《工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的編程與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

《工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的編程與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)課程名稱工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的編程與調(diào)試課程性質(zhì)限選開課學(xué)年2考核方式線下+線上參考學(xué)時72學(xué)分4課程目標(biāo)本課程為專長模塊，通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備機(jī)器人焊接技能人員和中高級專門人才所必需的基本知識和基本技能，重點(diǎn)掌握機(jī)器人編程與焊接技能，并為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、增強(qiáng)適應(yīng)現(xiàn)代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎(chǔ)。通過學(xué)習(xí)，掌握兩種技能：1．機(jī)器人編程技能；2．機(jī)器人焊接技能。為企業(yè)培養(yǎng)合格的焊接機(jī)器人編程操作人員。工作任務(wù)任務(wù)中，符合“1+X”特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級證書職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)要求的技能點(diǎn)，以下劃線標(biāo)識出。項(xiàng)目1、沖擊破分料盤的機(jī)器人焊接編程與編程任務(wù)一、初識焊接機(jī)器人知識點(diǎn)：1.焊接機(jī)器人的類型、系統(tǒng)組成；2.焊接機(jī)器人控制原理；3.焊接機(jī)器人操作規(guī)程。技能點(diǎn)：1.焊接機(jī)器人示教器按鍵及其功能；2.焊接機(jī)器人的運(yùn)動示教。任務(wù)二、沖擊破分料盤圓筒縱向?qū)咏宇^的焊接與編程知識點(diǎn)：1.圓筒縱向?qū)咏宇^的焊接特點(diǎn)；2.低合金結(jié)構(gòu)鋼的焊接工藝；3.焊接機(jī)器人的運(yùn)動軸、運(yùn)動坐標(biāo)系及各軸的運(yùn)動規(guī)律；4.焊接機(jī)器人示教基本流程。技能點(diǎn)：1.直線焊縫示教基本要領(lǐng)；2.低合金結(jié)構(gòu)鋼焊接工藝參數(shù)選擇與設(shè)定；3.圓筒縱向?qū)又本€軌跡焊縫的示教、跟蹤與再現(xiàn)。任務(wù)三、沖擊破分料盤T形接頭的焊接與編程知識點(diǎn)：1.T形接頭的焊接特點(diǎn)；2.T形接頭焊接工藝。技能點(diǎn)：1.T形接頭焊接工藝參數(shù)選擇與設(shè)定；2.多段T形接頭的焊接機(jī)器人示教、跟蹤與再現(xiàn)。任務(wù)四、沖擊破分料盤管板弧形接頭的焊接與編程（16學(xué)時）知識點(diǎn)：1.管板弧形焊縫的焊接特點(diǎn)；2.圓弧軌跡焊縫示教的基本要領(lǐng)。技能點(diǎn)：圓弧、整圓軌跡焊縫的示教、跟蹤與再現(xiàn)。項(xiàng)目2、沖擊破電機(jī)座的機(jī)器人焊接編程與調(diào)試任務(wù)一、沖擊破電機(jī)座厚板角接接頭的單面焊雙面成形焊接與編程知識點(diǎn)：單面焊雙面成形的概念及其焊接工藝；2.直線擺動、圓弧擺動示教的基本要領(lǐng)。技能點(diǎn)：1.直線擺動、圓弧擺動示教；2.擺動程序機(jī)器人跟蹤動作。任務(wù)二、沖擊破電機(jī)座厚板角接接頭的焊接機(jī)器人離線編程知識點(diǎn)：1.焊接機(jī)器人的編程方法；2.焊接機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成。技能點(diǎn)：簡易焊接機(jī)器人工作站的離線編程。項(xiàng)目3、焊接機(jī)器人的保養(yǎng)與維護(hù)知識點(diǎn)：機(jī)器人本體、連接電纜、控制裝置及示教器、焊槍、焊接電源進(jìn)行日常檢查和保養(yǎng)的方法。技能點(diǎn)：焊槍的清理參考教材資格證書（含1+X證書）及培訓(xùn)內(nèi)容“1+X”特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級證書、“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書、初級中級高級焊工證、焊工操作證；“1+X”特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級證書師資培訓(xùn)；“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書師資培訓(xùn)。技能大賽全國機(jī)器人焊接技能大賽、全國職業(yè)院校技能大賽（焊接技術(shù)賽項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)）等相關(guān)競賽可置換學(xué)分實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及條件沖擊破分料盤對接接頭、多段直線T形接頭、圓弧T形接頭機(jī)器人焊接；條件：機(jī)器人焊接工作站，焊接試件。沖擊破電機(jī)座厚板角接接頭單面焊雙面成形焊接；條件：機(jī)器人焊接工作站，焊接試件。沖擊破電機(jī)座厚板角接接頭的焊接機(jī)器人離線編程；條件：計(jì)算機(jī)，DTPS離線編程系統(tǒng)。教學(xué)方法與建議項(xiàng)目教學(xué)法，選取源自企業(yè)生產(chǎn)一線應(yīng)用的實(shí)際案例，以工作任務(wù)為出發(fā)點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，教學(xué)中要注重創(chuàng)設(shè)教學(xué)情境，采取理論實(shí)踐一體化教學(xué)模式，充分利用掛圖、視頻、投影、多媒體等現(xiàn)代化教學(xué)手段與演示、操作相結(jié)合的一體化教學(xué)方法?？己伺c評價課程采用過程性評價，通過課堂互動、平時作業(yè)、線場實(shí)操等考核情況綜合評價學(xué)生成績。探索體現(xiàn)崗位職業(yè)能力的評價體系，構(gòu)建學(xué)生自評、學(xué)生互評、教師測評、企業(yè)聯(lián)評的“四維”評價模式。學(xué)分置換細(xì)則學(xué)分可置換：證書置換：“1+X”特殊焊接技術(shù)職業(yè)技能等級證書、“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級證書、初級中級高級焊工證；初級可置換成績?yōu)镃；中級置換成績?yōu)锽；高級置換成績?yōu)锳。競賽置換：（入圍國賽均可置換A）全國機(jī)器人焊接技能大賽、全國職業(yè)院校技能大賽（焊接技術(shù)賽項(xiàng)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)）。省級選拔賽：一、二等獎置換A；三等獎置換B，優(yōu)秀獎及以下置換C。國家級競賽：一、二、三等獎置換A；優(yōu)秀獎置換B?；顒?崗位工時置換：1.