全國儀器儀表制造復(fù)習(xí)題+答案

全國儀器儀表制造復(fù)習(xí)題+答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.執(zhí)行飛行任務(wù)前，對(duì)無人機(jī)的檢查準(zhǔn)備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機(jī)載設(shè)備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關(guān)位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設(shè)備連接是否可靠；④開機(jī)順序是否正確：控制站—遙控器—無人機(jī)開機(jī)；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④⑤B、①②③④C、②③④D、①②③④⑤正確答案：D2.工業(yè)機(jī)器人（）適合夾持小型工件。A、尖指B、特型指C、平面指D、V型手指正確答案：A3.無人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障B、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障C、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：B4.列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.正確答案：C5.隨著人們對(duì)各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高，傳感器也朝向智能化方面發(fā)展，其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是（）。A、傳感器＋通信技術(shù)B、傳感器＋多媒體技術(shù)C、傳感器＋計(jì)算機(jī)D、傳感器＋微處理器正確答案：D6.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、45°B、30°C、15°D、5°正確答案：D7.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)（如速度、位置）的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、反饋B、檢測C、調(diào)整D、控制正確答案：A8.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、1600mm/sB、250mm/sC、50mm/sD、800mm/s正確答案：B9.機(jī)器人運(yùn)行過程中，需要打開伺服開關(guān)，伺服打開后狀態(tài)指示燈顏色變?yōu)椋ǎ?。A、藍(lán)色B、黃色C、紅色D、綠色正確答案：D10.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D11."機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。"A、十六進(jìn)制B、十進(jìn)制C、二進(jìn)制D、八進(jìn)制正確答案：C12.兩相繼電器接線的過電流保護(hù)裝置（）。A、既不可作相間短路保護(hù)，又不可作單相短路保護(hù)B、只能作單相短路保護(hù)，不能作相間短路保護(hù)C、既可以作相間短路保護(hù)，又可以作單相短路保護(hù)D、只能作相間短路保護(hù)，不能作單相短路保護(hù)正確答案：D13.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、扭矩和電流B、旋轉(zhuǎn)速度和電壓C、扭矩和電壓D、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩正確答案：D14.某多旋翼無人機(jī)螺旋槳有一串?dāng)?shù)字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表槳重B、43代表螺距C、43代表槳距D、43代表半徑正確答案：B15.在進(jìn)行2212980KV型號(hào)電機(jī)拉力測試時(shí)，應(yīng)選用（）螺旋槳。A、7060B、5030C、9050D、6030正確答案：C16.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。A、矢量坐標(biāo)空間B、直角坐標(biāo)空間C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：C17.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器B、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器C、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器正確答案：C18.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于3個(gè)B、小于2個(gè)C、大于6個(gè)D、小于6個(gè)正確答案：D19.飛行檢查時(shí)，多旋翼電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)，在排除電機(jī)本身故障后，檢查動(dòng)力電路。我們應(yīng)檢查電調(diào)的（）。A、耦合端B、輸出端C、輸入端D、不用檢查正確答案：B20.陀螺儀是利用（）原理制作的。A、超導(dǎo)B、電磁波C、光電效應(yīng)D、慣性正確答案：D21.生產(chǎn)過程自動(dòng)化的核心是（）裝置。A、自動(dòng)執(zhí)行B、自動(dòng)檢測C、自動(dòng)調(diào)節(jié)D、自動(dòng)保護(hù)正確答案：C22.1959年，第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()。A、日本B、德國C、美國D、英國正確答案：C23.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、校準(zhǔn)傳感器B、對(duì)碼操作C、設(shè)置相關(guān)參數(shù)D、燒寫飛控固件正確答案：B24.下列表示中（）越大，表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、時(shí)間常數(shù)B、積分常數(shù)C、放大倍數(shù)D、純滯后時(shí)間正確答案：C25.機(jī)器人手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、姿態(tài)與位置B、位置與速度C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度正確答案：A26.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C27.熱電偶是利用熱電偶的（）測量溫度。A、電阻值B、電流值C、熱電效應(yīng)D、電磁感應(yīng)正確答案：C28.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、公共阻抗干擾B、電源干擾C、串?dāng)_D、地線干擾正確答案：A29.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示（）時(shí)，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：B30.多旋翼無人機(jī)飛行時(shí)出現(xiàn)航向偏移，可能是（）出現(xiàn)故障。A、磁羅盤模塊B、陀螺儀模塊C、IMU模塊D、PMU模塊正確答案：A31.多旋翼無人機(jī)用電調(diào)一般有三組線，連接三種設(shè)備，這三種設(shè)備是（）。A、電機(jī)、機(jī)架、螺旋漿B、電機(jī)、分電板、飛控C、電機(jī)、飛控、舵機(jī)D、接收機(jī)、電機(jī)、舵機(jī)正確答案：B32.某系統(tǒng)在工作臺(tái)處拾取反饋信息，該系統(tǒng)屬于（）。A、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)B、開環(huán)伺服系統(tǒng)C、閉環(huán)伺服系統(tǒng)D、定環(huán)伺服系統(tǒng)正確答案：C33.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、天線控制C、任務(wù)回放D、地圖導(dǎo)航正確答案：D34.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A35.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論B、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論C、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制D、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)正確答案：B36.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)收小油門C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測低，應(yīng)適當(dāng)增加油門D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測高，應(yīng)適當(dāng)增大油門正確答案：A37.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C38.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、4B、2C、3D、5正確答案：C39.將控制系統(tǒng)中輸出信號(hào)(如速度、位置)的部分或全部通過一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號(hào)疊加，從而可改善系統(tǒng)的性能，這一過程稱為（）。A、控制B、調(diào)整C、檢測D、反饋正確答案：D40.將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的完整的轉(zhuǎn)換過程依次為（)。A、采樣、保持、編碼、量化B、采樣、保持、量化、編碼C、保持、采樣、量化、編碼D、采樣、量化、保持、編碼正確答案：B41.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，因?yàn)椋ǎ┑恼{(diào)節(jié)作用，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到靜態(tài)無差。A、P調(diào)節(jié)器B、電壓比較器C、脈沖發(fā)生器D、PI調(diào)節(jié)器正確答案：D42.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系，不包括以下（）項(xiàng)。A、空間坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、基坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系正確答案：A43.無人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由（）慣性平臺(tái)、（）控制顯示器組成。A、控制顯示器、GPSB、加速度計(jì)、飛控C、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)D、加速度計(jì)、雷達(dá)正確答案：C44.依據(jù)壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②氣流負(fù)壓氣吸附③擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B45.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②③④B、①③C、①②D、①②④正確答案：D46.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、直接接觸式溫度傳感器B、非直接接觸式溫度傳感器C、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：B47.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后，表明（）。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流，此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D48.為檢測機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)下面哪種傳感器不屬于機(jī)器人內(nèi)部常見傳感器。A、加速度傳感器B、速度傳感器C、加加速度傳感器D、位移傳感器正確答案：C49.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、汽車制造技術(shù)C、傳感技術(shù)D、監(jiān)測技術(shù)正確答案：C50.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、延時(shí)后有效B、視情況而定C、無效D、有效正確答案：C51.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。A、基本轉(zhuǎn)化電路B、接近開關(guān)C、敏感元件D、轉(zhuǎn)化元件正確答案：B二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.上電后電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音?？赡苁且?yàn)殡娫唇宇^接觸不良。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.電路中兩點(diǎn)的電位分別是10v，-5V，這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15v。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.末端執(zhí)行器具有模仿人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí)，拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是：下降快，拉桿應(yīng)快一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.伺服電機(jī)與機(jī)架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.模擬量信號(hào)是有0和1兩種狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.只要工業(yè)機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.圖靈(Turing)被譽(yù)為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.數(shù)字量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨(dú)立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個(gè)按鍵，應(yīng)采用獨(dú)立式鍵盤結(jié)構(gòu)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.模擬量信號(hào)的特點(diǎn)是時(shí)間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.機(jī)器人的腕部是直接連接、支撐和傳動(dòng)手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.氣動(dòng)技術(shù)是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞或信號(hào)傳遞的工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)控制的重要手段之一()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.在電磁感應(yīng)中，感應(yīng)電流和感應(yīng)電動(dòng)勢是同時(shí)存在的；沒有感應(yīng)電流，也就沒有感應(yīng)電動(dòng)勢。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)相比，在相同電壓、相同電流下，外轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速更高。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.區(qū)分航