儀器儀表題庫（含答案）

儀器儀表題庫（含答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入（）的零位碼盤數(shù)值。A、舊控制柜B、新機(jī)器人本體C、原機(jī)器人本體D、新控制柜正確答案：C2.校驗(yàn)精度為1.5級而量程為6.0MPa的工業(yè)壓力表，選用的標(biāo)準(zhǔn)壓力表的精度和量程為（）。A、0.25級，10MpaB、0.6級，10MpaC、0.4級，16MpaD、0.25級，16Mpa正確答案：A3.噴涂、地面磨光、鋼鐵架加工作艱苦，迫切需要采用機(jī)器人來改善工人的工作環(huán)境。（）可進(jìn)行晝夜施工，縮短工期，保證工程質(zhì)量。A、農(nóng)、林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人B、建設(shè)行業(yè)機(jī)器人C、食品行業(yè)機(jī)器人D、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人正確答案：B4.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動的機(jī)械組合起來，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動傳遞B、都不是C、運(yùn)動快慢D、運(yùn)動能量正確答案：A5.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下，要對其進(jìn)行（）測試，保證槳葉的工作穩(wěn)定A、靜平衡B、動不平衡C、動平衡D、靜不平衡正確答案：C6.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、連桿機(jī)構(gòu)B、滾輪C、履帶D、齒輪機(jī)構(gòu)正確答案：A7.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、齒輪傳動機(jī)構(gòu)B、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)正確答案：D8.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、人工修正B、姿態(tài)遙控和舵面遙控C、姿態(tài)遙控D、自動控制正確答案：B9.若飛控顯示“Compassnothealthy”，則表示（）。A、需要校正羅盤B、需要校正遙控器C、外置羅盤損壞D、磁場強(qiáng)度存在干擾正確答案：C10.無人機(jī)開展調(diào)試工作前，以下需要進(jìn)行連接線路的檢查的是（）。①飛控板針腳上的標(biāo)記與電調(diào)線序是否一致②電調(diào)連接的電動機(jī)是否連接到對應(yīng)的飛控板的電調(diào)上③飛控板與遙控接收機(jī)連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。A、②③④B、①③④C、①②③④D、①②④正確答案：C11.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、驅(qū)動系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)正確答案：A12.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在（）。A、樓宇附近B、信號塔附近C、空曠地區(qū)D、基站附近正確答案：C13.活塞式發(fā)動機(jī)是由（）轉(zhuǎn)換成（）A、機(jī)械能轉(zhuǎn)換熱能B、熱能轉(zhuǎn)換成電能C、機(jī)械能轉(zhuǎn)換電能D、熱能轉(zhuǎn)換機(jī)械能正確答案：D14.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、力反饋特性C、濕度敏感特性D、壓敏特性正確答案：A15.多旋翼無人機(jī)常見的機(jī)架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型正確答案：B16.下列表示中（）越大，表示對象的輸入對輸出的影響越大。A、時(shí)間常數(shù)B、積分常數(shù)C、純滯后時(shí)間D、放大倍數(shù)正確答案：D17.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人手動操作機(jī)器人運(yùn)動有（）運(yùn)動方式。A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、都選正確答案：D18.無人機(jī)常用清理工具主要包括（）、罐裝壓縮空氣、（）、纖維布、潤滑劑。A、清潔刷、絕緣膠帶B、清潔刷、電烙鐵C、清潔刷、異丙醇D、清潔刷、螺絲刀正確答案：C19.高質(zhì)量的航空插頭應(yīng)當(dāng)具有低而穩(wěn)定的接觸電阻，其接觸電阻的阻值為（）。A、零B、幾毫歐到數(shù)十毫歐C、幾個(gè)歐姆D、幾百毫歐正確答案：B20.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、動力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B21.影響無人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。A、壓力和空氣濕度B、空氣密度和空氣濕度C、氣壓和降水量D、氣壓和空氣濕度正確答案：D22.儀表自動化標(biāo)準(zhǔn)中，氣動儀表標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、0.02-0.1MPaB、0.01-0.1MPaC、0.05-0.2MPaD、0.05-0.1MPa正確答案：A23.半導(dǎo)體三極管的三個(gè)區(qū)分別引出三個(gè)電極，為基極、（）和發(fā)射極。A、集電極B、雙極C、電極D、單極正確答案：A24.起支撐手作用的構(gòu)建是（）。A、腰B、基座C、腕D、臂正確答案：C25.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時(shí)后有效D、不確定正確答案：A26.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度②技術(shù)熟練程度③職業(yè)道德素質(zhì)④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②B、①②③④C、③④D、①②③正確答案：C27.用來描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動參考坐標(biāo)系是（）。A、工件參考坐標(biāo)系B、工具參考坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系D、全局參考坐標(biāo)系正確答案：C28.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、彎曲手部B、固定手部C、支承手部D、裝飾正確答案：A29.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A、蝸桿減速器B、諧波減速器C、齒輪減速器D、蝸輪減速器正確答案：B30.下列傳動方式主要用于改變力的大小、方向和速度的是（）。A、電動B、齒輪傳動C、鏈傳動機(jī)構(gòu)D、皮帶傳動正確答案：B31.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D32.無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)由傳感器、（）和（）組成。A、遙控器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)載計(jì)算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、機(jī)載計(jì)算機(jī)、數(shù)傳電臺D、機(jī)載計(jì)算機(jī)、地面站正確答案：B33.在碼垛過程中，工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤不是垂直向下，通常選擇（）方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動B、重定位運(yùn)動C、線性運(yùn)動D、都選正確答案：C34.因故離開工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域前應(yīng)（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、關(guān)閉伺服B、按下急停開關(guān)C、松開三段開關(guān)D、關(guān)閉示教器正確答案：B35.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。A、定期改變B、靈活變動C、固定不變D、無法確定正確答案：C36.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機(jī)架是否平行B、有無垂直方向上的松動C、有無水平和垂直方向上的松動D、有無水平方向上的松動正確答案：C37.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、熔斷器B、電阻C、遠(yuǎn)動信號D、白熾燈正確答案：A38.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C39.小型消費(fèi)級多旋翼無人機(jī)的機(jī)動性往往更強(qiáng)，因此，這類飛行器的重心也會略微偏（）一些。A、中B、高C、低D、無影響正確答案：B40.工作在放大區(qū)的某三極管，如果當(dāng)IB從10μA增大到20μA時(shí)，IC從1mA變?yōu)?mA，那么它的B約為（）。A、83B、91C、100D、150正確答案：C41.用戶坐標(biāo)系標(biāo)定在點(diǎn)的選取上方法包括（）。A、五點(diǎn)法B、三點(diǎn)法C、有原點(diǎn)法D、四點(diǎn)法正確答案：C42.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、工作范圍B、速度C、重復(fù)定位精度D、定位精度正確答案：C43.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：B44.數(shù)字式顯示儀表的核心環(huán)節(jié)是（）。A、前置放大器B、A/D轉(zhuǎn)換器C、非線性補(bǔ)償D、標(biāo)度變換正確答案：B45.在智能儀器數(shù)據(jù)采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結(jié)果的影響，數(shù)字濾波應(yīng)采用（）。A、算術(shù)平均濾波法B、加權(quán)平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D46.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（）工件。A、定位B、觸摸C、固定D、釋放正確答案：D47.在機(jī)架上安裝電機(jī)時(shí)要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時(shí)針均可正確答案：B48.無人機(jī)圖傳中，延時(shí)最短的技術(shù)是（）。A、WIFIB、LightbridgeC、BFDMD、模擬圖傳正確答案：D49.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，（）晶閘管。A、有兩只主B、有兩只輔助C、有一只主晶閘管，一只輔助D、只有一只正確答案：C50.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中，工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以（）為基準(zhǔn)。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D51.儀表自動化中最常使用的電動標(biāo)準(zhǔn)信號范圍是（）。A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD、4-20mA正確答案：D52.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.（）操作無人機(jī)長時(shí)間爬升，發(fā)動機(jī)溫度容易高，此時(shí)正確的操作是：繼續(xù)爬升，實(shí)時(shí)觀察發(fā)動機(jī)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.（）合上電源開關(guān)，熔絲立即燒斷，則線路斷路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.（）熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.（）手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.（）傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.（）TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.（）微型電感傳感器是無接觸式的光電開關(guān)，具有受檢測體的制約少，且檢測距離長，可進(jìn)行長距離的檢測，檢測精度高能等特點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.（）作為起落航線的重要組成部分，應(yīng)急航線相關(guān)內(nèi)容包括：檢查飛行平臺，發(fā)動機(jī)，機(jī)上設(shè)備的故障狀態(tài)，油量，電量；決定著陸場和迫降場。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.（）沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.（）在智能儀器的模擬量輸入通道中，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí)，需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.（）隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.（）被控過程根據(jù)輸入相對于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.（）“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.（）當(dāng)液壓泵的進(jìn)、出口壓力差為零時(shí)，泵輸出的流量即為理論流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.（）線性運(yùn)動是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.（）鋰電池T形接頭的正負(fù)極判斷，“T”字形的橫為負(fù)極。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.（）對于磕碰過的螺旋槳，簡單修復(fù)即可使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.（）電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.（）過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.（）機(jī)器人工具被更換后，只要重新定義TCP后，不需要修改程序，機(jī)器人會沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.（）換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.（）鉆內(nèi)螺紋的底孔，其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.（）智能儀器的隨機(jī)誤差越小，表明測量的精確度越高；系統(tǒng)誤差越小，表明測量的準(zhǔn)確度越高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.（）線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.（）目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.（）采用量塊移動坐標(biāo)鉆孔的方法加工孔距精度要求較高的孔時(shí)，應(yīng)具有兩個(gè)互相垂直的加工面作為基準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.（）儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.（）無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.（）人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.（）《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險(xiǎn)作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.（）姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.（）在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.（）機(jī)理法建模一般適用于對被控過程的工作機(jī)理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.（）標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.（）鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.（）工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動模式時(shí)，可進(jìn)行手動操作。A、正確B