plc系統(tǒng)編程-3指令表 FBD.ppt

1、5.1.3指令表(IL),通過指令表編程語言 (IL)，可以以有條件或者無條件的方式來調(diào)用功能塊，進(jìn)行賦值，在一個(gè)代碼段中以有條件或者無條件的方式進(jìn)行跳轉(zhuǎn)。,一個(gè)指令表包含一系列指令。每一個(gè)指令都要從新的一行開始。,格式：,一個(gè)運(yùn)算符；,如果需要的話，一個(gè)限定詞；,如果需要的話，一個(gè)或多個(gè)操作數(shù)；,如果要使用多個(gè)操作數(shù)，它們之間應(yīng)該用逗號(hào)分開。在指令前可以使用一個(gè)標(biāo)號(hào)，這個(gè)標(biāo)號(hào)后面會(huì)帶有一個(gè)冒號(hào)。指令的后面可帶有一個(gè)注釋。,一個(gè)指令行的長(zhǎng)度不能超過300 個(gè)字符。 在編程環(huán)境中沒有限制IL 代碼段的長(zhǎng)度。IL 代碼段的長(zhǎng)度只受PLC 內(nèi)存的限制。,一個(gè)指令表應(yīng)該總是以LD 運(yùn)算符開始。,指令是

2、自上而下逐行執(zhí)行的；可以通過括號(hào)來改變這個(gè)順序。,5.1.4功能塊語言(FBD),一個(gè)FBD代碼段含有一個(gè)單頁(yè)面窗口,該頁(yè)面有網(wǎng)格背景 一個(gè)網(wǎng)格有十個(gè)網(wǎng)格單位坐標(biāo)點(diǎn),網(wǎng)格單位是兩個(gè)對(duì)象之間的最小間隔; FBD 編程語言不是面向單元格的,但對(duì)象可以通過網(wǎng)格單位來對(duì)齊; 一個(gè)FBD代碼段有360 個(gè)水平坐標(biāo)點(diǎn),240 個(gè)垂直坐標(biāo)點(diǎn),1、FBD 編程方法：,在FBD 編輯器中，程序由FFB 組成，如果您需要擴(kuò)展功能塊的針腳，只需用鼠標(biāo)按住功能塊底部的黑點(diǎn)，向下拖即可，最多可以增加到32 個(gè)輸入針腳。,FFB 是基本功能(EF)、基本功能塊(EFB)、用戶自定義功能塊(DFB)、過程的總稱。共有3種方

3、法,第一種：通過“FFB輸入助手”調(diào)用FFB ( 推薦)：,第一步：打開FFB 輸入助手窗口后，在“FFB 類型”文本框中直接輸入FFB類型,也可通過下拉菜單從最近使用的名稱列表中選擇FFB 類型,或者點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入FFB 類型選擇窗口選擇,如下圖所示。,第二步:在庫(kù)/ 系列欄中選擇含有所需功能塊的庫(kù),如果不知道要尋找的FFB 屬于哪一個(gè)庫(kù),請(qǐng)選擇 項(xiàng),查看所有可用FFB 的列表;然后從名稱欄選擇需要的功能塊,單擊OK 確認(rèn)選擇,該窗口關(guān)閉, FFB 輸入助手激活。,第三步:在“實(shí)例”文本框修改缺省的功能塊實(shí)例名稱,如不熟悉該功能塊的使用, 可單擊“類型幫助”,打開該功能塊的在線幫助;對(duì)于一些

4、復(fù)雜的功能塊,系統(tǒng)還提供“特殊助手”選項(xiàng),引導(dǎo)使用。,第四步:給功能塊的形參分配實(shí)參,在輸入助手窗口雙擊形參后的“輸入字段”單元,然后輸入相關(guān)參數(shù),也可以將功能塊放置到程序中后再選擇引腳自行填寫實(shí)參。,第二種：通過“數(shù)據(jù)選擇”調(diào)用FFB：,在打開“數(shù)據(jù)選擇”窗口后,選擇FFB 類型的方法同上,如果之前在“工具” “選項(xiàng)”對(duì)話框的“語言和數(shù)據(jù)”選項(xiàng)卡中,勾選了“自動(dòng)將變量分配給新的圖形對(duì)象”的復(fù)選框,則當(dāng)放置1 個(gè)FFB 時(shí),將自動(dòng)打開對(duì)應(yīng)的輸入助手;如沒有勾選該復(fù)選框，則不會(huì)打開輸入助手。,第三種：通過“類型庫(kù)瀏覽器”中的拖放功能調(diào)用FFB：,打開“類型庫(kù)瀏覽器”后,選擇您所需要的功能塊,用鼠

5、標(biāo)按住不動(dòng),直接拖到程序編輯器中放置即可。,FFB 的執(zhí)行順序由其在代碼段中的位置決定( 從左到右、從上到下執(zhí)行),如果FFB以圖形方式連接而不是實(shí)參,則執(zhí)行順序由信號(hào)流決定;,FFB 的執(zhí)行順序編號(hào)顯示在功能塊結(jié)構(gòu)的右上角;在FFB 的圖形網(wǎng)絡(luò)中,只有當(dāng) FFB 的輸入所連接的所有元素( 其他FFB 輸出等) 都處理完畢后,才執(zhí)行該 FFB ；,與同一 FFB 不同輸出連接的 FFB 執(zhí)行順序：從上到下執(zhí)行; FFB 的執(zhí)行順序與其在圖形網(wǎng)絡(luò)中的位置無關(guān)。,更改FFB 的執(zhí)行順序, 可采用鏈路圖形化連接來代替實(shí)參;也可以改變圖形網(wǎng)絡(luò)位置;或者在屬性對(duì)話框中修改其執(zhí)行順序,如下圖所示,可設(shè)置該

6、功能塊在其他某個(gè)功能塊執(zhí)行后立即執(zhí)行。,例：,2、子程序調(diào)用：,如果 EN 的狀態(tài)為 1，則調(diào)用相應(yīng)子程序（SR_Name 的變量名稱）； 不使用輸出 ENO 顯示此類功能塊的錯(cuò)誤狀態(tài)； 輸出 ENO 始終為 1，它可用于同時(shí)調(diào)用多個(gè)子程序。,調(diào)用多個(gè)子程序的結(jié)構(gòu)：,待調(diào)用的子程序必須與調(diào)用的 FBD 段位于同一任務(wù)中； 子程序也可以從子程序內(nèi)進(jìn)行調(diào)用； 子程序調(diào)用是對(duì) IEC 61131-3 的補(bǔ)充，必須被明確激活。,3、控制元素：,控制元素用于在 FBD 段中執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，或從子程序 (SRx) 或?qū)С龅墓δ軌K (DFB) 返回到主程序。,4、鏈接：,是 FFB 之間的垂直和水平連接,鏈接的分

7、叉點(diǎn)用實(shí)心圓,交叉的鏈接用斷開的鏈路,在 FBD 功能塊語言中可使用文本對(duì)象； 文本對(duì)象的大小取決于文本的長(zhǎng)度； 對(duì)象尺寸由文本大小決定，它可以沿垂直和水平展開，占用更多的網(wǎng)格單元； 文本對(duì)象不能與 FFB 重疊；但可與鏈接重疊。,5、文本對(duì)象：,6、執(zhí)行順序：,執(zhí)行順序由 FFB 在代碼段內(nèi)的位置決定（從左到右、從上到下執(zhí)行）； 若以圖形方式鏈接，執(zhí)行順序由信號(hào)流決定； 執(zhí)行順序由執(zhí)行號(hào)碼（位于 FFB 框架右上角數(shù)字）表示,2）網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行順序：,1）簡(jiǎn)介：,對(duì)代碼段的執(zhí)行，是按基于每個(gè)FFB 鏈接，從上到下，逐個(gè)網(wǎng)絡(luò)完成；,不能使用鏈接創(chuàng)建環(huán)路，因?yàn)檫@種情況下無法確定執(zhí)行順序，必須使用實(shí)際參

8、數(shù)創(chuàng)建回路 ；,當(dāng)圖形沒有鏈接來確定的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行順序時(shí)，這個(gè)執(zhí)行順序是可以人為干預(yù)的；,若A網(wǎng)絡(luò)使用B的輸出，則在完成B網(wǎng)絡(luò)的處理后，才能開始處理A網(wǎng)絡(luò)；,所有網(wǎng)絡(luò)元素，只有在其所有輸入狀態(tài)都經(jīng)過計(jì)算之后，才能進(jìn)行處理；,只有在處理了網(wǎng)絡(luò)上的所有輸出后，此網(wǎng)絡(luò)的處理才算結(jié)束；,3）在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的信號(hào)流,只有與其輸入相鏈接的所有元素（FFB 輸出等）處理完畢后，才能處理 FFB；,與同一 FFB 的不同輸出鏈接的 FFB 的執(zhí)行順序?yàn)閺纳系较聢?zhí)行；,FFB 的執(zhí)行順序不受它在網(wǎng)絡(luò)中的位置的影響 ；,如果多個(gè)FFB 連接到“調(diào)用” FFB 的同一輸出，則此規(guī)則不適用，這種情況下，執(zhí)行順序由圖形順序決定（

9、從上到下）。,4）優(yōu)先級(jí),4）例：,7、更改執(zhí)行順序：,有時(shí)候需更改系統(tǒng)建議的執(zhí)行順序，操作過程如下：,例：,初始狀態(tài)，下圖給出兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)，在這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，執(zhí)行順序僅由功能塊在段中的位置定義，而未考慮功能塊 0.4/0.5 和 0.7/0.8 需要不同的執(zhí)行順序。,1）使用鏈接，而非實(shí)際參數(shù)：,通過使用鏈路代替變量，這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以按照正確的順序執(zhí)行。,2）網(wǎng)絡(luò)位置：,通過更改網(wǎng)絡(luò)在段中的位置可獲得正確的執(zhí)行順序。,3）明確的定義：,通過明確更改 FFB 的執(zhí)行順序獲得正確的執(zhí)行順序； 為指示那些 FFB 的執(zhí)行順序已經(jīng)更改，黑色字段中顯示有執(zhí)行序號(hào)。,4)FFB 位置:,在第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,功能塊位

10、置0.4和0.5進(jìn)行了交換; 這種情況下(兩個(gè)功能塊輸入的來源相同),兩個(gè)功能塊的執(zhí)行順序也會(huì)交換(從上往下進(jìn)行處理)。,僅多個(gè) FFB 鏈接到“調(diào)用”FFB 的同一輸出時(shí)，F(xiàn)FB 的位置才會(huì)影響執(zhí)行順序。,在第二個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,功能塊位置0.7 和0.8進(jìn)行了交換; 這種情況下(兩個(gè)功能塊輸入的來源不同),功能塊的執(zhí)行順序不會(huì)交換(根據(jù)功能塊輸出的調(diào)用順序進(jìn)行處理)。,8、設(shè)置循環(huán)：,1）不允許的環(huán)路:,不允許只通過鏈接配置環(huán)路，因?yàn)闊o法說明信號(hào)流（一個(gè) FFB 的輸出是下一個(gè) FFB 的輸入，這個(gè) FFB 的輸出又是第一個(gè) FFB 的輸入）。,2）通過實(shí)際參數(shù)生成環(huán)路:,此類邏輯必須通過反饋?zhàn)兞?/p>

11、解決，以便能確定信號(hào)流； 必須對(duì)反饋?zhàn)兞窟M(jìn)行初始化；初始值用于邏輯的第一次執(zhí)行中，執(zhí)行以后，初始值會(huì)被實(shí)際值替換； 請(qǐng)注意兩個(gè)功能塊的兩種不同的執(zhí)行順序（實(shí)例名稱后面的括號(hào)中的數(shù)字）。,類型1：使用實(shí)際參數(shù)生成的環(huán)路,類型2 ：使用實(shí)際參數(shù)生成的回路,5.1.5結(jié)構(gòu)化文本(ST),結(jié)構(gòu)化文本(Struct Text)編程類似于計(jì)算機(jī)語言編程,利用它可以很方便地建立、編輯和實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法,特別在數(shù)據(jù)處理、計(jì)算存儲(chǔ)、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。,ST 程序是由一組語句列表組成,這些語句將由控制器按順序執(zhí)行。通過這些語句,可在一個(gè)代碼段中有條件或無條件地調(diào)用功能塊進(jìn)行賦值,執(zhí)行重復(fù)語句和在同一個(gè)代碼段中執(zhí)行條件跳轉(zhuǎn)或無條件跳轉(zhuǎn)指令。 ST程序語句由操作符、操作數(shù)、表達(dá)式(可選)、注釋(可選) 構(gòu)成。每條語句以分號(hào)結(jié)尾,多條語句(以分號(hào)分隔)可以放置在同一行,每行限制為300個(gè)字符,1條語句可以斷行(多行放置),語句輸入后,將立即執(zhí)行一次語法和語義檢查,檢查結(jié)果將以彩色文本顯示。,在使用ST語言編程時(shí),對(duì)于已聲明的變量, 可在目標(biāo)位置直接輸入變量名稱,也可通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量。 通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量的方法是：菜單命令“編輯”