物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù)課件：隱蔽的柜臺報(bào)警系統(tǒng)

隱蔽的柜臺報(bào)警系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)嵌入式技術(shù)隱蔽的柜臺報(bào)警系統(tǒng)引導(dǎo)案例：2022年2月21日，某城銀行突然出現(xiàn)一個劫匪，工作人員第一時間按下柜臺下方的一鍵報(bào)警按紐，如圖2-1所示，收到報(bào)警的警務(wù)人員，立刻連線接通并上報(bào)給了指揮中心，半小時后，通過高效、準(zhǔn)確的命令下達(dá)與執(zhí)行，成功抓捕了劫匪。本項(xiàng)目將制作簡易報(bào)警系統(tǒng)。舉例說說還有哪些報(bào)警系統(tǒng)？項(xiàng)目任務(wù)

任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警任務(wù)2用中斷方式檢測一鍵報(bào)警隱蔽的柜臺報(bào)警系統(tǒng)職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警1.掌握按鍵控制的方法（輪詢方式）；2.掌握蜂鳴器使用方法。能根據(jù)功能需求，正確添加代碼，使用STM32實(shí)現(xiàn)按鍵檢測；能根據(jù)功能需求，正確添加代碼，使用GPIO驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。職業(yè)能力目標(biāo)01知識目標(biāo)技能目標(biāo)職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警任務(wù)描述：用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警，當(dāng)檢測到按下按鍵蜂鳴器發(fā)聲，抬起按鍵蜂鳴器停止發(fā)聲。任務(wù)要求：正確使用輪詢方式檢測按鍵；正確進(jìn)行按鍵消抖；使用方波驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲。任務(wù)描述與要求02職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警蜂鳴器電路時序分析代碼分析345知識鏈接03GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能(1)GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入通道內(nèi)部有可編程上拉/下拉電阻STM32的GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能(2)GPIO端口位的輸入配置及上/下拉電阻使能KEY接低電平，K1需閉合，上拉KEY接高電平電路圖，K2需閉合，下拉蜂鳴器電路時序分析代碼分析345GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12知識鏈接03按鍵狀態(tài)的判斷5~20ms消抖既可以采用硬件消抖，也可以使用軟件消抖。蜂鳴器電路時序分析代碼分析345GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12知識鏈接03蜂鳴器電路有源蜂鳴器：BUZZ引腳高電平無源蜂鳴器：BUZZ引腳給500Hz～4.5KHz之間的脈沖頻率信號

M3主控模塊上，無源蜂鳴器蜂鳴器電路時序分析代碼分析345GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12知識鏈接03時序分析HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);檢測按鍵狀態(tài)使用的語句是：查看M3主控模塊的電路，分析一下按鍵工作過程？方波信號的頻率設(shè)置為500Hz。主程序里不斷的查詢按鍵狀態(tài)，如果按鍵按下，給蜂鳴器方波信號，控制蜂鳴器鳴叫；如果按鍵抬起，控制蜂鳴器停止鳴叫。蜂鳴器電路時序分析代碼分析345GPIO端口的數(shù)據(jù)輸入功能按鍵狀態(tài)的判斷12知識鏈接03代碼分析500KHz的方波如圖所示，1ms的時間本任務(wù)采用延時的方法。每隔1ms輸出I/O口翻轉(zhuǎn)一次。使用的語句為：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_Pin_8);職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警任務(wù)準(zhǔn)備04序號設(shè)備/資源名稱數(shù)量是否準(zhǔn)備到位（√）1M3核心模塊1

2NEWLab實(shí)訓(xùn)平臺13USB轉(zhuǎn)串口線1任務(wù)實(shí)施前必須先準(zhǔn)備好以下設(shè)備和資源職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警建立工程并生成代碼完善代碼112任務(wù)實(shí)施05編譯程序燒寫程序觀察效果345建立工程并生成代碼具體操作請參考項(xiàng)目1任務(wù)1任務(wù)實(shí)施相關(guān)內(nèi)容第一步

新建文件夾“task2-1”用于保存本任務(wù)工程第二步

新建STM32CubeMX工程第三步

配置調(diào)試端口：SerialWire第四步配置時鐘：HCLK=72MHzPCLK1=36MHzPCLK2=72MHZ建立工程并生成代碼第五步：配置按鍵相關(guān)的GPIO功能按鍵引腳設(shè)為輸入模式建立工程并生成代碼第六步：配置蜂鳴器相關(guān)的GPIO功能初始態(tài)蜂鳴器不鳴叫，BUZZ輸出“0”建立工程并生成代碼第七步：保存工程并生成初始化代碼初始化代碼生成后打開MDK-ARM工程，如不成功檢查兩處：不能有中文必須為MDK-ARMV5建立工程并生成代碼完善代碼112任務(wù)實(shí)施05編譯程序燒寫程序觀察效果345完善代碼

打開main.c，在main()函數(shù)的“USERCODEENDWHILE”和“USERCODEBEGIN3”之間添加代碼段。分析代碼，500Hz方波是如何實(shí)現(xiàn)的？建立工程并生成代碼完善代碼112任務(wù)實(shí)施02編譯程序燒寫程序觀察效果345編譯程序編譯允許生成HEX文件打開配置窗口HEX文件的名稱建立工程并生成代碼完善代碼112任務(wù)實(shí)施02編譯程序燒寫程序觀察效果345燒寫程序

參考項(xiàng)目1任務(wù)2任務(wù)實(shí)施，使用FlashLoaderDemonstrator工具將hex文件燒寫到M3核心模塊。HEX文件的路徑為“D:\STM32_WorkSpace\task2-1\MDK-ARM\task2-1\task2-1.hex”建立工程并生成代碼完善代碼112任務(wù)實(shí)施05編譯程序燒寫程序觀察效果345觀察效果

程序下載入STM32芯片后，將JP1撥到“NC”，按下復(fù)位按鍵，我們將看到以下現(xiàn)象：按下按鍵1蜂鳴器鳴叫抬起按鍵1蜂鳴器停止鳴叫職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警任務(wù)小結(jié)06職業(yè)能力目標(biāo)01任務(wù)描述與要求02知識鏈接03任務(wù)準(zhǔn)備04任務(wù)實(shí)施05任務(wù)小結(jié)06任務(wù)拓展07任務(wù)1用輪詢方式檢測一鍵報(bào)警任務(wù)拓展07M3核心模塊上的按鍵KEY2電路如圖所示，嘗試使用