第四章-常用機(jī)構(gòu)

ＧｏｎｇｃｈｅｎｇＪｉｘｉｅＪｉｃｈｕ工程機(jī)械基礎(chǔ)高技能人才培養(yǎng)創(chuàng)新示范教材主編林利顧炳峰主審杜曉虹力學(xué)基礎(chǔ)知識金屬材料與熱處理機(jī)械傳動常用機(jī)構(gòu)液壓傳動第一章第二章第三章第四章第五章第六章互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)

第四章常用機(jī)構(gòu)

第四章常用機(jī)構(gòu)１.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)；２.掌握平面連桿機(jī)構(gòu)；３.了解其他常見機(jī)構(gòu)(變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等)。學(xué)習(xí)目標(biāo)

機(jī)械一般由若干常用機(jī)構(gòu)組成。組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或平行平面中運動，則稱該機(jī)構(gòu)為平面機(jī)構(gòu)。組成機(jī)構(gòu)的某些構(gòu)件的運動是非平行平面的空間運動，則稱該機(jī)構(gòu)為空間機(jī)構(gòu)。本章講述平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)及其他常用機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等。當(dāng)從動件的位移、速度、加速度須嚴(yán)格按照預(yù)定規(guī)律運動時常應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)。在機(jī)械裝置中，尤其是在自動控制機(jī)械中，凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用極為廣泛。平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第一節(jié)其他常用機(jī)構(gòu)

第二節(jié)第三節(jié)

平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動副和移動副)相互連接而組成的，在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的作用是實現(xiàn)某些較為復(fù)雜的平面運動，在生產(chǎn)和生活中廣泛用于傳遞動力或改變運動形式。平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)點有:運動可塑性強(任意構(gòu)件可以為原動構(gòu)件或執(zhí)行構(gòu)件)；傳力壓強小，磨損少，易保持制造精度；易實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、擺動和移動等基本運動形式及其相互轉(zhuǎn)換；能實現(xiàn)多種運動軌跡和運動規(guī)律等。一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點

第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)１.四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動副聯(lián)結(jié)起來的封閉系統(tǒng)。如圖4-１所示，被固定的桿４被稱為機(jī)架；不直接與機(jī)架相連的桿２稱之為連桿；與機(jī)架相連的桿１和桿３稱之為連架。凡是能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱之為曲柄；只能在小于360°的范圍內(nèi)作往復(fù)擺動的連架桿稱之為搖桿。二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類

四桿機(jī)構(gòu)是最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個構(gòu)件(包括機(jī)架)的低副機(jī)構(gòu)。平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，簡稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。圖４-１鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)２.

四桿機(jī)構(gòu)的類型

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)根據(jù)其兩個連架桿的運動形式不同，可以分為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基本形式。(１)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。如圖4-２所示，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿，如果一個為曲柄，另一個為搖桿，那么該機(jī)構(gòu)就稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。取曲柄ＡＢ為主動件，當(dāng)曲柄ＡＢ作連續(xù)等速整周轉(zhuǎn)動時，從動搖桿ＣＤ將在一定角度內(nèi)作往復(fù)擺動。由此可見，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將主動件的整周回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成從動件的往復(fù)擺動。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動件時，可將搖桿的往復(fù)擺動經(jīng)連桿轉(zhuǎn)換為曲柄的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。圖４-２任意鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)。如圖4-2所示，在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為曲柄，則該機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。兩曲柄可分別為主動件。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，當(dāng)兩曲柄長度不相等時，主動曲柄作等速轉(zhuǎn)動，從動曲柄隨之作變速轉(zhuǎn)動，即從動曲柄在每一周中的角速度有時大于、有時小于主動曲柄的角速度。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，常見的還有平行雙曲柄機(jī)構(gòu)和反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩個曲柄的長度相等，且機(jī)架與連架桿的長度相等，這種雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)雙曲柄和機(jī)架共線時，平行雙曲柄機(jī)構(gòu)可能由于受某些偶然因素的影響使兩個曲柄反向回轉(zhuǎn)。機(jī)車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)采用三個曲柄的目的就是為了防止其反轉(zhuǎn)。(３)雙搖桿機(jī)構(gòu)。

如上圖４-２所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩個連架桿都在小于３６０°的角度內(nèi)作擺動，這種機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個連架桿均為搖桿時，則該機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩桿均可作為主動件。主動搖桿往復(fù)擺動時，通過連桿帶動從動搖桿往復(fù)擺動。雙搖桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械工程上應(yīng)用也不少，汽車離合器操縱機(jī)構(gòu)中，當(dāng)駕駛員踩下踏板時，主動搖桿往右擺動，由連桿帶動從動桿也向右擺動，從而對離合器產(chǎn)生作用。當(dāng)雙曲柄機(jī)構(gòu)對邊相等，但互不平行時，其為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄的旋轉(zhuǎn)方向相反，且角速度也不相等。三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì)１.曲柄存在的條件在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿稱為曲柄。曲柄的存在取決于機(jī)構(gòu)中各桿的長度關(guān)系，即要使連架桿能作整周轉(zhuǎn)動而成為曲柄，各桿長度必須滿足一定的條件，這就是所謂的曲柄存在的條件。可將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件概括為:(１)連架桿與機(jī)架中必有一個是最短桿；(２)最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。上述兩條件必須同時滿足，否則機(jī)構(gòu)中無曲柄存在。根據(jù)曲柄條件，還可做如下推論:(１)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和，則可能有以下幾種情況:２.急回特性

極位夾角指搖桿在Ｃ１Ｄ、Ｃ２Ｄ兩極限位置時，曲柄與連桿共線，對應(yīng)兩位置所夾的銳角，用

θ

表示，如圖４-３所示。①以最短桿的相鄰桿作機(jī)架時，為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；②以最短桿為機(jī)架時，為雙曲柄機(jī)構(gòu)；③以最短桿的相對桿為機(jī)架時，為雙搖桿機(jī)構(gòu)。(２)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則不論以哪一桿為機(jī)架，均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖４-３曲柄搖桿機(jī)構(gòu)急回特性指空回行程時的平均速度大于工作行程時的平均速度的特性。機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)Ｋ表示。

極位夾角θ越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。曲柄搖杯機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄AB沿順時針方向以等角速度ω轉(zhuǎn)過?１時，搖桿CD自左極限位置C１D擺至右極位置C２D，設(shè)所需時間為ｔ１，C點的平均速度為V１；而當(dāng)曲柄AB再繼續(xù)轉(zhuǎn)過?２時，搖桿CD自C２Ｄ擺回至C１D，設(shè)所需的時間為ｔ２，C點的平均速度為Ｖ２。由于?１>?２，所以ｔ１>ｔ２，Ｖ２>Ｖ１。由此說明:曲柄ＡＢ雖作等速轉(zhuǎn)動，而搖桿ＣＤ空回行程的平均速度卻大于工作行程的平均速度，這種性質(zhì)稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。搖桿ＣＤ的兩個極限位置間的夾角ψ稱為搖稈的最大擺角；主動曲柄在搖桿處于兩個極限位置時所夾的銳角θ

稱為極位夾角。行程速比系數(shù)Ｋ:從動件空回行程平均速度Ｖ２與從動件工作行程平均速度Ｖ１的比值。Ｋ值的大小反映了機(jī)構(gòu)的急回特性，Ｋ值愈大，回程速度愈快。

Ｋ＝Ｖ２/Ｖ１

由上式可知，Ｋ與θ有關(guān)。當(dāng)θ＝０時，Ｋ＝１，說明該機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)θ>０時，Ｋ>１，則機(jī)構(gòu)具有急回特性。３.

死點位置在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中(如圖４-４所示)，若取搖桿為主動件，當(dāng)搖桿在兩極限位置時，連桿與曲柄共線，通過連桿加于曲柄的力Ｆ經(jīng)過鉸鏈中心Ａ，該力對Ａ點的力矩為零，故不能推動曲柄轉(zhuǎn)動，從而使整個機(jī)構(gòu)處于靜止?fàn)顟B(tài)。這種位置稱為死點。平面四桿機(jī)構(gòu)是否存在死點位置，取決于從動件是否與連桿共線。凡是從動件與連桿共線的位置都是死點。對機(jī)構(gòu)傳遞運動來說，死點是有害的，因為死點位置常使機(jī)構(gòu)從動件無法運動或出現(xiàn)運動不確定現(xiàn)象。圖４-４柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點位置如上圖４-４所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)踏板ＣＤ為主動件并作往復(fù)擺動時，機(jī)構(gòu)在Ｂ１、Ｂ２兩處有可能出現(xiàn)死點位置，致使曲柄ＡＢ不轉(zhuǎn)或出現(xiàn)倒轉(zhuǎn)現(xiàn)象。圖4-5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的死點應(yīng)用在工程上，有時也利用死點進(jìn)行工作。如圖４-５所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，就是應(yīng)用死點的性質(zhì)來夾緊工件的一個實例。當(dāng)夾具通過手柄１施加外力Ｆ使鉸鏈的中心Ｂ、Ｃ、Ｄ處于同一條直線上時，工件２被夾緊，此時如將外力Ｆ去掉，也仍能可靠地夾緊工件；當(dāng)需要松開工件時，則必須向上扳動手柄１，才能松開夾緊的工件。１-手柄;２-工件第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)一、凸輪機(jī)構(gòu)概述

凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪、從動件和機(jī)架組成(圖４-６)。凸輪是主動件，從動件的運動規(guī)律由凸輪輪廓決定。凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械工程中廣泛應(yīng)用的一種高副機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)常用于低速、輕載的自動機(jī)或自動機(jī)的控制機(jī)構(gòu)。圖４-７所示為汽車內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪１轉(zhuǎn)動時，依靠凸輪的輪廓，可以迫使從動件氣閥２向下移動打開氣門(借助彈簧的作用力關(guān)閉)，這樣就可以按預(yù)定時間打開或關(guān)閉氣門，以完成內(nèi)燃機(jī)的配氣動作。圖4-6凸輪機(jī)構(gòu)圖4-7汽車內(nèi)燃機(jī)配汽機(jī)構(gòu)１-凸輪；２-動件氣閥凸輪機(jī)構(gòu)可以將主動件凸輪的等速連續(xù)轉(zhuǎn)動變換為從動件的往復(fù)直線運動或繞某定點的擺動，并依靠凸輪輪廓曲線準(zhǔn)確地實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律。凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是:只要正確地設(shè)計凸輪輪廓曲線，就可以使從動件實現(xiàn)任意給定的運動規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，工作可靠。凸輪機(jī)構(gòu)的缺點是:凸輪與從動件之間為點或線接觸，不易潤滑，容易磨損。因此，凸輪機(jī)構(gòu)多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類與特點１.凸輪機(jī)構(gòu)的分類(1)按凸輪的形狀。

①盤形凸輪，也叫平板凸輪。這種凸輪是一個徑向尺寸變化的盤形構(gòu)件，當(dāng)凸輪繞固定軸轉(zhuǎn)動時，可使從動件在垂直于凸輪軸的平面內(nèi)運動。

②移動凸輪。當(dāng)盤形凸輪的徑向尺寸變得無窮大時，其轉(zhuǎn)軸也將在無窮遠(yuǎn)處，這時凸輪將作直線移動。通常稱這種凸輪為移動凸輪。③圓柱凸輪。凸輪為一圓柱體，它可以看成是由移動凸輪卷曲而成的。曲線輪廓可以開在圓柱體的端面，也可以在圓柱面上開出曲線凹槽。(2)按從動件的形式。①尖頂從動件。結(jié)構(gòu)最簡單，而且尖頂能與較復(fù)雜形狀的凸輪輪廓相接觸，從而實現(xiàn)較復(fù)雜的運動，但因尖頂極易磨損，故只適用于輕載、低速的凸輪機(jī)構(gòu)和儀表中。②滾子從動件。在從動件的一端裝有一個可自由轉(zhuǎn)動的滾子。由于滾子與凸輪輪廓之間為滾動摩擦，故磨損較小，改善了工作條件。因此，可用來傳遞較大的動力，應(yīng)用也最廣泛。③平底從動件。從動件一端做成平底(即平面)，在凸輪輪廓與從動件底面之間易形成油膜，故潤滑條件較好、磨損小。當(dāng)不計摩擦?xí)r，凸輪對從動件的作用力始終與平底垂直，傳力性能較好，傳動效率較高，所以常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)中。但由于從動件為一平底，故不適用于帶有內(nèi)凹輪廓的凸輪機(jī)構(gòu)。２.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(1)便于準(zhǔn)確地實現(xiàn)給定的運動規(guī)律；(2)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于設(shè)計；(3)凸輪機(jī)構(gòu)可以高速起動，動作準(zhǔn)確可靠；(4)凸輪與從動件為高副接觸，不便潤滑，易磨損，為延長使用壽命，傳遞動力不宜過大；(5)凸輪輪廓曲線不易加工。三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過程及從動件運動規(guī)律１.凸輪機(jī)構(gòu)工作過程凸輪機(jī)構(gòu)中最常用的運動形式為凸輪作等速回轉(zhuǎn)運動、從動件作往復(fù)移動。凸輪回轉(zhuǎn)時，從動件作“升→停→降→?！钡倪\動循環(huán)，如圖４-８所示。圖４-８凸輪機(jī)構(gòu)工作過程及從動件運動規(guī)律(1)基圓:以凸輪輪廓最小半徑ｒｂ所作的圓。(2)推程:從動件經(jīng)過輪廓ＡＢ段，從動件被推到最高位置。(3)推程角:角δ０。(1)基圓:以凸輪輪廓最小半徑ｒｂ所作的圓。(2)推程:從動件經(jīng)過輪廓ＡＢ段，從動件被推到最高位置。(3)推程角:角δ０。(4)回程:經(jīng)過輪廓ＣＤ段，從動件由最高位置回到最低位置。(5)回程角:角

δ２。(6)遠(yuǎn)停程角:角δ１。(7)近停程角:角δ

。2.從動件的運動規(guī)律(1)等速運動規(guī)律。當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。①位移曲線(Ｓ-δ曲線)。如圖4-9所示，若從動件在整個升程中的總位移為ｈ，凸輪上對應(yīng)的升程角為

δ０，那么由運動學(xué)可知，在等速運動中，從動件的位移Ｓ與時間ｔ的關(guān)系為Ｓ＝ｖ·ｔ凸輪轉(zhuǎn)角δ與時間ｔ的關(guān)系為

δ＝ω·ｔ則從動件的位移Ｓ與凸輪轉(zhuǎn)角δ之間的關(guān)系為

ｖ

和

ω

都是常數(shù)，所以位移和轉(zhuǎn)角成正比關(guān)系。因此，從動件作等速運動的位移曲線是一條向上的斜直線。從動件在回程時的位移曲線則與圖4-9相反，是一條向下的斜直線。②等速運動凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點。圖4-9等速運動時位移曲線由于從動件在推程和回程中的速度不變，加速度為零，故運動平穩(wěn)；但在運動開始和終止時，從動件的速度從零突然增大到ｖ或由ｖ突然減小為零，此時，理論上的加速度為無窮大，從動件將產(chǎn)生很大的慣性力，使凸輪機(jī)構(gòu)受到很大沖擊，這種沖擊稱剛性沖擊。隨著凸輪的不斷轉(zhuǎn)動，從動件對凸輪機(jī)構(gòu)將產(chǎn)生連續(xù)的周期性沖擊，引起強烈振動，對凸輪機(jī)構(gòu)的工作十分不利。因此，這種凸輪機(jī)構(gòu)一般只適用于低速轉(zhuǎn)動和從動件質(zhì)量不大的場合。(2)等加速、等減速運動規(guī)律。當(dāng)凸輪作等角速度旋轉(zhuǎn)時，從動件在升程(或回程)的前半程作等加速運動，后半程作等減速運動。這種運動規(guī)律稱為等加速等減速運動規(guī)律，如圖4-10所示。圖4-10等加速等減速運動規(guī)律位移曲線

①位移曲線(Ｓ-δ

曲線)。由運動學(xué)可知，當(dāng)物體作初速度為零的等加速度直線運動時，物體的位移方程為在凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪按等角速度

ω旋轉(zhuǎn)，凸輪轉(zhuǎn)角δ與時間ｔ之間的關(guān)系為從動件的位移Ｓ與凸輪轉(zhuǎn)角δ

之間的關(guān)系為式中ａ和ω

都是常數(shù)，位移ｓ和轉(zhuǎn)角δ成二次函數(shù)的關(guān)系，從動件作等加速等減速運動的位移曲線是拋物線。因此，從動件在推程和回程中的位移曲線是由兩段曲率方向相反的拋物線連成。②等加速等減速運動凸輪機(jī)構(gòu)的工作特點。從動件按等加速等減速規(guī)律運動時，速度由零逐漸增至最大，而后又逐步減小趨近零，這樣就避免了剛性沖擊，提高了凸輪機(jī)構(gòu)的工作平穩(wěn)性。因此，這種凸輪機(jī)構(gòu)適合在中、低速條件下工作。當(dāng)從動件運動規(guī)律選定后，即可根據(jù)該運動規(guī)律和其他給定條件(如凸輪轉(zhuǎn)向、基圓半徑等)確定凸輪的輪廓曲線。確定凸輪輪廓曲線的方法有圖解法和解析法。圖解法的特點是簡便、直觀，但不夠精確，不過其準(zhǔn)確度已足以滿足一般機(jī)器的工作要求。

３.凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線的畫法(1)“反轉(zhuǎn)法”作圖方法。凸輪輪廓曲線作圖的方法是“反轉(zhuǎn)法”(圖4-11)。為了作圖方便，可以假設(shè)凸輪在圖紙上不轉(zhuǎn)動，而是從動件的位置按相反于凸輪的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，并以此方向作圖，這就是“反轉(zhuǎn)法”。這種方法的優(yōu)點是容易作圖。(2)輪廓曲線畫法步驟。①選取適當(dāng)?shù)谋壤?，根?jù)從動件的運動規(guī)律繪制

ｓ-θ

曲線。將推程角和回程角等分，本題取每份30°，得１、２、３、４、５、６、７點。從每個分割點作垂直線交

s-θ

曲線于１′、２′、３′、４′、５′、６′、７′點。當(dāng)然，分割的份數(shù)越多，凸輪輪廓曲線越精確。

②選取與ｓ

-θ曲線一樣的比例尺，以ｒｂ為半徑畫出基圓。自O(shè)Ａ０開始沿逆時針方向依次量取推程角、遠(yuǎn)休止角、回程角和近休止角，并按照ｓ－

θ曲線的分割分?jǐn)?shù)將推程角和回程角對應(yīng)地進(jìn)行分割，角度分割線交基圓于Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７點。在角度分隔線上依次量?。粒保粒薄洌剑保薄?、Ａ２Ａ２′＝２２′、Ａ３Ａ３′＝３３′…

③用光滑曲線依次連接Ａ０、Ａ１′、Ａ３′、Ａ４′、Ａ５′、Ａ６′、Ａ７各點，即得到要求的凸輪輪廓曲線、在Ａ０點處畫出推桿和導(dǎo)路。

圖4-11反轉(zhuǎn)法作凸輪輪廓曲線第三節(jié)其他常用機(jī)構(gòu)一、變速機(jī)構(gòu)變速機(jī)構(gòu)是指在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使從動輪(軸)得到不同轉(zhuǎn)速的傳動裝置。例如，機(jī)床主軸的變速傳動系統(tǒng)是將動力源(主電動機(jī))的恒定轉(zhuǎn)速通過變速箱變換為主軸的多級轉(zhuǎn)速。機(jī)床、汽車和其他機(jī)械上常用的變速機(jī)構(gòu)有滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、塔齒輪變速機(jī)構(gòu)、倍增變速機(jī)構(gòu)和拉鍵變速機(jī)構(gòu)等。但無論哪一種變速機(jī)構(gòu)，都是通過改變一對齒輪傳動比大小來改變從動輪(軸)的轉(zhuǎn)速。

1.有級變速機(jī)構(gòu)

有級變速機(jī)構(gòu)指在輸入轉(zhuǎn)速不變的條件下，使輸出軸獲得一定的轉(zhuǎn)速級數(shù)的機(jī)構(gòu)。有級變速機(jī)構(gòu)分類有:①滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)；②塔齒輪變速機(jī)構(gòu)；③倍增速變速機(jī)構(gòu)；④拉鍵變速機(jī)構(gòu)。有級變速機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的分級變速，具有變速可靠、傳動比準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點，但高速回轉(zhuǎn)時不夠平穩(wěn)，變速時有噪聲。2.無級變速機(jī)構(gòu)

無級變速機(jī)構(gòu)指依靠摩擦來傳遞轉(zhuǎn)矩，適量地改變主動件和從動件的轉(zhuǎn)動半徑，使輸出軸的轉(zhuǎn)速在一定的范圍內(nèi)無級變化的機(jī)構(gòu)。無級變速機(jī)構(gòu)分類有:①滾子平盤式無級變速機(jī)構(gòu)；②錐輪—端面盤式無級變速機(jī)構(gòu)；③分離錐輪式無級變速機(jī)構(gòu)。機(jī)械無級變速機(jī)構(gòu)的變速范圍和傳動比在實際使用中均限制在一定范圍內(nèi)，不能隨意擴(kuò)大。由于采用摩擦傳動，因此不能保證準(zhǔn)確的傳動比。二、換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)即在輸入軸轉(zhuǎn)向不變的條件下，可改變輸出軸轉(zhuǎn)向的機(jī)構(gòu)，如圖4-12所示。１.三星齒輪變向機(jī)構(gòu)２.滑移齒輪變向機(jī)構(gòu)圖４-１２常見換向機(jī)構(gòu)３.圓錐齒輪變向機(jī)構(gòu)圖４-１３圓錐齒輪變向機(jī)構(gòu)三、間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)—能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的周期性運動或停歇。１.棘輪機(jī)構(gòu)按照工作原理可分為齒嚙式和摩擦式，