第一屆山東省職業(yè)能力大賽濟南市選拔賽工業(yè)4.0項目技術(shù)工作文件（含樣題 ）

第一屆全省技能大賽濟南市選拔賽

工業(yè)4.0項目技術(shù)工作文件

第一屆山東省技能大賽濟南市選拔賽組委會

2023年4月

目錄

一、技術(shù)描述......................................................................................1

（一）項目概要..........................................................................1

（二）基本知識與能力要求......................................................2

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)..........................................................................5

（一）試題..................................................................................5

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容..............................................5

1.比賽時間安排...................................................................5

2.試題...................................................................................5

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)........................................................................24

1.分數(shù)權(quán)重.........................................................................24

2.評判方法.........................................................................25

3.成績并列.........................................................................26

三、競賽細則....................................................................................26

（一）裁判組成及工作內(nèi)容....................................................26

1.裁判長.............................................................................26

2.裁判員組成與要求.........................................................26

3.裁判員的工作內(nèi)容.........................................................27

4.裁判員在評判工作中的任務(wù).........................................29

5.裁判員在評判中的紀律和要求.....................................29

（二）選手的工作內(nèi)容............................................................30

1.選手的條件和要求.........................................................30

2.選手的工作內(nèi)容.............................................................30

3.賽場紀律.........................................................................31

4.其他要求.........................................................................34

（三）競賽須知........................................................................34

1.參賽隊須知.....................................................................34

2.教練（指導(dǎo)教師）須知.................................................35

3.參賽選手須知..............................................36

4.工作人員須知..............................................39

5.裁判員須知.....................................................................40

6.申訴與仲裁.....................................................................41

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排....................................................42

（一）場地規(guī)格........................................................................42

（二）場地布局圖....................................................................43

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單................................................................43

1.競賽平臺.........................................................................43

2.耗材.................................................................................47

3.工具、儀器建議清單.....................................................47

4.參賽選手禁止攜帶和使用的物品和材料....................48

5.選手防護裝備.................................................................48

6.選手禁止攜帶易燃易爆物品.........................................49

五、安全、健康要求........................................................................50

（一）違規(guī)行為........................................................................50

（二）賽場紀律........................................................................50

（三）開放賽場........................................................................51

（四）環(huán)境保護........................................................................52

（五）循環(huán)利用........................................................................52

一、技術(shù)描述

（一）項目概要

當(dāng)前智能制造正在引領(lǐng)制造方式變革和制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，

并成為全球新一輪制造業(yè)競爭的制高點。云計算、大數(shù)據(jù)、物

聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)逐漸興起，給各國制造業(yè)帶來了新的轉(zhuǎn)型思路。

因此，主要經(jīng)濟體紛紛提出了利用信息技術(shù)提升傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)

展的國家級戰(zhàn)略和規(guī)劃，如美國的“先進制造業(yè)國家戰(zhàn)略計劃”、德

國“工業(yè)4.0”、日本的“科技工業(yè)聯(lián)盟”、英國的“工業(yè)2050戰(zhàn)

略”、中國的“中國制造2025”等，制造業(yè)已成為各國在新一輪

技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革中占據(jù)制高點的必爭戰(zhàn)場。

本次比賽將凸顯人機協(xié)作、機機協(xié)作和人人協(xié)作，突出機

器人在機械制造行業(yè)、文創(chuàng)行業(yè)、機械加工等行業(yè)的應(yīng)用，同

時對3D視覺定位、協(xié)作機器人系統(tǒng)編程與調(diào)試、工業(yè)機器人系

統(tǒng)編程與調(diào)試、生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES等應(yīng)用技術(shù)進行考核。

選手需具備機械系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、多關(guān)節(jié)機器人

操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)用、機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連

接的技術(shù)能力，完成機器人與電力和其他自動化系統(tǒng)的電氣連

接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編程以及文檔編制、設(shè)備維護和故

障排除等任務(wù)。

1

（二）基本知識與能力要求

借鑒世界技能大賽的標(biāo)準(zhǔn)和理念，使參賽選手、裁判員、

賽場工作人員等進一步熟悉世賽的技術(shù)要求和評價規(guī)范，加深

對本項目技術(shù)的認識和理解，選拔出綜合能力最優(yōu)秀的選手代

表參加濟南市。

本次選拔賽以實際操作技能考核為主，不設(shè)單獨的理論考

試。全面考查參賽選手的職業(yè)素養(yǎng)和專業(yè)技術(shù)技能水平，選手

能力要求包括：工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝、故障排除、基于工業(yè)4.0系

統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動模式）、基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試

（自動模式）、工作效率及工作質(zhì)量、安全文明生產(chǎn)六大部分，

具體要求內(nèi)容及說明見表1。

表1選手應(yīng)具備的能力要求及權(quán)重比例說明

權(quán)重比

相關(guān)要求例%

1工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝

接收現(xiàn)場的規(guī)范。

在生產(chǎn)系統(tǒng)中物理安裝機器人的基本原則。

裝配機器人及固定工具和設(shè)備的原理和方法。

基本

電力的定位、連接和使用的基本原則。

知識

氣動裝置的定位、連接和使用的基本原則。

工業(yè)機器人和外圍設(shè)備安裝所需的基礎(chǔ)和固定方法的基本原15%

理。

根據(jù)說明文檔連接機器人系統(tǒng)組件。

根據(jù)規(guī)格使用手動工具、電動工具、夾具或模板對齊、安裝或

工作組裝組件。

能力在安裝過程中進行測試以確保功能。

確定安裝問題，考慮其他解決方案，并執(zhí)行選定的解決方案來

解決問題。

2

2故障排除

以紙張形式提交所需文件的目的及范圍。

基本

電氣線路斷路故障排除。

知識

電氣線路連接錯誤故障排除。

5%

工作會使用萬用表測量電路通斷。

能力了解電路通向,及原理并安裝

3基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動模式）

用于機器人仿真工具。

基本

對機器人,PLC熟練使用并掌握

知識

機器人與機器人之間的聯(lián)調(diào)使用

機器人示教編程及離線編程55%

機器人坐標(biāo)系選擇及定位

協(xié)作機器人系統(tǒng)應(yīng)用

工作移動輸送系統(tǒng)應(yīng)用

能力HMI及伺服的應(yīng)用總

線通信技術(shù)的應(yīng)用

PLC技術(shù)的應(yīng)用

機器人夾具選擇

4基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（自動模式）

基本

機器人自動模式下運行,聯(lián)調(diào)使用

知識

生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）應(yīng)用

機器人自動運行15%

機器人進行通訊

機器人示教編程及離線編程

工作

機器人坐標(biāo)系選擇及定位

能力

協(xié)作機器人系統(tǒng)應(yīng)用

移動輸送系統(tǒng)應(yīng)用

HMI及伺服的應(yīng)用

PLC技術(shù)的應(yīng)用

3

5工作效率及工作質(zhì)量

優(yōu)化程序流程及運行速度

基本

知識對任務(wù)書要求完成的任務(wù)，進行工作效率的提升及節(jié)拍優(yōu)化。

5%

對任務(wù)流程完成速度提高效率,優(yōu)化程序

工作

能力工件符合.合格品檢驗標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域正確，打磨后無顏色殘留，無

毛刺，通過視覺檢測合格

6安全文明生產(chǎn)

基本在整個比賽期間，選手應(yīng)嚴格防止機械運動造成人身傷害，嚴

知識格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，著裝、

操作規(guī)范，工具擺放整齊等。

5%

正確使用工具；

工作正確使用防護用具；

能力

符合工業(yè)機器人安全操作要求；

保持工作區(qū)域內(nèi)場地、材料和設(shè)備的清潔；良好的職業(yè)素養(yǎng)。

4

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

試題由裁判長依據(jù)技術(shù)文件及樣題，并結(jié)合賽場設(shè)備、材

料狀況命制，試題完成后上報競賽組委會審定批準(zhǔn)后確定。比

賽題目在樣題的基礎(chǔ)上進行不超過30%的修改。

（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時間安排

本項目以團隊形式參賽，每支參賽隊由兩名選手組成。

競賽為實際操作技能競賽，滿分100分，競賽總時長180

分鐘。

參賽選手要求為1999年1月1日以后出生，思想品德優(yōu)秀、

身心健康，具備扎實的基本功和技能水平，有較強學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能

力和良好的身體素質(zhì)、心理素質(zhì)及應(yīng)變能力的人員。

2.試題

（1）比賽須知：

1）本場比賽總共六項任務(wù)，采用雙人賽，時間為3小時；

選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序文件必須存儲到“D:\技能大賽\工位

號”文件夾下。

2）選手提交的試卷不得出現(xiàn)學(xué)校、企業(yè)、姓名等與身份有

關(guān)的信息，否則成績無效。

5

3）由于操作不當(dāng)?shù)仍蛞鸸I(yè)機器人及I/O組件、

2D/3D視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動輸送系統(tǒng)、

PLC、伺服電機及驅(qū)動器的損壞，將依據(jù)扣分表進行處理。

4）在完成任務(wù)過程中，請及時保存程序及數(shù)據(jù)。

5）比賽開始1小時后，任務(wù)二（故障排除）仍無法完成的

選手，可提出申請放棄該項任務(wù)，技術(shù)支持恢復(fù)故障時間計入

競賽總時間內(nèi)。

（2）任務(wù)描述：

現(xiàn)公司新上一套機床上下料及鑄件全自動打磨工作站，并

臨時成立了項目組，在項目實施初期，由于設(shè)備運輸?shù)仍颍?/p>

部分機械模塊及電氣部件需要現(xiàn)場安裝和調(diào)整，根據(jù)設(shè)備安裝

說明要求，進行機械模塊的安裝與尺寸調(diào)整、補齊電氣線路以

及氣動回路。最終完成設(shè)備的裝配、編程、調(diào)試工作，最后優(yōu)

化程序流程及工藝，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，完成生產(chǎn)線定

制化生產(chǎn)。

（3）工件描述：

6

大賽結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場機器人機床上下料和打磨拋光工作實例，

保證所有參賽選手的比賽難度完全一致，參賽選手在相同時間、

相同硬件、相同軟件的前提下，完成鑄件機床上下料、打磨拋

光及入庫等任務(wù)。

（4）設(shè)備功能：

1）設(shè)備具有手動模式和自動模式兩種工作模式（通過操作

面板上的手動/自動旋鈕切換）；

2）手動模式下（手動/自動旋鈕切換至手動位置）：運行編

寫好的程序完成以下功能：

①移動輸送系統(tǒng)完成任意庫位及緩存區(qū)的移動；

②協(xié)作機器人完成緩存區(qū)隨機位置物料的上料；

③協(xié)作機器人完成機床上下料及成品入庫；

④協(xié)作機器人完成打磨上下料及成品入庫；

⑤協(xié)作機器人完成機床下料、打磨上料及成品入庫；

⑥工業(yè)機器人完成規(guī)定尺寸曲面的打磨、拋光；

⑦2D視覺系統(tǒng)拍照，檢測成品工件是否合格。

3）自動模式下（手動/自動旋鈕切換至自動位置）：通過移

動輸送系統(tǒng)、機床加工平臺、打磨平臺、協(xié)作機器人和六軸工

業(yè)機器人配合生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES），自動完成指定工件的

上下料、打磨、拋光等生產(chǎn)任務(wù)。

7

從訂單加工、生產(chǎn)到成品的入庫，訂單制造過程的每一個

環(huán)節(jié)，均可通過MES統(tǒng)進行實時查詢與追蹤。

注意：

①機器人示教編程時，運行速度最高不得超過額定轉(zhuǎn)速的

30%,機器人自動運行時，機器人運行速度，由選手自行優(yōu)化。

②自動運行時，不能有任何形式的人工干預(yù)。

8

任務(wù)一：工業(yè)4.0系統(tǒng)安裝

要求：根據(jù)任務(wù)描述，在提供的系統(tǒng)模塊中，選擇下表所

示模塊，完成工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝。

表2需安裝或尺寸調(diào)整的機械模塊

序號名稱圖片數(shù)量

1原料平臺1套

2組裝平臺1套

3原料托盤3套

9

4打磨平臺1套

5雙打磨機模塊1套

6協(xié)作機器人具1套

7六軸工業(yè)機人1套

10

協(xié)作機器人及

81套

3D視覺系統(tǒng)

9移動輸送系統(tǒng)1套

10模擬銑床1套

硬件安裝及尺寸調(diào)整完成后，外觀效果圖見圖1。

11

圖1硬件安裝完成外觀效果圖

具體安裝要求如下：

（1）機械裝配

根據(jù)任務(wù)書提供的機械裝配圖和產(chǎn)品裝配工藝標(biāo)準(zhǔn)，嚴格

按照工藝要求，將機械模塊在任務(wù)平臺上進行安裝固定。

1）選手須嚴格按照技術(shù)方案中公布的技術(shù)規(guī)范操作，做到

布局合理、工藝標(biāo)準(zhǔn)，突顯工匠文化。

2）選手在競賽平臺上按照仿真軟件的整體布局實施相關(guān)工

作；

3）保持平臺以及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

（2）電氣布線

根據(jù)提供的電氣原理圖，嚴格按照圖紙標(biāo)準(zhǔn)和工藝要求，

完成電氣線路的搭建。

12

1）選手須嚴格按照技術(shù)方案中公布的技術(shù)規(guī)范操作，做到

工藝標(biāo)準(zhǔn)，突顯工匠文化。

2）保持平臺以及周圍環(huán)境衛(wèi)生。

（3）氣動回路搭建

根據(jù)任務(wù)書描述，按照模塊化思想（機器人所需夾具，采

用其自身I/O模塊控制電磁閥動作），按照任務(wù)附圖中氣動原理

圖部分（電磁閥代號說明見表3）完成氣動回路搭建。搭建完成

后將工作氣壓調(diào)整到0.5Mpa。

表3電磁閥代號說明

序號代號作用

1YV300六軸工業(yè)機器人控制拋光電磁閥

2YV200PLC控制打磨平臺夾緊電磁閥

3YV201機床卡盤夾緊電磁閥

4YV101協(xié)作機器人手爪

任務(wù)二：故障排除

在平臺下方中間配電盤中有5處電氣故障，選手根據(jù)原理圖，

將故障線的線號和故障原因?qū)懙酱痤}紙上，并將故障排除。

比賽開始1小時后，仍無法完成該項任務(wù)的選手，可提出

申請放棄該項任務(wù)，該項不得分，且技術(shù)支持恢復(fù)故障時間計

入競賽總時間內(nèi)。

13

任務(wù)三：基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（手動模式）

注：運行時，注意自身以及設(shè)備安全，上電前確保電源正

常。

定義：物料分為三種顏色，分別是紅色、藍色和成品，如

圖2所示。

圖2物料顏色定義

（1）編程調(diào)試及運行前準(zhǔn)備：

1）將6個物料隨機擺放到3個原料托盤內(nèi)，物料顏色及位

置不固定（調(diào)試時，物料每次由選手隨機放置；評判時，由裁判

通過隨機選擇軟件確定物料擺放要求，選手按要求擺放）；

圖3原料托盤料布局

2）將機床加工平臺和打磨平臺上的工件清空；

3）協(xié)作機器人和六軸工業(yè)機器人各軸均處于安全位置；

4）移動輸送系統(tǒng)AGV小車回到?？奎c位置。

14

（2）各模塊編程及調(diào)試要求：

網(wǎng)絡(luò)拓撲圖如下所示

圖4網(wǎng)路拓撲圖

1）AGV小車程序編寫及調(diào)試（小車路線如下所示，原料盤

4為緩存區(qū)）。

原料盤4

移動輸

送系統(tǒng)

原料盤1原料盤2原料盤3

圖5AGV路線圖

①規(guī)劃移動輸送系統(tǒng)路徑；

15

②調(diào)整移動輸送系統(tǒng)精確位置；

③完成與PLC之間數(shù)據(jù)交換。2）

視覺系統(tǒng)程序編寫及參數(shù)設(shè)置

①3D相機通信地址為：192.168.1.34；2D相機通信地址為：

192.168.1.180；

②站類型：TCP/IP；

③3D視覺與協(xié)作機器人通訊完成定位抓??；

④2D視覺與工業(yè)機器人通訊完成缺陷檢測、顏色識別及定

位。

3）協(xié)作機器人程序編寫及位置示教

①通信地址為：192.168.1.160；

②站類型：Modbus-TCP從站；

③按照手動和自動控制模式的工作流程編寫機器人控制程

序，設(shè)置3D視覺定位參數(shù)，與視覺系統(tǒng)配合，完成物料抓取。4）

六軸工業(yè)機器人程序編寫及位置示教

①通信地址已設(shè)置為：192.168.1.12；

②站類型：Modbus-TCP從站；

③按照手動和自動控制模式的工作流程編寫機器人控制程

序。

5）PLC程序的編寫與調(diào)試

16

根據(jù)任務(wù)描述完成PLC控制程序的編寫與調(diào)試，協(xié)調(diào)六軸

工業(yè)機器人、七軸協(xié)作機器人、移動輸送系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等，

完成鑄件上下料及打磨拋光任務(wù)。

要求：

①按照手動和自動控制模式的工作流程編寫PLC控制程序；

②設(shè)置通信地址為：192.168.1.18。

6）觸摸屏程序的編寫與調(diào)試

①設(shè)置通信地址為：192.168.1.60；

②站類型：Modbus-TCP從站。

根據(jù)任務(wù)要求完成觸摸屏程序的編寫，觸摸屏包含四個畫

面，分別為主操作頁面、AGV控制頁面、電能顯示頁面、測試頁

面，分別如圖6、圖7、圖8、圖9所示，能夠完成不同頁面的

切換。

圖6觸摸屏主操作頁面參考畫面

17

主操作頁面:能夠?qū)崿F(xiàn)啟動按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停

按鈕的全部功能，并包含其他三個頁面的切換按鈕，如圖6所

示。

圖7觸摸屏AGV控制頁面參考畫面

AGV控制頁面：操作觸摸屏，能控制AGV精確到達任意位置，

能設(shè)置AGV移動速度（0-100），同時能顯示AGV反饋的實時數(shù)

據(jù)，并包含其他三個頁面的切換按鈕，如圖7所示。

圖8觸摸屏電能顯示頁面參考畫面

18

電能顯示頁面:能夠?qū)崟r監(jiān)控電壓、電流、功率和總電能，

并包含其他三個頁面的切換按鈕，如圖8所示。

圖9觸摸屏流程測試頁面參考畫面

流程測試頁面：包含三個流程測試按鈕，分別為“上下料”、

“打磨”、“上下料+打磨”，選擇對應(yīng)的測試按鈕，則系統(tǒng)完成

對應(yīng)的運行流程；能控制卡盤夾緊放松，并顯示卡盤夾緊松開

狀態(tài)，如圖9所示。

7）MES系統(tǒng)測試

設(shè)置并完善MES系統(tǒng)基本信息，完成MES網(wǎng)絡(luò)基本功能測

試。

①MES主機電腦IP已設(shè)置為：192.168.1.80；

②選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備管理”功能，完善六軸工業(yè)機器人

和七軸協(xié)作機器人基本信息，并測試網(wǎng)絡(luò)通訊是否正常。

19

③選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備測試”功能，根據(jù)生成的機器人各

關(guān)節(jié)隨機角度值，操作完成六軸工業(yè)機器人和七軸協(xié)作機器人

的關(guān)節(jié)角度測試。

（3）手動控制模式流程（將操作面板上“手動/自動”旋

鈕切換到手動狀態(tài)）如下：

1）操作協(xié)作機器人，觸發(fā)3D視覺拍照，能在屏幕顯示工

件狀態(tài)信息。

2）操作觸摸屏，能控制移動輸送系統(tǒng)運行到任意工位。

3）運行協(xié)作機器人程序，將緩存區(qū)隨機擺放的工件，放置

到機床加工平臺。

4）運行協(xié)作機器人程序，將工件從機床加工平臺放置到打

磨平臺。

5）運行協(xié)作機器人程序，將成品工件從打磨平臺放置到成

品托盤。

6）運行協(xié)作機器人程序，抓取緩存區(qū)隨機擺放的工件，放

置到打磨平臺。

7）運行六軸工業(yè)機器人程序，完成1套工件打磨拋光；觸

發(fā)2D視覺系統(tǒng)拍照，視覺能顯示打磨完成后的狀態(tài)。

8）操作觸摸屏，能控制打磨平臺的夾緊和松開，并顯示夾

緊松開狀態(tài)。

20

9）操作工業(yè)機器人示教器，控制打磨機和拋光機啟動、停

止。

10）操作觸摸屏，選擇“上下料”流程，AGV運輸工件到緩

存區(qū)，協(xié)作機器人從緩存區(qū)抓取一個工件，完成機床上下料及

入庫動作。

11）操作觸摸屏，選擇“打磨”流程，AGV運輸工件到緩存

區(qū)，協(xié)作機器人從緩存區(qū)抓取一個工件，完成打磨平臺上下料，

六軸機器人完成工件打磨拋光，并將完成后的成品入庫。

12）操作觸摸屏，選擇“上下料+打磨”流程，AGV運輸工

件到緩存區(qū)，協(xié)作機器人從緩存區(qū)抓取一個工件，完成機床上下料

及打磨平臺上下料，六軸機器人完成工件打磨拋光，并將完成后的

成品入庫。

13）選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備管理”功能，完善六軸工業(yè)機器

人和七軸協(xié)作機器人基本信息，完成機器人網(wǎng)絡(luò)通訊測試。

14）選擇MES系統(tǒng)“設(shè)備測試”功能，根據(jù)生成的機器人

各關(guān)節(jié)隨機角度值，完成六軸工業(yè)機器人和七軸協(xié)作機器人的

關(guān)節(jié)角度測試。

任務(wù)四：基于工業(yè)4.0系統(tǒng)的編程及調(diào)試（自動模式）

自動控制模式工作流程（將操作面板上“手動/自動”旋鈕

切換到自動狀態(tài)）如下：

21

（1）MES系統(tǒng)與PLC及機器人數(shù)據(jù)對接，完成下單、排產(chǎn)、

出入庫等工作，并能實時顯示加工狀態(tài)。

（2）自動模式下，AGV將三個原料盤的物料逐個轉(zhuǎn)運到緩

存區(qū)托盤（原料盤4），通過協(xié)作機器人抓取緩存區(qū)中符合MES

訂單要求的物料，配合六軸工業(yè)機器人，自動完成指定工件的

上下料、打磨、拋光、入庫等生產(chǎn)任務(wù)。

工作流程如下：

1）將物料隨機擺放到3個原料托盤內(nèi)，將打磨平臺的工件

清空，將機床平臺的工件清空，確定協(xié)作機器人和六軸工業(yè)機器

人各軸均處于安全位置；

2）按下急停按鈕，所有信號均停止輸出，放松急停按鈕，

復(fù)位指示燈以0.5Hz頻率閃爍，按下復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕指示

燈常亮；

3）啟動兩個工業(yè)機器人并回安全點，夾抓松開，復(fù)位按鈕

指示燈熄滅，啟動按鈕指示燈以0.5Hz頻率閃爍；

4）按下啟動按鈕，啟動按鈕指示燈常亮，系統(tǒng)自動運行。

5）通過MES下發(fā)訂單生產(chǎn)任務(wù)（注意：訂單顏色和加工流

程可以在MES系統(tǒng)任意選擇）；

6）系統(tǒng)自動運行，完成個性化定制生產(chǎn)任務(wù)；

7）訂單加工、生產(chǎn)過程的每一個環(huán)節(jié)，均可通過MES系統(tǒng)

進行實時查詢。

22

任務(wù)五：工作效率及工作質(zhì)量

根據(jù)任務(wù)描述完成上下料及打磨任務(wù)，優(yōu)化程序流程及運

行速度，提高工作效率和工作質(zhì)量。

具體工作流程如下（全部在自動狀態(tài)下完成）：

（1）能根據(jù)MES訂單完成工件加工、打磨拋光并入庫；

（2）打磨拋光完成后，工件符合合格品檢驗標(biāo)準(zhǔn)，打磨區(qū)

域正確，打磨后無顏色殘留，無毛刺，通過視覺檢測合格。

（3）設(shè)備運轉(zhuǎn)穩(wěn)定，無卡頓和中途停機情況；

（4）無損壞工件（放置不到位）情況；

（5）設(shè)備最終運行速度，由選手自行優(yōu)化；

（6）在裁判評分時，選手按照裁判要求下單，選手最多可

演示2次運行過程，裁判按照最好成績計算得分。

任務(wù)六：職業(yè)素養(yǎng)與安全操作

在整個比賽期間，選手應(yīng)嚴格防止機械運動造成人身傷害，

嚴格遵循相關(guān)職業(yè)素養(yǎng)要求及安全規(guī)范，包括安全文明參賽，

著裝、操作規(guī)范，工具擺放整齊，資料歸檔完整等。

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（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1.分數(shù)權(quán)重

表4評分表

具體評分項

競賽內(nèi)容

評分內(nèi)容配分評分要求

裝配尺寸5按照規(guī)程

任務(wù)一工業(yè)

氣路長度，間隔5和樣題任

4.0系統(tǒng)安裝

電路部分連接5務(wù)要求

按照規(guī)程

任務(wù)二故障排

五處故障5和樣題任

除

務(wù)要求

操作設(shè)備完成流程15

操作觸摸屏，能控制打磨平

5

臺

任務(wù)三基于工

操作工業(yè)機器人示教器，控按照規(guī)程

業(yè)4.0系統(tǒng)的

制打磨機和拋光機啟動、停5和樣題任

編程及調(diào)試

止。務(wù)要求

（手動模式）操作觸摸屏，選擇“上下

15

料”流程，設(shè)備運行

操作觸摸屏，選擇“打磨”

15

流程，設(shè)備運行

通過MES下單“上下料”流

任務(wù)四基于工10

程，設(shè)備運行按照規(guī)程

業(yè)4.0系統(tǒng)的

選擇MES系統(tǒng)功能，完成機和樣題任

編程及調(diào)試

器人網(wǎng)絡(luò)通訊測試以及關(guān)節(jié)5務(wù)要求

（自動模式）

角度測試。

按照規(guī)程

任務(wù)五工作效自動模式下，五分鐘運行完

5和樣題任

率及工作質(zhì)量成

務(wù)要求

按照規(guī)程

任務(wù)六安全文場地整潔，無工件遺漏，正

5和樣題任

明生產(chǎn)確佩戴安全帽，工裝

務(wù)要求

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表5違規(guī)扣分表

序號評分內(nèi)容評分要求

1發(fā)生嚴重機械碰撞事故（壞件）扣4分/次

2在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣2分

選手簽名時，使用了真實姓名或者能體現(xiàn)

3扣2分

真實身份的信息

4不服從裁判指令扣1分/次

5在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣2分

6擅自離開比賽工位取消比賽資格

7與其他工位的選手交流取消比賽資格

8在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品

9取消比賽資格

進場

10其他違反賽場記錄的情況扣3分/次

2.評判方法

裁判組由裁判長1名（由專家組長擔(dān)任）和若干名裁判員

組成，負責(zé)賽前技術(shù)準(zhǔn)備及競賽各環(huán)節(jié)的技術(shù)工作。賽前各項

技術(shù)準(zhǔn)備工作，由裁判長牽頭落實，競賽期間各項技術(shù)工作，

由裁判長帶領(lǐng)全體裁判人員完成。裁判組接受競賽組委會的領(lǐng)

導(dǎo)。

裁判員由各參賽隊推薦組成。各參賽隊可推薦1名裁判，

如因裁判工作需要，各參賽單位可對等增加1名裁判。

競賽開始前，裁判長根據(jù)工作需要和培訓(xùn)情況，對裁判員

進行工作分工。競賽過程中，裁判員按照分工，依據(jù)評判標(biāo)準(zhǔn)

和相關(guān)技術(shù)要求開展評判工作。每個階段（模塊）競賽結(jié)束后，

裁判員對本人本階段（模塊）評判結(jié)果進行核對確認。全部階

25

段（模塊）競賽結(jié)束后，裁判長對總成績進行復(fù)核，并將參賽

選手成績交本參賽隊裁判員最終簽字確認。

為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采用回避制

度，各裁判不參與自己選手的評分，無相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不

得進入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進行任何交流。

3.成績并列

實操比賽總成績相同時，系統(tǒng)工作運行效率得分高的名次

在前；實操比賽總成績和運行效率也相同時，完成工作任務(wù)所

用時間少的名次在前；實操比賽總成績、運行效率和完成工作

任務(wù)用時均相同時，職業(yè)素養(yǎng)與安全意識項成績高的名次在前。

三、競賽細則

（一）裁判組成及工作內(nèi)容

1.裁判長

賽場實行裁判長負責(zé)制，全面負責(zé)本賽項的競賽執(zhí)裁工作。

裁判長由大賽組委會技術(shù)工作委員會通過遴選審核確定。

2.裁判員組成與要求

（1）工位裁判組根據(jù)參賽工位和場次確定分組，原則上每

個工位配2名工位裁判。各小組在裁判長的統(tǒng)一安排下開展相

應(yīng)工作。

（2）裁判員須符合裁判員工作管理規(guī)范，賽前由技術(shù)工作

委員會統(tǒng)一組織裁判員培訓(xùn)。決賽參加執(zhí)裁的裁判員由各參賽

26

隊伍推薦一名熟悉技術(shù)要求和評分規(guī)則的裁判，差額裁判聘請

第三方有相關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗裁判補充，或由技術(shù)工作委員會抽取和

推薦產(chǎn)生。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判

工作并放棄相應(yīng)權(quán)利。一旦確認擔(dān)任裁判員工作后，比賽中途

不得更換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術(shù)工作需要，由裁

判長按照大賽組委會相關(guān)要求處理。

（3）裁判員應(yīng)服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長

指派或抽簽決定。在工作時間內(nèi)，裁判員不得徇私舞弊、無故

遲到、早退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程

度進行相應(yīng)處理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

3.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)

的大賽制度要求和賽項競賽規(guī)則，具體包括：競賽技術(shù)規(guī)則、

競賽技術(shù)平臺、評分方式、評分標(biāo)準(zhǔn)、成績管理流程、安全注

意事項和安全應(yīng)急預(yù)案等。

（2）裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內(nèi)人員

分工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

（3）賽前準(zhǔn)備

27

裁判執(zhí)裁前對賽場設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進

行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

（4）現(xiàn)場執(zhí)裁

工位裁判負責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競賽指令。

期間，工位裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)

定和操作規(guī)范進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選

手干擾正常競賽，除非選手舉手示意裁判長解決競賽中出現(xiàn)的

問題，或選手出現(xiàn)嚴重違規(guī)行為。裁判員無權(quán)解釋競賽賽題內(nèi)

容。競賽中工位裁判需做好賽場紀律的維護，對有違規(guī)行為的

選手提出警告，對嚴重違規(guī)選手，應(yīng)按競賽規(guī)程予以停賽或取

消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危險

性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。工位裁判適時

提醒選手競賽剩余時間，到競賽結(jié)束時，選手仍未停止作業(yè)，工

位裁判在確保安全前提下有權(quán)強制終止選手作業(yè)。加密裁判組負

責(zé)檢查選手攜帶的物品，違規(guī)物品一律清出賽場。競賽結(jié)束后工

位裁判要命令選手停止競賽，監(jiān)督選手提交任務(wù)書、任務(wù)評分表、

草稿紙等一切競賽文件。競賽換場期間，裁判員須做好選手的隔

離工作。

（5）競賽材料和作品管理

28

裁判員須在規(guī)定時間發(fā)放賽題、競賽技術(shù)設(shè)備、草稿紙等，

于賽后回收、密封所有競賽作品和資料并將其交給裁判長回交

大賽組委會保存。

（6）成績復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計

如在成績復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯誤，裁判長須會同相關(guān)評分裁判更

正成績并簽字確認。

4.裁判員在評判工作中的任務(wù)

工位裁判根據(jù)裁判長的安排，在競賽過程中進行執(zhí)裁，根

據(jù)參賽選手的現(xiàn)場表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評分細則完成過程記

錄和評分，填寫記錄評分表并簽字確認；結(jié)果評分裁判根據(jù)參

賽選手提交的競賽成果，依據(jù)評分細則進行評分；在正式公布

競賽成績之前，任何人員不得泄露評分結(jié)果。

5.裁判員在評判中的紀律和要求

（1）裁判員必須服從競賽規(guī)則要求，認真履行相關(guān)工作職

責(zé)。裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信

和數(shù)據(jù)存儲設(shè)備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、

競賽作品等。

（2）監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執(zhí)裁評分

的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長提出，并由裁判長視相關(guān)問題做出解釋和解

決。

（3）過程評分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

29

（4）所有裁判在選手競賽期間不得有任何干擾選手競賽行

為，包括指點選手操作。

（5）裁判長有權(quán)對評判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人

員做出終止其裁判工作的處理。

（二）選手的工作內(nèi)容

1.選手的條件和要求

根據(jù)歷屆世界技能大賽競賽規(guī)則的要求，本賽項參賽選手

須為1999年1月1日以后出生的大陸公民。

2.選手的工作內(nèi)容

（1）熟悉場地和設(shè)備

1）賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序地熟悉競賽場地和設(shè)備，

不允許運行設(shè)備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設(shè)備、

修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。

2）熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設(shè)備，不得對賽場

及賽場設(shè)備拍照。

3）熟悉場地時不發(fā)表沒有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言

論。

4）熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，

以免發(fā)生意外事故。

（2）檢錄時選手抽簽確定工位/場次抽簽順序。

（3）賽題講解時選手抽簽確定工位與場次。

30

（4）競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競

賽。

（5）競賽結(jié)束時

選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)書、任務(wù)評分

表、草稿紙等所有相關(guān)競賽文件。

3.賽場紀律

（1）選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像

機等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。

（2）比賽期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正

常比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)

支持，裁判員應(yīng)及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，

則應(yīng)報告裁判長，由裁判長決定。

（3）競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手

應(yīng)及時把任務(wù)書、評分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判并

確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判

長。

（4）未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。

（5）未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。

（6）參賽選手不得損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。

（7）選手文明參賽要求

31

1）競賽現(xiàn)場提供競賽設(shè)備、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，

選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲工具，如出現(xiàn)嚴重的違規(guī)、

違紀、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競賽成績。

2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數(shù)據(jù)，

導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負。

3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，抽簽

順序號在賽前檢錄時抽取，競賽場次與工位簽在賽題講解時抽

取。

4）參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，在規(guī)定時間內(nèi)完成

競賽任務(wù)。

5）操作技能競賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競賽日程

為準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判

負責(zé)，檢錄后進行抽簽順序抽取。

6）工位抽簽工作由加密裁判負責(zé)，選手工位抽簽后，選手

在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認后，憑參賽工位號統(tǒng)一進入

競賽工位準(zhǔn)備競賽。競賽場次和競賽工位號抽簽確定后，選手

不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

7）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現(xiàn)場條件，

工位裁判下發(fā)賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

32

8）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計

算在競賽時間內(nèi)。

9）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設(shè)備

故障，不予延時，情節(jié)特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況

做出處理決定（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲

裁組；若因非選手個人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具

體情況做出延時處理并由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組。

10）如果選手提前結(jié)束競賽，應(yīng)報現(xiàn)場裁判員批準(zhǔn)，競賽

終止時間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競賽后不得再進行

任何競賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競賽后，需原地等待，不得

離開賽場，直至本場競賽結(jié)束。

11）裁判長在競賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判長

宣布競賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

12）競賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)

容，選手在收件表上確認，工位裁判員簽字確認。

13）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場，包括設(shè)備、

競賽場地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和

現(xiàn)場技術(shù)人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選

33

手統(tǒng)一離開賽場。清理現(xiàn)場工作是對選手職業(yè)素養(yǎng)評判的內(nèi)容

之一。

14）參賽選手在競賽過程中，進入競賽場地時須戴頭盔。

15）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規(guī)范，工具、

刀具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對選

手進行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場評分。

16）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關(guān)的

物品帶離競賽現(xiàn)場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽

場。

17）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)

證件，著裝整齊。

18）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽

區(qū)域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須

在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進入比賽區(qū)域。

4.其他要求

（1）參賽者不能攜帶手機等其他通訊工具進入賽場。

（2）參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)。

（三）競賽須知

1.參賽隊須知

（1）參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，

如籌備過程中，隊員因故不能參賽，須由當(dāng)?shù)厝松缧姓块T于

34

相應(yīng)賽項開賽5個工作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充

人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

（2）參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發(fā)的參賽

證和工作證參加競賽及相關(guān)活動。

（3）各參賽隊按競賽組委會統(tǒng)一安排參加競賽前熟悉場地

環(huán)境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

（4）各參賽隊按組委會統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時參加賽前領(lǐng)隊會。

（5）各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。

（6）各參賽隊在競賽期間，應(yīng)保證所有人員的安全，防止

交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為領(lǐng)隊、教練（指導(dǎo)教師）

和參賽選手購買人身意外保險。

（7）各參賽隊要發(fā)揚良好道德風(fēng)尚，聽從指揮，服從裁判，

不弄虛作假。

2.教練（指導(dǎo)教師）須知

（1）一支參賽隊最多配備兩名教練（指導(dǎo)教師），教練

（指導(dǎo)教師）可指導(dǎo)多名選手。教練經(jīng)報名、審核后確定，一

經(jīng)確定不得更換，如需更換，須由當(dāng)?shù)厝松缧姓块T于相應(yīng)賽

項開賽5個工作日之前出具書面說明并按相關(guān)規(guī)定補充人員并

接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換教練（指導(dǎo)教師）。如發(fā)

現(xiàn)弄虛作假者，取消評定優(yōu)秀教練（指導(dǎo)教師）資格。

35

（2）對申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)帶頭

服從和執(zhí)行，還應(yīng)說服選手服從和執(zhí)行。凡惡意申訴，一經(jīng)查

實，組委會將追查相關(guān)人員責(zé)任。

（3）教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)認真研究和掌握本賽項競賽的技

術(shù)規(guī)則和賽場要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。

（4）領(lǐng)隊和教練（指導(dǎo)教師）應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工

作總結(jié)。

3.參賽選手須知

（1）參賽選手應(yīng)嚴格遵守競賽規(guī)則和競賽紀律，服從裁判

員和競賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得

因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則以棄權(quán)處理。

（2）參賽選手在賽前熟悉競賽設(shè)備和競賽時間內(nèi)，應(yīng)該嚴

格遵守競賽設(shè)備工藝守則和競賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)

安全事故。

（3）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書、

自編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及

其他即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場，否則取消選手比賽資

格。

（4）參賽選手應(yīng)嚴格按競賽流程進行競賽。

（5）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發(fā)的參

賽證件，按競賽規(guī)定的時間，到指定的場地參賽。

36

（6）根據(jù)操作技能競賽時間安排，參賽選手按照裁判長指

令開始、結(jié)束競賽。

（7）參賽選手須在賽前30分鐘到達賽場進行檢錄、抽取

抽簽順序號，在賽前10分鐘統(tǒng)一入場，進行賽前準(zhǔn)備，等候比

賽開始指令。正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。

已檢錄入場的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開。

（8）參賽選手按規(guī)定進入競賽工位，在現(xiàn)場工作人員引導(dǎo)

下，進行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認競賽設(shè)備、競賽場地、競賽工

位、配套的工量具等，并簽字確認。

（9）裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。

（10）參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數(shù)據(jù)，防

止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)

文件存儲至計算機指定盤符下，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)

丟失者，責(zé)任自負。

（11）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一

律計算在比賽時間內(nèi)。食品和飲水由賽場統(tǒng)一提供。

（12）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關(guān)操作規(guī)程，

確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手

個人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時，情節(jié)嚴重

者，由裁判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并

由裁判長上報大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個人因素造成設(shè)備

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故障，由大賽裁判組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報

競賽監(jiān)督仲裁組。

（13）參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特

殊情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

（14）參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判

人員提問。隊伍之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

（15）參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤。

（16）競賽過程中需要裁判驗收的各項任務(wù)，各任務(wù)裁判

只驗收1次，請根據(jù)賽題說明，確認后再提請裁判驗收。

（17）裁判長在比賽結(jié)束前15分鐘對選手做出提示。裁判

長宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競賽操作，并按下競賽設(shè)

備停止鍵，工位裁判員監(jiān)督競賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時間內(nèi)必

須把競賽任務(wù)書、評分表、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交

至工位裁判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競賽設(shè)備

停止鍵，要求選手至指定位置。

（18）競賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認提交的

內(nèi)容，選手在評分表上簽字確認，工位裁判員簽字確認。

（19）競賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場，包括設(shè)備、

競賽場地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和

現(xiàn)場技術(shù)人員確認后方可離開工位。經(jīng)裁判長統(tǒng)一確認后，選

手統(tǒng)一離開賽場。

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（20）參賽選手在競賽期間未經(jīng)組委會的批準(zhǔn)，不得接受

其他單位和個人進行的與競賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得

私自公開比賽相關(guān)資料。

4.工作人員須知

（1）工作人員必須服從賽項組委會統(tǒng)一指揮，佩戴工作人

員標(biāo)識，認真履行職責(zé)，做好競賽服務(wù)工作。

（2）工作人員按照分工準(zhǔn)時上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認真

履行各自的工作職責(zé)，保證競賽工作的順利進行。

（3）工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅

自進入競賽場地。如需進場，需經(jīng)過裁判長同意，核準(zhǔn)證件，

有裁判跟隨入場。

（4）如遇突發(fā)事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導(dǎo)

工作，避免重大事故發(fā)生。

（5）競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責(zé)之外的

事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)

象或因工作不負責(zé)任的情況，造成競賽程序無法繼續(xù)進行，由

賽項組委會視情節(jié)輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其

所在單位做出相應(yīng)處理。

（6）各類賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會簽發(fā)的相關(guān)

證件，著裝整齊。

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（7）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入競賽

區(qū)域。賽場安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須

在指定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長允許不得進入競賽區(qū)域，候場選

手不得進入賽場。

5.裁判員須知

（1）裁判員須佩帶裁判員標(biāo)識上崗。執(zhí)裁期間，舉止文明

禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。

（2）嚴守競賽紀律，執(zhí)行競賽規(guī)則，服從賽項組委會和裁

判長的領(lǐng)導(dǎo)。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅

自離崗。

（3）裁判員的工作分為加密裁判、工位裁判、統(tǒng)分裁判等。

（4）裁判員在工作期間嚴禁使用各種器材進行攝像或照相。

（5）現(xiàn)場執(zhí)裁的工位裁判員負責(zé)檢查選手攜帶的物品，違

規(guī)物品一律清出賽場，比賽結(jié)束后裁判員要命令選手停止競賽

操作。

（6）競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

（7）嚴格執(zhí)行賽場紀律，不得向參賽選手暗示或解答與競

賽有關(guān)的內(nèi)容。及時制止選手的違紀行為。對裁判工作中有爭

議的技術(shù)問題、突發(fā)事件要及時處理、妥善解決，并及時向裁

判長匯報。

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（8）要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規(guī)操作或有

可能引發(fā)人生傷害、設(shè)備損壞等事故的行為，應(yīng)立即制止并向

現(xiàn)場負責(zé)人報告。

（9）嚴格執(zhí)行競賽項目評分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實、

準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞

弊。

（10）嚴格遵守保密紀律。裁判員不得私自與參賽選手或

代表隊聯(lián)系，不得透露競賽的有關(guān)情況。

（11）裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競賽裁判資格。

（12）競賽過程中如出現(xiàn)問題或異議，服從裁判長的裁決。

（13）競賽期間，因裁判人員工作不負責(zé)任，造成競賽程

序無法繼續(xù)進行或評判結(jié)果不真實的情況，由賽項組委會視情

節(jié)輕重，給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做

出相應(yīng)處理。

6.申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)

象，各代表隊領(lǐng)隊可在競賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向監(jiān)督仲裁組提

出書面申訴。大賽組委會選派人員參加監(jiān)督仲裁工作，監(jiān)督仲

裁工作組在接到申訴后的2小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋仲裁

結(jié)果，仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

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四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）場地規(guī)格

大賽工位：每個工位占地16～25㎡，標(biāo)明工位號，并配備

大賽平臺1套、裝配桌1張、電腦桌椅2套、計算機2臺。

賽場每工位提供獨立控制并帶有漏電保護裝置的220V單相三

線交流電源和壓力0.6～0.8MPa的氣源，計算機電源單獨供電，

供電和供氣系統(tǒng)有必要的安全保護措施。

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（二）場地布局圖

競賽設(shè)備布局以大賽現(xiàn)場實際擺放為準(zhǔn)。

圖10場地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

1.競賽平臺

大賽平臺大賽平臺由實訓(xùn)臺（含兩個臺體）、原料庫、轉(zhuǎn)運

機構(gòu)、成品庫、六軸工業(yè)機器人、七軸協(xié)作機器人、2D視覺檢

測系統(tǒng)、3D視覺檢測系統(tǒng)、移動輸送系統(tǒng)、快換夾具、實物模

型、控制系統(tǒng)、生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等組成。

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