儀器儀表制造工復習題+答案

儀器儀表制造工復習題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.無人機需要遠距離飛行時，調節(jié)數傳功率為穩(wěn)定最大值時較好。A、正確B、錯誤正確答案：A2.在電磁感應中，感應電流和感應電動勢是同時存在的；沒有感應電流，也就沒有感應電動勢。A、正確B、錯誤正確答案：B3.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時值遵循歐姆定律。A、正確B、錯誤正確答案：A4.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升，俯仰角偏高時，此時正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：A6.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A7.要設計好PLC的應用程序，必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。A、正確B、錯誤正確答案：A8.摩擦帶傳動是依靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動和功率的。A、正確B、錯誤正確答案：A9.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案：A10.用戶權限管理查看器頁面顯示當前登錄控制器用戶的權限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A11.通過工業(yè)機器人示教點編寫機器人運行程序，首次進行程序驗證可采用慢速單次運行方式進行觀察效果。A、正確B、錯誤正確答案：A12.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。A、正確B、錯誤正確答案：A13.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號為25幀/秒。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在機器人運行過程中，坐標系建立時保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯誤正確答案：A15.過程控制網的A/B網允許交叉。A、正確B、錯誤正確答案：B16.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用A、正確B、錯誤正確答案：B17.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發(fā)展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A18.非手動模式下，博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案：B19.無人機飛行，每到一個新地方必須校準地磁傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A20.鏈傳動的特點是瞬時傳動比是變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A21.當工業(yè)機器人運行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應當及時按下示教器上的急停按鈕，進行工業(yè)機器人檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B22.變間隙式電容傳感器測量位移時，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯誤正確答案：B23.無人機任務規(guī)劃是實現自主導航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A24.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案：A25.物聯網（IoT）起源于傳媒領域，相當于信息科技產業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯誤正確答案：B26.對電子調速器，出現了異常震動、異常聲音等情況，可能的原因有：接線錯誤、接觸不良、電機故障。A、正確B、錯誤正確答案：A27.安裝在制造或過程區(qū)域的現場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數字式、串行、多點通信的數據總線稱為現場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A28.儀表維護主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯誤正確答案：A29.物聯網是一個基于互聯網、傳統(tǒng)電信網等的信息承載體，它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。A、正確B、錯誤正確答案：A30.增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A31.在時域中計算的信號總能量等于在頻域中計算的信號總能。A、正確B、錯誤正確答案：A32.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數。A、正確B、錯誤正確答案：B33.接觸覺傳感器主要有：機械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯誤正確答案：A34.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯誤正確答案：A35.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A36.地面站中無線電頻率越小，穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案：B37.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A38.職業(yè)素養(yǎng)的基本內涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯誤正確答案：A39.諧波減速器在裝配時，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內側。A、正確B、錯誤正確答案：A40.加速度計校準中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B41.無人機配置選型時，可以使用高KV的電機帶動遠大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：B42.為消除壓電傳感器的聯接電纜分布電容變化對輸出靈敏度的影響，可采用電壓放大器。A、正確B、錯誤正確答案：B43.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點，是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案：B44.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案：A45.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案：B46.常見的倉庫分為迷你倉庫、單層倉庫、多層倉庫、圓筒形倉庫。A、正確B、錯誤正確答案：A47.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預的情況下自動恢復平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A48.伺服電動機是工業(yè)機器人的主要驅動力，是工業(yè)機器人的最關鍵部件。A、正確B、錯誤正確答案：A49.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動系統(tǒng)，要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案：A50.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。A、正確B、錯誤正確答案：A51.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A52.整機調試中應對各項參數分別進行測試，使測試結果符合技術文件規(guī)定的各項技術指標，整機調試完畢，應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案：A53.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤正確答案：A54.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯誤正確答案：A55.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案：B56.采用量塊移動坐標鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時，應具有兩個互相垂直的加工面作為基準。A、正確B、錯誤正確答案：A57.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動，這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A58.以6S5000mAh20C鋰電池為例，最大放電電流是100A。A、正確B、錯誤正確答案：A59.AI調節(jié)器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有數據采集和輸出模塊的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A60.石油基液壓油的粘度對溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯誤正確答案：B61.無人機機身外觀檢查內容包括機身、機翼、連接機構、執(zhí)行機構部分、螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A62.離散信號中那些不具有周期重復性的信號稱為非周期信號。A、正確B、錯誤正確答案：B63.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案：A65.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A66.改變電調正負極供電，可以調整電機轉向。A、正確B、錯誤正確答案：B67.機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度，可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案：B68.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A69.工業(yè)中兩個相關聯的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調節(jié)質量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B70.電壓互感器的二次側可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B71.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：B72.人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案：A73.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲，可能是電動機缺相運行，應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案：A74.千分表和零點標定組件，可用于機器人的零點標定。A、正確B、錯誤正確答案：A75.“或”邏輯數學表達式：L=A+B讀作“L等于A或B”A、正確B、錯誤正確答案：A76.在變頻器與電動機之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案：B77.示教-再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上的按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤正確答案：B78.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A79.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B80.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案：A81.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過程中，要完成內部處理、通信服務、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個階段A、正確B、錯誤正確答案：A82.遙控無人機平飛，爬升和下降轉換時產生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B83.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤正確答案：B84.博諾BN-R3機器人示教編程器MoveJ的含義為目標點被軌跡逼近。A、正確B、錯誤正確答案：B85.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B86.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數與控制變量的變化都與物質和能量的流動與轉換有密切關系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A87.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案：A88.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案：A89.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤正確答案：B90.10000mah/6S/15C的電池充電，應設置安全電流為150A。A、正確B、錯誤正確答案：B91.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果準確實現自適應開環(huán)控制。A、正確B、錯誤正確答案：B92.導磁率又稱為導磁系數。A、正確B、錯誤正確答案：A93.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A94.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤正確答案：B95.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案：B96.電機拉力測