自動控制原理課程設計任務書（個人學習模版）

機械與材料工程學院課程設計報告專業(yè)班級機器人工程課程自動控制原理課程設計題目控制系統串聯校正----題目一學號學生姓名指導教師年月機械與材料工程學院課程設計任務書學生姓名專業(yè)班級學號指導教師職稱教研室機器人工程課程自動控制原理課程設計題目控制系統串聯校正任務與要求設計任務：NASA的宇航員可以在航天飛機中通過控制機械手臂將衛(wèi)星回收到航天飛機的貨艙中，如圖所示，該衛(wèi)星回收系統是單位負反饋控制系統，其開環(huán)傳函設計系統的串聯校正裝置，若采用比例控制器，參數。要求：當T=0.1時，確定的取值，使系統的相角裕度γ=50°當T=0.5時，仍采用（1）中確定的，計算此時系統的相角裕度γ；當T=0.5時，若要求系統的相角裕度γ=50°，試確定比例控制器中的取值；設計要求：1、利用matlab軟件對設計步驟進行計算和繪圖。2、畫出（3）校正后系統的開環(huán)系統Bode圖，獲得校正后系統的截止頻率ωc、相位裕量γ、相角穿越頻率ωx和幅值裕量h。3、在matlab的Simulink環(huán)境下搭建系統結構圖，進行時域仿真獲得系統的單位階躍響應、比較校正前、后的系統性能指標。開始日期完成日期指導教師簽名年月日xx安文理學院機械與材料工程學院自動控制原理課程設計評分表學生姓名：專業(yè)班級：學號：題目：自動控制原理課程設計題目一評價項目（參考）分值得分xx態(tài)度端正，能積極、主動參與課程設計；能很好地與組內成員協同合作完成設計；課程設計期間不缺勤1502具有一定查閱文獻及運用文獻資料能力和計算機應用能力1503設計思路清晰，技術路線正確合理，所設計的圖紙、實驗、仿真等具體內容符合任務書中的要求3004設計報告內容齊全、合理，綜述簡練、完整，概念清楚，數據準確，立論正確，技術用語準確，結論嚴謹合理；分析處理xxx學，條理分明，語言流暢，結構嚴謹3005設計報告符號統一、編號齊全；格式、表格、插圖等規(guī)范準確，有一定篇幅10總分指導教師評語：指導教師簽名：年月日目錄××××（三號居中）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）?！痢痢痢粒ㄐ∪柡隗w字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。××××（四號黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。(1)××××××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。1)××××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。Xxxxa.×××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）××××（四號黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。×××（小三號黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶柡隗w字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。（1.1）××××（四號黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。圖1.1圖名（宋體5號，單倍行距）××××（四號黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容小四號宋體）。表1.1表名（宋體5號，單倍行距）XX××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）?！痢痢痢粒ㄐ∪柡隗w字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶柡隗w字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。(1)××××××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。1)××××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。a.×××××××××（用與內容同樣大小的宋體）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）××××（四號黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。××××（小三號黑體字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）?！痢痢痢粒ㄋ奶柡隗w字，居左）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（內容用小四號宋體）。××××（四號黑體字，居左）××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××