)接精度，傳統(tǒng)牽引機(jī)構(gòu)提升，在提升的過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷松弛到拉緊的過(guò)程，動(dòng)作響應(yīng)會(huì)有延遲現(xiàn)有提升機(jī)多為利用柔性牽引機(jī)構(gòu)，如鏈、帶和繩的提升方式，其提升速度雖快，但提升的過(guò)程中會(huì)經(jīng)歷松弛到拉緊的過(guò)程，提升動(dòng)作響應(yīng)慢，運(yùn)行定位精度和對(duì)接精度不高，在多層物流貨物提升中，不能精準(zhǔn)對(duì)位提升的層數(shù)。本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)，旨在改善現(xiàn)有提升機(jī)多為利用柔性牽引機(jī)構(gòu)，柔性牽引機(jī)構(gòu)在提升中會(huì)經(jīng)歷松弛到拉緊的過(guò)程，動(dòng)作響應(yīng)慢，運(yùn)行定位本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升23進(jìn)一步的，配重的外部豎直固定有滑動(dòng)架，架體的一側(cè)豎直端面上對(duì)稱固定有滑軌，且滑軌用于豎直導(dǎo)向滑動(dòng)架升降運(yùn)進(jìn)一步的，提升平臺(tái)的頂面上安裝有電控柜，且電控柜用(1)本實(shí)用新型齒輪處設(shè)置有伺服電機(jī)，能夠保證提升平臺(tái)的運(yùn)行定位精度和對(duì)接精度，且本實(shí)用新型齒輪齒條提升裝置要(2)、本實(shí)用新型提升平臺(tái)的四個(gè)角設(shè)置四個(gè)帶電機(jī)齒輪與齒條配合實(shí)現(xiàn)提升功能，可保證平穩(wěn)提升的同時(shí)，還可保證提升所需的充足動(dòng)力，本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有輔助齒輪齒條提升的配重裝置，可進(jìn)一步保證提升所需的充足動(dòng)力，并具有節(jié)能減排的作用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提升平臺(tái)設(shè)置有貨物傳輸裝置，可配和穿梭車或自動(dòng)化輸送線進(jìn)行應(yīng)用。為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)4圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；圖中：1、架體；11、橫桿；12、第一3、提升機(jī)構(gòu)；31、配重；311、滑動(dòng)架；312、滑軌；32、齒輪裝置；33、齒條；34、牽引裝置；341、卷輪；342、配重牽引端；343、第三緩沖器；344、提升平臺(tái)牽引端；4、護(hù)網(wǎng)。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新5請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種基于齒輪齒條運(yùn)行的提升機(jī)，包括：架體(1),架體(1)主要包括構(gòu)它元件提供安裝和運(yùn)行基礎(chǔ)，所述架體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有齒條(33),且齒條(33)對(duì)稱豎直設(shè)置有四根，且四根齒條(33)分別對(duì)稱固定在架體(1)的內(nèi)壁兩側(cè)；提升平臺(tái)(2)在架體(1)內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，將穿梭車(23)和貨物基于垂直方向進(jìn)行輸送，在牽引裝置(34)的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)穿梭車(23)和貨物的升降功能，所述提升平臺(tái)(2)在所述架體(1)中可升降運(yùn)動(dòng)，所述提升平臺(tái)(2)上設(shè)置有配合輸送線輸送貨物的傳輸裝置(22),且提升平臺(tái)(2)上可移動(dòng)承載有穿梭車(23);提升機(jī)構(gòu)(3),所述提升機(jī)構(gòu)(3)包括配重(31)、齒輪裝置(32)和牽引裝置(34),所述配重(31)豎直滑動(dòng)安裝在所述架體(1)的一側(cè)，所述架體(1)的上部設(shè)置有所述牽引裝置(34),且牽引裝置(34)的兩端分別與所述配重(31)和提升平臺(tái)(2)連接，所述齒輪裝置(32)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)所述齒輪裝置(32)分別對(duì)稱安裝在所述提升平臺(tái)(2)的頂面兩側(cè)角部，四個(gè)所述齒輪裝置(32)包括固定在所述提升平臺(tái)(2)頂面上的電機(jī)，且電機(jī)的輸出端安裝有齒輪，電機(jī)采用伺服電機(jī)，四個(gè)所述齒輪裝置(32)上的齒輪分別與四根齒條且電控柜(21)用于控制所述齒輪裝置(32)中的伺服電機(jī)工6請(qǐng)參閱圖1和圖3,所述架體(1)的內(nèi)部上下兩端分別安裝有第一緩沖器(12)和第二緩沖器(13),且第一緩沖器(12)和第二緩沖器(13)均用于緩沖提升平臺(tái)(2)在架體(1)的內(nèi)部升降沖擊力，所述架體(1)的頂端水平固定有橫桿(11)。請(qǐng)參閱圖1和圖3,牽引裝置(34)包括卷輪(341)和柔性牽引機(jī)構(gòu)，其中卷輪(341)水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述橫桿(11)的頂端面上，且卷輪(341)上張緊連接有所述柔性牽引機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置為配重牽引端(342)和提升平臺(tái)牽引端(344),所述配重牽引端(342)通過(guò)第三緩沖器(343)與所述配重(31)連接，第三緩沖器(343)用于吸收減緩配重31升降慣性對(duì)柔性牽引機(jī)構(gòu)的影響，所述提升平臺(tái)牽引端(344)設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)提升平臺(tái)牽引端(344)分別對(duì)稱固定在所述提升平臺(tái)(2)的左右兩側(cè)，以提升平臺(tái)2左右為例，每側(cè)兩進(jìn)行提升，所述配重(31)的外部豎直固定有滑動(dòng)架(311),所述架體(1)的一側(cè)豎直端面上對(duì)稱固定有滑軌(312),且滑軌(312)用于豎直導(dǎo)向滑動(dòng)架(311)升降運(yùn)動(dòng)。7請(qǐng)參閱圖1,所述架體(1)的兩側(cè)對(duì)稱豎直端面上均豎直固定有護(hù)網(wǎng)(4),護(hù)網(wǎng)(4)的設(shè)置用于防止貨物墜落。工作原理：通過(guò)提升平臺(tái)(2)四個(gè)角上設(shè)置的齒輪裝置32上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪于提升機(jī)框架內(nèi)側(cè)豎直設(shè)置的齒條(33)上行走實(shí)現(xiàn)提升功能，其中在每個(gè)角的運(yùn)行齒輪(32)上都配備有一個(gè)電機(jī)，用來(lái)為平臺(tái)的提升提供動(dòng)力，一側(cè)的框架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有配重裝置，其通過(guò)牽引裝置34與提升平臺(tái)2進(jìn)行連接；通過(guò)牽引裝置34,配重31與提升平臺(tái)2的連接處共有四處；與穿梭車23配合時(shí)，待提升平臺(tái)2?？恐料鄳?yīng)位置時(shí)，穿梭車23可承載貨物直接駛?cè)胩嵘脚_(tái)2,卸載貨物后，接著穿梭車23駛出提升平臺(tái)2,待提升平臺(tái)2將貨物升降至目標(biāo)層后，由目標(biāo)層的穿梭車23駛?cè)朐賹⒇浳镆瞥鎏嵘脚_(tái)2轉(zhuǎn)載，或是由目標(biāo)層的輸送線對(duì)接提升平臺(tái)2的傳輸裝置22將貨物移除流轉(zhuǎn)；或與貨物一起被提升，當(dāng)提升平臺(tái)2將貨物升降至目標(biāo)層后，穿梭車23將貨物移出轉(zhuǎn)載；與輸送線配合時(shí)，上述穿梭車的