LC與變頻器課件1.ppt

1、PLC與變頻器,張娜,課程介紹,項目教學法 項目分析 項目計劃 項目決策 項目實施 項目檢查 項目評估 課程要求 考核要求,PLC與變頻器,項目一 初識PLC控制系統(tǒng) 項目二 三相異步電動機控制電路改造 項目三 液體自動混合裝置的控制 項目四 自動送料車的控制 項目五 交通信號燈控制 項目六 物料分揀系統(tǒng)的控制,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接一 任務提出與分析 四人搶答器功能介紹：,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器

2、控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,1.1微處理器 一、常用CPU： 通用微處理器： MOTOROLA 6800 MOTOROLA 68000 單片機： 8031、8051 雙極型位片機： AMD2901、AMD2903,二、主要功能 接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù) 按掃描方式工作 指令譯碼，執(zhí)行指令，更新標志和輸出映像寄存器的內(nèi)容 執(zhí)行系統(tǒng)診斷程序,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,1.2 存儲器,存儲廠家編寫 的系統(tǒng)程序,存放用戶的 應用程序,存

3、放PLC的數(shù)據(jù),項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,1.3 輸入/輸出（I/O)單元,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,1.3 輸入/輸出（I/O)單元,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 1、PLC基本結構,1.3 輸入/輸出（I/O)單元,常見輸入設備 按鈕開關、選擇開關、限位開關、接近開關、光電開關、溫度/壓力傳感器、熱繼

4、電器、數(shù)字撥碼開關、繼電器觸點等,常見輸出設備 接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈和報警器等,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.1 輸入單元,直流輸入,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.1 輸入單元,交/直流輸入,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.1 輸入單元,交流輸入,項目一 初識PLC控制系統(tǒng)

5、,任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.2 輸出單元,繼電器輸出,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.2 輸出單元,晶體管輸出,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 2、I/O接口電路,2.2 輸出單元,可控硅輸出,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 3、分類,（1）整體式,CP

6、U模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個箱狀機殼內(nèi)。 適用于小型PC，它包括基本單元和擴展單元,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接二 PLC基本結構、I/O接口電路、分類 3、分類,（2）模塊式,由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。,（3）疊裝式,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務二 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務二 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、輸入繼電器(X),（1）連接,

7、輸入繼電器是PC接收外部輸入的開關量的窗口。PC通過光電耦合器將外部輸入的開關量信號讀入并存儲在輸入映像寄存器內(nèi)。,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、輸入繼電器(X),（2）特點,（3）編號,輸入繼電器是軟繼電器，其內(nèi)部常開或常閉觸點在梯形圖中可以多次使用。 輸入繼電器沒有線圈，狀態(tài)取決于外部輸入信號的狀態(tài), 而不能由程序指令驅動。不能直接驅動輸出帶動負載。,輸入繼電器元件編號：8進制 三菱FX2N系列PLC的輸入編號：X000X267，共184點 例：FX2N-32MR-001型PLC編號：X0X

8、7、X10X17。,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、輸入繼電器(X),小結：,對應的寄存器為“1”狀態(tài) 常開觸點閉合常閉觸點斷開,外部觸點接通時,外部觸點斷開時,對應的寄存器為“0”狀態(tài) 常開觸點斷開常閉觸點閉合,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 2、輸出繼電器（Y）,（1）連接,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 2

9、、輸出繼電器（Y）,（2）特點,（3）編號,輸出繼電器也是一個軟繼電器，其內(nèi)部的常開或常閉觸點在程序中可以多次使用。 不能由外部信號直接驅動，只能由程序指令驅動。,輸出繼電器的編號：8進制 三菱FX2N系列PLC的輸出編號：Y000Y267 例：FX2N-32MR-001型PLC編號：Y0Y7、Y10Y17,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、輔助繼電器（M）,（1）特點,（2）編號,輔助繼電器的編號: 十進制編號,輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)的，它們不能直接對外輸出信號去驅動負載，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的

10、中間繼電器。,特殊用256點M8000-M8255,一般用500點M0-M500無斷點保持功能,鎖存用2572點M500-M3071有斷點保持功能,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、輔助繼電器（M）,（3）分類,觸頭型其線圈由PLC自動驅動，用戶只可以使用其觸頭。 線圈型由用戶程序驅動線圈后PLC執(zhí)行特定的動作。,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、輔助繼電器（M）,特殊用256點M8000-M8255,運

11、行監(jiān)視 (M8000)：,當PLC運行時，M8000接通; ；PLC停止運行時，M8000斷開。,初始化脈沖（M8002）：,在M8000由OFF變?yōu)镺N狀態(tài)時的一個掃描周期ON。,項目一 初識PLC控制系統(tǒng),任務一 搶答器控制 一、信息收集 知識鏈接三 認識軟繼電器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 4、狀態(tài)繼電器（S）,（1）特點,（3）編號,輔助繼電器的編號: 十進制編號,狀態(tài)是用于編制順序控制程序的一種編程元件,通用狀態(tài)S0S499,初始狀態(tài)S0S9,返回原點S10S19,報警器用 S900S999,通用狀態(tài)（S0S499）沒有斷電保持功能 S500S899有斷電保持功能,任務一

12、三相電動機點動與長動控制電路改造,三相異步電動機控制電路改造項目二,一、信息收集 知識鏈接一 任務提出與分析 1、電動機點動控制 2、電動機長動控制,1. 點動控制線路,三相異步電動機控制電路改造項目二,2. 長動控制線路,三相異步電動機控制電路改造項目二,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈接二 梯形圖的主要特點,三相異步電動機控制電路改造項目二,（1）編程元件不是真實的硬件繼電器,而是軟件繼電器。 （2）梯形圖兩側的公共線稱為公共母線，分析時，可以假想有一個能流從左向右流動。,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈接二 梯形圖的主要特點,（

13、3）程序執(zhí)行是一個邏輯解算的過程。根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關系,求出各個線圈對應的編程元件的狀態(tài)。 （4） 梯形圖中的各編程元件的常開觸點和常閉觸點,都可以無限次使用。 （5）梯形圖中的線圈應該放在最右邊。,三相異步電動機控制電路改造項目二,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈接二 梯形圖的主要特點,三相異步電動機控制電路改造項目二,（6）觸點可以任意串聯(lián)和并聯(lián),繼電器線圈只能并聯(lián),不能串聯(lián) （7）輸出的繼電器可以使用輸出繼電器,中間繼電器,輔助繼電器。 （8）每一個梯級從起始母線觸點輸出繼電器母線,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈

14、接三 基本指令學習,1. LD 、 LDI 、OUT 指令：,LD: 常開觸點與母線連接指令 LDI: 常閉觸點與母線連接指令 OUT: 驅動線圈的輸出指令,三相異步電動機控制電路改造項目二,三相異步電動機控制電路改造項目二,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈接三 基本指令學習,2. AND ANI 指令：,AND 與指令，常開觸點串聯(lián)連接指令。 ANI: 與非指令， 常閉觸點串聯(lián)連接指令。,LD X0 AND M101 OUT Y3 LD Y3 ANI X3 OUT M101 AND T1 OUT Y5,三相異步電動機控制電路改造項目二,三相異步電動機控制電路改造

15、項目二,OUT指令后，通過觸點對其它線圈使用OUT指令稱為縱接輸出或連續(xù)輸出。,任務一 三相電動機點動與長動控制電路改造 一、信息收集 知識鏈接四 基本指令學習,3. OR 、 ORI指令：,OR: 常閉觸點的并聯(lián)連接指令。 ORI: 常閉觸點的并聯(lián)連接指令。,三相異步電動機控制電路改造項目二,LD X6 OR X4 ORI Y2 AND X7 OUT Y0 LD X0 AND Y0 OR Y1 ANI X7 ORI M120 OUT Y1,三相異步電動機控制電路改造項目二,4 . ORB指令：,ORB(Or Block):串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接指令,串聯(lián)電路塊: 兩個以上的觸點串聯(lián)連接而成的電路,三相異步電動機控制電路改造項目二,串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結果用ORB指令。,LD X0 AND X1 LD X2 AND X3 ORB LD X4 ANI X5 ORB OUT