自動(dòng)控制原理試題及答案

動(dòng)控制原理試題及答案

一、單選題

1.下面哪種控制屬于自動(dòng)控制（）［單選題］

A.自行車(chē)速度控制

B.收音機(jī)音量控制

C.汽車(chē)駕駛控制

D.空調(diào)器的溫度控制。

2.下列不是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求的是（）［單選題］

A.穩(wěn)定性

B.復(fù)現(xiàn)性V

C.快速性

D.準(zhǔn)確性

3.下列常用來(lái)描述靜態(tài)特性的數(shù)學(xué)模型是（）［單選題］

A.微分方程

B.代數(shù)方程V

C,差分方程

D.傳遞函數(shù)

4.指數(shù)因數(shù).其拉氏變換為（）［單選題］

A.1

B.V

c.

D

5.典型的二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為（I［單選題］

A.V

B.

C.

D.

6.下列不屬于動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的是（）［單選題］

A穩(wěn)態(tài)誤差V

B上升時(shí)間

C峰值時(shí)間

D最大超調(diào)量

7.不屬于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程步驟的是（）［單選題］

A根據(jù)需要制定技術(shù)指標(biāo)

B根據(jù)技術(shù)指標(biāo)設(shè)計(jì)若干解決方案

C根據(jù)理論分析選擇解決方案V

D對(duì)所選擇方案做細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)

8.系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的極點(diǎn)為（\［單選題］

A.

B.V

D.

9?根軌跡的分支與（）數(shù)目相等。［單選題］

A開(kāi)環(huán)極點(diǎn)V

B閉環(huán)極點(diǎn)

C開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

D閉環(huán)零點(diǎn)

10.某環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特征的奈奎斯特圖終點(diǎn)坐標(biāo)為（\［單選題］

A.

B.

C.

D.V

11.下面哪種控制屬于人工控制（）［單選題］

A導(dǎo)彈飛行控制

B汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速控制

C人造衛(wèi)星控制

D汽車(chē)駕駛控制V

12.自動(dòng)控制系統(tǒng)不穩(wěn)定的過(guò)渡過(guò)程是（X［單選題］

A.發(fā)散振蕩過(guò)程V

B.衰減振蕩過(guò)程

C.單調(diào)過(guò)程

D.以上都不是

13.下列不是用來(lái)描述動(dòng)態(tài)方程的數(shù)學(xué)模型是（）［單選題］

A差分方程

B傳遞函數(shù)V

（:狀態(tài)方程

D代數(shù)方程

14.最大超調(diào)量的大小直接描述了系統(tǒng)的（）［單選題］

A快速性

B準(zhǔn)確性

C相對(duì)穩(wěn)定性V

D魯棒性

15.一階系統(tǒng)的放大系數(shù)K越大，則其（1［單選題］

A.響應(yīng)速度越慢

B.響應(yīng)速度越快

C.調(diào)節(jié)時(shí)間越短

D.響應(yīng)速度不變V

16.已知某二階系統(tǒng)，則其單位階躍響應(yīng)峰值時(shí)間tp為（）［單選題］

A.1S

B.2SV

C..3S

D.4S

17.振蕩環(huán)節(jié)屬于（）系統(tǒng)［單選題］

A1階

B2階。

C3階

D4階

其它三個(gè)物理量不具有相似性（B）

其它三個(gè)物理量不具有相似性（B）

18.比例控制的比例增益越小，則穩(wěn)態(tài)偏差（）［單選題］

A越大V

B不變

C越小

D不確定

19.設(shè)，當(dāng)K增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（1［單選題］

A.由穩(wěn)定到不穩(wěn)定V

B.由不穩(wěn)定到穩(wěn)定

C.始終穩(wěn)定

D.始終不穩(wěn)定

20.設(shè)積分環(huán)節(jié)的頻率特征為，當(dāng)頻率從時(shí)，其極坐標(biāo)平面上的奈奎斯特曲線是（X

［單選題］

A.正虛軸

B.負(fù)虛軸V

C.正實(shí)軸

D.負(fù)實(shí)軸

21.下面不屬于按給定值信號(hào)的特點(diǎn)對(duì)控制系統(tǒng)分類(lèi)的是（）［單選題］

A定值控制系統(tǒng)

B隨動(dòng)控制系統(tǒng)

C程序控制系統(tǒng)

D反饋控制系統(tǒng)V

22.一般說(shuō)來(lái)，設(shè)計(jì)合理的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其動(dòng)態(tài)特性多為（）［單選題］

A等幅振蕩過(guò)程

B增幅振蕩過(guò)程

C衰減振蕩過(guò)程V

D單調(diào)過(guò)程

23.下列哪一個(gè)物理量和其它三個(gè)物理量不具有相似性（）［單選題］

A速度

B電阻V

C電流

D流量

24.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比保持不變時(shí)（1［單選題］

A.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越大。

B.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間越小。V

C.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間不變。

D.無(wú)阻尼自然振蕩頻率越大，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間不定。

25.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間表示系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映了控制系

統(tǒng)的（）［單選題］

A快速性V

B準(zhǔn)確性

C穩(wěn)定性

D魯棒性

26.積分控制作用的積分時(shí)間取得過(guò)大，則動(dòng)態(tài)偏差會(huì)（）［單選題］

A越大V

B不變

C越小

D不確定

27.根軌跡的起點(diǎn)個(gè)數(shù)由（）確定。［單選題］

A開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)V

B開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)

C閉環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)

D閉環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)

28.設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值應(yīng)為（\［單選題］

A.

B.

C1V

D.4

29.系統(tǒng)特征方程具有正實(shí)部復(fù)根，則其單位脈沖響應(yīng)（）［單選題］

A.穩(wěn)定

B.不穩(wěn)定V

C..臨界穩(wěn)定

D不一定穩(wěn)定

30.某系統(tǒng)乃氏曲線當(dāng)從時(shí)逆時(shí)針包圍點(diǎn)（-1J0）l次，開(kāi)環(huán)極點(diǎn)有一個(gè)位于右半平面，

則閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面的個(gè)數(shù)為（）［單選題］

A.0

B.1V

C..2

D.3

31.下面不屬于按控制器的饋入信號(hào)特點(diǎn)分類(lèi)的控制系統(tǒng)是（\［單選題］

A反饋控制系統(tǒng)

B前饋控制系統(tǒng)

C線性控制系統(tǒng)V

D復(fù)合控制系統(tǒng)

32.控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)輸入量有影響的系統(tǒng)，稱(chēng)為（）［單選題］

A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)

B.閉環(huán)控制系統(tǒng)V

C.前饋控制系統(tǒng)

D自動(dòng)控制系統(tǒng)

33.下列哪一個(gè)物理量和其它三個(gè)物理量不具有相似性（）［單選題］

A力

B電容V

C電壓

D水位

34.穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)（）的重要指標(biāo)［單選題］

A穩(wěn)定性

B準(zhǔn)確性V

C魯棒性

D快速性

35.對(duì)于欠阻尼的二階系統(tǒng)，當(dāng)無(wú)阻尼自然振蕩頻率保持不變時(shí)（I［單選題］

A.越大，調(diào)整時(shí)間越大

B.越大，調(diào)整時(shí)間越小V

36.。型系統(tǒng)在單位階躍輸入下穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)為K,則穩(wěn)態(tài)誤差為（）［單選題］

A.K

B.

CV

DO

37.單純的前饋系統(tǒng)很少使用，因?yàn)樗且环N（）［單選題］

A閉環(huán)系統(tǒng)

B開(kāi)環(huán)系統(tǒng)V

C串級(jí)系統(tǒng)

D比值系統(tǒng)

38.設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在根軌跡的分離點(diǎn)處，其對(duì)應(yīng)的K值為（1［單選題］

A.V

B.

C.1

D.4

39.積分環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性斜率為（）［單選題］

A.0

B.-20dB/decV

C-40dB/dec

D.-60dB/dec

40.增益裕量定義為奈氏曲線與（）相交處的幅值的倒數(shù)。［單選題］

A正實(shí)軸

B負(fù)實(shí)軸V

C原點(diǎn)

D虛軸

41.閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是（）［單選題］

A精度低

B易受干擾影響

C成本高V

D結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

42.對(duì)控制系統(tǒng)的要求首先是必須（）［單選題］

A準(zhǔn)確

B穩(wěn)定V

C快速

D經(jīng)濟(jì)性

43.電氣系統(tǒng)中的電流與液刀系統(tǒng)的下述量具有相似性的是（）［單選題］

A.流量V

B.水位

C.液容

D流阻

44動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的峰值時(shí)間指的是響應(yīng)曲線達(dá)到輸出量的(價(jià)峰值所需要的時(shí)間。

［單選題］

A第2

B第卜

C第3

D第4

45.某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定誤差為(1［單選題］

A.0

B.

C.1V

D.10

46.系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)"S"多項(xiàng)式之比，則閉環(huán)特征方程為:()［單選題］

A.N(S)=0

B.N(S)+M(S)=OV

C.1+N(S)=0

D.與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

47.根軌跡對(duì)稱(chēng)于(\［單選題］

A實(shí)軸V

B虛軸

C原點(diǎn)

D不確定

48.積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值與頻率成:（）［單選題］

A、指數(shù)關(guān)系

B、正比關(guān)系V

C、反比關(guān)系

D、不定關(guān)系

49.下列相位裕量較好的是（）［單選題］

AOO

B60OV

C90O

D.1800

50.相位裕量定義為奈氏曲線與（）相交處的相角與負(fù)實(shí)軸的相角差［單選題］

A正實(shí)軸

B單位圓

C負(fù)實(shí)軸V

D虛軸

二、填空題

1.主體是人的控制稱(chēng)為（）控制。［填空題］

_______________________________（答案：人工）

2.建立數(shù)學(xué)模型有兩種基本方法,機(jī)理分析建模法和（）。［填空題］

_______________________________（答案：實(shí)驗(yàn)建模法）

4.調(diào)整時(shí)間表示系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映了控制系統(tǒng)的（）.［填

空題］

_______________________________（答案：快速性）

5.已知某二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為一衰減振蕩過(guò)程，則其阻尼比取值范圍是（）。

［填空題］

_______________________________（答案：0~1）

6.系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，不能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)（）。［填空題］

_______________________________（答案：不穩(wěn)定）

8.用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是（）0［填空題］

_______________________________（答案：正弦信號(hào)）

9.比例控制作用的特點(diǎn)是能使過(guò)程較快的（）。［填空題］

_______________________________（答案：穩(wěn)定）

10.用兩個(gè)坐標(biāo)圖分別表示對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性，這種方式被稱(chēng)為（）。

［填空題］

_______________________________（答案：伯德圖）

11.主體是機(jī)器的控制稱(chēng)為（）控制。［填空題］

_______________________________（答案：自動(dòng)）

12.穩(wěn)定性，快速性和（）是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。［填空題］

_______________________________（答案：準(zhǔn)確性）

13.代數(shù)方程是描述（）特性的數(shù)學(xué)模型。［填空題］

_______________________________（答案：靜態(tài)）

15.穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)（）的重要指1沆［填空題］

_______________________________（答案：準(zhǔn)確性（精度））

17.常用的兩種工程整定法：（）和Z—N法。［填空題］

_______________________________（答案：衰減曲線法）

18.比值控制系統(tǒng)分為定比值控制系統(tǒng)和（）。［填空題］

_______________________________（答案：變比值控制系統(tǒng)）

19.根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)或（）。［填空題］

_______________________________（答案：無(wú)窮遠(yuǎn)）

20.十倍頻程指的是從0.1到（）的范圍。［填空題］

_______________________________（答案：1）

21.按照控制系統(tǒng)主要元件的特性來(lái)分類(lèi)，可分為線性控制系細(xì)口（）。［填空題］

_______________________________（答案：非線性控制系統(tǒng)）

22.微分方程是描述（）特性的數(shù)學(xué)模型。［填空題］

_______________________________（答案：動(dòng)態(tài)）

24.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器的輸入的是被控量與（）的偏差值。［填空題］

_______________________________（答案：給定值）

25.系統(tǒng)在擾動(dòng)消失后，若系統(tǒng)能恢復(fù)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)（）。［填空題］

_______________________________（答案：穩(wěn)定）

26.積分控制作用的特點(diǎn)是很適合于要求（）控制的場(chǎng)合［填空題］

_______________________________（答案：無(wú)差控制）

27.在生產(chǎn)過(guò)程中，常需要控制兩個(gè)參數(shù)成一定的比例，這種控制參數(shù)比例的系統(tǒng)稱(chēng)為

（）。［填空題］

_______________________________（答案：比值控制系統(tǒng)）

29.常用的頻率特性圖示方法可分為兩類(lèi)：極坐標(biāo)圖示法和（）0［填空題］

_______________________________（答案：對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖法）

30.若奈氏曲線順時(shí)針包圍（-1J0）次數(shù)為1,系統(tǒng)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)為1,則可

判定，系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)個(gè)數(shù)（）。［填空題］

_______________________________（答案：1）

31.導(dǎo)彈飛行控制屬于（）控制。［填空題］

_______________________________（答案：自動(dòng)）

32.控制系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，從一個(gè)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)的過(guò)程，稱(chēng)作（）過(guò)

程。［填空題］

_______________________________（答案：動(dòng)態(tài)（過(guò)渡））

34.超調(diào)量反映了控制系統(tǒng)的（）偏差大?。厶羁疹}］

_______________________________（答案：動(dòng)態(tài)）

36.前饋控制系統(tǒng)直接根據(jù)可測(cè)（）信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)［填空題］

_______________________________（答案：擾動(dòng)）

37.PI控制器Ti愈大，則積分控制作用愈（\［填空題］

_______________________________僭案：小）

38.（）控制規(guī)律用得最多、最廣，公認(rèn)是具有簡(jiǎn)單易懂、適月性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)

點(diǎn)。［填空題］

_______________________________（答案：PID）

40.當(dāng)w從1變至10時(shí)，L（w）的值下降20dB,則認(rèn)為L(zhǎng)（w）的斜率為（）［填

空題］

_______________________________（答案:-20dB/dec）

41.汽車(chē)駕駛控制屬于（X［填空題］

_______________________________（答案：人工）

42.開(kāi)環(huán)控制易受干擾，控制精度較（）。［填空題］

_______________________________（答案：低）

43.系統(tǒng)的性能分析包括動(dòng)態(tài)特性分析和（）。［填空題］

_______________________________（答案：靜態(tài)特性分析）

44.在零初始條件下，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比，定義為系

統(tǒng)的（）。［填空題］

_______________________________（答案：傳遞函數(shù)）

46.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中，響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值，稱(chēng)為（）［填空題］

_______________________________（答案：最大超調(diào)量）

47.二階系統(tǒng)的超調(diào)量只與（）有關(guān)。［填空題］

_______________________________（答案：阻尼比）

48.（）原理是設(shè)計(jì)前饋環(huán)節(jié)基本依據(jù)。［填空題］

_______________________________（答案：開(kāi)環(huán)）

49.控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由閉環(huán)傳遞函數(shù)的（）唯一確定。［填空題］

_______________________________（答案：特征根）

三、名詞解釋

1.自動(dòng)控制［填空題］

（答案：把主體是機(jī)器的控制稱(chēng)為自動(dòng)控制）

2.定值控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，給定值保持恒定不變,

這就是定值控制系統(tǒng)）

3.線性控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程可以用線性微分方程來(lái)描述

時(shí)，則為線性控制系統(tǒng)）

4.穩(wěn)態(tài)特性［填空題］

（答案：當(dāng)輸出信號(hào)處于平衡狀態(tài)時(shí)，輸出信號(hào)和引起

它變化的輸入信號(hào)之間的關(guān)系稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)特）

5.最大超調(diào)量［填空題］

（答案：響應(yīng)曲線偏離穩(wěn)態(tài)值的最大偏差值，稱(chēng)為最大

超調(diào)量）

6.控制［填空題］

（答案：某個(gè)主體使某個(gè)客體按照一定的目的來(lái)動(dòng)作）

7.隨動(dòng)控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：是給定值隨時(shí)間變化頻繁的控制系統(tǒng)。）

8.非線性控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：由非線性方程描述的控制系統(tǒng)稱(chēng)為非線性控

制系統(tǒng)）

9.穩(wěn)態(tài)誤差［填空題］

（答案：控制系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)

值與希望的給定值之間的偏差，稱(chēng)為穩(wěn)態(tài)誤差。）

10.實(shí)驗(yàn)建模法［填空題］

（答案：人為的給系統(tǒng)輸入某種測(cè)試信號(hào)，并記錄系統(tǒng)

的輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)擬合出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。）

11.程序控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：給定值是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，控制的目的是

讓被控量按給定值時(shí)間函數(shù)變化。）

12.連續(xù)控制系統(tǒng)［填空題］

（答案：當(dāng)控制系統(tǒng)的傳遞信號(hào)都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)

時(shí)，這種系統(tǒng)稱(chēng)為連續(xù)控制系統(tǒng)。）

13.動(dòng)態(tài)特性［填空題］

（答案：答：當(dāng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都隨時(shí)間變化時(shí)，

它們之間的關(guān)系稱(chēng)為動(dòng)態(tài)特性。）

14.人工控制［填空題］

（答案：答：主體是人的控制稱(chēng)為人工控制。）

15.峰值時(shí)間［填空題］

（答案：響應(yīng)曲線達(dá)到輸出量的第一個(gè)峰值所需要的

時(shí)間。）

16.離散控制系統(tǒng)