科力達K9產品手冊

科力達GPS產品系列風云K9產品手冊廣東科力達儀器有限公司二○○八年六月目錄TOC\o"1-3"\u第一章風云K9概述 1§1.1關于風云K9 1§1.2三大獨創(chuàng) 2§1.3四大特色 3§1.4技術特色 3第二章風云K9主機 5§2.1主機外型 5§2.2接口 6§2.3電池的安裝方法 7§2.4指示燈和蜂鳴器 8§2.5按鍵操作說明 10§2.6模式設置舉例 10§2.6.1正常工作模式 10§2.6.2狀態(tài)設置模式和顯示模式 11第三章風云K9電臺 12§3.1電臺概述 12§3.1.1產品簡介 12§3.1.2產品特點 12§3.1.3技術指標 13§3.2GDL25電臺外型說明 14§3.2.1GDL25電臺的面板 14§3.2.2GDL25電臺的外型 15§3.3GDL25電臺使用注意事項 16§3.3.1供電電源 16§3.3.2天線口負載 17§3.3.3電磁環(huán)境 17§3.3.4天線選擇 18§3.3.5接口電纜 18第四章風云K9附件介紹 19§4.1風云K9的儀器箱（包） 19§4.2電池及充電器 21§4.3數據鏈接收天線及發(fā)射天線 21§4.4各種傳輸線及電纜 22§4.5其他 24第五章操作說明 25§5.1基準站和移動站安裝 25§5.2儀器設置 26§5.3儀器操作表現 26§5.4天線高的量測方法 27§5.5作業(yè)方法圖解 27第六章固件升級與頻點設置 30§6.1固件升級 30§6.2K9的電臺頻點設置 34附錄A技術參數 35附錄B聯系方式 36附錄C全國銷售及服務網絡列表 37風云K9產品手冊風云K9產品手冊PAGE4PAGE3第一章風云K9概述§1.1關于風云K9廣東科力達儀器有限公司一直致力于把國際先進的GPS測繪勘測技術與產品普及到國內測量用戶手中。風云K9是科力達公司最新研制的一體化藍牙RTK儀器，其本身具有二大獨創(chuàng)和四大特色。風云K9主機集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍牙模塊、電池等組件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風云K9GPS系統(tǒng)結合了最新的GPSRTK接收機的先進技術并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風云K9依靠先進的GPS接收機技術在設計上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風云K9在防水、防塵方面有獨特的設計。電池和內置電臺都安放于主機的底部，更有效的防水防塵。圖1-1風云K9移動站主機§1.2三大獨創(chuàng)1、BuildingBlockSystemStructure(BBSS)積木式結構風云K9的電臺以積木嵌套的方式內嵌于主機底部，即插即用的積木式模塊設計，可以更換成GSM，GPRS數據鏈模塊而無需整機更換，可升級性高。2、AutoRover自動選頻移動站數據鏈可以自動搜索基準站差分信號，并且可以自動切換通道，無需人為設置。移動站開機，手簿和主機藍牙連通后，移動站會自動搜索基準站的電臺通道并鎖定。測量中途，如果基準站電臺通道發(fā)生變化，移動站會自動搜索，并且重新鎖定與基準站相匹配的通道來接收差分信息。3、按鍵操作簡單易學只需操作兩個按鍵，就可以實現開機，關機，切換測量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機即可，手簿與主機之間藍牙自動連接，更加“傻瓜化”和“人性化”?！?.3四大特色1、一體化設計與抗干擾的完美結合一體化設計是世界同類產品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設計有效解決機器內部的干擾問題。2、專業(yè)設計的數傳電臺，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數傳電臺技術，主體性能達到國外先進水平，方便寫頻，為客戶解決串臺問題，誤碼率在10-7。3、工業(yè)級模具三防設計（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈，使得K9的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，64MFLASH內存（最大可達128M除了一般儀器用的COM口外，風云K9采用USB的串行口連接技術方便大容量靜態(tài)數據的傳輸。內置64MFLASH內存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集80小時以上，若采集間隔增§1.4技術特色1、科技傳承融會貫通核心的RTK數據鏈技術，主體性能達到國際先進水平；無線的藍牙通訊方式；工業(yè)級的三防設計等先進RTK技術在K9中得到應用，使得主機的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設計獨到靈巧設計內部結構，中置UHF天線使得UHF天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串擾的同時又大大改善了主機的結構并減小了體積。嚴密的電子屏蔽，更有效的避免串擾。3、服務今天，面向明天風云K9系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數據通訊模式使其成為RTK測量領域經濟、可靠的解決方案，從而服務于當前RTK測量勘測領域。同時，風云K9可選配的基于VRS網絡RTK技術的GPRS/GSM電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質，精益求精設計上注重細節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為0.8kg，使得流動站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內襯包可拆可分、內部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備激光對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。第二章風云K9主機§2.1主機外型接收天線功能鍵指示燈開關鍵接收天線功能鍵指示燈開關鍵圖2-1風云K9主機外型（移動站）主機呈圓柱形，主機前側為按鍵和指示燈面板，儀器底部內嵌有電臺模塊和電池倉部分。移動站在這部分裝有內置接收電臺；基準站為外接發(fā)射電臺，該部分起接口轉換的作用。電臺/網絡模塊連接器安裝口電臺/網絡模塊連接器安裝口電池盒圖2-2風云K9主機底部§2.2接口數據接口外接電源接口數據接口外接電源接口圖2-3風云K9底部接口（移動站）說明：主機接口如圖2-3所示，圖中右邊接口是移動站外接電源接口，用來連接外接電源，為兩針接口；如果是基準站主機，就是基準站電臺接口，用來連接基準站外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機左邊為數據接口，用來連接電腦傳輸數據，或者用手簿連接主機時使用（基準站和移動站左邊接口相同，為七針接口）?！?.3電池的安裝方法電池盒電池盒圖2-4電池倉及開啟旋鈕電池盒后蓋電池盒后蓋圖2-5風云K9底部電池安裝風云K9的電池安放在儀器底部，安裝或取出電池的時候翻轉儀器，找到電池倉，用兩指輕按電池倉兩邊的按鈕，即可將電池蓋彈開，取下電池倉后再將電池拿出即可。若要裝入電池，只須將電池放入電池盒，再把電池盒按下即可裝上?！?.4指示燈和蜂鳴器數據鏈燈數據鏈燈衛(wèi)星/藍牙燈開關鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵圖2-6風云K9按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈”，“數據鏈指示燈”，“衛(wèi)星/藍牙指示燈”和“電源指示燈”，分別指示的作用如下表：1、電源指示燈(鋰電池：紅燈；外接電源：綠燈)：燈狀態(tài)（紅綠）狀態(tài)不亮未開機長亮使用中閃爍電量不足2、衛(wèi)星/藍牙指示燈：燈狀態(tài)（紅綠）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮鎖定衛(wèi)星為零鎖定衛(wèi)星為零，藍牙未接通綠燈每隔30秒開始連續(xù)閃爍n次衛(wèi)星鎖定顆數為n衛(wèi)星鎖定顆數為n紅燈長亮手簿主機之間藍牙連通紅燈閃主機使用USB連接電腦進行數據傳輸主機使用USB連接電腦進行數據傳輸3、數據鏈指示燈：燈狀態(tài)（綠）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮未發(fā)射差分信息未接收到差分信息每5秒快閃2次正常發(fā)射差分信息每秒閃1次搜星少于4顆正常接收差分信息長亮主機靜態(tài)模式主機靜態(tài)模式4、狀態(tài)指示燈：燈狀態(tài)（紅）基準站主機狀態(tài)移動站主機狀態(tài)不亮未開機|靜態(tài)測量未開始采集未開機|靜態(tài)測量未開始采集或沒收到數據鏈每隔n秒閃1次靜態(tài)采集，間隔為n秒靜態(tài)采集，間隔為n秒每秒閃1次動態(tài)數據鏈正常動態(tài)數據鏈正常每秒短閃1次動態(tài)數據鏈數據不足動態(tài)數據鏈數據不足特殊狀態(tài)：若電源燈長亮，衛(wèi)星/藍牙和數據鏈燈同時閃爍不止，表明系統(tǒng)出錯，若多次重開機也如此，則需要與科力達公司相關人員聯系。1、錯誤狀態(tài)：當系統(tǒng)出現下列情況時，會出現系統(tǒng)錯誤，衛(wèi)星燈和通訊燈會同時閃爍不止。內存檢測錯誤。接收機檢測失敗。當基準站工作在重復設站模式，卻不能正確獲取基準站坐標時。2、未注冊或者注冊碼到期狀態(tài)：衛(wèi)星燈和電臺燈交替閃爍，交替閃爍的時間間隔為一秒。3、蜂鳴器的工作狀態(tài)：1）當系統(tǒng)出現錯誤狀態(tài)時，衛(wèi)星燈和通訊燈的紅燈會同時閃爍，同時蜂鳴器有滴嗒聲。2）移動站，當沒有接收到電臺信號時會自動切換通道，每切換通道一次，蜂鳴器會響一次。3）關機時，長按開關鍵約三秒鐘，這時蜂鳴器鳴叫表示按鍵有響應，響三次松手即關機。4）RTK系統(tǒng)在進行放樣工作時，放樣的某些功能操作，設置了蜂鳴提示音。注：面板指示燈的指示意義可能在版本升級后有所變化，具體變化情況參考版本說明，GPRS/GSM電臺請參考獨立說明?！?.5按鍵操作說明主機有二個操作按鍵：功能鍵和電源鍵（見圖2—6）其意義如下：F功能鍵，負責工作模式的切換以及電臺，網絡的切換I開關鍵，開關機以及確認開機：輕按電源鍵，主機會進入開機初始化狀態(tài)。關機：按I鍵3秒以上10秒以下（響三聲），所有LED均不亮的時候放開，關閉主機。按緊F和I開機，保持按下狀態(tài)直到6個燈都同時閃爍。按F切換模式，順序為移動站、基準站、靜態(tài)、直連電臺、直連網絡、直連外置。按I鍵重新啟動（后三項直連模式在按F切換后已經打通，不需要按I）。§2.6模式設置舉例§2.6.1正常工作模式下各燈的定義如上所述。§2.6.2按緊F和I開機，保持按下狀態(tài)直到6個燈都同時閃爍。按F切換模式，順序為移動站、基準站、靜態(tài)、直連電臺、直連網絡、直連外置。（后三項直連模式在按F切換后已經打通，不需要按I）按I鍵重新啟動。在工作狀態(tài)，短按F顯示模式。松開F鍵5秒后LED燈恢復到正常工作模式。長按F鍵5秒直到蜂鳴器響且LED進入數據鏈選擇模式后松開，則開始選擇數據鏈。按F鍵選擇數據鏈后，按I開始切換。按I鍵3秒以上10秒以下，所有LED均不亮的時候放開，關閉主機；按I鍵10秒以上，BAT(內置電池)和PWR燈長亮，放開后系統(tǒng)開始自檢（主機正常工作之前需自檢）。第三章風云K9電臺§3.1電臺概述GDL25電臺是空中傳輸速率達9600bps的高速無線半手工數據傳輸電臺，具有較大射頻發(fā)射功率，應用于風云K9的RTKGPS系統(tǒng)中?！?.1.1產品簡介GDL25電臺采用GMSK調制方式、9600bps傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋450-470MHz頻段范圍。GDL25的數據傳輸方式為透明模式，即對接收到的數據原封不動的傳送給RTKGPS系統(tǒng)中。GDL25電臺提供的數據接口為標準的RS-232接口，可以與任何具有RS-232的終端設備相連進行數據交換。GDL25數傳電臺采用先進的無線射頻技術、數字處理技術和基帶處理技術研發(fā)而成，精心選用高質量的元器件組織生產，保證其長期穩(wěn)定可靠運行?！?.1.2產品特點1.射頻電路采用先進的無源混頻，高本振，雙VCO電路結構，選擇性，抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制，數字糾錯功能強大。3.通道數據傳輸速率9600bps。4.數據調制采用GMSK方式，調制方式先進，數據傳輸可靠，收發(fā)數據量大。5.存貯8個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示通道，直接切換通道，切換順序為：1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標準RS-232接口，可與任何具有RS-232接口的設備相連。8.內置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。9.電臺主體采用SMT組裝，制作工藝先進，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好?！?.1.3技術指標綜合指標：頻率范圍：450-470MHz通道間隔：1MHz通道傳輸速率：9600bps存儲通道數：8個頻率穩(wěn)定度：2.0ppm調制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-20～60C濕度：10-90%相對濕度，無冷凝接收機指標：接收靈敏度：≤0.25μV(12dBSINAD)鄰道選擇性：≥65dB調制信號頻偏：≤±5.1KHz互調抑制比：≥65dB音頻失真度：≤3%發(fā)射機指標：射頻輸出功率：10W/25W(大功率)可切換5W(小功率)鄰道抑制比：≥65dB雜散射頻分量：≤4μW剩余調頻：≤-35dB剩余調幅：≤2%載頻調制方式：TWOPINRS-232接口：速率：9600bps可設置數據流：1位起始位、8位數據位、無校驗(校驗位可設置）、1位停止位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值13.8V，電源的電壓會影響到發(fā)射機的射頻功率的大小功耗：接收機待機電流：≤100mA發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：15W/25WGDL25電臺使用頻點：GDL25電臺的8個通道頻率如下表所示，可根據實際使用的通道頻率進行更改，每通道間隔為1MHz(前，后四個通道分開設置)。頻率通道450-470MHz1通道463.1252通道464.1253通道465.1254通道466.1255通道463.6256通道464.6257通道465.6258通道466.625§3.2GDL25電臺外型說明GDL25電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方便，一對一接口能有效防止連接錯誤?！?.2.1GDL25電臺的面板（1）CHANNEL按鍵開關:為本機切換通道用開關，按此開關可以切換1-8通道。（2）ON/OFF電源開關鍵:此鍵控制本機電源開關。左邊紅燈指示本機電源狀態(tài)。（3）AMPPWR指示:此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。（4）TX紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數據狀態(tài)，發(fā)射間隔為1秒。面板如下圖3-1:圖3-1電臺面板§3.2.2GDL25電臺的外型1、GDL25電臺的接口：（1）天線接頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機接口：5針插孔，用于連接GPS接收機及供電電源。圖3-2天線接口和接收機接口GDL25電臺的GPS接收機接口。如圖3-3：圖3-3接收機五針接口2、GDL25電臺外型尺寸：體積：175mm×157mm×67mm總重量：1000克3、功率切換開關:功率調節(jié)開關開關調節(jié)電臺功率，面板上AMPPWR燈指示電臺功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開關如下圖所示:功率調節(jié)開關圖3-4功率切換開關注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命。§3.3GDL25電臺使用注意事項GDL25電臺在具體的應用中，應注意以下幾點：§3.3.1供電電源電源要求如下：1、GDL25電臺輸入電源12-15V(典型值13.8V)，射頻發(fā)射功率為25W，電流7.0A以下(13.8V時)。2、由于電源的質量影響通信的效果，所以使用的電源質量必須達到一定要求，電源的紋波系數要小于40mV，紋波系數越小，對射頻頻譜的影響越小，通信質量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關。4、在GDL25電臺開機之前，應檢查電源正負極是否連接正確，若正負極接反可能會燒壞電臺。5、建議客戶使用12V/36Ah以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時，需保持10A的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項：1、使用12V/36Ah以上的蓄電池，如果低于以上標準，有可能影響電臺的作用距離，且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時要及時充電，不要過量使用電池電量，例如：12V/36Ah的蓄電池可使電臺15w功率正常連續(xù)工作14小時，超過此使用時間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果，且會降低電池的使用壽命。3、使用25W的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加，且功率的提高產生的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用15w功率即可，在碰到較強干擾時，才選擇25w功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會變短，建議更換蓄電池，來保證電臺的作用距離。§3.3.2天線口負載在任何情況下調試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在25W情況下，若兩電臺的天線相距很近進行調試，會因大信號失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負載吸收大部分能量才能進行調試，若沒有假負載或不熟悉假負載的運用，請務必使用合適的天線做負載，但注意天線相距不要太近，25W情況下，兩天線距離至少相距10米以上，若仍不能收發(fā)數據，收發(fā)指示也正常，則需加大距離?！?.3.3電磁環(huán)境在使用電臺和架設天線之前，最好先進行電磁環(huán)境測量，以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍?！?.3.4天線選擇天線選型的基本參數有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標，另外，天線的安裝地點也很重要。一般天線的有效帶寬為3-5MHz，因此，在選擇天線時，應根據使用的頻段來選定。若要進行遠距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與GDL25電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設時，應盡可能的高，并且遠離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺的作用距離?！?.3.5接口電纜在設備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接GPS接收機的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞，務必關閉所有連接設備的電源，若不便于關閉全部設備的電源，至少要關閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。第四章風云K9附件介紹§4.1風云K9的儀器箱（包）風云K9的包裝和存放，使用的是兩層包裝：里層用可自由拆分組合的多功能軟包，可以將主機及其他配件分散后全部置入；外層是硬質儀器箱，可將多功能軟包放入。儀器軟包外套硬質儀器箱，既可以滿足長途運輸的可靠安全，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖4-1：圖4-1風云K9的儀器箱包風云K9的硬質儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗。如圖4-2：圖4-2風云K9硬質儀器箱外觀風云K9多功能軟包，內置分隔條可靈活拆卸，自由組合，體積小但能輕松裝下主機及其他配件，重量輕，方便攜帶。如圖4-3：圖4-3風云K9多功能軟包§4.2電池及充電器標準配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數據采集手簿電池及電池充電器。1、鋰電池及鋰電池充電器。如圖4-4、圖4-5：圖4-4鋰電池圖4-5鋰電池充電器2、手簿電池及充電器。如圖4-6、圖4-7：圖4-6手簿電池圖4-7手簿電池充電器§4.3數據鏈接收天線及發(fā)射天線風云K9采用的是6.5db玻璃鋼全向發(fā)射天線，天線的玻璃鋼外殼有堅固耐用，易于清潔，防水防潮，方便攜帶的特點；接收天線使用的是450MHz全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖4-8：圖4-8發(fā)射天線和接收天線§4.4各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖4-9：圖4-9全向天線電纜2、多用途電纜和擴展電源電纜：多用途電纜和擴展電源電纜組合起來形成一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（紅色插口），發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子）。具有供電，數據傳輸的作用。如圖4-10、圖4-11：圖4-10多用途電纜圖4-11擴展電源電纜3、串口通訊電纜：串口通訊電纜用于連接采集手簿和電腦，再配合連接軟件（MicrosoftActiveSync）來傳輸手簿中的測量數據。如圖4-12：圖4-12串口通訊電纜4、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜有兩個作用：一、用于接收機主機與手簿連接，多用于手簿設置基準站。二、接收機主機和電腦連接，用于傳輸靜態(tài)數據和主機內嵌軟件的升級。如圖4-13：圖4-13多用途通訊電纜§4.5其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖4-14）、基座對點器、連接器和卷尺等。圖4-14手簿托架注：儀器配件的型號和種類有時會隨儀器升級而變化，具體型號請參考實時配置單。風云K9產品手冊風云K9產品手冊第五章操作說明移動站主機§5.1基準站和移動站安裝移動站主機電臺采集手簿電池基準站主機發(fā)射天線電臺采集手簿電池基準站主機發(fā)射天線圖5-1基準站和移動站的安裝示意圖基準站安裝：1、在基準站架設點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準站主機裝上連接器置于基座之上，對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關，再開電臺和主機開關，并進行相關設置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機。2、安裝手簿托架，固定數據采集手簿，打開手簿進行藍牙連接，連接完畢后即可進行儀器設置操作?！?.2儀器設置手工設置不論基準站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進行設置，具體的方式如前所述。手簿設置手簿能對接收機進行動態(tài)轉靜態(tài)的設置，但不能進行靜態(tài)轉動態(tài)的設置。用手簿切換靜態(tài)模式，能對靜態(tài)采集參數進行設置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的PDOP條件。而手動切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數則沿用默認設置參數?！霸O置”→“儀器設置”→“靜態(tài)設置”會直接進入一個靜態(tài)參數設置框，將參數填入，“確定”，程序會自動退出，儀器靜態(tài)設置完畢。注意：基準站設置時，手簿和主機連接需要使用連接線；移動站可以用藍牙連接，也可以使用連接線，連接時注意端口的設置?！?.3儀器操作表現靜態(tài)模式數據鏈燈和電源燈會長亮，等待搜星達到要求時，開始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設置，默認為5秒）。動態(tài)模式基準站：模式設置好后開機，兩種條件下，基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP<2.5；2、接收衛(wèi)星數大于8顆且PDOP<4.5，基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài)，數據鏈燈每隔5秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為1秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設發(fā)射條件時，需將手簿用線和主機連接來設置基準站。移動站：動態(tài)模式下直接開機，系統(tǒng)會自動搜索差分信息，并鎖定通道。§5.4天線高的量測方法儀器尺寸：接收機高94mm，直徑180mm，密封橡膠圈到底面高65mm天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高，動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機底部的垂直高度+天線相位中心到主機底部的高度。斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數值。圖5-3天線高量測靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內業(yè)導入數據時在后處理軟件中選擇相應的天線類型輸入即可。§5.5作業(yè)方法圖解藍牙連接作業(yè)說明：使用科力達的藍牙手簿，可以在10米范圍之內連接和控制主機，進行測量或者放樣，這種模式多用在陸地上的作業(yè)。圖5-4藍牙無線作業(yè)延長線作業(yè)圖說明：使用轉接線，從主機中轉接出485接口，再連接一條485轉串口的延長線，可遠距離連接主機，一般使用筆記本電腦進行水上作業(yè)時采用這種模式。圖5-5有線連接作業(yè)第六章固件升級與頻點設置§6.1固件升級說明：K9的主機軟件(也稱固件，是固化到儀器中的軟件)有專人作長期的維護和完善，并對主機軟件進行不斷的更新和修改，因此需要在主機軟件更新后，對主機內部軟件進行升級。用戶可以根據以下的提示下載新固件進行升級。升級過程如下：需登陸公司網站下載風云K9專用升級程序和最新升級文件。用串口電纜（七針線，標配）將電腦和儀器連接好（暫不開機），運行固件升級程序，打開后的程序界面如下（圖6--1）:圖6--1這時先不要開主機電源，選擇菜單“SerialPort”下的“Connect”連接儀器（圖6--2），如果連通，軟件界面會出現串口號和波特率（圖6--3）。圖6—2圖6—3這時打開主機電源，如果儀器正常，會顯示一些提示信息，如圖6—4所示：圖6—4系統(tǒng)提示選擇功能，其中0表示使用USB方式下載，1表示使用串口方式下載，2表示使用程序方式下載，目前儀器只支持串口方式，所以選擇1，儀器緊接著顯示：NOWDOWNLOADBINFILE…意義是此時需要選擇升級文件，這時，選擇“Serialport”菜單下的“transmit”菜單，如圖6—5所示：圖6—5然后彈出文件選擇框如圖6—6：圖6—6選擇文件后儀器就開始升級固件，軟件界面如圖6—7所示：圖6—7這時從鍵盤上輸入1（要求在5秒內完成該輸入操作），儀器開始自動升級固件。升級完成后，軟件會出現“suretorun（Y/N）”提示，這是一種模式選擇，為了確保所選擇的升級文件準備無誤，用戶可以選擇Y試運行一下，如果發(fā)現運行不正常，可以重新選擇文件，如果用戶確認當前所選文件沒問題，則選擇N跳過。這時儀器繼續(xù)出現數字選擇功能，在鍵盤上輸入2，表示這時將程序固化進該儀器，軟件界面如圖6—8所示：圖6—8升級成功后，界面上會出現“UPDATEFIRMWARESUCCESSFUL”的提示，這時表示升級成功。升級成功后，該界面仍會繼續(xù)輸出信息，這是儀器運行初始化程序時輸出的儀器狀態(tài)信息，用戶可以不去理會這些，直接關閉軟件?！?.2K9的電臺頻點設置若在一個地區(qū)的同種基準站數目過多，而且必須同時工作，則有可能出現工作頻道相同，電臺互相干擾，這種情況下就需要對基準站和移動站進行頻點的修改設置，將基準站和移動站的頻率更改到一個新的發(fā)射和接收頻率。頻點設置需要專門的軟件，推薦由科力達公司的技術人員來進行操作，用戶可就近和當地的分公司聯系，不建議用戶自行進行操作。附錄附錄附錄A技術參數技術參數：24～54通道，預留72通道升級支持GLONASS跟蹤信號：L1/L2先進的多路徑干擾抑制技術靜態(tài)平面精度：3mm+1ppm靜態(tài)高程精度：5mm+2ppmRTK平面精度：1cmRTK高程精度：2cm物理性能：外殼：堅固輕便的全密封高強度工程塑膠，高強度的材質（ABC+PC）防震：可抗2米（6.56英尺）跌落到水泥地面。防塵防水等級為IP67防塵：完全防止粉塵進入防水：浸泡在1M深的水里不會造成任何有害影響工作溫度：－25至60存儲溫度：－55至85附錄B聯系方式總部:全稱：廣州市科力達測繪儀器有限公司地址：廣州中山大道西天河軟件園建工路8號海旺大廈三樓電話：(020)85529100傳真：(020)85529456郵編：510665網址：GPS產品相關部門:GPS產品部：電話:(020)85529100-650、651、652、653、654、655、659E-mail:gpsspt@GPS生產部：(020)85529100-生產部GPS開發(fā)部：(020)85529100-開發(fā)部附錄C全國銷售及服務網絡列表城市聯系地址郵編電話傳真廣州廣州市天河區(qū)黃埔大道西107號510620(020)8559871885584343廣州市環(huán)市東路470號510075(020)8769569587690639北