《工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設計》課程標準

《工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設計》課程標準課程名稱工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設計課程性質(zhì)限修開課學年1考核方式線下+線上參考學時72學分4課程目標本課程為專科模塊，通過本課程的學習，使學生能熟練掌握工業(yè)機器人仿真軟件robotstudio的使用技巧。能夠獨立開展工業(yè)機器人工作站的方案設計和仿真，培養(yǎng)學生調(diào)試工作站的知識探究與應用能力。具有崗位需求的基本職業(yè)素養(yǎng)。工作任務任務中，符合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維，“1+X”工業(yè)機器人應用編程職業(yè)證書職業(yè)技能標準要求的技能點，以下劃線標識出。任務一、布局工業(yè)機器人搬運工作站知識點：1.界面介紹2.工業(yè)機器人工作站的組成3.機器人系統(tǒng)選項技能點：1.構建工業(yè)機器人工作站2.創(chuàng)建機器人系統(tǒng)3.創(chuàng)建工件坐標4.規(guī)劃機器人運動軌跡任務二、創(chuàng)建機械裝置知識點：1.建模功能2.機械裝置技能點：1.創(chuàng)建機器人工具2.創(chuàng)建滑臺裝置任務三、創(chuàng)建機器人軌跡知識點：1.運動指令2.邏輯指令3.信號指令技能點：1.創(chuàng)建工件的機器人軌跡曲線路徑2.機器人目標點的調(diào)整3.軸配置參數(shù)調(diào)整任務四、smart組件知識點：1.組件的功能2.信號的配置技能點：1.創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈2.創(chuàng)建動態(tài)夾具3.工作站邏輯設定參考教材資格證書（含1+X證書）及培訓內(nèi)容“1+X”工業(yè)機器人操作與運維、“1+X”工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書；運用robotstudio軟件進行工業(yè)機器人工作站的設計與仿真技能大賽工業(yè)機器人大賽、機器人系統(tǒng)集成、智能制造應用技術技能大賽可置換學分實訓內(nèi)容及條件軌跡類機器人工作站的設計與仿真：計算機，robotstudio軟件搬運機類器人工作站的設計與仿真：計算機，robotstudio軟件教學方法與建議選取源自企業(yè)生產(chǎn)一線應用的實際案例，融合工業(yè)機器人實操、仿真等相關知識、技能，開展任務-完成式教學，可采用線上線下相結合途徑進行學習，理論與實操相結合，培養(yǎng)學生綜合能力。課程學分可置換（工業(yè)機器人大賽、機器人系統(tǒng)集成、智能制造應用技術技能大賽等）?？己伺c評價過程考核與驗收性考核相結合。過程性考核側重于學生學習的態(tài)度，零散知識、技能的掌握情況，分散在課堂教學中評價。驗收性考核側重于學生教學生產(chǎn)項目的完成情況，考查學生對知識、技能的綜合應用能力，集中在項目結束時進行評價。學分置換細則學分可置換：證書置換：“1+X”工業(yè)機器人操作與運維、“1+X”工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書初級可置換成績?yōu)锽；中級置換成績?yōu)锳；高級置換成績?yōu)锳。競賽置換：（入圍國賽均可置換A）工業(yè)機器人大賽、機器人系統(tǒng)集成、智能制造應用技術技能大賽。省級選拔賽：一等獎置換A；二、三等獎置換B，優(yōu)秀獎及以下置換C；活動/崗位工時置換：1.企業(yè)技能比武類活動：一等獎置換A；二、三等獎置換B，優(yōu)秀獎及以下置換