第八課-Visualdsp,開發(fā)板和仿真器.ppt

1、Visualdsp，開發(fā)板和仿真器,Visualdsp開發(fā)環(huán)境介紹 Visualdsp下軟件調(diào)試介紹 評(píng)估板和系統(tǒng)開發(fā)板（硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)）介紹 仿真器介紹,Visualdsp開發(fā)環(huán)境介紹,Visual DSP+仿真開發(fā)軟件概述 Visual DSP+是ADI公司DSP器件的可視化集成開發(fā)調(diào)試環(huán)境(IDDE)，可以完成DSP應(yīng)用開發(fā)中所需的程序編制、仿真、調(diào)試等所有功能。Visual DSP+可以在Windows9x、WindowsNT、Windows2000和WindowsXP平臺(tái)下運(yùn)行，支持 SHARC、TigerSHARC、ADSP-218x和Blackfin系列單處理器及多處理器的開發(fā)。V

2、isual DSP+具有如下特點(diǎn)： 易于使用的項(xiàng)目式管理環(huán)境 ，Visual DSP+是一個(gè)易于使用的項(xiàng)目式管理環(huán)境，包括項(xiàng)目的定義與創(chuàng)建、代碼生成工具的訪問與管理、源文件與輸出文件的顯示、編譯鏈接操作及其狀態(tài)和結(jié)果顯示等。用戶可以在一個(gè)項(xiàng)目中建立多個(gè)源文件，并可隨時(shí)添加、刪除和修改文件，并對(duì)其進(jìn)行編譯鏈接操作。,Visual DSP+集成的全功能編輯器是一個(gè)簡(jiǎn)單易用的代碼書寫工具，用來編輯匯編、C/C+語言源文件及鏈接描述文件(LDF)等。Visual DSP+支持多窗口操作，用戶除了可以在焦點(diǎn)窗口內(nèi)進(jìn)行常規(guī)的文本編輯外，還可方便地進(jìn)行文件創(chuàng)建、顯示、打印及搜索信息定位等操作。Visual

3、DSP+編輯器還具有語言加亮、OLE拖拉和書簽功能，如能自動(dòng)識(shí)別關(guān)鍵字、保留字、注釋等內(nèi)容，并可以通過設(shè)置不同的顏色加以識(shí)別。 緊湊的集成內(nèi)核VDK ，VDK即Visual DSP+ Kernel，它包含一些標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)庫和已定義好API的框架。VDK具有智能規(guī)劃和資源分配功能，容易使編寫的程序滿足存儲(chǔ)器分配和時(shí)序要求，并包含大量的示例代碼，使工程師無須從頭開始編程。,靈活的編譯鏈接器，Visual DSP+的編譯鏈接器支持對(duì)整個(gè)項(xiàng)目或項(xiàng)目中的某個(gè)設(shè)計(jì)文件進(jìn)行編譯鏈接。Visual DSP+允許只編譯鏈接某些指定文件或只對(duì)修改過的文件進(jìn)行編譯鏈接。編譯鏈接過程中的信息會(huì)在信息窗口中顯示，用戶可以

4、通過雙擊出錯(cuò)信息來定位出錯(cuò)位置。 高效的代碼生成工具，Visual DSP+代碼生成工具充分利用了DSP結(jié)構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)，包括多處理器和共享存儲(chǔ)器等，能夠利用大量現(xiàn)成的數(shù)學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理和C/C+運(yùn)算庫。可以對(duì)整個(gè)項(xiàng)目和單個(gè)文件分調(diào)試和發(fā)布兩種模式進(jìn)行編譯、鏈接。 多種編程語言支持，Visual DSP+的C/C+編譯器和匯編器能夠?qū)Τ绦蜻M(jìn)行代碼長度和運(yùn)行速度上的優(yōu)化，支持C/C+ 和匯編語言混合編程，匯編語言的指令與代數(shù)表達(dá)式類似，易學(xué)易用。,界面統(tǒng)一的調(diào)試工具包，在不同的調(diào)試階段可分別使用模擬器（Simulator）、評(píng)估板（evaluation Board）及仿真器軟件包，它們都具有統(tǒng)一的

5、界面，用戶可在這些調(diào)試目標(biāo)間靈活切換。 有效的調(diào)試控制 ，Visual DSP+支持單步執(zhí)行，能夠設(shè)置條件斷點(diǎn)，能夠監(jiān)視程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、寄存器和堆棧。C/C+源代碼可以和生成的匯編代碼同時(shí)觀察，能夠在硬件和軟件的存儲(chǔ)器、程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中設(shè)置觀察點(diǎn)，跟蹤指令的執(zhí)行和存儲(chǔ)器訪問。調(diào)試器還可以模擬數(shù)據(jù)流的輸入輸出以及發(fā)生的中斷。 圖形化時(shí)間性能統(tǒng)計(jì)功能 ，Visual DSP+圖形化統(tǒng)計(jì)包括代碼線性時(shí)間性能測(cè)試及代碼統(tǒng)計(jì)時(shí)間性能測(cè)試，該功能使開發(fā)人員直觀地了解運(yùn)行各部分代碼所花費(fèi)的時(shí)間。,先進(jìn)的繪圖工具 ，Visual DSP+繪圖功能可以把指定存儲(chǔ)空間的數(shù)據(jù)以線性、X-Y、星座圖、眼圖、

6、三維及鏡像圖等形式繪制出來。Visual DSP+繪圖功能還能夠輸出BMP或JPEG格式的圖象文件，并具有標(biāo)題、副標(biāo)題、字體大小等格式選項(xiàng)。 方便的在線幫助功能 ，在線幫助信息包括了Visual DSP+全部特性信息和Visual DSP+的使用信息，用戶可以使用搜索及索引功能找到自己所要的幫助條目。 多處理器支持，Visual DSP+的鏈接器和加載器使用一個(gè).ldf文件來描述系統(tǒng)定義，可以使多個(gè)處理器共享代碼和存儲(chǔ)器，同時(shí)減少配置文件大小，縮短程序加載時(shí)間。 豐富的軟件接口，Visual DSP+具有公開的應(yīng)用程序接口，支持與第三方開發(fā)的DSP仿真器和模擬器相連。Visual DSP+TC

7、L命令行接口可以重復(fù)執(zhí)行調(diào)試命令序列，完整地測(cè)試數(shù)字信號(hào)處理器系統(tǒng)。,Visual DSP+下的程序開發(fā)步驟 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目文件 選擇目標(biāo)DSP 添加、編輯項(xiàng)目源文件 設(shè)置項(xiàng)目Build選項(xiàng) Build項(xiàng)目調(diào)試版 調(diào)試項(xiàng)目 Build項(xiàng)目正式版。,Visual DSP+ IDDE下的程序開發(fā)流程,創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目 在VisualDSP+下DSP的所有應(yīng)用開發(fā)都是基于項(xiàng)目的，所以創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目文件是整個(gè)軟件開發(fā)的第一步。項(xiàng)目文件（.dpj）中存放程序的編譯鏈接信息、源文件列表、Dependencies信息和開發(fā)工具的選項(xiàng)設(shè)置等。 啟動(dòng)VisualDSP+打開IDDE 選擇ProjectNew或相應(yīng)的

8、快捷按鈕，IDDE會(huì)彈出New對(duì)話框 在New對(duì)話框中選擇Project，IDDE會(huì)彈出Save As對(duì)話框 填入項(xiàng)目文件的名字和路徑后，選擇保存，則保存了這個(gè)項(xiàng)目文件,添加或編輯項(xiàng)目源文件 一個(gè)項(xiàng)目文件一般包含一個(gè)或多個(gè)C/C+或匯編語言源文件。當(dāng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目文件，并在項(xiàng)目選項(xiàng)中指定了所用的處理器類型后，就可以把新的或已存在的源文件加入到該項(xiàng)目中去。 添加文件到項(xiàng)目中去，選擇菜單命令ProjectADD Files或點(diǎn)擊工具欄中的快捷按鈕圖標(biāo)，然后指定路徑和文件名，添加的文件會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)在項(xiàng)目的文件目錄列表中，選擇某個(gè)文件，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵就出現(xiàn)對(duì)該文件的操作欄。 新建一個(gè)文本文件并把它加入到

9、項(xiàng)目中去 ，選擇菜單命令FileNew,或從工具欄中的編輯新文件快捷按鈕圖標(biāo)，則會(huì)打開一個(gè)Windows風(fēng)格的編輯窗口，接下來就可以進(jìn)行編輯了。IDDE的編輯功能是非常強(qiáng)大的，不但支持標(biāo)準(zhǔn)的編輯功能，而且支持用戶指定語言語法的Hightlighting(不同顏色顯示)功能，此外還可以加入書簽和進(jìn)行列編輯操作等。,Visualdsp下軟件調(diào)試介紹,選擇Visual DSP+調(diào)試軟件包(session) Visual DSP+ IDDE中，調(diào)試工具包有模擬器（simulator）、評(píng)估器(evaluation KIT)及仿真器(emulator)等三種軟件包。在不同的開發(fā)階段須使用相應(yīng)的軟件包。

10、創(chuàng)建一個(gè)Session，選擇菜單命令Session / new Session，出現(xiàn)下圖所示New Session對(duì)話框，選好各個(gè)選項(xiàng)后確定，即選定所要使用的調(diào)試軟件包。若選擇的是評(píng)估器和仿真器還應(yīng)按照提示或硬件說明書進(jìn)一步進(jìn)行相關(guān)的軟、硬件設(shè)置。下表給出了New Session對(duì)話框中各個(gè)選項(xiàng)的解釋 。,選擇調(diào)試軟件包（Session）對(duì)話框,Sessions選項(xiàng),打開已存在的Sessions 選Session/Select Session，再選擇要打開的Sessions就可以了。 激活、刪除已存在的Session 選Session/Select List，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)Session List

11、對(duì)話框，選擇要求的Sessions，再點(diǎn)擊Activate（激活）、Delect（刪除）或Delect All（刪除所有的）。,編譯鏈接一個(gè)調(diào)試版的項(xiàng)目 確認(rèn)項(xiàng)目中所設(shè)置的Build選項(xiàng)（Project Project Options）是正確的。 選擇ProjectBuild Project 菜單命令或IDDE工具欄上的快捷按鈕來編譯鏈接當(dāng)前項(xiàng)目。 在編譯鏈接過程中，輸出窗口中會(huì)顯示狀態(tài)信息。如果出錯(cuò)，則會(huì)顯示出錯(cuò)信息，此時(shí)可用鼠標(biāo)雙擊出錯(cuò)信息行，打開出錯(cuò)的源文件進(jìn)行修改。在編譯鏈接成功后，會(huì)輸出一個(gè)與項(xiàng)目選項(xiàng)設(shè)定有關(guān)的文件，如目標(biāo)文件（.doj）、可執(zhí)行文件（.dxe）、Hex文件（.bnm

12、）等。,調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目 程序調(diào)試操作 Run ，運(yùn)行程序直到某種情況才停止，如執(zhí)行到斷點(diǎn)或用戶干預(yù)。當(dāng)停止時(shí)，所有的窗口內(nèi)容都更新為最新值。 Halt ，停止程序執(zhí)行。當(dāng)停止時(shí)，所有的窗口內(nèi)容都更新為最新值。狀態(tài)條顯示當(dāng)前程序停止的地址。 Run To Cursor ，程序執(zhí)行到光標(biāo)所在位置處。可以在源文件窗口或反匯編窗口中設(shè)定Cursor位置。 Step over，執(zhí)行1行程序。僅適用于C語言程序。 Step Into，單步執(zhí)行程序。每執(zhí)行1步，窗口都更新。 Step Out Of ，單步執(zhí)行當(dāng)前函數(shù)，直到返回到調(diào)用它的程序。僅適用于C語言程序。 Reset ，復(fù)位到某一確定狀態(tài)，如果與硬件相

13、連，Reset相當(dāng)于處理器的RESET管腳輸入，必須重新加載程序。Restart 與Reset的功能類似，所不同的是存儲(chǔ)器的內(nèi)容沒有變化，只是寄存器被復(fù)位到初始值。,程序性能分析操作 VisualDSP+ IDDE中提供了兩個(gè)命令來分析程序的執(zhí)行情況：Trace和Profile。這兩個(gè)命令都位于Tools菜單中，要能顯示這兩個(gè)命令的執(zhí)行結(jié)果還必須選View/Debug Windows/Trace和 Tools/Linear Profiling。 Trace提供對(duì)程序執(zhí)行指令的跟蹤，顯示程序如何執(zhí)行到某一地址上，顯示程序的讀、寫和和存儲(chǔ)器訪問。 Profile用來分析程序運(yùn)行的時(shí)間特性，通過Pr

14、ofile可以找到最耗時(shí)的程序段，即需要進(jìn)一步優(yōu)化其性能的程序段。 Watch Point與Break Point功能非常相似，可以在程序的各個(gè)位置上設(shè)置斷點(diǎn)。而Watch Point還可以設(shè)置條件斷點(diǎn)，如存儲(chǔ)器讀寫、堆棧彈出等。,當(dāng)沒有硬件平臺(tái)或沒有外信號(hào)源時(shí)，VisualDSP+ IDDE提供了3個(gè)命令來模仿硬件環(huán)境：Interrupts、Streams、Simulator。 寄存器窗口操作可以以多種數(shù)據(jù)格式察看和修改寄存器內(nèi)容，寄存器的數(shù)據(jù)格式包括：十六進(jìn)制、八進(jìn)制、二進(jìn)制、符號(hào)或無符號(hào)整數(shù)、字符、小數(shù)等。 存儲(chǔ)器窗口不但像寄存器窗口那樣提供數(shù)據(jù)格式和編輯操作，還提供Search、Fil

15、l、Dump、Plot等功能。 專家鏈接器以圖形窗口的形式來編輯LDF文件，主要的功能是進(jìn)行存儲(chǔ)器劃分、完成邏輯段名與物理存儲(chǔ)器段的映射。,其它窗口操作 反匯編窗口操作，對(duì)反匯編窗口的操作類似于對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器窗口操作，所不同的是在它還可以進(jìn)行設(shè)置斷點(diǎn)、執(zhí)行到光標(biāo)等操作。 編輯窗口操作 ，IDDE允許打開產(chǎn)生工程的所有文件并對(duì)其進(jìn)行編輯,如.asm(匯編文件)、C(C語言文件)、.dat(數(shù)據(jù)文件)、.h(頭文件)、.ldf(鏈接描述文件)等。對(duì)源文件窗口的另一個(gè)操作就是源文件顯示模式，如字體、語法標(biāo)識(shí)符的顏色等。 Locals窗口操作，選擇ViewDebug WindowsLocals，在這

16、個(gè)Locals窗口中會(huì)顯示程序中的所有局部變量，可以選擇以多種不同數(shù)據(jù)格式顯示這些局部變量。 Expressions窗口操作 ，選擇ViewDebug WindowsExpressions，會(huì)打開一個(gè)Expressions窗口。在Expressions窗口中允許寫入一個(gè)表達(dá)式并顯示其值，可以選擇以多種不同數(shù)據(jù)格式顯示這些表達(dá)式的值。,Blackfin DSP系統(tǒng)程序固化及運(yùn)行 在調(diào)試成功用戶程序后，就需要固化程序和運(yùn)行。用戶程序一般都是固化在DSP的片外存儲(chǔ)器中，在這里以ADSP-BF 533 EZ-KIT Lite評(píng)估板為例來說明DSP程序固化的步驟： 點(diǎn)擊“Project”菜單中的“Project Options”選項(xiàng)，會(huì)出現(xiàn)如下圖 的對(duì)話框，選擇Type選項(xiàng)中的“Loader file”選項(xiàng)，該項(xiàng)可以將程序編譯成可固化的代碼。,“Project Options”對(duì)話框,點(diǎn)擊“Reb