plc系統(tǒng)編程-3指令表 FBD.ppt

1、5.1.3指令表(IL),通過指令表編程語言 (IL)，可以以有條件或者無條件的方式來調(diào)用功能塊，進行賦值，在一個代碼段中以有條件或者無條件的方式進行跳轉(zhuǎn)。,一個指令表包含一系列指令。每一個指令都要從新的一行開始。,格式：,一個運算符；,如果需要的話，一個限定詞；,如果需要的話，一個或多個操作數(shù)；,如果要使用多個操作數(shù)，它們之間應該用逗號分開。在指令前可以使用一個標號，這個標號后面會帶有一個冒號。指令的后面可帶有一個注釋。,一個指令行的長度不能超過300 個字符。 在編程環(huán)境中沒有限制IL 代碼段的長度。IL 代碼段的長度只受PLC 內(nèi)存的限制。,一個指令表應該總是以LD 運算符開始。,指令是

2、自上而下逐行執(zhí)行的；可以通過括號來改變這個順序。,5.1.4功能塊語言(FBD),一個FBD代碼段含有一個單頁面窗口,該頁面有網(wǎng)格背景 一個網(wǎng)格有十個網(wǎng)格單位坐標點,網(wǎng)格單位是兩個對象之間的最小間隔; FBD 編程語言不是面向單元格的,但對象可以通過網(wǎng)格單位來對齊; 一個FBD代碼段有360 個水平坐標點,240 個垂直坐標點,1、FBD 編程方法：,在FBD 編輯器中，程序由FFB 組成，如果您需要擴展功能塊的針腳，只需用鼠標按住功能塊底部的黑點，向下拖即可，最多可以增加到32 個輸入針腳。,FFB 是基本功能(EF)、基本功能塊(EFB)、用戶自定義功能塊(DFB)、過程的總稱。共有3種方

3、法,第一種：通過“FFB輸入助手”調(diào)用FFB ( 推薦)：,第一步：打開FFB 輸入助手窗口后，在“FFB 類型”文本框中直接輸入FFB類型,也可通過下拉菜單從最近使用的名稱列表中選擇FFB 類型,或者點擊按鈕，進入FFB 類型選擇窗口選擇,如下圖所示。,第二步:在庫/ 系列欄中選擇含有所需功能塊的庫,如果不知道要尋找的FFB 屬于哪一個庫,請選擇 項,查看所有可用FFB 的列表;然后從名稱欄選擇需要的功能塊,單擊OK 確認選擇,該窗口關閉, FFB 輸入助手激活。,第三步:在“實例”文本框修改缺省的功能塊實例名稱,如不熟悉該功能塊的使用, 可單擊“類型幫助”,打開該功能塊的在線幫助;對于一些

4、復雜的功能塊,系統(tǒng)還提供“特殊助手”選項,引導使用。,第四步:給功能塊的形參分配實參,在輸入助手窗口雙擊形參后的“輸入字段”單元,然后輸入相關參數(shù),也可以將功能塊放置到程序中后再選擇引腳自行填寫實參。,第二種：通過“數(shù)據(jù)選擇”調(diào)用FFB：,在打開“數(shù)據(jù)選擇”窗口后,選擇FFB 類型的方法同上,如果之前在“工具” “選項”對話框的“語言和數(shù)據(jù)”選項卡中,勾選了“自動將變量分配給新的圖形對象”的復選框,則當放置1 個FFB 時,將自動打開對應的輸入助手;如沒有勾選該復選框，則不會打開輸入助手。,第三種：通過“類型庫瀏覽器”中的拖放功能調(diào)用FFB：,打開“類型庫瀏覽器”后,選擇您所需要的功能塊,用鼠

5、標按住不動,直接拖到程序編輯器中放置即可。,FFB 的執(zhí)行順序由其在代碼段中的位置決定( 從左到右、從上到下執(zhí)行),如果FFB以圖形方式連接而不是實參,則執(zhí)行順序由信號流決定;,FFB 的執(zhí)行順序編號顯示在功能塊結(jié)構(gòu)的右上角;在FFB 的圖形網(wǎng)絡中,只有當 FFB 的輸入所連接的所有元素( 其他FFB 輸出等) 都處理完畢后,才執(zhí)行該 FFB ；,與同一 FFB 不同輸出連接的 FFB 執(zhí)行順序：從上到下執(zhí)行; FFB 的執(zhí)行順序與其在圖形網(wǎng)絡中的位置無關。,更改FFB 的執(zhí)行順序, 可采用鏈路圖形化連接來代替實參;也可以改變圖形網(wǎng)絡位置;或者在屬性對話框中修改其執(zhí)行順序,如下圖所示,可設置該

6、功能塊在其他某個功能塊執(zhí)行后立即執(zhí)行。,例：,2、子程序調(diào)用：,如果 EN 的狀態(tài)為 1，則調(diào)用相應子程序（SR_Name 的變量名稱）； 不使用輸出 ENO 顯示此類功能塊的錯誤狀態(tài)； 輸出 ENO 始終為 1，它可用于同時調(diào)用多個子程序。,調(diào)用多個子程序的結(jié)構(gòu)：,待調(diào)用的子程序必須與調(diào)用的 FBD 段位于同一任務中； 子程序也可以從子程序內(nèi)進行調(diào)用； 子程序調(diào)用是對 IEC 61131-3 的補充，必須被明確激活。,3、控制元素：,控制元素用于在 FBD 段中執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，或從子程序 (SRx) 或?qū)С龅墓δ軌K (DFB) 返回到主程序。,4、鏈接：,是 FFB 之間的垂直和水平連接,鏈接的分

7、叉點用實心圓,交叉的鏈接用斷開的鏈路,在 FBD 功能塊語言中可使用文本對象； 文本對象的大小取決于文本的長度； 對象尺寸由文本大小決定，它可以沿垂直和水平展開，占用更多的網(wǎng)格單元； 文本對象不能與 FFB 重疊；但可與鏈接重疊。,5、文本對象：,6、執(zhí)行順序：,執(zhí)行順序由 FFB 在代碼段內(nèi)的位置決定（從左到右、從上到下執(zhí)行）； 若以圖形方式鏈接，執(zhí)行順序由信號流決定； 執(zhí)行順序由執(zhí)行號碼（位于 FFB 框架右上角數(shù)字）表示,2）網(wǎng)絡執(zhí)行順序：,1）簡介：,對代碼段的執(zhí)行，是按基于每個FFB 鏈接，從上到下，逐個網(wǎng)絡完成；,不能使用鏈接創(chuàng)建環(huán)路，因為這種情況下無法確定執(zhí)行順序，必須使用實際參

8、數(shù)創(chuàng)建回路 ；,當圖形沒有鏈接來確定的網(wǎng)絡執(zhí)行順序時，這個執(zhí)行順序是可以人為干預的；,若A網(wǎng)絡使用B的輸出，則在完成B網(wǎng)絡的處理后，才能開始處理A網(wǎng)絡；,所有網(wǎng)絡元素，只有在其所有輸入狀態(tài)都經(jīng)過計算之后，才能進行處理；,只有在處理了網(wǎng)絡上的所有輸出后，此網(wǎng)絡的處理才算結(jié)束；,3）在網(wǎng)絡內(nèi)的信號流,只有與其輸入相鏈接的所有元素（FFB 輸出等）處理完畢后，才能處理 FFB；,與同一 FFB 的不同輸出鏈接的 FFB 的執(zhí)行順序為從上到下執(zhí)行；,FFB 的執(zhí)行順序不受它在網(wǎng)絡中的位置的影響 ；,如果多個FFB 連接到“調(diào)用” FFB 的同一輸出，則此規(guī)則不適用，這種情況下，執(zhí)行順序由圖形順序決定（

9、從上到下）。,4）優(yōu)先級,4）例：,7、更改執(zhí)行順序：,有時候需更改系統(tǒng)建議的執(zhí)行順序，操作過程如下：,例：,初始狀態(tài)，下圖給出兩個網(wǎng)絡，在這兩個網(wǎng)絡中，執(zhí)行順序僅由功能塊在段中的位置定義，而未考慮功能塊 0.4/0.5 和 0.7/0.8 需要不同的執(zhí)行順序。,1）使用鏈接，而非實際參數(shù)：,通過使用鏈路代替變量，這兩個網(wǎng)絡可以按照正確的順序執(zhí)行。,2）網(wǎng)絡位置：,通過更改網(wǎng)絡在段中的位置可獲得正確的執(zhí)行順序。,3）明確的定義：,通過明確更改 FFB 的執(zhí)行順序獲得正確的執(zhí)行順序； 為指示那些 FFB 的執(zhí)行順序已經(jīng)更改，黑色字段中顯示有執(zhí)行序號。,4)FFB 位置:,在第一個網(wǎng)絡中,功能塊位

10、置0.4和0.5進行了交換; 這種情況下(兩個功能塊輸入的來源相同),兩個功能塊的執(zhí)行順序也會交換(從上往下進行處理)。,僅多個 FFB 鏈接到“調(diào)用”FFB 的同一輸出時，F(xiàn)FB 的位置才會影響執(zhí)行順序。,在第二個網(wǎng)絡中,功能塊位置0.7 和0.8進行了交換; 這種情況下(兩個功能塊輸入的來源不同),功能塊的執(zhí)行順序不會交換(根據(jù)功能塊輸出的調(diào)用順序進行處理)。,8、設置循環(huán)：,1）不允許的環(huán)路:,不允許只通過鏈接配置環(huán)路，因為無法說明信號流（一個 FFB 的輸出是下一個 FFB 的輸入，這個 FFB 的輸出又是第一個 FFB 的輸入）。,2）通過實際參數(shù)生成環(huán)路:,此類邏輯必須通過反饋變量

11、解決，以便能確定信號流； 必須對反饋變量進行初始化；初始值用于邏輯的第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以后，初始值會被實際值替換； 請注意兩個功能塊的兩種不同的執(zhí)行順序（實例名稱后面的括號中的數(shù)字）。,類型1：使用實際參數(shù)生成的環(huán)路,類型2 ：使用實際參數(shù)生成的回路,5.1.5結(jié)構(gòu)化文本(ST),結(jié)構(gòu)化文本(Struct Text)編程類似于計算機語言編程,利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復雜的算法,特別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應用中非常有效。,ST 程序是由一組語句列表組成,這些語句將由控制器按順序執(zhí)行。通過這些語句,可在一個代碼段中有條件或無條件地調(diào)用功能塊進行賦值,執(zhí)行重復語句和在同一個代碼段中執(zhí)行條件跳轉(zhuǎn)或無條件跳轉(zhuǎn)指令。 ST程序語句由操作符、操作數(shù)、表達式(可選)、注釋(可選) 構(gòu)成。每條語句以分號結(jié)尾,多條語句(以分號分隔)可以放置在同一行,每行限制為300個字符,1條語句可以斷行(多行放置),語句輸入后,將立即執(zhí)行一次語法和語義檢查,檢查結(jié)果將以彩色文本顯示。,在使用ST語言編程時,對于已聲明的變量, 可在目標位置直接輸入變量名稱,也可通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量。 通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量的方法是：菜單命令“編輯”