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然而,延性結(jié)構(gòu)體系的結(jié)構(gòu),仍然是處于被動(dòng)地抵御地震作用的地位。對(duì)于一般性建筑物,當(dāng)遭遇相當(dāng)基本烈度的地震襲擊時(shí),結(jié)構(gòu)即可能進(jìn)人非彈性破壞狀態(tài),從而導(dǎo)致建筑物裝修與內(nèi)部設(shè)備的破壞,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)于某些生命線工程(如電力、通訊部門的核心建筑),結(jié)構(gòu)及內(nèi)部設(shè)備的破壞可以導(dǎo)致生命線網(wǎng)絡(luò)的癱瘓,所造成的損失更是難以估量。所以,隨著現(xiàn)代化社會(huì)的發(fā)展,各種昂貴設(shè)備在建筑物內(nèi)部配置的增加,延性結(jié)構(gòu)體系的應(yīng)用也有了一定的局限性。面對(duì)新的社會(huì)要求,各國地震工程學(xué)家一直在尋求新的結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)途徑。
隔震是通過某種隔離裝置,將地震動(dòng)與結(jié)構(gòu)隔開,以達(dá)到減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目的。隔震方法主要有基底隔震和懸掛隔震等類型。減震是通過采用一定的耗能裝置或附加子結(jié)構(gòu),吸收或消耗地震傳遞給主體結(jié)構(gòu)的能量,從而減輕結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。減震方法主要有耗能減震、吸振減震等類型。狹義的制振技術(shù)又稱結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制。它是通過自動(dòng)控制系統(tǒng)主動(dòng)地給結(jié)構(gòu)施加控制力,以期達(dá)到減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)的目的。目前,結(jié)構(gòu)隔震技術(shù)已基本進(jìn)人實(shí)用階段,而對(duì)于減震與制振技術(shù),則正處于研究、探索、部分應(yīng)用于工程實(shí)踐的時(shí)期。第1頁/共28頁8.2.1隔震原理與分析模型
8.2.2常用隔震裝置8.2隔震原理與方法第2頁/共28頁8.2.1隔震原理與分析模型
基底隔震的基本思想是在結(jié)構(gòu)物地面以上部分的底部設(shè)置隔震層,使之與固結(jié)于地基中的基礎(chǔ)頂面分離開,從而限制地震動(dòng)向結(jié)構(gòu)物的傳遞。大量試驗(yàn)研究工作表明:合理的結(jié)構(gòu)隔震設(shè)計(jì),一般可使結(jié)構(gòu)的水平地震加速度反應(yīng)降低60%左右,從而可以有效地減輕結(jié)構(gòu)的地震破壞,提高結(jié)構(gòu)物的地震安全性。
隔震層通常具有較大的阻尼,從而使結(jié)構(gòu)所受地震作用較非隔震結(jié)構(gòu)有較大的衰減。隔震層具有很小的側(cè)移剛度,從而大大延長(zhǎng)了結(jié)構(gòu)物的周期,因而,結(jié)構(gòu)加速度反應(yīng)得到進(jìn)一步降低。與此同時(shí),結(jié)構(gòu)位移反應(yīng)在一定程度上有所增加。第3頁/共28頁第4頁/共28頁
在進(jìn)行基底隔震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意:
(1)在滿足必要的豎向承載力前提下,隔震裝置的水平剛度應(yīng)盡可能小,以使結(jié)構(gòu)周期盡可能遠(yuǎn)離地震動(dòng)的優(yōu)勢(shì)周期范圍;(2)保證在風(fēng)作用下結(jié)構(gòu)不致有太大的位移。為此,通常要求在隔震結(jié)構(gòu)系統(tǒng)底部安裝風(fēng)穩(wěn)定裝置或用阻尼器與隔震裝置聯(lián)合構(gòu)成基底隔震系統(tǒng)。
隔震建筑系統(tǒng)的動(dòng)力分析模型可根據(jù)具體情況選用單質(zhì)點(diǎn)模型、多質(zhì)點(diǎn)模型,甚至空間分析模型。當(dāng)上部結(jié)構(gòu)側(cè)移剛度遠(yuǎn)大于隔震層的水平剛度時(shí),可以近似認(rèn)為上部結(jié)構(gòu)是一個(gè)剛體,從而將隔震結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單質(zhì)點(diǎn)模型進(jìn)行分析。第5頁/共28頁
當(dāng)要求分析上部結(jié)構(gòu)的細(xì)部地震反應(yīng)時(shí),可以采用多質(zhì)點(diǎn)模型或空間分析模型。這些模型可視為在常規(guī)結(jié)構(gòu)分析模型底部加人隔震層簡(jiǎn)化模型的結(jié)果。例如,對(duì)于多質(zhì)點(diǎn)模型,隔震層可用一個(gè)水平剛度為Kh,阻尼系數(shù)為C的結(jié)構(gòu)層簡(jiǎn)化為:隔震結(jié)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖
這樣,就可以采用時(shí)程分析方法進(jìn)行隔震結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的地震反應(yīng)分析。也可以采用反應(yīng)譜方法進(jìn)行隔震結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析,但這時(shí)采用的反應(yīng)譜應(yīng)是經(jīng)過阻尼比調(diào)整后的反應(yīng)譜曲線。第6頁/共28頁
采用隔震裝置的隔震結(jié)構(gòu),可以有效減低隔震層以上結(jié)構(gòu)的水平地震作用。我國抗震規(guī)范采用水平向減震系數(shù)的概念來反映這一特點(diǎn),且規(guī)定水平地震作用沿高度采用矩形分布,水平向地震影響系數(shù)最大值采用非隔震結(jié)構(gòu)水平地震影響系數(shù)最大值與水平向減震系數(shù)的乘積。而水平向減震系數(shù)可根據(jù)結(jié)構(gòu)隔震與非隔震兩種情況下層間剪力的最大比值按表8-1確定。水平向減震系數(shù)不宜低于0.25,且隔震后結(jié)構(gòu)的總水平地震作用不得低于非隔震結(jié)構(gòu)在6度設(shè)防時(shí)的總水平地震作用。
層間剪力最大比值與水平向減震系數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系層間剪力最大比值0.530.350.260.18水平向減震系數(shù)0.750.500.380.25第7頁/共28頁8.2.2常用隔震裝置1.橡膠支座隔震橡膠支座是最常見的隔震裝置。常見的橡膠支座分為鋼板疊層橡膠支鉛芯橡膠支座、石墨橡膠支座等類型。鋼板疊層橡膠支座由橡膠片和薄鋼板疊合而成。疊層橡膠支座
鉛芯橡膠支座1一橡膠;2一鉛芯;3-鋼片
通常使用的橡膠支座,水平剛度是豎向剛度的1%左右,且具有顯著的非線性變形特征。當(dāng)小變形時(shí),其剛度很大,這對(duì)建筑結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)性能有利。當(dāng)大變形時(shí),橡膠的剪切剛度可下降至初始剛度的1/5一1/4,這就會(huì)進(jìn)一步降低結(jié)構(gòu)頻率,減少結(jié)構(gòu)反應(yīng)。當(dāng)橡膠剪應(yīng)變超過50%以后,剛度又逐漸有所回升,起到安全閥的作用,對(duì)防止建筑的過量位移有好處。第8頁/共28頁第9頁/共28頁橡膠支座隔震裝置設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是合理確定隔震支座承受的應(yīng)力。我國建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范規(guī)定:隔震層各橡膠隔震支座,考慮永久荷載和可變荷載組合的豎向平均壓應(yīng)力設(shè)計(jì)值不應(yīng)超過表8-2的規(guī)定。在罕遇地震作用下,不宜出現(xiàn)拉應(yīng)力。橡膠隔展支座平均壓應(yīng)力限值建筑類別甲類建筑乙類建筑丙類建筑平均壓應(yīng)力(MPa)101215注:1.對(duì)需驗(yàn)算傾覆的結(jié)構(gòu),平均壓應(yīng)力設(shè)計(jì)值應(yīng)包括水平地震作用效應(yīng);2.對(duì)需進(jìn)行豎向地震作用計(jì)算的結(jié)構(gòu),平均壓應(yīng)力設(shè)計(jì)值應(yīng)包括豎向地震作用效應(yīng);3.當(dāng)橡膠支座的第二形狀系數(shù)小于5.0時(shí),應(yīng)降低平均壓應(yīng)力限值;直徑小于300mm的支座,其平均壓應(yīng)力限值對(duì)丙類建筑為12MPa。第10頁/共28頁
2.滾動(dòng)隔震
滾動(dòng)隔震主要有滾軸隔震和滾珠隔震兩種。雙排滾軸隔震裝置1一上部滾軸群;2一下部滾軸群;3一呈弧形溝槽的中間板;4-鋼制連接件;5-銷子;6一底盤;7一蓋板;8一蓋板向下突壁;9一散粒物在基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置上、下兩層彼此垂直的滾軸,滾軸在橢圓形的溝槽內(nèi)滾動(dòng),因而該裝置具有自己復(fù)位的能力。第11頁/共28頁滾珠隔震裝置在一個(gè)直徑為50的高光潔度的圓鋼盤內(nèi),安放400為0.97cm的鋼珠。鋼珠用鋼箍圈住,不致散落,上面再覆蓋鋼盤。該裝置已用于墨西哥城內(nèi)一座五層鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)的學(xué)校建筑中,安放在房屋底層柱腳和地下室柱頂之間。為保證不在風(fēng)載下產(chǎn)生過大的水平位移,在地下室采用了交叉鋼拉桿風(fēng)穩(wěn)定裝置。
一般說來,采用滾動(dòng)隔震裝置時(shí),應(yīng)注意安裝有效的限位、復(fù)位機(jī)構(gòu),以保證被隔震的結(jié)構(gòu)物不致在地震作用下出現(xiàn)永久性變形。第12頁/共28頁
3.滑動(dòng)支座隔震這種隔震方法是在上部結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)之間設(shè)置可以相互滑動(dòng)的滑板。風(fēng)載或小地震時(shí),靜摩擦力使結(jié)構(gòu)固結(jié)于基礎(chǔ)之上。大震時(shí),結(jié)構(gòu)水平滑動(dòng),地震作用減小,滑板間摩擦阻尼同時(shí)消耗地震能量。為控制滑板間的摩擦力以滿足隔震要求,通常在滑板間加設(shè)滑層。常用的滑層材料有聚氯乙烯板、砂粒、鉛粒、滑石、石墨等。4.其他隔震裝置搖擺式隔震支座;不倒翁式隔震房屋等。第13頁/共28頁8.3減震原理與方法8.3.1耗能減震原理8.3.2耗能減震裝置8.3.3吸振減震原理8.3.4吸振減震裝置第14頁/共28頁8.3.1耗能減震原理
耗能減震是通過采用耗能構(gòu)件以消耗地震傳遞給結(jié)構(gòu)的能量為目的的減震手段。地震時(shí),結(jié)構(gòu)在任意時(shí)刻的能量方程為式中Et—地震過程中輸人給結(jié)構(gòu)的能量;Es—結(jié)構(gòu)主體自身的耗能;Ef——附加耗能構(gòu)件的耗能。
從能量的觀點(diǎn)看,地震輸入給結(jié)構(gòu)的能量E,是一定的,因此,耗能裝置耗散的能量越多,則結(jié)構(gòu)本身需要消耗的能量就越小,這意味著結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的降低。另一方面,從動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)看,耗能裝置的作用,相當(dāng)于增大結(jié)構(gòu)的阻尼,而結(jié)構(gòu)阻尼的增大,必將使結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)減小。第15頁/共28頁
在風(fēng)和小震作用下,耗能裝置應(yīng)具有較大的剛度,以保證結(jié)構(gòu)的使用性能。在強(qiáng)烈地震作用時(shí),耗能裝置應(yīng)率先進(jìn)人非彈性狀態(tài),并大量消耗地震能量。試驗(yàn)表明,耗能裝置可做到消耗地震總輸入能量的90%以上。耗能減震結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)分析可以采用的時(shí)程反應(yīng)分析方法。
耗能部件附加給結(jié)構(gòu)的有效阻尼比超過20%時(shí),宜按20%計(jì)算。耗能減震結(jié)構(gòu)的剛度可以取為結(jié)構(gòu)剛度和耗能部件剛度之和。第16頁/共28頁8.3.2耗能減震裝置
1.阻尼器阻尼器通常安裝在支撐處、框架與剪力墻的連接處、梁柱連接處以及上部結(jié)構(gòu)與基礎(chǔ)連接處等有相對(duì)變形或相對(duì)位移的地方。在基底隔震系統(tǒng)中,阻尼器常與隔震裝置相配合使用。常用的阻尼器有以下幾種:活塞式阻尼器摩擦阻尼器第17頁/共28頁彈塑性阻尼器
低碳鋼具有優(yōu)良的塑性變形性能,可在超過屈服應(yīng)變幾十倍的塑性應(yīng)變下往復(fù)變形數(shù)百次而不斷裂。根據(jù)需要,可以將軟鋼板(棒)彎成各種形狀做成阻尼第18頁/共28頁2.耗能支撐耗能支撐實(shí)質(zhì)土是將各式阻尼器用在支撐系統(tǒng)上的耗能構(gòu)件。塑性耗能支撐在交叉支撐處彈塑性阻尼器的原理,可做成耗能交叉支撐,如圖8-12所示。在支撐交叉處,通過鋼框或鋼環(huán)的塑性變形消耗地震能量。摩擦耗能支撐節(jié)點(diǎn)將高強(qiáng)度螺栓塌板摩擦阻尼器用于支撐構(gòu)件,可做成摩擦耗能支撐。摩擦耗能支撐在風(fēng)載或小震下不滑動(dòng),能像一般支撐一樣提供很大的剛度。而在大震下支撐滑動(dòng),降低結(jié)構(gòu)剛度,減小地震作用,同時(shí)通過支撐滑動(dòng)摩擦消耗地震能量。第19頁/共28頁
耗能隅撐是在耗能偏心支撐的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的。隅撐兩端剛接在梁、柱或基礎(chǔ)上,普通支撐簡(jiǎn)支在隅撐的中部。與耗能偏心支撐相比,耗能隅撐有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn):其一,隅撐截面小,不是結(jié)構(gòu)的主要構(gòu)件,破壞后更換方便;其二,隅撐框架不限于梁柱剛接,梁柱可以鉸接或半鉸接偏心支撐結(jié)構(gòu)最早由美國Popov教授提出。其工作原理是通過支撐與梁段的塑性變形消耗地震能量。在風(fēng)載或小震作用下,支撐不屈服,偏心支撐能提供很大的側(cè)向剛度。在大震下,支撐及部分梁段屈服耗能,衰減地震反應(yīng)。
第20頁/共28頁3.耗能墻耗能墻實(shí)質(zhì)上是將阻尼器或耗能材料用于墻體所形成的耗能構(gòu)件或耗能子結(jié)構(gòu)。周邊耗能墻在墻與框架連接的周邊,可填粘性材料。強(qiáng)烈地震時(shí),墻周邊出現(xiàn)非彈性縫并錯(cuò)動(dòng),消耗地震能量。摩擦耗能墻預(yù)應(yīng)力摩擦剪力墻以豎向預(yù)應(yīng)力為手段,在墻頂面與梁底部接縫處做一條摩擦縫。地震作用時(shí),通過摩擦縫的反復(fù)水平滑動(dòng)消耗地震能量。在豎縫剪力墻的豎縫中填以摩擦材料,也可形成摩擦耗能墻體。第21頁/共28頁
吸振是通過附加子結(jié)構(gòu)使主結(jié)構(gòu)的能量向子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移的減震方式。8.3.3吸振減震原理第22頁/共28頁8.3.4吸振減震裝置1.調(diào)頻質(zhì)量阻尼器(TMD)
這種裝置通常做成可滑動(dòng)的質(zhì)量塊,可以安裝在高聳結(jié)構(gòu)或高層建筑的頂部比較適合于阻尼比較小的鋼結(jié)構(gòu)或橋梁結(jié)構(gòu)的風(fēng)振控制,對(duì)于阻尼比較大的混凝土高層建筑結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制尤其是地震反應(yīng)控制,效果往往不太明顯。2.調(diào)諧液體阻尼器(TLD)
將裝水的容器置于結(jié)構(gòu)物上,結(jié)構(gòu)振動(dòng)時(shí),水的蕩晃亦形成一個(gè)調(diào)頻質(zhì)量阻尼器,通常稱這類裝置為TLD。為了增大阻尼,可在水平處設(shè)置一層篩網(wǎng)。第23頁/共28頁8.4.1基本概念
8.4.2控制原理
8.4.3結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制裝置8.4結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制初步第24頁/共28頁
主動(dòng)控制是借鑒現(xiàn)代控制論思想而提出的一類振動(dòng)控制方法,其設(shè)想是利用外部能源,在結(jié)構(gòu)受地震激勵(lì)而運(yùn)動(dòng)的過程中,實(shí)時(shí)地施加控制力,改變結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性,以減小結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)。
主動(dòng)控制體系一般由三部分組成:
(1)傳感器。安裝在結(jié)構(gòu)上,測(cè)量結(jié)構(gòu)所受外部激勵(lì)及結(jié)構(gòu)響應(yīng),將測(cè)得的信息傳送給控制系統(tǒng)中的處理器;
(2)處理器。一般為計(jì)算機(jī)。用于依據(jù)給定的控制算法,計(jì)算結(jié)構(gòu)所需的控制力,并將控制信息傳送給控制系統(tǒng)中的制動(dòng)器;
(3)制動(dòng)器。一般為加力裝置。用于根據(jù)控制信息由外部能源提供結(jié)構(gòu)所需的控制力。8.4.1基本概念
第25頁/共28頁8.4.2控制原理第26頁/共28頁8.4.3結(jié)構(gòu)主動(dòng)控制裝置1.主動(dòng)調(diào)頻質(zhì)量
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