一種電動(dòng)起落阻擋裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)起落阻擋裝置，包括支架，支架設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支架的底部均豎直固定在安裝有軌道的地面上，還包括驅(qū)動(dòng)件和死擋裝置，死擋裝置包括三角板、側(cè)板和擋板，其中三角板設(shè)置在兩個(gè)支架之間，且三角板的兩側(cè)均豎直固定有側(cè)板，且三角板一側(cè)的側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支架其中一側(cè)的頂部，擋板水平固定在三角板兩側(cè)的側(cè)板頂部，兩個(gè)支架的另一側(cè)豎直固定在安裝有軌道的地面上設(shè)置有直角架，驅(qū)動(dòng)件包括第一電缸、擺桿和轉(zhuǎn)桿，擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一側(cè)支架靠近死擋裝置的一端面上，且擺桿的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽。本實(shí)用新型克服現(xiàn)有解決機(jī)運(yùn)行軌道兩端的死擋，在車輛轉(zhuǎn)彎進(jìn)出時(shí)，車輪易碾壓到死擋的邊緣，使車輛進(jìn)出不便111、一種電動(dòng)起落阻擋裝置，其特征在于，包括支架(1),所述支架(1)設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支架(1)的底部均豎直固定在安裝有軌道的地面上，還包括驅(qū)動(dòng)件(2)和死擋裝置(3),所述死擋裝置(3)包括三角板(31)、側(cè)板(32)和擋板(33),其中三角板(31)設(shè)置在兩個(gè)支架(1)之間，且三角板(31)的兩側(cè)均豎直固定有側(cè)板(32),且三角板(31)一側(cè)的側(cè)板(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支架(1)其中一側(cè)的頂部，所述擋板(33)水平固定在三角板(31)兩側(cè)的側(cè)板(32)頂部，所述兩個(gè)支架(1)的另一側(cè)豎直固定在安裝有軌道的地面上設(shè)置有直角架(11),所述驅(qū)動(dòng)件(2)包括第一電缸(21)、擺桿(22)和轉(zhuǎn)桿(23),所述擺桿(22)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一側(cè)支架(1)靠近死擋裝置(3)的一端面上，且擺桿(22)的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述第一電缸(21)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在直角架(11)頂端，且第一電缸(21)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺桿(22)的外側(cè)豎直端面上，所述轉(zhuǎn)桿(23)的一端固定在三角板(31)一側(cè)的側(cè)板(32)上，且轉(zhuǎn)桿(23)的另一端與擺桿(22)上的滑在于，所述支架(1)的底部一側(cè)設(shè)置有換位裝置(4),所述換位裝置(4)用于對(duì)死擋裝置(3)的沉落和起立狀態(tài)進(jìn)行卡位，所述換位裝置(4)包括滑軌(42),所述滑軌(42)水平2在于，所述滑軌(42)的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊(41)和第二滑塊(43),且第一滑塊(41)和第二滑塊(43)通過(guò)橫桿固定連接，用于第一滑塊(41)和第二滑塊(43)在滑軌(42)上進(jìn)行滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)。在于，所述限位裝置(5)包括第一弧板(51)、卡位件(52)和第二弧板(54),其中第一弧板(51)固定在第一滑塊(41)的頂端面上，且第一弧板(51)的頂面上開(kāi)設(shè)有凹槽(511),所述卡位件(52)水平固定在三角板(31)靠近第一弧板(51)一側(cè)的側(cè)板(32)外壁上，所述第二弧板(54)固定在第二滑塊(43)的頂面上，且第二弧板(54)的頂面上開(kāi)設(shè)有棘爪槽。在于，所述支架(1)靠近驅(qū)動(dòng)件(2)的一側(cè)水平朝向死擋裝置(3)固定有第二電缸(55),且第二電缸(55)的輸出端固定在第二滑塊(43)上。在于，所述卡位件(52)包括弧管(521)、壓縮彈簧(522)和滾輪(523),其中弧管(521)固定在三角板(31)靠近換位裝置(4)一側(cè)的側(cè)板(32)外壁上，且弧管(521)的底端豎直固定有壓縮彈簧(522),且壓縮彈簧(522)的底端固定安裝有滾輪(523),且滾輪(523)與第一弧板(51)上的凹3槽(511)配合用于限位死擋裝置(3)處于沉落狀態(tài)。在于，所述三角板(31)底部靠近第一弧板(51)的一端開(kāi)設(shè)有缺口(58),且三角板(31)底部靠近第二弧板(54)的另一端設(shè)置有棘爪(56),所述缺口(58)中設(shè)置有擋塊(53),且擋塊(53)與棘爪(56)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在三角板(31)上，所述三角板(31)底部靠近第二弧板(54)的側(cè)端面上固定有拉伸彈簧(57),且拉伸彈簧(57)的另一端固定在棘爪(56)的頂端，所述棘爪(56)插接在第二弧板(54)的棘爪槽中用于限位死擋裝置(3)處于起立狀態(tài)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及有軌物流設(shè)備運(yùn)行軌道阻擋設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)起落阻擋裝置。物流倉(cāng)儲(chǔ)中，基于軌道運(yùn)行的物流設(shè)備不在少數(shù)，其中在軌道的兩側(cè)末端一般都設(shè)置有起安全保護(hù)作用的死擋裝置，死擋裝置為固定連接的方式，可在實(shí)際中，由于場(chǎng)地的限制，有時(shí)死擋裝置會(huì)影響到地面行駛車輛的通行，在一定程度上給人在實(shí)際中，有時(shí)會(huì)因?qū)嶋H場(chǎng)地問(wèn)題，使得貨車在從導(dǎo)軌的垂直方向，向?qū)к壍钠叫蟹较蜣D(zhuǎn)彎時(shí)，會(huì)因轉(zhuǎn)彎半徑問(wèn)題，車輪會(huì)與死擋裝置發(fā)生干涉，導(dǎo)致貨車轉(zhuǎn)彎難度大的問(wèn)題。本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)起落阻擋裝置，旨在改善為解決機(jī)運(yùn)行軌道兩端的死擋，在車輛轉(zhuǎn)彎進(jìn)出時(shí)，車輪易碾壓到死擋的邊緣，使車輛進(jìn)出不便的問(wèn)題。一種電動(dòng)起落阻擋裝置，包括支架，支架設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支架的底部均豎直固定在安裝有軌道的地面上，還包括驅(qū)動(dòng)件和死擋裝置，死擋裝置包括三角板、側(cè)板和擋板，其中三角板設(shè)置在兩個(gè)支架之間，且三角板的兩側(cè)均豎直固定有側(cè)板，且2三角板一側(cè)的側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支架其中一側(cè)的頂部，擋板水平固定在三角板兩側(cè)的側(cè)板頂部，兩個(gè)支架的另一側(cè)豎直固擺桿和轉(zhuǎn)桿，擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一側(cè)支架靠近死擋裝置的一端面上，且擺桿的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，第一電缸的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在直角架頂端，且第一電缸的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺桿的外側(cè)豎直端面上，轉(zhuǎn)桿的一端固定在三角板一側(cè)的側(cè)板上，且轉(zhuǎn)桿的另一端與擺桿上的滑槽滑動(dòng)連接。進(jìn)一步的，支架的底部一側(cè)設(shè)置有換位裝置，換位裝置用滑軌水平固定在安裝有軌道的地面上。進(jìn)一步的，滑軌的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊和第二滑塊，且第一滑塊和第二滑塊通過(guò)橫桿固定連接，用于第一滑塊進(jìn)一步的，限位裝置包括第一弧板、卡位件和第二弧板，其中第一弧板固定在第一滑塊的頂端面上，且第一弧板的頂面上開(kāi)設(shè)有凹槽，卡位件水平固定在三角板靠近第一弧板一側(cè)的側(cè)板外壁上，第二弧板固定在第二滑塊的頂面上，且第二弧板進(jìn)一步的，支架靠近驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)水平朝向死擋裝置固定有第二電缸，且第二電缸的輸出端固定在第二滑塊上。進(jìn)一步的，卡位件包括弧管、壓縮彈簧和滾輪，其中弧管3固定在三角板靠近換位裝置一側(cè)的側(cè)板外壁上，且弧管的底端豎直固定有壓縮彈簧，且壓縮彈簧的底端固定安裝有滾輪，且滾輪與第一弧板上的凹槽配合用于限位死擋裝置處于沉落狀進(jìn)一步的，三角板底部靠近第一弧板的一端開(kāi)設(shè)有缺口，且三角板底部靠近第二弧板的另一端設(shè)置有棘爪，缺口中設(shè)置有擋塊，且擋塊與棘爪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在三角板上，三角板底部靠近第二弧板的側(cè)端面上固定有拉伸彈簧，且拉伸彈簧的另一端固定在棘爪的頂端，棘爪插接在第二弧板的棘爪槽中用于限有效的防止貨車在轉(zhuǎn)彎時(shí)與死擋裝置的干涉現(xiàn)象發(fā)生，保證了2、死擋裝置在完成沉頭和起立的動(dòng)作后，還相應(yīng)設(shè)置有凹為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)4圖1是本實(shí)用新型在第一視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在第二視角下的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中死擋裝置在立起狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中死擋裝置在沉落狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)22、擺桿；23、轉(zhuǎn)桿；3、死擋裝置；31、三角板；32、側(cè)板；33、擋板；4、換位裝置；41、第一滑塊；42、滑軌；43、第二滑塊；5、限位裝置；51、第一弧板；511521、弧管；522、壓縮彈簧；523、滾輪；53、擋塊；54、第二弧板；55、第二電缸；56、棘爪；57、拉伸彈簧；58、缺口。為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；?本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，一種電動(dòng)起落阻擋裝置，包括支架1,支架1設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)支架1的底部均豎直固定在安裝有軌道的地面上，還包括驅(qū)動(dòng)件2和死擋裝置3,死擋裝置3包括三角板31、側(cè)板32和擋板33,其中三角板31設(shè)置在兩個(gè)支架1之間，且三角板31的兩側(cè)均豎直固定有側(cè)板32,且三角板31一側(cè)的側(cè)板32轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)支架1其中一側(cè)的頂部，擋板33水平固定在三角板31兩側(cè)的側(cè)板32頂部，兩個(gè)支架1的另一側(cè)豎直固定在安裝有軌道的地面上設(shè)置有直角架11,驅(qū)動(dòng)件2包括第一電缸21、擺桿22和轉(zhuǎn)桿23,擺桿22的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在另一側(cè)支架1靠近死擋裝置3的一端面上，且擺桿22的另一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，第一電缸21的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在直角架11頂端，且第一電缸21的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺桿22的外側(cè)豎直端面上，轉(zhuǎn)桿23的一端固定在三角板31一側(cè)的側(cè)板32上，且轉(zhuǎn)桿23的另一端與擺桿22上的滑槽滑動(dòng)連接。請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4,支架1的底部一側(cè)設(shè)置有換位裝置4,換位裝置4用于對(duì)死擋裝置3的沉落和起立狀態(tài)進(jìn)行卡位，換位裝置4包括滑軌42,滑軌42水平固定在安裝有軌道的地面上，滑軌42的兩側(cè)分別滑動(dòng)安裝有第一滑塊41和第二滑塊43,且第一滑塊41和第二滑塊43通過(guò)橫桿固定連接，用于第一滑6塊41和第二滑塊43在滑軌42上進(jìn)行滑動(dòng)聯(lián)動(dòng)。請(qǐng)參閱圖2、圖3和圖4,限位裝置5包括第一弧板51、卡位件52和第二弧板54,其中第一弧板51固定在第一滑塊41的頂端面上，且第一弧板51的頂面上開(kāi)設(shè)有凹槽511,卡位件52水平固定在三角板31靠近第一弧板51一側(cè)的側(cè)板32外壁上，第二弧板54固定在第二滑塊43的頂面上，且第二弧板54的頂面上開(kāi)設(shè)有棘爪槽，支架1靠近驅(qū)動(dòng)件2的一側(cè)水平朝向死擋裝置3固定有第二電缸55,且第二電缸55的輸出端固定在第二滑塊43上，卡位件52包括弧管521、壓縮彈簧522和滾輪523,其中弧管521固定在三角板31靠近換位裝置4一側(cè)的側(cè)板32外壁上，且弧管521的底端豎直固定有壓縮彈簧522,且壓縮彈簧522的底端固定安裝有滾輪523,且滾輪523與第一弧板51上的凹槽511配合用于限位死擋裝置3處于沉落狀態(tài)，三角板31底部靠近第一弧板51的一端開(kāi)設(shè)有缺口58,且三角板31底部靠近第二弧板54的另一端設(shè)置有棘爪56,缺口58中設(shè)置有擋塊53,且擋塊53與棘爪56同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在三角板31上，三角板31底部靠近第二弧板54的側(cè)端面上固定有拉伸彈簧57,且拉伸彈簧57的另一端固定在棘爪56的頂端，棘爪56插接在第二弧板54的棘爪槽中用于限位死擋裝置3處于起立狀態(tài)，擋塊53與棘爪56為同軸的固定連接形式，與棘爪56通向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)擋塊53一面與缺口處的平面接觸時(shí)，棘爪56不可轉(zhuǎn)動(dòng)，為棘爪56的極限位置。7工作原理：正常狀態(tài)下，死擋裝置3為立起的狀態(tài)，此時(shí)第一電缸21為收起狀態(tài)，棘爪56卡接在第二弧板54上的突起位置處限位，保持死擋的起立狀態(tài)，當(dāng)車輪接近死擋裝置3時(shí)，死擋裝置3會(huì)開(kāi)始進(jìn)行沉落動(dòng)作，首先是第二電缸55動(dòng)作，推動(dòng)第二滑塊43移動(dòng)，將第二弧板54推離棘爪56,此時(shí)第一弧板51正好處于卡位件52的運(yùn)行路徑上，這時(shí)第一電缸21向上推出，死擋裝置3頭部將向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至卡位件52上的滾輪523卡至第一弧板51的凹槽511內(nèi)，車輪通過(guò)后，死擋裝