第八章虛擬機器人比賽主題規(guī)則及平臺使用說明_第1頁
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第八章虛擬機器人比賽主題、規(guī)則及平臺使用說明一、競賽主題二、競賽規(guī)則2.1任務目標任務場景示意:路線類型說明2.2.3得分物類型野果無毒蘑菇求生哨水壺2.2.4變化元素說明A.機器人起始區(qū)的位置和朝向可能會發(fā)生變化(起始區(qū)出發(fā)的兩條線路中反向延其中一條作為出發(fā)區(qū)),見下圖示意：B.機器人行進路線上標志塊的位置可能發(fā)生變化(紅色標志塊不一定就在護欄部分的入口或出口處),見下圖示意：E.機器人行進路線上可能會增設一些障礙(增設類似的障礙，干擾機器人正常行走),見下圖F.三類路線形狀可能會發(fā)生變化(可能會變成S型或者急轉彎類型路B.競賽時長：每次競賽總時間，在競賽時長內可進行在線瀏覽競賽C.提交次數(shù)：在每次競賽中可以提交成績的次數(shù)，各組別均為5次。E.能量補充：在路線沿途有多個能量補充站，當機器人的控制器處A.機器人直徑尺寸任何情況下不得超過5(即50個1×1×1安裝塊)。B.機器人的重量不得超過3000。C.機器人的零件總數(shù)不得超過100個。D.機器人的初始能量為固定值。2.4競賽計分2.4.1基礎分A.機器人走出起始區(qū)：10分。B.機器人每“獲取”一枚野果：5分。C.機器人每“獲取”一朵無毒蘑菇：5分。D.機器人“獲取”一把工兵鏟：10分。E.機器人“獲取”一個求生哨：10分。F.機器人“獲取”一個指北針：20分。時間獎勵分=(任務完成限時-任務完成實際時長)×1分。2.5參賽人數(shù)本屆虛擬機器人比賽平臺為：蘿卜圈3D機器人在線仿真平臺。3.2賬號注冊*賬號我的賬號可以使用*真實姓名我的姓名*確認密碼*電子郵件*您的電所在地區(qū)浙江省杭州市西湖區(qū)*學校我的學校名稱圖1注冊練習賬號3.3.1平臺客戶端獲取及安裝選手可以從獲取比賽平3.3.2操作流程A.登陸啟動“iRobotQ3D機器人在線仿真平臺”軟件，在登錄窗口(見錯誤：引用源未找到3)輸入已B.進入場地仿真時，需要編輯機器人或控制程序時，可位”,再單擊“編輯程序”或“編輯機器人”任務結束時 未找到6所示),需要提交本次仿任務時h里任務時=0各得分地選拔賽圖6任務結束統(tǒng)一使用“iRobotQ3D機器人在線仿真平臺”,比賽賬號將依據(jù)各賽區(qū)報名人數(shù)信息生成后返回競賽1.選擇組別2.選擇座位每個選手在規(guī)定的競賽時長內有5次提交成績的機會。和平時訓練流程不一樣，比賽模式下無法選擇已有的機器人和程序進行仿真，而需要在進入仿真環(huán)境后，通過修改機器人和程序功能來實現(xiàn)現(xiàn)場設計(可以通過體驗在

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