儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題及參考答案

儀器儀表制造工復(fù)習(xí)題及參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.職業(yè)素養(yǎng)的基本內(nèi)涵包括職業(yè)道德、職業(yè)意識(shí)、職業(yè)能力、職業(yè)技能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.多旋翼無(wú)人機(jī)的飛控硬件盡量安裝在飛行器前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.如果遙控器長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)存放在包裝盒內(nèi)，遙控器的電量要放電至儲(chǔ)存電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.同步帶傳動(dòng)屬于低慣性傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是同時(shí)存在的；沒(méi)有感應(yīng)電流，也就沒(méi)有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.操作無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過(guò)該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來(lái)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.PLC開(kāi)關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.人機(jī)界面（Human-MachineInterface）又稱人機(jī)接口，簡(jiǎn)稱為HMI。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.智能儀器設(shè)置自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換功能后，必須設(shè)計(jì)完善的輸入保護(hù)措施，使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞，直至量程自動(dòng)調(diào)整為最大量程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.按連接距離分類網(wǎng)絡(luò)可分為局域網(wǎng)、城域網(wǎng)和廣域網(wǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng)，繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過(guò)程和裝配過(guò)程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.串級(jí)控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時(shí)，要使得主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.智能手持通信器的兩根通信線是有極性的，正負(fù)不可以隨便接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.壓力傳感器是一款紅外線感應(yīng)光電產(chǎn)品，由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組合而成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.博諾BN-R3機(jī)器人示教編程器MoveJ的含義為目標(biāo)點(diǎn)被軌跡逼近。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤(pán)用來(lái)檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.PLC以掃描方式工作，在每次循環(huán)過(guò)程中，要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行和輸出處理等工作，一次循環(huán)分為5個(gè)階段A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.手動(dòng)更換工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器需要雙人配合完成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定，必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡撸删_到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前，以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.化工過(guò)程中，控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.ABB工業(yè)機(jī)器人可以使用DSQ652模塊通過(guò)Profibus與PLC進(jìn)行快捷和大數(shù)據(jù)量的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒(méi)有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.機(jī)器人不用檢測(cè)其各關(guān)節(jié)的位置和速度，可通過(guò)軟件計(jì)算相關(guān)數(shù)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A49.機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)，不需要建立一個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.搬運(yùn)機(jī)器人的TCP的建立尤為重要，一般吸盤(pán)類設(shè)置在法蘭中心線與吸盤(pán)底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測(cè)量出來(lái)，通過(guò)反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來(lái)改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)，就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.無(wú)人機(jī)舵機(jī)故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機(jī)行程和中立位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.機(jī)器人的機(jī)身只由臂部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來(lái)表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門(mén)至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測(cè)量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.無(wú)人機(jī)鋰電池工作溫度過(guò)低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.改變電調(diào)正負(fù)極供電，可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.無(wú)人機(jī)GPS天線與遙控接收機(jī)天線不同，GPS天線一般為全向天線，位于機(jī)體上方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.物聯(lián)網(wǎng)（IoT）起源于傳媒領(lǐng)域，相當(dāng)于信息科技產(chǎn)業(yè)的第四次革命。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.上電后電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音（每?jī)陕曋g的間隔時(shí)間為2s)?？赡苁且?yàn)榻邮諜C(jī)油門(mén)通道無(wú)油門(mén)信號(hào)輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.具備6個(gè)自由度的博諾BN-R3機(jī)器人具有1個(gè)不同的奇點(diǎn)位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min，滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過(guò)30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.無(wú)人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過(guò)計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.視在功率就是有功功率加上無(wú)功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時(shí)按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來(lái)傳遞扭矩的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè)，靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.以下關(guān)于無(wú)人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B91.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.接觸覺(jué)傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.如果工具在工件坐標(biāo)系A(chǔ)中和在工件坐標(biāo)系B中的軌跡相同，則可將A中的軌跡復(fù)制一份給B，無(wú)須對(duì)一樣的重復(fù)軌跡編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A97.無(wú)人機(jī)爬升時(shí)，油門(mén)較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門(mén)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B98.軌跡插補(bǔ)